JPS5929813Y2 - ワ−クの搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は定姿勢を維持したややワークを順次搬送するこ
とができるようにしたワークの搬送装置に関する。

更に詳しくは、往復動可能なカムプレートに同一形状の
倣い溝を２個形威し、機台の側面に一対のクランクアー
ムを回転自在に支承させるとともに、夫々のクランクア
ームに取り付けられたローラを倣い溝に嵌合し、且つ該
ローラを支持するクランクアームの夫々の軸にワーク載
置部を有するリンク部材を挿通し、上記カムプレートの
往復運動に伴い上記ローラが倣い溝に案内されて該リン
ク部材に円運動を行わせ、上記載置部に載置されたワー
クを該円運動によって定姿勢の１１次工程へ送シ込み、
払い出すことができるようにしたワークの搬送装置に関
する。

ワークを前工程から次工程に一旦持ち上げて搬送するよ
うにした装置において゛は、ワークを前後方向及び上下
方向に移動させるように構成する必要があり、従来のこ
の種装置は前後方向、上下方向の運動毎に１駆動源が用
意され、これによって上昇、上昇停止、前進、前進停止
、下降、下降停止後退、後退停止の作動が成されるよう
に構成さｔ７で１．）り。

このような従来の搬送装置は、２種類の駆動源を必要と
して構造が複雑化一部品点数が多くなるばかりでなく、
作動が円滑に或されずワーク搬送時にショックが発生し
てこれが振動となシ、載置されセットされたワークがこ
の振動によって姿勢が変わることがあり、定姿勢の１１
次工程へ払い出すことができないなどの問題があった。

定姿勢の１１ワークを搬送することは各種の作業におい
て要求され、例えば自動二輪車のへラドチューブとバッ
クボーンパイプとを溶接加工によって一体化する場合、
この２個のパイプ部材の接合位置はピアシング（穿孔プ
レス加工）によって決定されているため、ワークが転動
等することなく予め設定された姿勢のｉｔこの溶接工程
へ受は渡すことが必要である。

本考案者等はワークる定姿勢の１１搬送する場合におけ
る以上の如き従来装置の問題点に鑑み、これを有効に解
決するために本考案を成したものである。

本考案の目的とする処は、同一形状の倣い溝が２個形成
されたカムプレートを往復動自在とし、該プレートの側
部に位置させて機台の側面に一対のクランクアームを回
転可能に枢支させるとともに、該枢支部の反対側の端部
に上記倣い溝に嵌装されるローラを取り付、げ、該ロー
ラを支承する軸にワーク載置部が形成されたリンク部材
を挿通させて一対のクランクアームと該リンク部材とで
平行リンク機構を構成し、上記カムプレートの往復運動
に伴いローラが倣い溝に案内されてクランクアームに回
転運動を行わせ、これによりリンク部材が円運動を行っ
て上記載置部にセットされたワークが搬送されるように
したワークの搬送装置を提供する。

以上の如く構成すれば、カムプレートを単に往復運動さ
せることにより一対のクランクアームが回転運動を行い
、これに伴ってリンク部材が円運動してワークを搬送す
ることができるため、必要な駆動源はカムプレートの往
復運動用だけでよく、従来の装置と異なり１個の駆動源
で足り、構造の簡単化、部品点数の削減を達成すること
ができるとともに、円運動を行うリンク部材によってワ
ークが搬送されるため、この作動は円滑に成されること
となり、この作動中ショック等は発生せず、振動によっ
てワークの姿勢が変わる虞れはなく、定姿勢の１１次工
程へワークを確実に受は渡し、払い出すことができるよ
うになり、本考案はこのような効果を期待することがで
きるワークの搬送装置を提供する処に目的がある。

以下に本考案の好適一実施例を添付図伺に従って詳述す
る。

第１図は本考案に係る装置の側断伺図、第２図は後面板
を除いた正面図、第３図は一部を破断した平面図である
。

装置１０機台２０前後両端部には第１図に示す如く前面
板３、後面板４が起設され、且つ左右両端には第２図に
示す如く側板５，６が起設される。

前、後面板３，４の上下には案内杆７，８を互いに平行
させて横架し、カムプレート９に案内杆７゜８を挿通さ
せることにより、案内杆７，８に沿ってカムプレート９
が前後方向に往復動可能となるように構成スる。

カムプレート９にはシリンダー１０のピストンロッド１
０ａの先端を連結シ、カムプレート９の往復運動はこの
シリンダー１０の作動によって成される。

カムプレート９には２個の倣い溝１１．１２を表裏内面
に貫通させて形成し、これら１１．１２の形状、大きさ
は全く同一とし、第１図中右上に傾斜させた斜溝１１
ａ、１２ａと、この斜溝１１ａ、１２ａの端部から垂直
方向−延出された上部溝１１ｂ、１２ｂＪび下部溝１１
ｃ１２ｃの夫々連続した溝部によって構成され、倣い溝
ｌＬ１２を前後方向（第１図では左右方向）に適宜な間
隔離間させる。

前記側板５，６の内側には第３図に示す如く２個で一組
を成すクランクアーム１３を設け、このクランクアーム
１３はカムプレート９の両側に一組づつ、計４個設けら
れる。

夫々のクランクアーム１３・・・の一方の端部には軸受
部材１４を介して側板５，６に支承させた軸１５を挿入
し、この軸１５を中心としてクランクアーム１３を回転
自在とする。

クランクアーム１３の他方の端部には支軸１６を挿入し
、特にこの支軸１６は左右方向に互いに対向する２個の
クランクアームにおいて共通となっており、前部のクラ
ンクアーム１３ａ。

１３ｂはカムプレート９の前記倣い溝１１を貫通した支
軸１６ａを共通とし、後部のクランクアーム１３ｃ、１
３ｄは他の倣い溝１２を貫通した別の支軸１６ｂを共通
する。

夫々の支軸１６ａ。１６ｂには倣いローラ１７，１７を
回転可能に嵌合し、このローラ１７は做い溝１１，１２
部分に挿入されるように嵌合される。

クランクアーム１３とカムプレート９との間に位置させ
てリンク部材１８を設け、このリンク部材１８は２本の
支軸１６ａ、１６ｂの間隔よりも長い幅を有し、突設し
た軸承部１９．２０に軸受部材２１．２２を介して支軸
１６ａ、１６ｂを挿入貫通させ、リンク部材１８を２本
の支軸１６ ａ。

１６ｂによって支持させる。

リンク部材１８の頂部には第１図に示す如く前後方向に
離間させて２（Ｆ） Ｖ字状ワーク載置部２３，２４を
形成する。

リンク部材１８は第２図及び第３図に示す如くカムプレ
ート９０両端に１個づつ計２個１８ａ、１８ｂ設けられ
る。

一方のリンク部材１８ａの下部には第２図に示す如く垂
下片２５を形威し、スプリング２６ａを備え、側板５に
止着されたストッパー２６にこの垂下片２５が第１図に
示す如く当接することによりリンク部材１８の後退限は
規制されることとなる。

尚第１図中、２７は前工程から延設されたシュートであ
り、パイプ状のワークＷがこのシュート２７に多数待機
している。

次に作動について説明する。

前記シリンダー１０を作動させてピストンロッド１０ａ
を第１図中左動させると、このピストンロッド１０ａに
連結されたカムプレート９は案内杆７，８にガイドされ
て前進し始めることとなり、これに伴い倣い溝１１ ．
１２に係合嵌装されたローラ１７，１７は斜溝１１ａ、
１２ａに沿って転勤、上昇し、とのローラ１７，１７を
支承する支軸１６ａ、１６ｂによって支持されたリンク
部材１８は斜溝１１ａ、１２ａの上下方向の長さ成分だ
け持ち上がる。

これが第１図の口の状態である。シリンダー１０の作動
の継続により更にカムプレート９を前進させれば、ロー
ラ１７，１７は做い溝１１．１２の上部溝１１ｂ、１２
ｂに係合し始めることとなり、クランクアーム１３は軸
１５を中心として反時計方向に回転し、リンク部材１８
を前進させるとともに、これ１８を更に上昇させ、クラ
ンクアーム１３が垂直状態となった時点でリンク部材１
８は最高位に達する。

これがへの状態である。

シリンダー１０を引張限１で作動させるとリンク部材１
８は前進するものの、以上とは逆に降下し始めることと
なり、カムプレート９の前進限でリンク部材１８Ｆｉ二
の位置寸で降下する。

シリンダー１０の作動を一旦停止させた後、シリンダー
１０を押モ作動させてピストンロッド１０ａを右動させ
ると、カムプレート９は後退し治め、これに伴ってロー
ラ１７，１７は倣い溝１１．１２の斜溝１１ａ、１２ａ
から下部溝１１ｃ、１２ｃに転動、係合し、これによっ
てリンク部材１８は最下位の位置ホに達した後、前記ス
トッパー２６に垂下片２５が当接してリンク部材１８は
後退限に到達することとなり、旧位置、即ち原位置イに
戻る。

この時にシリンダー１０の作動を停止させ、１サイクル
を終了させる。

以上のようにカムプレート９を往復動させれば、ローラ
１７，１７は倣い溝１１．１２内を転動して係合位置が
変わり、これによりクランクアーム１３は軸１５を中心
として常に一方向に回転することとなり、カムプレート
９の往復運動、クランクアーム１３の回転運動はリンク
部材１８０円運動に変換される。

これはクランクアーム１３，１３とリンク部材１８とで
平行リンク機構が構成されるためである。

以上において、前記シュート２７に待機しているパイプ
状のワークＷは、リンク部材１８かイの状態から上昇し
て口の位置に達すると同時に後部のＶ字状載置部２４に
シュート２７から受は渡されることとなり、リンク部材
１８が最高位へを経てクランクアーム１３かに回転から
１／ｌ！回転する間の円弧軌跡上に設けた図示しない
ワーク保持手段によりワークＷは定位置に一旦セットさ
れる。

リンク部材１８０円運動゛の１サイクルが終了し、２サ
イクル目が開始されると、このワークＷは前部のＶ字状
載置部２３の運動軌跡上にセットされているため、この
載置部２３にワークＷは受は渡されることとなり、リン
ク部材１８の円運動によシワークＷは前進搬送されてワ
ークＷの高さ位置がカムプレート９の上面より低くなる
前に次工程に払い出される。

この間、ワークＷばＶ字状載置部２３，２４に単に載置
されて順次搬送されるため、この搬送時ワークＷの姿勢
が変わる虞れはなく、且つリンク部材１８０円運動によ
ってこの搬送作業は成されるため、ワークＷの姿勢を変
えるショック等も発生しない。

特定のワークＷが前部の載置部２３により搬送されてい
る間、後部の載置部２４には次のワークが載せられるこ
ととなり、常に２個のワークを搬送することができる。

この場合、前記図示しないワーク保持手段にワークＷが
セットされた時にこれを加工、前記実施例に従えば自動
二輪車のへラドチューブとバックボーンパイプとの溶接
結合加工を行うようにしてもよく、或はワークが次工程
に払い出された後、これを行ってもよい。

又、各種の用途のうちで２個のワークを同時に搬送させ
ることが要請される場合には、シュート２７を前部、後
部の両載置剖２３．２４に設ければこれを行うことがで
き、従ってワーク載置部の数は搬送するワークの個数に
応じて任意に決定することができ、本実施例の如く２個
に限定する必要はなく、これ以上でもよく、或は１個の
みでもよい。

ワークの搬送ストローク、搬送の送り高さはクランクア
ームの長さ、及び倣い溝の大きさを任意に設定すること
により変更することが可能であり、本考案に係る搬送装
置の用途に対応してこれを決定することができる。

以上の説明で明らかなように本考案によれば、クランク
アーム、リンク部材によって平行リンク機構を構威し、
クランクアームがカムプレートの往復運動に伴って回転
運動を行い、これによって円運動を行うリンク部材の載
置部にワークを載せて搬送するようにしたため、駆動源
はカムプレートの往復運動用の１個だけでよく、従来の
如く上下方向用、前後方向用の２個の駆動源を必要とせ
ず、構造の簡単化、部品点数の削減を図ることができる
。

又、リンク部材の円運動を利用してワークを搬送するた
め、この搬送作動時、ワークの姿勢を変えるショック等
は発生せず、従ってワークを当初の姿勢を維持した１１
次工程へ送り込むことができ、ワークを単に載置した１
１でも搬送時におけるワークの定姿勢は確保されるなど
の諸特長を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は側断直図、第
２図は後面板を除いた正面図、第３図は一部を破断した
平面図である。 尚図面中、１は装置、２は機台、９はカムプレート、１
１，１２は做い溝、１３はクランクアーム、１６は軸、
１７はローラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 往復動可能なカムプレートに同ブ形状の倣い溝を２個形
   成し、機台の測面に一対のクランクアームを回転自在に
   支承するとともに、該支承部の反対側に上記倣い溝に転
   勤自在に係合されるローラを取り付け、該ローラを支持
   する夫々のクランクアームの軸をリンク部材に挿通し、
   ワーク載置部が形成された該リンク部材に上記カムプレ
   ートの往復運動に伴う上記クランクアームの回転運動に
   より円運動を行わせ、該円運動によりワークを搬送する
   ように構成したことを特徴とするワークの搬送装置。