JPH041133Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、被加工物を所定のピツチで間欠的
に水平方向に沿つて搬送する事のできる被加工物
の搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来の被加工物を所定のピツチで間欠的に水平
方向に沿つて搬送する事のできるような搬送装置
として、例えば実開昭57−169717号公報に示され
るウオーキングビーム装置が知られている。この
公報におけるウオーキングビーム装置は傾斜面上
を上下動するローラ装置を備え、このローラ装置
上に可動ビームを水平移動自在に直接乗せた構造
を開示している。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような搬送装置において
は、可動ビーム自身を上下動且つ水平往復動する
ように構成しているため、この可動ビームの支持
構造が複雑化、且つ大型化する問題点がある。

この考案は上述した事情に鑑みて成されたもの
で、この考案の目的は、簡単な構成で、且つ装置
の小型化を図ることのできる被加工物の搬送装置
を提供することである。

（問題点を解決するための手段） この考案に係る被加工物の搬送装置は、上述し
た問題点を解決し目的を達成するため、被加工物
が載置され、上下方向に沿つて移動可能に設けら
れた載置台と、この載置台を上下方向に沿つて駆
動する第１の駆動機構と、この第１の駆動機構に
より上下位置にもたらされた載置台に載置された
被加工物に係合可能に載置台の上方に設けられ、
水平方向に沿つて移動可能に設けられた搬送バー
と、この搬送バーを被加工物に係合した状態で水
平方向に沿つて駆動する第２の駆動機構とを具備
し、被加工物を所定のピツチで間欠的に水平方向
に沿つて搬送する事を特徴としている。

（作用） 以上のように構成された被加工物の搬送装置に
おいては、第１の駆動機構により、被加工物が載
置された載置台は上方に持ち上げられ、被加工物
は搬送バーに係合し、この搬送バーが第２の駆動
機構により水平方向に往動することにより、被加
工物は載置台上をスライドして搬送される。

（実施例） 以下に、この考案に係る被加工物の搬送装置の
一実施例につき、添付図面を参照して詳細に説明
する。

第１図に示すように、この一実施例の搬送装置
１０は被加工物としての、例えばシリンダブロツ
ク１２が搬送方向に沿つて所定のピツチで並んで
載置された載置台１４を備えている。この載置台
１４の上面には、図示していないが、各シリンダ
ブロツク１２がこの上を円滑に滑動できるよう
に、ローラ機構が取り付けられ、各シリンダブロ
ツク１２はこのローラ機構上に載置されている。

この載置台１４は、基台１６の上方に水平に配
設され、上下動自在に複数のリフトバー１８を介
して支持されている。即ち、各リフトバー１８
は、上端を載置台１４の下面に固着され、下端を
載置台１６の下方に取り出され、中間部を基台１
６に形成された透孔２０をスライドベアリング２
２を介して上下方向に沿つて摺動自在に支持され
た状態に設けられている。各リフトバー１８の下
端には、ローラ２４が回転自在に取り付けられて
いる。

一方、この載置台１４には、これを上下方向に
沿つて移動駆動するための第１の駆動機構として
のリフト機構２６が接続されている。このリフト
機構２６は、各ローラ２４が転接する斜面２８ａ
を有するカム板２８と、各カム板２８を連接する
接続ロツド３０と、この接続ロツド３０の一端に
接続され、これを水平方向に沿つて往復動させる
第１の油圧シリンダ装置３２とを備えている。
尚、接続ロツド３０はスライドベアリング３４を
介して水平方向に沿つて移動自在に支持されてい
る。

この第１の油圧シリンダ装置３２は、接続ロツ
ド３０の一端がピストンロツドとして内部に取り
入れられたシリンダ本体３６と、このシリンダ本
体３６内に軸方向（水平方向）に沿つて摺動自在
に設けられたピストン３８と、このピストン３８
を図中右方に付勢するコイルスプリング４０とを
備えている。このシリンダ本体３６内のピストン
３８より右方の空間は、シリンダ本体３６の右端
に取り付けられた油圧ポート４２を介して図示し
ない油圧源に連通されている。

このように、リフト機構２６は構成されている
ので、油圧ポート４２よりピストン３８に油圧が
作用された状態で、ピストン３８はコイルスプリ
ング４０の付勢力に抗して図中左方に移動する。
従つて、各カム板２８も左方に移動し、各リフト
バー１８の下端に設けられたローラ２４は、
夫々、斜面２８ａの右方部分、即ち、下方部分に
転接する。このようにして、載置台１４は下方位
置に規制される。

一方、油圧源からの油圧の作用が停止される
と、ピストン３８はコイルスプリング４０の付勢
力により、図中右方に移動する。従つて、各カム
板２８も右方に移動し、各リフトバー１８のロー
ラ２４は、夫々、斜面２８ａ上をこれに沿つて摺
動し、斜面２８ａの左方部分、即ち、上方部分に
転接するようになる。このようにして、載置台１
４は、第２図に示すように上方位置にもたらされ
ることになる。

また、載置台１４の上方には、水平方向に沿つ
て移動可能に搬送バー４４が設けられている。こ
の搬送バー４４はリフト機構２６により上方位置
にもたらされた載置台１４上に載置された各シリ
ンダブロツク１２に、水平方向に関して係合する
ように配設されている。即ち、この搬送バー４４
の下面には、シリンダブロツク１２の搬送方向に
関する前・後両端縁に夫々係合するフツク４６
ａ，４６ｂが、各シリンダブロツク１２に対応し
て取り付けられている。

この搬送バー４４には、これを水平方向、即
ち、搬送方向に沿つて往復動するための第２の駆
動機構としての搬送機構４８が接続されている。
この搬送機構４８は、往復動のストロークを可変
になされた第２の油圧シリンダ装置から構成され
ている。この第２の油圧シリンダ装置はシリンダ
本体５０と、このシリンダ本体５０内を搬送方向
に沿つて摺動自在に設けられたピストン５２と、
一端が搬送バー４４に接続され、他端がピストン
５２に接続されたピストンロツド５４と、ピスト
ン５２を図中右方に付勢するコイルスプリング５
６とを備えている。このシリンダ本体５０内のピ
ストン５２より右方の空間は、シリンダ本体５０
の右端に取り付けられた油圧ポート５８を介し
て、図示しない油圧源に連通されている。

このように搬送機構４８は構成されているの
で、油圧ポート５８よりピストン５２に油圧が作
用していない状態で、ピストン５２はコイルスプ
リング５６の付勢力により図中右方に偏倚されて
いる。この状態で、各対のフツク４６ａ，４６ｂ
は、上昇してくる載置台１４上に載置されたシリ
ンダブロツク１２に、夫々、係合可能な状態とな
つている。

一方、油圧ポート５８よりピストン５２に油圧
が作用する状態で、ピストン５２はコイルスプリ
ング５６の付勢力に抗して図中左方に移動され
る。このようにして、搬送バー４４は図中左方に
移動され、この搬送バー４４にシリンダブロツク
１２がフツク４６ａ，４６ｂを介して係合されて
いる場合には、これらシリンダブロツク１２は載
置台１４上を図中左方に搬送されることになる。

以上のように構成される搬送装置１０につき、
以下にその作動を説明する。

先ず、第１図に示すような搬送開始状態から、
第１の油圧シリンダ装置３２の油圧ポート４２を
介してのピストン３８への油圧の作用が停止され
る。この結果、カム板２８は図中右方に移動さ
れ、従つて、斜面２８ａとローラ２４との係合を
介して、載置台１４は上方位置まで上昇する。こ
のようにして、第２図に示すように、載置台１４
上の各シリンダブロツク１２は、夫々の前・後端
面をフツク４６ａ，４６ｂにより係止されること
になる。

この第２図に示す状態から、第２の油圧シリン
ダ装置４８の油圧ポート５８を介して、ピストン
５２へ油圧が作用され始める。これに応じて、搬
送バー４４は図中左方に移動し、この結果、フツ
ク４６ａ，４６ｂを介して各シリンダブロツク１
２は、第３図に示すように載置台１４上を図中左
方に搬送されることになる。

この第３図に示す状態から、第１の油圧シリン
ダ装置３２の油圧ポート４２を介してピストン３
８へ油圧が作用され始める。これに応じて、各カ
ム板２８は図中左方に移動し、この結果、載置台
１４は下方位置まで下降する。このようにして、
第４図に示すように、載置台１４上でシリンダブ
ロツク１２が左方に搬送された状態で、載置台１
４は下降することになる。

尚、この後、第２の油圧シリンダ装置４８の油
圧ポート５８を介して、ピストン５２に油圧が作
用しなくなる事により、搬送バー４４は図中右方
に移動される。このようにして、第１図の搬送開
始状態に復帰し、一連の間欠搬送動作を終了す
る。

以上詳述したように、この一実施例によれば、
シリンダブロツク１２の搬送ストロークは、第２
の油圧シリンダ装置４８のピストン５２のストロ
ークにより規定されることになる。このようにし
て、ピストン５２のストロークを可変にする事に
より、搬送ストロークは自由に設定できるように
なる。

また、搬送バー４４は水平方向に沿つて往復動
するのみであり、且つ、載置台１４は垂直方向に
沿つて上下動するのみである。このようにして、
シリンダブロツク１２の間欠搬送させるためのス
ペースは小さくて済み、装置の小型化を図ること
ができるようになる。

この考案は、上述した一実施例の構成に限定さ
れることなく、この考案の要旨を逸脱しない範囲
で、種々変形可能である。例えば、上述した一実
施例においては、被加工物としてシリンダブロツ
クを例に取つて説明したが、他のものでも良いこ
とは言うまでもない。

また、各シリンダブロツクに係合するフツク
を、搬送方向の前・後両端に設けるように説明し
たが、これに限定されることなく、少なくともフ
ツクは搬送方向の後端側に設けられていれば良
い。

更に、各フツクは搬送バーの下面に取り付けら
れるように説明したが、これに限定されることな
く、搬送バーの側面に取り付けられるようにして
も良いことは言うまでもない。

（考案の効果） 以上詳述したように、この考案に係る被加工物
の搬送装置は、被加工物が載置され、上下方向に
沿つて移動可能に設けられた載置台と、この載置
台を上下方向に沿つて駆動する第１の駆動機構
と、この第１の駆動機構により上下位置にもたら
された載置台に載置された被加工物に係合可能に
載置台の上方に設けられ、水平方向に沿つて移動
可能に設けられた搬送バーと、この搬送バーを被
加工物に係合した状態で水平方向に沿つて駆動す
る第２の駆動機構とを具備し、被加工物を所定の
ピツチで間欠的に水平方向に沿つて搬送する事を
特徴としている。

従つて、この考案によれば、簡単な構成で、且
つ装置の小型化を図ることのできる被加工物の搬
送装置を提供することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る被加工物の搬送装置の
一実施例の構成を概略的に示す側面図、そして第
２図乃至第４図はこの搬送装置における搬送動作
の手順を順次示す側面図である。 図中、１０……搬送装置、１２……シリンダブ
ロツク（被加工物）、１４……載置台、１６……
基台、１８……リフトバー、２０……透孔、２２
……スライドベアリング、２４……ローラ、２６
……リフト機構（第１の駆動機構）、２８……カ
ム板、２８ａ……斜面、３０……接続ロツド、３
２……第１の油圧シリンダ装置、３４……スライ
ドベアリング、３６……シリンダ本体、３８……
ピストン、４０……コイルスプリング、４２……
油圧ポート、４４……搬送バー、４６ａ，４６ｂ
……フツク、４８……第２の油圧シリンダ装置
（第２の駆動機構）、５０……シリンダ本体、５２
……ピストン、５４……ピストンロツド、５６…
…コイルスプリング、５８……油圧ポートであ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被加工物が載置され、上下方向に沿つて移動
   可能に設けられた載置台と、 この載置台を上下方向に沿つて駆動する第１
   の駆動機構と、 この第１の駆動機構により上方位置にもたら
   された載置台に載置された被加工物に、係合可
   能に載置台の上方に設けられ、水平方向に沿つ
   て移動可能に設けられた搬送バーと、 この搬送バーを被加工物に係合した状態で水
   平方向に沿つて駆動する第２の駆動機構とを具
   備し、 被加工物を所定のピツチで間欠的に水平方向
   に沿つて搬送する事を特徴とする被加工物の搬
   送装置。 (2) 前記搬送バーは、水平方向に沿つて移動駆動
   されるバー本体と、このバー本体の下面に取り
   付けられ、被加工物の搬送方向の少なくとも後
   端に係合するフツクとを備えている事を特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の被
   加工物の搬送装置。 (3) 前記搬送バーは、水平方向に沿つて移動駆動
   されるバー本体と、このバー本体の側面に取り
   付けられ、被加工物の搬送方向の少なくとも後
   端に係合するフツクとを備えている事を特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の被
   加工物の搬送装置。 (4) 前記第１の駆動機構は、 斜面を有し、水平方向に沿つて移動可能に設
   けられたカム部材と、 このカム部材を水平方向に沿つて往復動する
   シリンダ装置と、 前記載置台から立ち下つて設けられ、カム部
   材の斜面に係合する下端を有するリフトバーと
   を備え、 シリンダ装置によりカム部材が往復動するこ
   とに応じて、載置台を上下動させる事を特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載の被
   加工物の搬送装置。 (5) 前記第２の駆動機構は、送り量可変なシリン
   ダ装置を備えている事を特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項に記載の被加工物の搬送装
   置。