JPH032498Y2

JPH032498Y2 -

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Publication number: JPH032498Y2
Application number: JP8530485U
Authority: JP
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1991-01-23
Also published as: JPS61203619U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、搬送装置、特に往復動する可動棒
で一方向へ被搬送物を送るようにした搬送装置に
関する。

〔従来技術〕

従来のこの種の搬送装置としては、例えば第１
２〜１４図に示すようなものがある。

図において、１ａ，１ｂは搬送装置のフレーム
であり、ある程度離して平行に並べ、搬送方向イ
に向つて下り勾配となるように形成してある。
２，２はこのフレーム１ａ，１ｂにそれぞれ固着
したガイド板、３はこのガイド板に沿い一方のフ
レーム１ａ上に固定した固定丸棒、４は他方のフ
レーム１ｂ上に往復動可能に載置した可動丸棒、
５は一対の各丸棒３，４の脱落を防止する固定金
具、６は可動丸棒４とアーム７を介して連結しこ
れを往復動させるアクチユエータシリンダで、取
付ブラケツト８でフレーム１ｂに固定されてい
る。

被搬送物Ｗ（以下、「ワーク」という）は、固定
丸棒３と可動丸棒４の上に渡して載置される。ア
クチユエータシリンダ６のロツドを前進させる
と、可動丸棒４が矢符号イのように移動する。固
定丸棒３は動かないから、ワークＷは矢符号ロの
ように回転しながら、下り方向に前進する。アク
チユエータシリンダ６のストロークエンドで、図
示しない切替えバルブによりアクチユエータシリ
ンダ６への供給流体の方向を逆に切替え、可動丸
棒４を後退させる。この時ワークＷの搬送面は下
り勾配になつている為、後退方向に対しては摩擦
抵抗が大きい。よつてワークＷは後退せず、前進
位置で停止したまゝとなる。以下、この繰返しに
よりワークＷを一方向へ搬送することができる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の搬送装置にあ
つては、ワークＷは、固定丸棒３と可動丸棒４の
相対作用による回転運動で送られ、可動丸棒４の
後退時は、下り勾配に基づく摩擦抵抗を利用して
その場に止められる搬送方式となつていたため、
下り勾配が不可欠であり、水平面での搬送が出
来ない。回転運動をしながら搬送するので、丸
棒以外の物体の搬送が出来ないという問題点があ
つた。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、平行に対置した一対の往復動
可動棒上にワークを載置し、それらの可動棒をワ
ーク搬送時は等速でゆつくり前進させる一方、戻
り時は瞬時に高速後退させて摩擦抵抗を減少させ
ることでワークをその場に置き去りにすることを
繰返す搬送装置を提供して、上記問題点を解決す
ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この考案は搬送装
置をつぎのとおりに構成するものである。

被搬送物を載置するべくフレーム上にほぼ水平
に対置した一対の往復可動棒と、これらの可動棒
をそれぞれ比較的低速で搬送方向へ１ストローク
分送る一対のカム機構及びこのカム機構と協動し
て前記往復可動棒をもとの位置へそれぞれ急速に
戻す一対の戻し機構を有する緩急揺動機構と、前
記一対のカム機構を駆動する駆動手段とを備え、
前記一対のカム機構のカムを、前記往復可動棒が
１ストローク分前進した後時間差をおいて戻る形
状とした搬送装置。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
１乃至９図は、この考案の一実施例を示す図であ
る。

まず、構成を説明すると、図中１０ａ，１０ｂ
はワークＷを載置するべくほゞ水平に対置した一
対の往復動可動棒（以下、単に「可動棒」とい
う）で、箱体１１上に架設したフレーム１２ａ，
１２ｂに、それぞれ複数のローラ１３を介して支
持されている。１４は緩急揺動機構であり、前記
可動棒１０ａ，１０ｂを比較的低速で搬送方向へ
１ストローク分送るカム機構１５、及びこのカム
機構１５と協動して可動棒１０ａ，１０ｂをもと
の位置へ急速に戻す戻し機構１６を有する。１７
はカム機構５を駆動する駆動手段であり、１８は
可変減速機付電動モータ、１９はプーリ、２０は
伝導ベルトである。

なお、２１ａ，２１ｂは搬送中のワークＷを案
内するガイドバーであり、それぞれフレーム１２
ａ，１２ｂ上に支柱２２を介して固定されてい
る。また２３はワーク受け渡し用ブロツクであ
る。２４は可動棒１２ａ，１２ｂが急速後退する
際（後述）のシヨツクを柔らげる衝撃吸収機構
で、可動棒に固定されたクツシヨンアジスト部材
２５を介して、衝突エネルギーが緩衝ばね２６に
吸収されるようにしてある。

第２図は前記緩急揺動機構１４の詳細を示して
いる。図中、３０ａ，３０ｂカム機構１５を形成
する偏心カムで、一対の可動棒１０ａ及び１０ｂ
のそれぞれに対応させて左右一対とし、プーリ軸
１９ａに一体回転可能に固定されている。一方の
偏心カム３０ａは例えば第３図に示す形状に形成
されている。すなわち、Ｏ（プーリ軸１９ａ）を
回転中心とする曲率半径が、OP₁，OP₂，OP₃，
OP₄と次第に増大し、P₄点（上死点）に至ると一
気にP₅点（下死点）に移つてOP₅と急減し、以後
P₅点〜P₇点の間はほゞ同一半径に形成されてい
る。∠P₁OP₄は例えば270゜である。これに対し他
方の偏心カム３０ｂは、その曲率半径がOP₁，
OP₂，OP₃，OP₄と全て同様に増大を続けるが、
P₄点〜P₆点の間は変化しない。そしてP₆点で上
死点となり、一気に下死点P₇に移つて半径OP₁に
戻るように形成され、∠P₄OP₆は例えば45゜にし
てある。３１ａ，３１ｂは上記偏心カム３０ａ，
３０ｂの外周に当接させた回転体である。３２
ａ，３２ｂは連結部材で、この回転体をそれぞれ
一端で支持すると共に、他端側には割溝３３が形
成され、この割溝を介して可動棒１０ａ，１０ｂ
にそれぞれ固定されている。

可動棒１０ａ，１０ｂの戻し機構１６は、前記
連結部材３２ａ，３２ｂに立設されストツパ部材
３５を貫通する案内棒３６ａ，３６ｂと、この案
内棒に装着された圧縮コイルばね３７ａ，３７ｂ
を備えている。

次に第３図ないし第９図を参照して作用を説明
する。

初め、カム機構１５の偏心カム３０ａ，３０ｂ
は、そのP₁点において回転体３１ａ，３１ｂに
当接しており、ワークＷを載置した可動棒１０
ａ，１０ｂは後退した位置にあるとする。

駆動手段７が起動して、プーリ軸１９ａが図で
反時計まわりに回転を始めると、偏心カム３０
ａ，３０ｂが第３図に示す矢符号ハ方向に回転し
始める。この回転により、回転体３１ａ，３１ｂ
との当接点がP₂→P₃→P₄と次第に回転半径ｒが
増大する方向に移るから、可動棒１０ａ，１０ｂ
は連結部材３２ａ，３２ｂを介して、第４図に矢
符号ニで示す方向に等速度でゆつくり前進する。
ワークＷはこの可動棒１０ａ，１０ｂにより前方
に運ばれる。同時に、戻し機構１６のコイルばね
３７ａ，３７ｂは偏心カムの偏心量だけ圧縮さ
れ、弾性エネルギーが蓄えられる。回転体３１ａ
は、偏心カム３０ａのほゞ270゜の回転で上死点P₄
から外れ、圧縮されたコイルばね３７ａの復元力
により弾圧されて、一瞬のうちに下死点P₅迄戻
される（第５図、第６図参照）。これにより可動
棒１０ａが、瞬時に元の出発位置迄戻される。可
動棒１０ａの後退はほとんど瞬間的に行われるか
ら、可動棒上のワークＷは、いわゆる「ダルマ落
し」（数個の輪を重ねた上にダルマ人形をのせ、
その人形を落さずに木槌で輪を打つてはずす）の
原理で、その場に置き去りにされ、後戻りするこ
とはない。偏心カム３０ｂの方は、その後更に
45゜余分に回転し終る迄なお回転体３１ｂを押し
続けるが、回転半径は変らないから、可動棒１０
ｂは前進限で止まつたまゝである。そして回転体
３１ｂが上死点P₆から外れてP₇点に急激に押し
戻されると同時に、今度は可動棒１０ｂが、ワー
クＷを置き去りして元の出発位置迄戻される（第
７図、第８図参照）。第９図は、上述したような
偏心カムの回転角とそのカムに連動する可動棒の
緩急揺動運動との相関を示すグラフであり、実線
は一方の偏心カム３０ａ及び可動棒１０ａの挙動
を、鎖線は他方の偏心カム３０ｂ及び可動棒１０
ｂの挙動を示すものである。上述の実施例におい
て、一対の可動棒１０ａ，１０ｂを一定の時間差
を置き後退させるのは、後退時の摩擦抵抗を時間
差を利用することにより更に小さくして、正確な
距離を搬送するためのものである。この可動棒１
０ａ，１０ｂの緩速同時送りと急速時間差戻しの
繰返しにより、ワークＷの搬送を行う。この緩急
揺動によれば、ワークＷは回転させる必要がない
から形状を限定されない。また、多少上り勾配で
あつても搬送可能である。

第１０図には他の実施例を示す。

この実施例は、カム機構１５を偏心カムに代え
てドラムカムにしたものである。４０はドラムカ
ム、４１はカム溝、４２はこのカム溝内を転動す
るカムローラで、連結部材３２ａに係合させてあ
る。ドラムカム４０を回転させることで戻し機構
１６と協動して可動棒１０ａを緩急に揺動させる
ことができる。

第１１図には更に他の実施例を示す。

この実施例は、カム機構１５の動きを更にリン
ク機構を介して可動棒に伝えるようにしたもので
ある。４３はカム機構の回転体３１ａを支持する
スライドピンで、可動棒１０ａと平行に滑動可能
に形成されている。４４はリンクで、一端はロー
ラ４５を介して前記スライドピン４３のローラ溝
４６と係合し、他端はローラ４７を介して連結部
材３２ａのローラ溝４８と係合している。４９は
このリンク４４の支点材で、図の上下方向に移動
できるように構成されている。

この実施例によれば、支点材４９を移動してリ
ンク４４の腕の長さの比（レバー比）を変えるこ
とにより、偏心カム３０ａの１回転当りの可動棒
１０ａの揺動距離（すなわちワーク搬送距離）を
調整できる利点がある。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
平行に対置した一対の往復動可動棒上にワークを
載置し、それらの可動棒をワーク搬送時は等速で
ゆつくり前進させる一方、戻り時は瞬時に高速後
退させて摩擦抵抗を減少させることでワークをそ
の場に置き去りにすることを繰返す搬送装置とし
たため、次のような効果が得られる。

(1) 下り勾配を必要とせず、搬送可能である。

(2) 搬送中にワークを回転させる必要はなく、従
つて丸物以外のワークの搬送が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示す全体斜視
図、第２図は第１図の要部拡大斜視図、第３図、
第４図、第５図、第６図、第７図、第８図はそれ
ぞれこの考案の作用の説明に供する要部の模式
図、第９図はこの考案の搬送動作線図、第１０図
はこの考案の他の実施例を示す要部模式図、第１
１図ａ、第１１図ｂはそれぞれこの考案の更に他
の実施例を示す要部模式図、第１２図は従来の搬
送装置の一例を示す要部平面図、第１３図は正面
図、第１４図は側面図である。Ｗ……被搬送物（ワーク）、１０ａ，１０ｂ…
…可動棒、１４……緩急揺動機構、１５……カム
機構、１６……戻し機構、１７……駆動手段。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被搬送物を載置するべくフレーム上にほぼ水平
に対置した一対の往復可動棒と、これらの可動棒
をそれぞれ比較的低速で搬送方向へ１ストローク
分送る一対のカム機構及びこのカム機構と協動し
て前記往復可動棒をもとの位置へそれぞれ急速に
戻す一対の戻し機構を有する緩急揺動機構と、前
記一対のカム機構を駆動する駆動手段とを備え、
前記一対のカム機構のカムを、前記往復可動棒が
１ストローク分前進した後時間差をおいて戻る形
状とした事を特徴とする搬送装置。