JPH0450993Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ブランキンキグレス機械で打ち抜か
れたブランクをトランスフアプレス機械に搬送す
る装置に関する。

〔従来の技術〕 本出願人は実開昭58−102233として、ブランキ
ングプレス機械とトランスフアプレス機械との間
に配置されるブランク搬送装置を提供した。この
装置は、ブランキングプレス機械からトランスフ
アプレス機械に向かつて延びる固定バーに対し移
動バーが前進、下降、後退、上昇を繰り返し、ブ
ランキングプレス機械でコイル材から打ち抜かれ
たブランクをトランスフアプレス機械に搬送する
ものであり、トランスフアプレス機械に送られた
ブランクはフイードバーのブランク搬送作動によ
り各加工ステージに順番に送られてプレス加工さ
れる。

以上の従来装置においては、前記移動バーはト
ランスフアプレス機械のフイードバーに連結さ
れ、このフイードバーのブランク搬送作動のうち
前進、後退が移動バーに伝達されるようになつて
おり、フイードバーはトランスフアプレス機械の
スライドを上下動させるクランク軸等の駆動部材
によりブランク搬送作動を行うため、移動バーは
トランスフアプレス機械から伝達される駆動力に
よつて前記前進、後退を行うようになつている。

〔考案が解決しようとする課題〕

トランスフアプレス機械にはクランク軸が一定
速度回転してスライドを上下動させるいわゆるシ
ングルモーシヨンプレスの他、クランク軸の１回
転中の速度をリンク機構で変速させ、これにより
例えば絞り加工する作業域でのスライド速度を低
下させるとともに、スライド下死点に達した後は
スライドを早戻しするためにスライド速度を早く
するようにしたいわゆるリンクモーシヨンプレス
がある。リンクモーシヨンプレスでは、フイード
バーのブランク搬送作動の１サイクル中における
前後進速度はスライド速度と対応して変化し、従
つて前記移動バーの前後進速度も変化することに
なる。具体的には、スライド下降時における移動
バーの後退速度は遅くなるが、スライド上におけ
る移動バーの前進速度は早くなる。

トランスフアプレス機械の運転速度、すなわち
１分間当りのスライドの上下動回数（SPM）は
プレス成形品の種類等に応じて変更され、リンク
モーシヨンプレスのトランスフアプレス機械では
SPMの大きい高速運転を行うと、スライド速度
が大きいときに移動バーの速度は極めて大きなも
のとなり、ブランキングプレス機械からトランス
フアプレス機械まで延びる移動バーを安定状態で
高速移動させることができる速度には限度がある
ため、従来装置ではこの移動バーによるブランク
の搬送を安定して行えなくなる虞れがあるという
問題があつた。

また、従来装置のようにトランスフアプレス機
械のフイードバーまたはこのフイードバーを駆動
させる駆動部材に移動バーを連結して移動バーの
前進、後退を行わせるように構成した場合、移動
バーの前後進ストロークはフイードバーのフイー
ドストロークと対応したものになる。トランスフ
アプレス機械におけるフイードバーのフイードス
トロークはプレス成形品等に応じて決定されるも
のであり、それぞれ異なる。このため移動バーを
含んで構成されて特定のプレス機械に付設された
従来のブランク搬送装置は、そのトランスフアプ
レス機械の専用のものとして使用されるものとな
り、このため従来では、それぞれのトランスフア
プレス機械毎にブランク搬送装置を用意しなけれ
ばならないという問題があつた。

本考案の目的は、ブランクの搬送を安定して行
え、また、フイードバーのフイードストロークが
異なるトランスフアプレス機械に共通して使用で
きるようになるブランク送り装置を提供するとこ
ろにある。

〔課題を解決するための手段〕

このため本考案に係るブランク送り装置は、コ
イル材からブランクを打ち抜くブランキングプレ
ス機械と、このブランクをフイードバーで各加工
ステージに送つてプレス加工するトランスフアプ
レス機械との間にブランク搬送装置が配置され、
このブランク搬送装置の固定バーに対して移動バ
ーが前進、下降、後退、上昇を繰り返して前記ブ
ランクを前記ブランキングプレス機械側から前記
トランスフアプレス機械側に搬送するブランク送
り装置において、前記移動バーを前進、後退させ
る移動バー往復動機構を前記ブランキングプレス
機械の駆動部材に連結し、この駆動部材から伝達
されるブランキングプレス機械の駆動力により前
記移動バーを前進、後退させることを特徴とする
ものである。

〔作用〕

移動バーの前進、後退はブランキングプレス機
械から伝達される駆動力により行われ、ブランキ
ングプレス機械を一定の速度で運転することによ
り移動バーはこの運転速度と運転することにより
移動バーはこの運転速度と対応した所定速度で前
進、後退し、トランスフアプレス機械がリンクモ
ーシヨンプレスの場合であつても、ブランクを安
定して搬送できる。

また、移動バーの前後進ストロークはトランス
フアプレス機械のフイードバーのフイードストロ
ークと関係しなくなり、移動バーはフイードバー
にブランクを受け渡す位置までブランクを搬送す
ればよく、移動バーの前後進ストロークはフイー
ドバーのフイードストロークと対応したものであ
る必要はないため、フイードバーのフイードスト
ロークが異なる複数のトランスフアプレス機械に
ブランク搬送装置を共通して使用でき、ブランク
搬送装置をユニツト化して各種のトランスフアプ
レス機械に付設できる。

以上において、ブランキングプレス機械は断続
運転され、このときのブランキングプレス機械の
SPM（このSPMはブランキングプレス機械がそ
の速度で連続運転したと仮定した場合のスライド
の１分間当りの上下動回数である。）は、トラン
スフアプレス機械のSPMを調整できるようにこ
の調整されるSPMのうちの最大のものより大き
く設定され、ブランキングプレス機械のSPMと
トランスフアプレス機械のSPMとの差はブラン
キングプレス機械が断続運転することにより解消
され、移動バーとフイードバーは１分間当り同じ
回数だけ前後進を繰り返す。

また、断続運転における停止後の運転再開は、
フイードバーの前進が所定距離進んだ後に移動バ
ーの前進が始まるように行われ、このようなタイ
ミングによりブランキングプレス機械とトランス
フアプレス機械を運転すると、上述の通りブラン
キングプレス機械のSPMをトランスフアプレス
機械のSPMよりも大きくし、この結果、移動バ
ーの移動速度がフイードバーの移動速度よりも速
くなつても、ブランク相互が干渉することはな
い。

〔実施例〕

第１図は本考案の実施例に係るブランク送り装
置を構成しているブランク搬送装置１を示す平面
図であり、このブランク搬送装置１はブランキン
グプレス機械２とトランスフアプレス機械３との
間に配置される。トランスフアプレス機械３はシ
ングルモーシヨンプレスでもよく、リンクモーシ
ヨンプレスでもよい。またトランスフアプレス機
械３はフイードバー４のフイードストロークが任
意な長さとなつているものでよい。このようにブ
ランク搬送装置１が使用されるトランスフアプレ
ス機械３は特定のものではなく、ブランク搬送装
置１は各種のトランスフアプレス機械３にユニツ
トとして使用できるものである。

ブランク搬送装置１はブランキングプレス機械
２からトランスフアプレス機械３に延びる長尺の
固定バー５と、この固定バー５の両側の移動バー
６とを有し、第５図、第６図の通り固定バー５は
底部材５Ａと上部材５Ｂとからなり、固定バー５
は第２図で示す支柱７により固定支持されてい
る。第１図の通り固定バー５と移動バー６の上面
には磁石等による吸着具８が等間隔で配置され、
固定バー吸着具８が配置された位置がステージS₁
〜S₈となつている。

第６図の通り移動バー６の外側面にはガイド溝
９が形成された横部材１０が固設され、ガイド溝
９にはローラ支持部材１１で回転自在に支持され
たローラ１２が係合される。ガイド溝９は移動バ
ー６の長手方向に長いものとなつているため、移
動バー６はローラ１２で支持されながら第１図中
左右方向に前進、後退できる。２個のローラ支持
部材１１は連結部材１３で連結され、この連結部
材１３には案内部材１５で案内されながら上下動
する昇降ロツド１４が結合され、この昇降ロツド
１４が上下動することにより移動バー６は固定バ
ー５に対し上昇、下降する。

第２図の通り昇降ロツド１４および案内部材１
５は移動バー６の長手方向に複数あり、それぞれ
の昇降ロツド１４の下端にはリンク１６を介して
回動レバー１７が連結され、これらの回動レバー
１７に連結バー１８が掛け渡される。第７図の通
り連結バー１８にはリンク１９の一方の端部が軸
１９Ａで連結され、リンク１９の他方の端部には
ロータリアクチユエータ２０の回転軸２１に設け
られた偏心ピン部１２Ａが連結される。偏心ピン
部２１Ａはｌの偏心量を有するため、回転軸２１
の回転により連結バー１８は第２図中左右動し、
これに伴う回動レバー１７の回動、昇降ロツド１
４の上下動により移動バー６は上昇、下降を繰り
返す。

以上の連結バー１８からローラ１２までの機構
により移動バー６を上昇、下降させるための移動
バー昇降機構２２が構成され、この移動バー昇降
機構２２の駆動源は前記ロータリアクチユエータ
２０である。

第３図の通りブランキングプレス機械２の側面
からはこのブランキングプレス機械２のスライド
を上下動させる駆動部材になつているクランク軸
２３の端部が突出し、この突出端部にベルクラン
クである回転部材２４が固設され、回転部材２４
に連結ロツド２５が連結され、連結ロツド２５の
下端には第４図の通りギヤボツクス２６に上下摺
動自在に配置されたラツクバー２７が連結され
る。このラツクバー２７にはレバー２９を備えた
ピニオン２８が噛合する。クランク軸２３が回転
してスライドを上下動させると、クランク軸２３
の回転は回転部材２４の回転、連結ロツド２５お
よびラツクバー２７の上下動となり、この結果、
ピニオン２８およびレバー２９は往復回動する。

第２図の通りレバー２９の先端にはローラ３０
が回転自在に設けられ、このローラ３０は移動体
３１の上下に長い案内溝３２に係合される。第５
図の通り移動体３１は２本の移動バー６を連結し
ている連結部材３３の下面に接続され、レバー２
９が往復回動すると、移動体３１の第２図中の左
右動により移動バー６は前述の通りローラ１２で
支持されながら前進、後退する。

以上の回転部材２４から移動体３１までの機構
により移動バー６を前進、後退させる移動バー往
復動機構３４が構成され、この移動バー往復動機
構３４はブランキングプレス機械２のクランク軸
２３から駆動力が伝達されるため、移動バー往復
動機構３４はブランキングプレス機械２によつて
駆動されるものとなつている。

なお、第５図の通り前記連結部材３３に対する
移動体３１の接続は、移動体３１に上下摺動自在
に配置された駒部材３５のテーパ頭部３５Ａが連
結部材３３に形成されたテーパ孔３６に挿入され
ることにより行われ、駒部材３５がボルトヘツド
となつているボルト３７に巻回されたばね３８が
駒部材３５を常時上方へ付勢し、これにより通常
時はテーパ頭部３５Ａがテーパ孔３６に挿入され
ている。駒部材３５がばね３８に抗して押し下げ
られてテーパ頭部３５Ａがテーパ孔３６から抜け
出た場合には、移動体３１は連結部材３３から分
離してガイド部材３９でガイドされながら移動バ
ー６の長手方向に移動可能となる。

第８図の通りブランキングプレス機械２のブラ
ンキングステージBSにはブランキングプレス機
械２のスライド４０に取り付けられた上型４１と
ともにコイル材４３を打ち抜き加工する下型４２
が配置され、またこのブランキングステージBS
には昇降装置４５がベツド４４に取り付けられて
配置される。この昇降装置４５は第９図の通りシ
リンダ４６のピストンロツド４７の頂部にブラン
ク受け部材４８を固設したものであり、ブランク
受け部材４８にはピストンロツド４７の昇降動に
よりガイドバー４９で案内されながら下型４２の
高さ位置から移動バー６の高さ位置まで上下動す
る。ブランク受け部材４８には磁石による吸着具
５０が設けられている。

次に作用について述べる。

第１図の通りコイル材４３は図示しないアンコ
イラから矢印の方向にブランキングプレス機械２
に供給され、ブランキングステージBSにおいて
スライド４０の上下動により上型４１と下型４２
とで打ち抜かれる。打ち抜かれたブランクＢは上
昇しているブランク受け部材４８に吸着具５０で
吸着支持され、ブランク受け部材４８の下降によ
り第９図の通り移動バー６の吸着具８に受け渡さ
れる。この後、ブランク受け部材４８は次に打ち
抜かれるブランクＢを受け取るために上昇する。

一方、移動バー６はスライド４０が１回上下動
する毎に前記移動バー往復動機構３４および移動
バー昇降機構２２により前進、下降、後退、上昇
のブランク搬送作動を行い、このブランク搬送作
動を繰り返すことによりブランクＢを固定バー５
の前記ステージS₁、S₂、S₃…に順次送り、次のブ
ランクＢも同様に送る。このブランク搬送時にお
ける移動バー６でのブランクＢの支持は吸着具８
で行われ、固定バー５におけるステージS₁、S₂、
S₃…でのブランクＢの支持も吸着具８で行われ
る。

ステージS₈に達したブランクＢはトランスフア
プレス機械３の２本のフイードバー４が接近する
ことによりフインガ５１でクランプされ、この
後、第１２図の通りフイードバー４が前進ａ、ブ
ランクＢのアンクランプのための離間ｂ、後退
ｃ、近接ｄのブランク搬送作動を繰り返し、フイ
ードバー４が三次元運動を行う場合には接近ｄと
前進ａとの間に上昇、前進ａと離間ｂとの間に下
降をそれぞれ行い、ブランクＢはトランスフアプ
レス機械３の各加工ステージに順番に送られてこ
のトランスフアプレス機械３の図示しないスライ
ドの上下動によりプレス加工される。なお、以上
のフイードバー４のブランク搬送作動は、トラン
スフアプレス機械３のスライドを上下動させる駆
動部材となつているクランク軸から取り出された
駆動力により行われる。

第１０図、第１１図は以上述べた移動バー６と
ブランク受け部材４８の作動タイミングを示した
図で、第１０図はブランキングプレス機械２のク
ランク角度を基準とし、第１１図はトランスフア
プレス機械３のクランク角度を基準としている。
ここで、クランク角度が０度のときにスライドは
上死点に達し、クランク角度が180度のときにス
ライドは下死点に達している。

以上において、トランスフアプレス機械３は連
続運転されているが、ブランキングプレス機械２
は断続運転されている。また、トランスフアプレ
ス機械３の運転速度は20〜35SPMの範囲の任意
な値に設定され、ブランキングプレス機械２の運
転速度はトランスフアプレス機械３の運転速度の
うちの最大のものより大きい37SPM（この値はブ
ランキングプレス機械２がその速度で連続運転し
たと仮定した場合におけるスライドの１分間当り
の上下動回数である。）に設定される。第１１図
は前記20〜35SPMのうちの35SPMでトランスフ
アプレス機械３を運転しているときを示す。

トランスフアプレス機械３とブランキングプレ
ス機械２のSPMの差はブランキングプレス機械
２が断続運転することにより解消され、フイード
バー４と移動バー６は１分間当り同じ回数の前
進、後退を行う。

第１０図中、ブランキングプレス機械２の断続
運転における停止はクランク角度がαのときに行
われ、この角度はトランスフアプレス機械３のク
ランク角度では第１１図中θ₁であり、ブランキン
グプレス機械２の断続運転における運転再開はθ₂
のときに行われる。また、トランスフアプレス機
械３におけるフイードバー４の前記前進ａはθ₃の
ときに開始されてθ₄のときに終了する。

以上のように連続運転しているトランスフアプ
レス機械３に対してブランキングプレス機械２を
断続運転し、かつ、トランスフアプレス機械３の
最大のSPMよりも大きい値にブランキングプレ
ス機械２のSPMを設定しておけば、移動バー６
の前進、後退を行わせる駆動力をトランスフアプ
レス機械３ではなくブランキングプレス機械２か
ら取り入れ、これにより移動バー６をトランスフ
アプレス機械３のスライドやフイードバー４と同
調作動させず、ブランキングプレス機械２のスラ
イドと同調作動させるようにしても、プレス成形
品の種類等に応じてトランスフアプレス機械３の
SPMを調整できるようになる。

また、前述の通りブランキングプレス機械２の
SPMをトランスフアプレス機械３のSPMよりも
大きくし、これにより移動バー６の前進速度がフ
イードバー４の前進速度よりも速くなつても、第
１０図、第１１図の通りブランキングプレス機械
２の断続運転における停止後の運転再開による移
動バー６の前進開始がフイードバー４の前進開始
よりもβ遅れて始まるようにし、これにより第１
２図の通りフイードバー４をＬの距離進めておく
ことにより、移動バー６でステージS₇からS₈に送
られるブランクＢがフイードバー４でステージS₈
からS₉に送られるブランクＢと干渉する問題をな
くすることができる。

移動バー６の前進、後退は前述の通りブランキ
ングプス機械２から伝達される駆動力により行わ
れ、ブランキングプレス機械２の運転速度は一定
であるため、移動バー６はこの運転速度と対応し
た所定速度で前進、後退し、トランスフアプレス
機械３がたとえリンクモーシヨンプレスの場合で
あつても移動バー６は安定して前進、後退を行う
ため、ブランクＢの搬送を安定して行なえる。

また、移動バー６によるブランクＢの搬送がス
テージS₈まで行われれば、このステージS₈でブラ
ンクＢはフイードバー４に受け渡されるため、本
実施例に係るブランク搬送装置１はフイードバー
４のフイードストローク（第１２図のステージS₈
とS₉の間隔距離）が異なるトランスフアプレス機
械３に使用できる。

すなわち、ブランク搬送装置１はシングルモー
シヨンプレスやリンクモーシヨンプレスのトラン
スフアプレス機械３に使用できる他、任意なフイ
ードバーのフイードストロークを有するトランス
フアプレス機械３に使用でき、これらのトランス
フアプレス機械３にユニツト化して適用できるこ
とになる。

以上の他、本実施例に係るブランク搬送装置１
では、移動バー６の前進または後退中に移動バー
６に過負荷が作用してこの前進または後退が阻止
されても、前記レバー２９から前記移動体３１に
作用する力により第５図で示すテーパ孔３６から
駒部材３５のテーパ頭部３５Ａが押し下げられ、
この結果駒部材３５による移動体３１と連結部材
３３との接続が解除されるため、移動体３１は単
独で動き、フイードバー搬送装置１は過負荷から
保護される。すなわち、駒部材３５等は過負荷安
全機構を構成している。

また、ブランキングプレス機械２から伝達され
る駆動力で移動バー６が前進、後退するとき、レ
バー２９の配置箇所において移動バー６の前進、
後退方向の移動量は時間軸に対してサインカーブ
で変化することになり、これと同様なことは第３
図で示す回転部材２４の配置箇所でも行われ、サ
インカーブが２回重ねられることにより、移動バ
ー６の前進限、後退限で行われる移動バー６の上
昇、下降のための時間を長く取ることができる。
また、第４図の通りレバー２９の回動限を水平位
置を越えたT₁とT₂とすることによつても、この
時間を長く取ることができる。

さらに、移動バー６の上昇、下降は第７図で示
すロータリアクチユエータ２０の偏心ピン部２１
Ａの偏心回転により行われ、この偏心ピン部２１
Ａは配置箇所において移動バー６の上昇、下降方
向の移動量は時間軸に対してサインカーブで変化
することになり、上昇限近く、下降限近くでの移
動速度が低下するため、移動バー６と固定バー５
との間のブランクＢの受け取り、受け渡しをスム
ーズに行わせることができる。また、第２図の通
り、前記昇降ロツド１４の外周にはばね５２が設
けられているため、このばね５２で移動バー６等
の重量が支持されながら移動バー６は上昇、下降
を安定して行う。

以上述べた本実施例では、移動バー往復動機構
３４はラツクバー２７やピニオン２８、さらにレ
バー２９等により構成されていたが、この機構３
４の構成は任意であり、例えばカム機構式でもよ
く、要すればブランキングプレス機械２から伝達
される駆動力により移動バー６を前進、後退させ
ることができるものであればよい。また前記実施
例ではブランキングプレス２のクランク軸２３か
ら駆動力を取り出していたが、駆動力が取り出さ
れる部材はこれに限らず、例えばクランク軸２２
を回転させるためにブランキングプレス機械２に
設けられている駆動軸でもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ブランクの搬送を安定して行
なえるようになり、また、フイードバーのフイー
ドストロークが異なる各種のトランスフアプレス
機械に共通して使用でき、ブランク搬送装置の機
能を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係る装置の配置を示す平面
図、第２図は同装置の縦断面図、第３図は第１図
の−線断面図、第４図は第３図の−線断
面図、第５図は移動バー往復動機構を構成するレ
バー部分の縦断面図、第６図は第２図の−線
断面図、第７図は第２図の−線断面図、第８
図はブランキングプレス機械の縦断面図、第９図
は第８図の一部拡大断面図、第１０図および第１
１図は移動バーと第８図で示されたブランク受け
部材の作動タイミングを示す図で、第１０図はブ
ランキングプレス機械を基準としたもの、第１１
図はトランスフアプレス機械を基準としたもの、
第１２図は移動バーとフイードバーの前進開始タ
イミングを示す平面図である。 １……ブランク搬送装置、２……ブランキング
プレス機械、３……トランスフアプレス機械、４
……フイードバー、５……固定バー、６……移動
バー、１２……ローラ、２０……ロータリアクチ
ユエータ、２２……移動バー昇降機構、２３……
クランク軸、２９……レバー、３１……移動体、
３４……移動バー往復動機構、４０……スライ
ド、４３……コイル材、４５……昇降装置、４８
……ブランク受け部材、S₁〜S₉……ステージ、
BS……ブランキングステージ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コイル材からブランクを打ち抜くブランキング
   プレス機械と、このブランクをフイードバーで各
   加工ステージに送つてプレス加工するトランスフ
   アプレス機械との間に、固定バーに対し移動バー
   が前進、下降、後退、上昇を繰り返して前記ブラ
   ンクを前記ブランキングプレス機械側から前記ト
   ランスフアプレス機械側に搬送するブランク搬送
   装置を配置したブランク送り装置において、前記
   ブランク搬送装置を前記トランスフアプレス機械
   の最大の運転速度よりも大きい速度で断続運転さ
   れる前記ブランキングプレス機械の駆動部材に連
   結し、この駆動部材から伝達されるブランキング
   プレス機械の駆動力により前記ブランク搬送装置
   の前記移動バーを前進、後退させるとともに、前
   記ブランキングプレス機械の断続運転再開による
   前記移動バーの前進開始が前記トランスフアプレ
   ス機械の前記フイードバーの前進開始よりも遅れ
   ていることを特徴とするブランク送り装置。