KR19980702506A - 멀티-스테이션 프레스 이송 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR19980702506A
KR19980702506A KR1019970705906A KR19970705906A KR19980702506A KR 19980702506 A KR19980702506 A KR 19980702506A KR 1019970705906 A KR1019970705906 A KR 1019970705906A KR 19970705906 A KR19970705906 A KR 19970705906A KR 19980702506 A KR19980702506 A KR 19980702506A
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press station
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알랜 제이 반더지
에드워드 제이 부르지니악
애담 슈와르츠
Original Assignee
알랜 제이. 반더지
버손, 디비젼 오브 앨라이드 프로덕트 코포레이션
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Abstract

멀티-스테이션 이송 프레스(10)가 제공된다. 크로스 바아 어셈블리(28)는 이송 프레스(10)에서 인접 프레스 스테이션(14) 사이로 소재(12)를 이송한다. 각각의 크로스 바아 어셈블리(28)는 소재(12)를 인접 프레스 스테이션(14) 사이로 이동시킨다. 크로스 바아 어셈블리(28)의 운동은 그것을 이송 레일(22,24)을 따라 왕복운동시키면서 이송 레일(22,24)을 상승 및 하강시킴으로서 제공된다. 크로스 바아 어셈블리(28)는 인접 프레스 스테이션(14) 사이로 이송중에 소재(12)를 동적으로 작동시키는 것이 가능하다. 게다가, 크로스 바아 어셈블리(28) 운동은 상부 다이(20) 및 하부 다이(18)가 최대 거리 이하에서 분리되면서 발생된다.

Description

멀티-스테이션 프레스 이송 시스템 및 그 방법
박판금(sheet metal)은 많은 상용 제품의 기초적인 구성요소로서 이용된다. 예를 들면, 박판금은 자동차, 각종 기구들, 항공기 및, 다른 많은 생산 제품들의 일부분을 형성한다. 프레스작업, 굽힘작업, 절단작업, 천공작업 및, 트리밍작업등을 이용하여 박판금은 적합한 크기와 형태로 변형될 수 있다.
이송 프레스는 특히 박판금으로부터 일정 부분을 형성하는 공정을 신속하게 처리하는데 이용된다. 이송 프레스는 통상적으로 그것안에 라인(line)으로 배열된 프레스 스테이션으로서의 몇몇개의 상부와 하부 다이를 포함한다. 각 프레스 스테이션에서의 다이는 원하는 부분을 형성시키기 위한 특정 기능을 실행하는데 이용된다. 추가적으로, 이송 프레스는 그것의 생산량을 증대시키기 위해 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 상기 부분을 이송하는 자동 시스템을 포함한다.
여러해동안, 박판금으로부터 형성된 부분의 크기는 크게 증대되었다. 예를 들면, 문과 몸체부 패널과 같은 자동차용 각 부분은 그 크기가 증대되었다. 보다 큰 부분은 이송 프레스를 느리게 작동시킴으로서 그 생산성이 감소된다. 보다 큰 부분은 프레스 스테이션 사이를 이동하는데도 보다 오래 걸린다. 게다가, 보다 큰 부분은 조작하기가 보다 어려움으로 다이 사이에서 재작동시키는 것이 더욱 어렵다.
멀티-스테이션 프레스에서 소재를 이송하는 종래의 방법 및 시스템은 크로스 바아 어셈블리의 독립적인 수직 및 수평 운동을 이용한다. 상기 독립적인 수직 및 수평 운동은 큰 소재가 이용될때는 제한을 받는다. 이송 프레스의 산출량을 증대시키기 위해서 다른 종래의 시스템도 크로스 바아 어셈블리의 상기와 유사한 수직 및 수평 운동을 이용한다. 상기의 운동형태는 드로잉 주형으로부터 소재를 후진시키는 방법이라는 제목으로 쉬레이쉬(shiraishi) 등에 의해 출원된 미국 특허번호 제5,148,697호와 이송 프레스 또는 유사한 금속-형성 머시인에서의 이송 장치라는 제목으로 쉬나이더(schneider)에 의해 출원된 미국 특허번호 제4,981,031호에 개시된다. 쉬레이쉬 및 쉬나이더의 특허는 스테이션 사이의 정지 위치로 부터 제1프레스 스테이션까지 굴곡진 경로를 따르는 크로스 바아의 운동이 개시된다. 크로스 바아는 프레스 공정중에 정지 위치에서 정지된다.
쉬나이더 특허는 또한 간단한 구조(low-mass construction)로 된 캐리지가 구비된 크로스 바아 어셈블리가 개시된다. 상기의 간단한 구조는 가속도를 증대시킴으로서 프레스가 높은 스피드로 작동되도록 한다. 쉬나이더는 또한 연속 공정을 위해 부분을 재점검하는데 도움을 줄수 있도록 각각의 프레스 스테이션 사이에 배치된 공전 스페이션이 개시된다. 공정 스테이션이 프레스의 이송 운동을 짧게 할지라도, 추가 스테이션을 제공함으로서 길게 만들 수 있다. 추가적으로, 공전 스테이션은 또한 추가적인 기구를 필요로 한다. 공전 스테이션은 소재가 조작되는 횟수를 두배로 증가시킴으로서 소재에 데미지를 끼칠 가능성이 있다.
따라서, 멀티-스테이션 프레스에서 소재를 이송하는 방법 및 시스템에서는 큰 부분이 프레스에 의해 생산될 수 있는 스피드를 증대시키며, 데미지를 입은 부분이 존재할 가능성을 감소시키고, 프레스 스피드의 현저한 감소 없이 프레스 사이에서 부분의 재작업이 허용되는 것이 필요하다.
본 발명은 멀티-스테이션 프레스(multi-station press)에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 멀티-스테이션 프레스에서 소재(work piece)를 이송하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 프레스에서 소재를 이송하는 멀티-스테이션 프레스와 그 시스템의 일 실시예의 일부 절단 사시도.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 멀티-스테이션 프레스에서 카운터 밸런스 시스템용으로의 본 발명에 따른 안전 메커니즘의 사시도.
도 3은 도 1의 멀티-스테이션 프레스에 사용되는 본 발명에 따른 크로스 바아 어셈블리의 사시도.
도 4는 도 1의 멀티-스테이션 프레스에서 4-4 라인을 따라 취한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 도 1의 멀티-스테이션 프레스의 이송 구동 메커니즘의 일부 절개 사시도.
도 6a 내지 도 6g는 본 발명에 따른 도 1의 멀티-스테이션 프레스에서 근접한 스테이션 사이로 소재를 이송하는 방법이 도시된 도면.
도 7은 도 1의 멀티-스테이션 프레스에 사용되는 본 발명에 따른 크로스 바아 어셈블리의 확대 사시도.
도 8은 크로스 바아가, 도 3과 도 7의 크로스 바아 어셈블리에 연결되는 본 발명에 따른 연결부의 확대 사시도.
도 9a 내지 도 9f는 본 발명에 따른 도 1의 멀티-스테이션 프레스에서 근접한 프레스 스테이션용으로 소재를 동적으로 작동시키기 위해 도 3 및 도 7의 크로스 바아 어셈블리로 성취되는 다양한 크로스 바아 작동이 도시된 도면.
도 10은 도 1의 멀티-스테이션 프레스에 사용하기 위해 본 발명에 따른 도 3 및 도 7의 크로스 바아 어셈블리의 진공 컵 세트의 독립적인 작동이 도시된 도면.
본 발명에 따르면, 멀티-스테이션 프레스에서 소재를 이송하기 위한 방법 및 시스템은 공지된 방법 및 시스템에서의 문제점 및 단점을 제거시키거나 감소시킨다. 특히, 본 발명은 복수의 관련된 상부와 하부 다이를 갖는 멀티-스테이션 프레스에서 소재를 이송하는 시스템의 제1실시예를 포함한다. 상기 시스템은 프레스의 이송방향에 수직인 프레스 스테이션 상부로 확장된 하나 이상의 크로스 바아 어셈블리를 포함한다. 복수의 홀딩 장치는 프레스 스테이션 사이에서 이동되는 소재를 제거가능하게 결합시키기 위해서 크로스 바아 어셈블리에 결합된다. 추가적으로, 크로스 바아 어셈블리는 소재를 근접된 제1 및 제2프레스 스테이션 사이에서 이동시키기 위해서 프레스 스테이션 사이에서 사이클 방식으로 이동한다. 크로스 바아 어셈블리는 제2프레스 스테이션에 근접된 제1정지 위치에서 시작된다. 크로스 바아 어셈블리는 제2프레스 스테이션에 근접된 제1정지 위치에서 시작된다. 크로스 바아 어셈블리는 먼저 홀딩 장치가 소재와 결합되어 있고 소재를 제2프레스 스테이션으로 이동시키는 제1프레스 스테이션 안으로 이동한다. 크로스 바아 어셈블리는 다음 제2프레스 스테이션으로부터 제2정지 위치로 이동한다 제2정지 위치는 제1프레스 스테이션에 근접하게 위치된다. 최종적으로, 크로스 바아 어셈블리는 제1정지 위치로 되돌아온다. 상부 다이가 최대 분리보다 작은 하부 다이로부터 분리되는 중에 정지 위치로 이동되는 소정의 부분이 있게 된다.
본 발명의 기술적 장점은 크로스 바아 어셈블리는 상부 및 하부 다이가 완전히 분리되기 전에 제1프레스 스테이션을 향해 이동하며 상부 다이가 하부 다이를 향해 이동하기 시작할때 제2프레스 스테이션으로부터 멀어지도록 이동함으로서 스피드와 효율이 향상되고 프레스가 큰 소재를 이송할수 있게 되는 일 실시예를 포함한다.
본 발명의 다른 실시에에 따르면, 크로스 바아 어셈블리는 프레스 스테이션 사이를 이송중에 소재가 다이나믹하게 작동되도록 프로그램될 수 있다. 일 실시예에서, 각 크로스 바아 어셈블리는 한쌍의 대량 캐리지를 포함한다. 2개의 크로스 바아는 캐리지의 각 쌍 사이로 확장된다. 캐리지는 이송 프레스의 길이를 따라 확장되는 한쌍의 이송 레일상에 장착된다. 각 캐리지는 게다가 수직 부재, 수평 부재 및, 회전 부재를 포함한다. 수직, 수평 및, 회전 부재는 캐리지에 결합되어 크로스 바아가 독립적으로 회전되며 수직으로 이송되고 프로그램능력이 구비된 상태로 수평으로 이송된다. 최종적으로는, 진공 컵(vacuum cup) 세트는 크로스 바아에 미끄럼운동 가능하게 부착된다. 진공 컵의 각 세트는 프로그램능력이 구비된 상태로 독립적으로 크로스 바아를 따라 이동한다.
본 발명의 다른 기술적 장점은 소재를 한 스테이션으로부터 다음 스테이션이동 시키는 동안에 이송 프레스에 있는 소재를 이동시킴으로서 공전 스테이션의 필요성을 배제시키며 이송 프레스의 생산성을 향상시키는 일 실시예를 포함한다. 크로스 바아 어셈블리는 소재가 흐름 방향에서 경사지도록 또는 흐름 방향에 수직한 방향으로 경사지도록 프로그램될 수 있다. 게다가, 크로스 바아 어셈블리 자신은 이송 레일에 관하여 소재를 보다 아래로 그리고 들어올릴 수 있도록 프로그램될 수 있다.
본 발명의 다른 기술적 장점은 크로스 바아가 정지 위치에서 함께 근접되게 있으며 소재를 들어올리고 결합시키기 위해 프레스 스테이션 안으로 이동할 때 서로로부터 분리된다는 것이다. 이것은 정지 위치에서 필요한 공간을 축소시킴으로서 프레스의 스피드와 효율성을 증대시켜서 이송 프레스에서 소재에 의해 이송되는 전체 이송거리가 짧아진다.
본 발명의 다른 기술적 장점은 크로스 바아가 프레스 스테이션 사이에서 소재가 이동하는 효율적인 거리를 증가시키거나 감소시키도록 이동한다는 것이다. 이것은 크로스 바아 어셈블리가 떨어져 있는 정해진 거리상에서 공간지어지는 동안 프레스 스테이션은 이송 프레스를 따라 다양한 간격으로 공간이 형성된다.
본 발명의 다른 기술적 장점은 단일 크로스 바아 어셈블리가 이송 프레스를 통해 동시에 복수의 복분을 이송하다는 것이다. 크로스 바아 어셈블리는 부분들을 흐름 방향으로 분리시키도록 프로그램 될 수 있다. 게다가, 크로스 바아 어셈블리는 부분들을 흐름 방향에 수직하게 분리되도록 프로그램 될 수 있다. 사실, 진공 컵의 각 세트는 분리된 소재를 이송하기 위해 사용된다.
본 발명의 다른 기술적 장점은 이송 메커니즘이 특정 소재에만 한정되도록 되지 않는다는 것이다. 동일한 크로스 바아와 진공 컵 세트는 크로스 바아를 바꾸지 않고도 다양한 종류의 소재를 이송하는데 사용이 가능하다.
본 발명의 다른 기술적 장점은 이송 레일이 작동중에 이송 프레스의 영역을 넘어서 확장되지 않는다는 것이다. 오히려, 캐리지가 레일상에서 전진과 후진을 함으로서 이송 레일의 수평 이동으로 인한 부적절한 손상을 방지한다.
본 발명의 다른 기술적 장점은 만일 방해가 된다면 크로스 바아를 분리시키는 과부하 장치를 포함한다는 것이다. 이것은 크로스 바아가 손상되는 것이 최소로 되게 한다.
본 명세서에 첨부된 참조 숫자가 표기된 도면과 함께, 후술되는 명세서 내용에 의해 본 발명의 내용과 장점이 보다 충분히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 (10)으로 표시된 본 발명에 따른 멀티-스테이션 또는 이송 프레스가 도시된다. 이송 프레스(10)는 원하는 제품을 생산하기 위해서 복수의 프레스 스테이션(14a 내지 14e)를 통해 소재(12)를 이송한다. 각 프레스 스테이션(14a 내지 14e)은 관련 받침대(16a 내지 16e), 하부 다이(18a 내지 18e) 및, 상부 다이(20a 내지 20e)(도 6a 내지 도 6f에 도시됨)를 포함한다. 이송 프레스(10)는 미국 특허 번호 제5,097,695호에 개시된 바와 같이 상부 다이(20a 내지 20e)를 상승 및 하강시키기 위한 종래의 미끄럼면(도시되지 않음)을 포함한다.
이송 프레스(10)는 프레스 스테이션(14a 내지 14e) 사이에서 소재를 이송하는 시스템을 포함한다. 이송 시스템은 화살표(26)으로 나타낸 바와 같이 프레스(10)의 이송 방향으로 확장되며 프레스 스테이션(14a 내지 14e)의 대향 측면상에 장착된 한쌍의 이송 레일(22,24)을 포함한다. 이송 레일(22,24)은 작동중에 이송 프레스(10)의 영역을 넘어서까지 확장되지 않는다. 따라서 부적절한 손상의 위험이 감소된다.
이송 시스템은 도 6a 내지 6g에서 도시된 바와 같이 비-선형 경로를 따라 근접한 프레스 스테이션(14) 사이에서 소재(12)를 이송하기 위한 수직 및 수평 운동을 동시에 제공한다. 소재(12) 이동의 수평 요소는 복수의 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)와 (30)으로 표시된 공급 구동 메커니즘에 의해 제공된다. 이송 시스템의 형태는 도 3 내지 도 5에서 상세히 기술된다. 소재(12) 이동의 수직 요소는 (32)로 표기된 리프트 메커니즘에 의해 제공된다.
프레스(10)의 리프트 메커니즘(32)은 레일(22,24)을 상승 및 하강시킴으로서 소재(12)의 수직 이동을 제공한다. 리프트 메커니즘(32)은 레일(22,24)의 길이방향을 따라 배치된 복수의 수직 리프트 어셈블리(34a 내지 34f)를 포함한다. 도시된 바와같이, 리프트 메커니즘(32)은 이송 레일(22)을 따라 배치된 3개의 수직 리프트 어셈블리(34,34b 및 34c)와 이송 레일(24)의 길이를 따라 배치된 3개의 수직 리프트 어셈블리(34d,34e 및 34f)를 포함한다. 이것은 수직 리프트 어셈블리(34)의 수가 프레스 스테이션(14)의 수 또는 이송 프레스(10)의 크기가 다양한 것과 같이 본 발명에 따라 다양해질수 있다는 것을 나타낸다. 각각의 수직 리프트 어셈블리(34)는 이송 레일(22,24)중 하나에 연결된 지지 부재(36)를 포함한다. 예를 들면, 지지부재(36a 내지 36c)는 이송 레일(22)에 연결된다. 게다가, 지지 부재(36d 내지 36f)는 이송 레일(24)에 연결된다. 리프트 로드(38a 내지 38f)는 대응되는 지지 부재(36a 내지 36f)를 수직 랙(rack)과 피니언 어셈블리(40a 내지 40f)에 연결시킨다. 각각의 수직 랙과 피니언 어셈블리(40a 내지 40f)는 오하이오(Ohio)의 오바일(Orrville)의 플로-토르크(Flo-tork)로부터 상용적으로 이용가능한 파트 번호 ST 1400-VP-50 또는 회전 운동을 선형 운동으로 변회시키는 적절한 부분을 포함한다.
수직 리프트 어셈블리(34a 내지 34f)는 이송 레일(22,24)을 구동 모터(42,44)를 포함하는 구동 메커니즘을 통해 상승 및 하강시킨다. 구동 모터(42)는 오른쪽 각도 기어 박스(46)에 연결된다. 토오크 튜브(48)은 오른쪽 각도 기어 박스(46)와 수직 랙 및 피니언 어셈블리(40f)의 피니언 사이에 연결된다. 토오크 튜브(50)는 또한 수직 랙 및 피니언 어셈블리(40f)와 제1수평 랙 및 피니언 어셈블리(52) 사이에 연결된다. 구동 로드(54)는 수평 랙 및 피니언 어셈블리(52)의 랙과 제2수평 랙 및 피니언 어셈블리(56)의 랙 사이에 연결된다. 구동 로드(54)는 그것의 길이를 따라 공간이 형성된 곳에서 볼 부싱(ball bushing)(58)에 의해 안내된다. 토오크 튜브(60)는 제2수평 랙 및 피니언 어셈블리(56)의 피니언과 수직 랙 및 피니언 어셈블리(40e)의 피니언 사이에 연결된다. 게다가, 구동 로드(62)는 제2수평 랙 및 피니언 어셈블리(56)의 랙과 제3수평 랙 및 피니언 어셈블리(64)의 랙사이에 연결된다. 토오크 튜브(66)는 제3수평 랙 및 피니언 어셈블리(64)의 피니언과 수직 랙 및 피니언 어셈블리(40d)의 피니언 사이에 연결된다. 토오크 튜브(68)는 수직 랙 및 피니언 어셈블리(40d)의 피니언과 오른쪽 각도 기어 박스(70)사이에 연결된다. 구동 모터(44)는 또한 오른쪽 기어 박스(70)에 연결된다. 토오크 튜브(72)는 오른쪽 각도 기어 박스(70)와 수직 랙의 피니언과 피니언 어셈블리(40c) 사이에 연결된다. 토오크 튜브(74)는 수직 랙의 피니언 및 피니언 어셈블리(40c)와 제4수평 랙의 피니언 및 피니언 어셈블리(76) 사이에 연결된다. 구동로드(78)는 제4수평 랙의 랙 및 피니언 어셈블리(76)와 제5수평 랙의 랙 및 피니언 어셈블리(80) 사이에 연결된다. 토오크 튜브(82)는 제5수평 랙의 피니언 및 피니언 어셈블리(80)와 수직 랙의 피니언 및 피니언 어셈블리(40b) 사이에 연결된다. 구동 로드(84)는 제5수평 랙의 랙 및 피니언 어셈블리(80)와 제6수평 랙 및 피니언 어셈블리(86) 사이에 연결된다. 토오크 튜브(88)는 제6수평 랙의 피니언 및 피니언 어셈블리(86)와 수직 랙의 피니언 및 피니언 어셈블리(40a) 사이에 연결된다. 최종적으로, 토오크 튜브(90)는 수직 랙 및 피니언 어셈블리(40a)와 오른쪽 각도 기어 박스(46) 사이에 연결된다. 리프트 메커니즘(32)은 구동 모터(42,44)에 의해 제공되는 회전 운동을 후술되는 바와 같이 이송 레일(22,24)을 상승 및 하강시킴으로서 지지부재(36a 내지 36f)의 선형 운동으로 변화시킴으로서 작동된다.
이송 프레스(10) 리프트 메커니즘(32) 부분은 이송 레일(22,24)위에 걸려있다. 지지 플랫폼(92)은 수직 칼럼(94a,94f) 사이에 연결된다. 구동 모터(42), 수직 랙과 피니언 어셈블리(40a 내지 40f), 제1 및 제6수평 랙 및, 피니언 어셈블리(52,86)은 지지 플랫폼(92)상에 배치된다. 유사하게는, 구동 모터(44), 수직 랙과 피니언 어셈블리(40c,40d), 제3, 제4수평 랙 및, 피니언 어셈블리(64,76)는 이송 프레스(10)의 수직 칼럼(94c,94d) 사이에 있는 지지 플랫폼(96)상에 배치된다. 지지 플랫폼(98)은 제6수평 랙과 피니언 어셈블리(80) 및 수직 랙과 피니언 어셈블리(40b)를 지지하기 위해 이송 프레스(10)의 수직 칼럼(94b)에 연결된다. 최종적으로, 지지 플랫폼(100)은 제2수평 랙과 피니언 어셈블리(56) 및 수직 랙과 피니언 어셈블리(40e)를 지지하기 위해 수직 칼럼(94e)에 연결된다.
이송 레일(22,24)의 수직 이동은 안내 부재(102)에 의해 안내된다. 안내 부재(102)는 복수의 안내 핀(106)에 의해 선형 부재(104)상에 미끄럼 가능하게 장착된다. 도시된 바와 같이, 각각의 안내 부재(102)는 선형 부재(104)와 미끄럼 가능하게 결합되도록 안내 부재(102) 표면에 수직하게 확장된 안내 핀(106)이 있는 오른쪽 각도 몸체부를 포함한다. 각 선형 부재(104)는 이송 프레스(10)의 수직 칼럼(94)에 연결된다. 단지 2개의 선형부재(104)가 도 1에 도시된다. 그러나, 상기는, 하나 이상의 선형 부재(104)는 이송 레일(22,24)이 상승 및 하강될때 그것이 일정한 수직 평면이 유지되도록 각각의 수직 칼럼(94)에 연결될수 있다는 것을 나타낸다.
작동시, 수직 리프트 어셈블리(34a 내지 34f)는 이송 레일(22,24)을 상승 및 하강시킨다. 이송 레일(22,24)이 상승할 때, 리프트 구동 모터(42)는 토오크 튜브(48)에 소정의 제1회전 운동을 제공한다. 토오크 튜브(48)는 수직 랙의 피니언과 피니언 어셈블리(40f)를 회전시킨다. 피니언은 수직 랙에서의 랙과 피니언 어셈블리(40f)와 결합하기 때문에 리프트 로드(38f), 지지 부재(36f) 및 레일(24)을 들어올린다. 모터(42)는 또한 토오크 튜브(50)를 회전시키나. 토오크 튜브(50)는 제1수평 랙의 피니언과 피니언 어셈블리(52)를 회전시킨다. 피니언은 제1수평랙의 랙과 피니언 어셈블리(52)와 결합한다. 따라서 구동 로드(54)는 제2수평 랙과 피니언 어셈블리(56)를 향해 확장된다. 토오크 튜브(60)는 제2수평 랙의 피니언과 피니언 어셈블리(56)와 함께 회전한다. 따라서, 수직 랙 및 피니언 어셈블리(40e)는 리프트 로드(38e), 지지부재(36e) 및, 이송 레일(24)을 들어 올린다. 모터(42,44)는 수직 리프트 어셈블리(34a 내지 34d)를 제어한다.
게다가 이송 프레스(10)는 이송 레일(22,24)을 상승시키는데 필요한 힘을 줄이기 위해 이송 레일(22,24)의 길이를 따라 배치된 복수의 평형(counterbalance) 어셈블리(108)를 포함한다. 도 2a 및 2b는 평형 어셈블리의 일실시예가 (108)로 나타난다. 평형 어셈블리(108)는 실린더(110)안에 적절한 압력을 유지하기 위해 실린더(110)와 결합된 평형 실리콘(110)와 저장소(112)를 포함한다. 작동시, 실린더(110)안의 압력은 관련되는 이송 레일(22,24)의 중량과 평형이 되는 상승력(upward force)을 유발시킨다.
평형 어셈블리(108)는 게다가 스페이서(116)에 의해 실린더(112)로부터 분리된 지지 플레이트(114)를 포함한다. 이동되지 않는 플레이트(anti-drift plate)(118)는 지지 플레이트(14)상에 미끄럼 가능하게 배치된다. 이동되지 않는 플레이트의 작동은 선형 엑츄에이터 모터(120)에 의해 제어된다. 원통형 개구(112)는 리프트 잠금 로드(124)를 수용할수 있도록 이동되지 않는 플레이트(118)상에 제공된다.
작동시, 평형 어셈블리(108)는 하부 다이(18a 내지 18e)를 바꿀 때 이송 레일(22,24)이 부적절하게 하강되는 것을 방지한다. 정상 작동중에, 리프트 잠금 로드(124)는 도 2a에 도시된 바와 같이 원통형 개구(122)를 통해 확장된다. 하부 다이(18)를 바꿀때, 이송 레일(22,24)은 상술된 바와 같이 상승된다. 리프트 잠금 로드(124)는 원통형 개구(122)를 통해 위로 이동한다. 일단 리프트 로드(124)가 이동되지 않는 플레이트(118) 정상에 도달되면, 선형 엑츄에이터 모터(120)는 이동되지 않는 플레이트(18)를 도 2b에 도시된 바와 같은 위치로 이동시킴으로서 리프트 잠금 로드(124)는 원통형 개구(122)와 라인 업되지 않는다. 따라서, 이송 레일(22,24)은 하부 다이(18a 내지 18e)를 바꿀때 상승된 위치에 위치된다.
소재(12) 이동의 수평 요소는 이송 레일(22,24)상에서 왕복운동을 하는 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)에 의해 제공된다. 도 3은 이송 레일(22)이 제거되고 (28b)로 표기된 크로스 바아 어셈블리의 일실시예가 도시된다. 단지 하나의 크로스 바아 어셈블리(28b)가 도시되었지만, 도 3에 도시된 내용은 각각의 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)에도 적용된다.
크로스 바아 어셈블리(28b)는 이송 방향(26)에 수직한 방향으로 이송 레일(22,24) 사이로 확장된다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 이송레일(22)상에 미끄럼 가능하게 장착된 제1캐리지(126b)와 레일(24)상에 미끄럼 가능하게 장착된 연관된 캐리지(128b)를 포함한다. 제1 및 제2크로스 바아(130b,132b)는 각각 캐리지(126b,128b)사이에 연결된다. 캐리지(126b)는 공간 부재(134)에 의해 근접된 캐리지로부터 분리된다. 유사하게는, 캐리지(128b)는 공간 부재(1334)에 의해 근접된 캐리지로부터 분리된다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 소재(12)를 프레스 스테이션(14a,14b) 사이에서 이동될 수 있도록 레일(22,24)을 따라 전후로 왕복운동된다.
도 4는 도 1의 이송 프레스(10)의 4-4라인을 따라 취한 부분 절단 사시도이다. 이송 프레스(10)는 이송 레일(22,24)상에서 도 1의 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)를 왕복 운동시키기 위해 공급 구동 메커니즘(30)을 포함한다. 공급 구동 메커니즘(30)은 회전 운동을 발생시키며 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)를 구동시키기 위한 선형 운동을 제공하기 위해 회전운동을 변형시킨다.
공급 구동 메커니즘(30)은 그 각각이 회전 운동을 발생시키는 제1 및 제2공급 구동 모터(136,138)를 포함한다.
공급 구동 모터(136)는 토오크 튜브(142)에 의해 공급 구동 기어 박스(140)에 결합된다. 유사하게는, 공급 구동 모터(138)는 토오크(146)을 통해 공급 구동 기어 박스(144)와 결합한다. 공급 구동 기어 박스(140,144)는 커플링(148)을 통해 함께 결합된다. 공급 구동 기어 박스(150)는 각도 기어 박스(150)과 결합되며 공급 구동 기어 박스(144)는 각도 기어 박스(152)와 결합된다.
각도 기어 박스(150)는 모터(136,138)의 회전 운동을 캐리지(126a 내지 126f)의 선형 운동으로 변형시키기 위해 스플라인 축(154)과 결합된다. 하우징(156)을 지지하는 피니언은 레일(22)을 이송시키기 위해 결합된다. 스플라인 축(154)은 하우징(156)을 지지하는 피니언을 통해 통과된다. 유사하게는, 스플라인축(158)은 모터(136,138)에 의해 제공되는 회전 운동을 후술되는 바와 같이 캐리지(128a 내지 128f)의 선형 운동으로 변형시키기 위해 각도 기어 박스(152)에 결합된다. 하우징(160)을 지지하는 피니언은 이송 레일(24)과 결합된다. 스플라인 축(158)은 하우징(160)을 지지하는 피니언을 통해 통과된다. 스플라인 축(154)은 수직 칼럼(94c)에 결합된 지지 부재(162,164)에 의해 위치를 잡는다. 유사하게는 스플라인 축(158)은 지지 부재(166,168)에 의해 위치를 잡는다. 지지 부재(166,168)는 수직 컬럼(94d)과 결합된다.
도 5는 이송 레일(22)과 공간 부재(134) 경계면에서의 공급 구동 메커니즘(30) 확대 도면이다. 공급 부동 메커니즘(30)은 공간 부재(134)와 이송 레일(24)이 경계를 이룬다. 도시된 바와 같이, 랙(170)은 공간 부재(134)의 후방부(172)를 따라 제공된다. 랙(170)은 피니언 지지 하우징(156) 안에서 피니언(174)에 의해 결합된다 이송 레일(22)은 상승 및 하강되며, 피니언 지지 하우징(156) 및 피니언(174)은 스플라인 축(154) 상에서 상승 및 하강한다. 상기 운동은 홈(178)안에 축(154)의 길이를 따라 피니언 지지 하우징(156)안에 배치된 복수의 볼 베어링(176)에 의해 이루어진다. 게다가, 피니언(174)은 축(154)의 회전 운동을 랙(170)과 공간 부재(134)의 선형 운동으로 변형시키기 위해 스플라인 축(154)과 함께 회전된다.
작동시에는, 이송 레일(22)은 수직 리프트 어셈블리(34a,34b 및 34c)에 의해 상승 및 하강된다. 피니언 지지 하우징(156)은 이송 레일(22)의 운동과 접속되어 스플라인 축(154)상에서 유사하게 상승 및 하강된다. 공급 구동 메커니즘(30)은 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)를 수평 방향으로 이송 레일(22,24)을 따라 이동시킨다. 구동 모터(136,138)는 기어 박스(1409,144,150 및, 152)에 의해 스플라인 축(154)에 전달되는 회전 운동을 발생시킨다. 피니언(174)은 피니언 하우징(156,160)안에서 회전한다. 피니언(174)은 스플라인 축(154,158)의 회전 운동을 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)의 선형 운동으로 변형시키기 위해 랙(170)과 결합한다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 서로 근접되게 위치된 제1,제2크로스 바아(130b,132b)로부터 시작된다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 근접된 프레스 스테이션(14a,14b) 사이의 제1정지 위치(180)에 배치된다. 제1정지 위치(180)는 제2프레스 스테이션(14b)에 근접되게 배치된다. 이것은 정지 위치(180)가 프레스 스테이션(14b)에 근접된 프레스 스테이션(14a,14b) 사이의 중간점(182)의 측면에 배치된다는 것을 의미한다.
프레스 공정이 종료된후에, 상부 다이(20a,20b)는 각각 하부 다이(18a,18b)로부터 분리되기 시작한다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 그때 소재(12)를 프레스 스테이션(14a)에 결합시키기 위해서 화살표(184) 경로를 따라 이동한다. 크로스 바아 어셈블리(28b)가 프레스 스테이션(14a)을 향해 이송 레일(22,24)을 따라서 이동하는 동안 화살표(184)의 형태로 굴곡진 운동은 이송 레일(22,24)이 유사하게 상승 및 하강됨으로서 가능하다.
화살표(184)의 점선은 상부 다이(20a)가 최상부 중심 위치에 도달되기 이전에 크로스 바아 어셈블리(28b)의 운동을 나타낸다. 상부 다이(20a)가 최상부 중심위치에 도달되기 이전의 크로스 바아 어셈블리(28b)의 운동은 이송 프레스(10)의 생산성을 향상시키는 본 발명에 따른 방법을 나타낸다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 프레스 스테이션에 도달될때 최대 스피드를 갖는다. 그때, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 소재(12)와 결합하기 위해 하강될때 그 스피드가 감소된다. 게다가, 크로스 바아(130b,132b)는 크로스 바아 어셈블리(28b)가 화살표(184)로 나타내진 바와 같은 경로를 따라갈때 화살표(186,188)로 나타내진 방향으로 분리된다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 크로스 바아 어셈블리(130b,132b)는 프레스 스테이션(14a)에서 하부 다이(18a)상의 소재(12)와 결합된다. 이때, 상부 다이(20a,20b)는 최상부 중심 위치에 위치된다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 소재(12)는 화살표(190,192)로 나타내진 굴곡진 경로를 따라 크로스 바아 어셈블리(28b)에 의해 프레스 스테이션(14b)까지 이송된다. 다시 크로스 바아 어셈블리(28b)의 굴곡진 운동은 이송 레일(22,24)과 크로스 바아 어셈블리(28b)의 동시 운동에 의해 발생된다.
도 6d에 도시된 바와 같이, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 상부 다이(18b)상에소재(12)가 놓인다. 일단 분리되면, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 화살표(196)을 따라 경로를 따라 제2정지 위치(194)까지 이동한다. 상부 다이(20a,20b)가 최상부 중심점으로 이동되는 동안 화살표(196)는 크로스 바아 어셈블리(28b)와 이송 레일(22,24)의 운동을 나타낸다. 일단 크로스 바아 어셈블리(28b)가 프레스 스테이션(14b)을 빠져나가면, 상부 다이(20b)는 소재(12)를 작업하기 위해서 계속 하강된다. 상부 다이(20b)의 작업중에, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 제2정지 위치(194)까지 화살표(196)으로 나타낸 경로를 따라 계속 이송된다. 제2정지 위치(194)는 제1프레스 스테이션(14a)에 근접되게 배치된다. 이것은 제2정지 위치(194)가 프레스 스테이션(14a)에 근접된 프레스 스테이션(14a,14b) 사이의 중앙점(182) 측면상에 위치된다. 도 6e에 도시된 바와 같이, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 상부 다이(20a,20b)가 하부 다이(18a,18b)를 향해 하강될때 제1정지 위치(180)로 복귀된다. 도 6g에 도시된 바와 같이, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 상부 다이(20a,20b)가 하부 중심 위치에 위치될때 제1정지 위치(180)상의 프레스 스테이션(14b)에 근접되게 배치된다. 그때 이송 프레스(10)를 통해 추가적인 소재(12)를 이동시키기 위해 도 6a 내지 6f에서 도시된 바와 같은 단계를 반복한다.
도 6g는 도 6a 내지 6f에 도시된 크로스 바아 어셈블리(28b)의 경로를 요약한 것이다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 제1정지 위치(180)에서 시작한다. 크로스 바아 어셈블리는 경로(198)을 따라 이동하며 크로스 바아 어셈블리(130b,132b)는 (200)에서 분리되기 시작한다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 경로(198)을 따라 계속 이동되어 프레스 스테이션(14a)의 (202)에서 소재(12)와 결합된다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 경로(204)를 따라 프레스 스테이션(14b)까지 소재(12)를 이송하며 (206)에서 소재(12)를 분리시킨다. 그때 크로스 바아 어셈블리(286)는 경로(208)을 따라 제2정지 위치(194)로 복귀한다. (210)에서, 크로스 바아 어셈블리(130b,132b)는 초기 분류상태로 돌아간다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 그때 경로(212)를 따라 제1정지 위치(180)로 복귀된다.
크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)의 운동은 상부 다이(20a 내지 20f)가 운동을 함으로서 달성된다. 이것은 소재(12)를 인접 프레스 스테이션(14) 사이에서 이동시키는데 필요한 시간을 줄여줌으로서 이송 프레스(10)의 생산성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 본 발명에 따른 방법은 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)가 증대된 스피드로 프레스 스테이션(14a 내지 14f)에서 진퇴될 수 있도록 각각의 크로스 바아 어셈블리(28a)용으로 2개의 정지 위치(180,194)가 이용된다.
도 7은 (28b)로 표기된 본 발명에 따른 크로스 바아 어셈블리의 확대 사시도이다. 도 7은 크로스 바아 어셈블리(28b)의 단지 일단면만이 도시된 것이다. 크로스 바아 어셈블리(28b)의 대향 단부도 유사하게 구성된다. 게다가, 도 7에 도시된 크로스 바아 어셈블리(28b)의 특성은 크로스 바아 어셈블리(28a,28b 내지 28f)에 동일하게 적용될 수 있다. 도 6a 내지 도 6g에 관하여 상술된 바와 같이, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 완전한 생산품을 제작하기 위하여 소재(12)를 이송 프레스(10)를 통해 이동시키기 위하여 인접 프레스 스테이션(14a,14b) 사이의 이송 레일(22,24)상에서 왕복운동한다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 인접 프레스 스테이션 사이를 이송중에 소재(12)를 충분히 유도 가능하도록 프레스 스테이션(14)을 받기 위해 소재(12)를 적합한 위치로 가져간다.
크로스 바아 어셈블리(28b)의 선형 운동은 상술된 캐리지(128b)에 의해 제공된다. 캐리지(128b)는 주요 몸체부(214)를 포함한다. 복수의 롤러(216)는 주요 몸체부(214) 대향 단부상의 상단과 하단에 회전가능하게 배치된다. 롤러(216)는 레일(24)상에서 트랙(218,220)과 미끄럼 가능하게 결합된다. 트랙(218,220)은 레일(24)상에서 캐리지(128b)를 유지하며 화살표(26)의 방향으로만 이송이 되도록 한다.
캐리지(128b)는 크로스 바아(130b,132b)가 수직, 수평 및, 회전 운동이 되게 한다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 캐리지(126b)와 결합된 수직 부재(222)를 포함한다. 수직 미끄럼면(224)은 수직 부재(222)에 연결되며 수직 부재(222)의 상부로부터 하부까지 이송 가능하다. 미끄럼면(224)은 로드(226) 상에서 이송된다. 게다가, 리드 스크루(228)는 수직 부재(222)의 상부로부터 하부까지 확장된다. 리드 스크루(228)는 수직 부재(222)의 상부에서 확장된 모터(230)에 의해 회전된다.
직동중에는, 크로스 바아 어셈블리(28b)는 캐리지(128b)에서 크로스 바아(130b,132b)의 높이를 조정한다. 모터(230)는 설정된 높이가 되도록 소정의 값에 의해 리드 스크루(228)를 회전시킨다. 수직 미끄럼면(224)은 수직 부재(222)의 로드(226)상에서 상승 및 하강된다.
크로스 바아(130b,132b)는 화살표(232) 방향으로 각각 독립적으로 이동한다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 수직 부재(222)의 미끄럼면(224)에 피봇하게 연결된 수평 부재(234)를 포함한다. 크로스 바아(130b)는 수평 미끄럼면(236)에 피봇하게 연결되며 크로스 바아(132b)는 수평 미끄럼면(238)에 피봇하게 연결된다. 수평 미끄럼면(236,238)은 수평 로드(240) 상의 수평 부재(234)와 미끄럼 가능하게 연결된다. 수평 부재(234)는 제1 및 제2리드 스크루(242,244)를 추가로 포함한다. 리드 스크루(242,244)는 수평 부재(234)의 길이를 따라 배치됨으로서, 리드 스크루(242,244)가 수평 부재(234)의 길이를 따라 겹쳐진다. 리드 스크루(242,244)는 서보 모터(246,248)에 의해 제어된다.
작동시에는, 크로스 바아(132b)는 함께 이동되며 수평 부재(234)상에서 분리된다. 예를 들면, 리드 스크루(242)는 크로스 바아(132b)를 향하거나 떨어지는 방향으로 크로스 바아(130b)를 이동시킨다. 모터(246)는 리드 스크루(242)를 회전시킨다. 따라서 수평 미끄럼면(236)은 크로스 바아(130b)를 향하거나 멀어지는 방향으로 리드 스크루(242)를 따라 이동한다. 유사하게는, 크로스 바아(132b)는 크로스 바아(130b)를 향하거나 멀어지는 방향으로 이동한다. 모터(248)는 리드 스크루(244)를 회전시킨다. 리드 스크루(244)의 회전에 기초하여, 수평 미끄럼면(238)은 크로스 바아(130b)를 향하거나 멀어지는 방향으로 이동한다.
수평 부재(234)는 피봇 스크루 어셈블리(250)에 의해 수직 미끄럼면(224)에 연결된다. 수평 부재(234)는 수직 미끄럼면(224) 상에서 회전한다. 회전 레버(252)는 수직 미끄럼면(224)로부터 확장된다. 피봇 블록(254)은 회전 레버(252) 단부에 피봇하게 연결된다. 리드 스크루(256)은 수직 미끄럼면(224) 상에서 수평 부재(234)의 회전 운동을 제공하기 위해서 피봇 브럭(254)을 통해서 모터(258)로부터 확장된다. 게다가, 리드 스크루 지지 부재(260)는 수평 부재(234)로부터 확장된다. 베어링 블록(262)은 리드 스크루 지지 부재(260) 단부에 피봇하게 연결되며 리드 스크루(256)을 수용하기 위한 개구(264)를 갖는다.
작동시에는, 수평 부재(234)는 수직 미끄럼면(224)상에서 회전된다. 서보모터(258)는 베얼이 블록(262)과 피봇 블록(254)안에서 리드 스크루(256)을 회전시킨다. 피봇 블록(254)과 베어링 블록(262) 사이의 거리는 변화되기 때문에, 수평 부재(234)가 수직 미끄럼면(224)에 피봇된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 크로스 바아(130b,132b)는 2개의 진공 컵 어셈블리(266)를 포함한다. 각각의 크로스 바아(130b,132b)상의 진공 컵 어셈블리의 수는 이송 프레스(10)의 폭 또는 이송 프레스(10)에 사용되는 소재(12)의 크기에 따라 다양하다. 도 7에 하나의 진공 컵 어셈블리(266)가 도시된다.
진공 컵 어셈블리(266)는 진공 컵 지지대(272)에 연결된 제1 및 제2진공컵(268,270)을 포함한다. 횡단 미끄럼면(274,276)(은 진공 컵 지지대(272)의 대향 단부에 연결된다. 게다가, 횡단 미끄럼면(274,276)은 각각 횡단 미끄럼 지지대(278,280)안에 위치된다. 리드 스크루(282)는 횡단 미끄럼 지지대(278)의 일 단부로부터 타 단부까지 횡단 미끄럼면(274)을 통하여 확장된다. 모터(284)는 리드 스크루(282)에 연결된다. 게다가, 미끄럼 로드(286)는 횡단 미끄럼 지지대(280)의 단부 사이로 확장되며 황단 미끄럼면(276)을 통해 통과된다.
작동시에는, 진공 컵(268,270)은 진공 컵 어셈블리(220)에 의해 크로스 바아(132b)를 따라 위치될 수 있다. 모터(284)는 리드 스크루(282)를 회전시킨다. 따라, 횡단 미끄럼 블록(274)는 크로스 바아(132B)의 길이를 따라서 횡단하기 위한 진공 컵 지지대(272)를 발생시킨다. 횡단 미끄럼면(276)은 로드(286)를 따라 유사하게 미끄러진다. 횡단 미끄럼 지지대(278,280)의 길이는 진공 컵 어셈블리(266)의 운동 영역의 제한을 받는다.
도 8은 크로스 바아(130,132)를 크로스 바아 어셈블리(28)의 수평 부재(234)에 연결시키는데 사용되는 (288)로 표기된 연결부의 일 실시예가 도시된다. 연결부(288)는 편리를 위해 크로스 바아(130)에의 연결부로 한다. 연결부(288)는 크로스 바아(132)에 유사하게 적용된다. 연결부(288)는 너트(294)와 볼트(296)로 연결된 4개의 롤러(292)가 있는 피봇 브래킷(290)을 포함한다. 피봇 브래킷(290)은 와셔(300)와 너트(302)를 통과하는 볼트(298)에 의해 미끄럼면(236)에 연결된다. 와셔?(300)는 피봇 브래킷(290)의 개구(304)에 피봇하게 배치된다. 롤러(292)는 미끄럼 브래킷(306)의 제1 및 제2의 베벨된 측면(180,182)을 따라 미끄럼 브래킷(306)과 결합된다. 미끄럼 브래킷(306)은 복수의 볼트(310)에 의해 힌지 몸체부(308)에 결합된다. 게다가, 피봇 브래킷(312)은 힌지 몸체부(308)의 개구(320)와 피봇 브래킷(312)의 제1 및 제2개구(316,318)를 통하는 핀(314)에 의해 힌지 몸체부(308)와 결합된다. 다라서, 피봇 브래킷(312)은 핀(314) 주위를 힌지 몸체부(308) 상에서 회전될 수 있다. 피봇 브래킷(312)는 크로스 바아(130)와 결합한다. 제1 및 제2의 스프링이 로드 된 스크루 어셈블리(322)는 힌지 몸체부(308)상에서 피봇 브래킷(312)의 운동을 제한시키기 위해서 제공된다.
작동시에는, 연결부(288)는 크로스 바아(130)가 그것의 양단부에서 높이가 같지 않을때, 크로스 바아(130)의 길이를 더 길게 되도록 한다. 크로스 바아(130)의 확장은 힌지 몸체부(308)상에서의 핀(314)에서 피봇 브래킷(290)을 피봇함으로서 달성된다. 게다가, 미끄럼 브래킷(306)은 미끄럼면(238)로부터 크로스 바아(130)의 길이를 확장시키기 위해서 롤러(292)상에서 미끄러진다. 게다가, 연결부(288)는 크로스 바아(130)가 이송 프레스(109)를 화살표(26) 방향의 이송 방향으로 각도를 가지고 횡단되도록 한다. 상기와같은 방식으로, 미끄럼면(236)은 피봇 브래킷(290) 상에서 피봇된다. 와셔(300)는 그것 주위를 회전하는 피봇 브래킷(290)으로서 고정된다.
도 9a 내지 9f는 본 발명의 따른 크로스 바아 어셈블리(28)의 다양한 작동을 나타낸 도면이다. 도 7 및 도 8에 도시된 것과 관련하여 크로스 바아 어셈블리의 각각의 가능한 운동은 원하는 작동이 성취되도록 독립적으로 프로그래밍될 수 있다. 따라서, 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)가 각각의 프레스 스테이션(14a 내지 14f)에서 소재(12)를 원하는 방식으로 가공할 수 있도록 독립적으로 프로그래밍할 수 있다는 것이 본 발명의 기술적 장점이다.
도 9a 내지 9f는 크로스 바아 어셈블리(28)의 다양한 기본적인 작동관계를 나타낸 도면이다. 크로스 바아 어셈블리(28)의 특정한 적용에 있어서, 도 9a 내지 9f에 도시된 작동관계는 원하는 방식을 얻기 위해서 상호 결합과 수정이 가능하다. 따라서 도 9a 내지 9f는 일 실시예를 도시한 것에 불과하다.
본 발명의 기술적 장점은 크로스 바아 어셈블리(28)가 소재(12)를 흐름 방향에 수직한 방향으로 소재(12)를 기울일 수 있도록 프로그램될 수 있다는 것이다. 도 9a 내지 9f는 수평 부재(234)가 수직 부재(222)상에서 상승 및 하강되는 작동관계를 나타낸다. 본 발명의 다른 기술적 장점은 크로스 바아(130,132)가 수평 부재(234)의 운동에 의해 함께 상승 및 하강될 수 있도록 프로그램될 수 있다는 것이다. 따라서, 크로스 바아 어셈블리(28a 내지 28f)는 이송 레일(22,24) 운동과 일치하지 않는 부분을 상승 및 하강시킨다.
본 발명의 다른 기술적 장점은 크로스 바아 어셈블리(28)가 이송 프레스(10)의 흐름 방향으로 경사지도록 프로그램될 수 있다는 것이다. 도 9c 내지 9d는 수평 부재(234)를 수직 부재(222) 사이에서 회전시킴으로서 달성되는 작동관계가 도시된다.
도 9e 내지 9f는 수평 부재(234)상에서 크로스 바아(130,132)의 독립적인 프로그램 가능한 운동이 도시된다. 도 9e 내지 9f는 소재(12)가 일정한 각도로 흐름 방향으로 경사진 것이 도시된다. 유사하게는, 수평 부재(234) 상에서의 크로스 바아(130,132)의 운동은 다른 기술적인 장점을 제공한다. 크로스 바아(130,132)의 수평 운동은 프레스 스테이션(14a,14b)이 일정하지 않은 거리로 떨어질 수 있도록 한다. 크로스 바아(130,132)의 수평 운동은 크로스 바아 어셈블리(28) 상에서 크로스 바아(130,132)의 운동에 의해 횡단되는 프레스 스테이션 사이에 이송 거리가 있게 한다.
본 발명의 기술적 장점은 복수의 소재(12)가 단일의 크로스 바아 어셈블리(28)에 의해 이동될 수 있다는 것이다. 진공 컵 어셈블리(266)는 독립적으로 작동되도록 프로그램될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 2개의 소재(12a,12b)는 단일의 크로스 바아 어셈블리(28b)에 의해 이동된다. 소재(12)는 프레스 스테이션(14a)까지 이동시키기 위해 크로스 바아 어셈블리(28a)에 의해 결합된다. 프레스 스테이션(14a)에서, 소재(12)는 2개의 조각(12a,12b)으로 절단된다. 크로스 바아 어셈블리(28b)는 프레스 스테이션(14a)에서 2개의 소재(12a,12b)를 결합시키며 그것을 프레스 스테이션(14b)까지 이송한다. 진공 컵 어셈블리(266)는 이송 프레스(10)의 폭을 따라 소재(12a,12b)를 분리시킨다. 유사하게는, 각각의 크로스 바아(130,132)는 수평 부재(234) 상에서 크로스 바아(130,132)를 적절하게 위치시킴으로서 분리된 소재(12)가 이송되도록 프로그램될 수 있다.
크로스 바아 어셈블리(28)는 본 발명에 따른 다른 기술적 장점을 제공한다. 예를 들면, 크로스 바아 어셈블리(28)는 특정한 소재(12)를 위해서만 디자인되지 않는다. 오히려, 크로스 바아 어셈블리(28)는 다양한 형태와 크기를 갖는 소재(12)에 일반적으로 적용될 수 있다. 게다가, 크로스 바아 어셈블리(28)는 방해가 있을때 크로스 바아(130,132)를 분리하는 과부하 센서가 구비되어 있기 때문에 이송 프레스(10)에 주는 데미지를 감소시킬 수 있다.
상기에 상술된 본 발명에 관한 내용과, 후술되는 청구범위로부터, 본 발명의 정신과 영역을 벗어남이 없이도 당업자에게는 많은 변경과 개조가 가능하다.
내용없음

Claims (55)

  1. 복수의 관련 상부 및 하부 다이가 있는 멀티-스테이션 프레스에서 제1 및 제2프레스 스테이션 사이의 소재 이송 시스템에 있어서, 프레스의 이송 방향에 수직한 프레스 스테이션 위로 확장된 하나 이상의 크로스 바아 어셈블리, 소재를 분리 가능하게 결합시키기 위해 크로스 바아 어셈블리에 연결된 복수의 홀딩 장치(holding device) 및, 제2프레스 스테이션에 인접한 제1정지 위치로부터 제1프레스 스테이션까지 크로스 바아 어셈블리를 이동시키기 위한 이송 메커니즘을 포함하며, 상기 크로스 바아 어셈블리와 홀딩 장치는 제1프레스 스테이션에서 소재를 결합시키기 위해 작동되며 제2프레스 스테이션에서 소재를 놓고(deposit) 그리고 이동시키기 위해 작동되고, 상기 이송 메커니즘은 제1프레스 스테이션에 인접한 제2정지 위치까지 크로스 바아 어셈블리를 이동시키기 위해 작동되며, 상기 이송 메커니즘은 다음의 소재 이송을 준비하기 위해 크로스 바아 어셈블리를 제1정지 위치까지 복귀시키는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리의 정지 위치로 부터 정지 위치까지 이동되는 소정의 부분은 상부 다이가 하부 다이로부터 최대로 분리되지 않는 동안 발생되는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각각의 크로스 바아 어셈블리는 함께 이동 가능하고 서로 독립적으로 이동가능한 2개의 크로스 바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 각각의 크로스 바아 어셈블리는 그 사이로 확장되는 크로스 바아가 구비된 한쌍의 대향 캐리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 각 프레스 스테이션에서 소재를 동적으로 작동시키기 위해 캐리지에 관해 전후방으로 이동되며, 상승 및 하강되고, 독립적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리는 크로스 바아를 이송 방향으로 변형시키기 위해 캐리지에 결합된 수직 부재, 크로스 바아를 이송 방향으로 변형시키기 위해 수직 부재에 결합된 수평 부재를 부가로 포함하며 상기 크로스 바아는 수평 부재에 피봇하게 결합되며, 상기 크로스 바아는 수직 및 수평 부재를 변형시키기 위해 독립적으로프로그램될 수 있는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 수직 및 수평 부재는 그 각각이 리드 스크루 및 독립적으로 제어가 가능한 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  8. 제5항에 있어서, 수평 부재를 수직 부재에 관한 회전시키기 위해 수직 및 수평 부재에 결합된 회전 부재를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 회전 부재는 수직 변형 부재로부터 확장된 회전 레버, 수평 회전 부재로부터 확장된 회전 리드 스크루 지지 부재 및, 회전 레버와 회전리드 스크루 지지 부재 사이로 확장된 수평 부재를 수직 부재에 관해 회전시키는 회전 리드 스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 홀딩 장치는 진공 컵을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 홀딩 장치는 각 크로스 바아상에 있으며 독립적으로 변형될 수 있는 복수의 진공 컵을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 이송 메커니즘은 프레스 스테이션에 평행하게 배치되며 이송 방향으로 확장된 제1 및 제2대향 이송 레일, 이송 레일을 상승 및 하강시키기 위해 이송 레일에 결합된 복수의 수직 리프트 어셈블리 및, 크로스 바아 어셈블리를 이송 레일 상에서 왕복운동시키기 위한 이송 구동 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  13. 복수의 관련 상부 및 하부 다이를 갖는 멀티-스테이션 프레스에서의 소재 이송 방법에 있어서, 크로스 바아 어셈블리를 제1정지 위치로부터 한쌍의 상부 및 하부 다이로 프레스되는 소재가 있는 제1프레스 스테이션까지 이동시키는 단계, 소재를 크로스 바아 어셈블리와 결합된 복수의 홀딩 장치가 구비된 제1프레스 스테이션에 결합시키는 단계, 크로스 바아 어셈블리와 소재를 제1프레스 스테이션으로부터 제2프레스 스테이션으로 이동시키는 단계, 프레싱하기 위해 소재를 제2프레스 스테이션에 놓는 단계, 크로스 바아 어셈블리를 제1프레스 스테이션에 근접된 제2정지 위치로 이동시키는 단계 및, 다음 소재 이송 사이클이 시작되기 전에 크로스 바아 어셈블리를 제1정지 위치로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  14. 제13항에 있어서, 제1정지 위치로부터 크로스 바아 어셈블리를 이동시키는 단계는 상부 및 하부 다이가 최대로 분리되기 전에 제1정지 위치로부터 크로스 바아 어셈블리를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  15. 제13항에 있어서, 제2정지 위치까지 크로스 바아 어셈블리를 이동시키는 단계는 크로스 바아 어셈블리가 제2정지 위치에 도달되기전에 상부 다이를 하강시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  16. 제13항에 있어서, 크로스 바아를 이동시키는 단계는 프레스 스테이션에 평행하게 배치되며 이송 방향으로 확장된 제1 및 제2대향 이송 레벨을 상승 및 하강시키는 단계와 크로스 바아 어셈블리를 이송 방향으로 이송 레일을 따라 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  17. 제13항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리가 제1프레스 스테이션으로 들어갈 때 크로스 바아 어셈블리상에서 제1 및 제2크로스 바아를 분리시키는 단계와 크로스 바아 어셈블리가 제2프레스 스테이션에서 빠져나올때 제1 및 제2크로스 바아를 함께 근접시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  18. 제13항에 있어서, 하나 이상의 소재를 결합시키는 단계는 상기 하나 이상의 소재를 크로스 바아 어셈블리와 결합된 진공 컵 어셈블리에 결합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  19. 제13항에 있어서, 하나 이상의 소재를 결합시키는 단계는 크로스 바아 어셈블리의 각각의 크로스 바아상에 있는 2개의 진공 컵 세트에 하나 이상의 소재를 결합시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  20. 제19항에 있어서, 인접 프레스 스테이션 사이에서 복수의 소재를 독립적으로 이동시키기 위해 각 크로스 바아 상에서 진공 컵 세트를 서로로부터 분리시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  21. 제13항에 있어서, 제1프레스 스테이션으로부터 제2프레스 스테이션까지 소재가 이동되는 동안 소재를 작동시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  22. 제21항에 있어서, 소재 작동 단계는 크로스 바아 어셈블리를 한쌍의 이송레일 사이에서 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  23. 제21항에 있어서, 소재 작동 단계는 크로스 바아 어셈블리를 이송 방향에 평행한 축 주위로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  24. 복수의 관련 상부 및 하부 다이를 갖는 멀티-스테이션 프레스에서의 소재 이송 시스템에 있어서, 프레스 스테이션에 평행하게 배치되며 이송 방향으로 확장된 제1 및 제2대향 이송 레일, 제1 및 제2단부, 상부 및 하부가 있으며 대향 이송 레일 상에서 관련된 한쌍으로 이동가능하게 결합된 복수의 캐리지, 캐리지의 각쌍(pair)과 관련되며 프레스의 이송 방향과 수직인 프레스 스테이션 위로 확장되고 캐리지의 관련된 쌍 사이에 결합된 크로스 바아 및, 프레스 스테이션 사이에서 이동되는 소재를 분리 가능하게 결합시키기 위해 각 크로스 바아에 결합된 복수의 홀딩 장치를 포함하며, 상기 크로스 바아는 캐리지 상에서 이동가능하며 각 프레스 스테이션에서 소재를 작동시키기 위해 캐리지 상에서 제1단부에서 제2단부로, 상부에서 하부로 이동가능한 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 복수의 공간 부재는 이송 레일 상에서 캐리지의 왕복 운동을 조정하기 위해 각 이송 레일 상에서 인접한 캐리지 사이에서 결합된 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  26. 제24항에 있어서, 관련 크로스 바아를 방향으로 변형시키기 위해 각 캐리지에 결합된 수직 부재와, 관련 크로스 바아를 이송 방향으로 변형시키기 위해 각 수직 부재에 결합된 수평 부재를 부가로 포함하며, 상기 각 크로스 바아는 수평부재에 피봇하게 결합된 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 각각의 수직 부재 및 수평 부재는 리드 스크루와 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  28. 제26항에 있어서, 회전 부재는 수평 부재를 수직 부재에 관해 회전시키기 위해 수직 및 수평 부재에 결합된 것을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  29. 제28항에 있어서, 회전 부재는 수직 부재로 부터 확장된 회전 레버, 수평 부재로부터 확장된 회전 리드 스크루 지지 부재 및, 회전 레버와 회전 리드 스크루 지지 부재 사이로 확장되며 수평 부재를 수직 부재에 관한 회전시킬수 있는 회전 리드 스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  30. 제24항에 있어서, 홀딩 장치는 진공 컵을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  31. 제24항에 있어서, 홀딩 장치는 크로스 바아와 결합되며 크로스 바아 상에서 독립적으로 변형될 수 있는 2세트의 진공 컵을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  32. 제24항에 있어서, 한쌍의 크로스 바아는 캐리지의 각 쌍 사이에 결합된 것을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  33. 복수의 관련 상부 및 하부 다이를 갖는 멀티-스페이션 프레스에서의 소재 이송 방법에 있어서, 상부 다이를 상승시키는 단계, 정지 위치로 부터 관련된 상부 및 하부 다이 쌍에 의해 프레스되는 소재가 있는 제1프레스 스테이션까지 크로스 바아 어셈블리를 이동시키는 단계, 크로스 바아 어셈블리와 소재를 제1프레스 스테이션으로부터 제2프레스 스테이션으로 이동시키는 단계 및, 크로스 바아 어셈블리를 다음 소재 이송 사이클이 시작되기 전에 제1정지 위치로 복귀시키는 단계를 포함하며, 상기 크로스 바아 어셈블리의 이동은 상부 다이가 하부 다이로부터 최대 분리에 도달되기 전에 시작되는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  34. 제33항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리를 이동시키는 단계는 프레스 스테이션에 평행하게 배치되며 이송 방향으로 확장된 제1 및 제2대향 이송 레일을 상승 및 하강시키는 단계와 크로스 바아 어셈블리를 이송 방향으로 이송 레일을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  35. 제33항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리가 제1프레스 스테이션으로 들어갈 때 크로스 바아 어셈블리상에서 제1 및 제2크로스 바아를 분리시키는 단계와 크로스 바아 어셈블리가 제2프레스 스테이션에서 빠져 나올때 제1 및 제2크로스 바아를 함께 근접하게 만드는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  36. 제33항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리와 결합된 진공 컵 어셈블리가 있는 제1프레스 스테이션에서 하나 이상의 소재를 결합시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  37. 제33항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리의 각 크로스 바아 상에서 2세트의 진공 컵이 있는 제1프레스 스테이션에서 하나 이상의 소재를 결합시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  38. 제33항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리상에서 복수의 진공 컵이 있는 제1프레스 스테이션에서 소재를 결합시키는 단계와, 인접한 프레스 스테이션 사이에서 복수의 소재를 독립적으로 이동시키기 위해 각 크로스 바아 상에서 진공 컵 세트를 서로로부터 분리시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  39. 제33항에 있어서, 소재가 제1프레스 스테이션에서 제2프레스 스테이션으로 이동되는 동안 소재를 작동시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  40. 제39항에 있어서, 소재를 작동시키는 단계는 크로스 바아 어셈블리를 한쌍의 이송 레일 사이에서 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  41. 제39항에 있어서, 소재 작동 단계는 크로스 바아 어셈블리를 이송 방향에 평행한 축 주위로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  42. 복수의 관련 상부 및 하부 다이를 갖는 멀티-스테이션 프레스에서의 소재 이송 방법에 있어서, 크로스 바아 어셈블리를 관련된 상부 및 하부 다이 쌍에 의해 프레스되는 소재가 있는 제1프레스 스테이션으로 이동시키는 단계, 크로스 바아 어셈블리와 소재를 제1프레스 스테이션에서 제2프레스 스테이션으로 이동시키는 단계, 크로스 바아 어셈블리를 제1프레스 스테이션에 인접한 정지 위치로 이동시키는 단계 및, 크로스 바아 어셈블리가 정지 위치에 도달되기 이전에 상부 다이를 하강시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  43. 제42항에 있어서, 크로스 바아를 이동시키는 단계는 프레스 스테이션에 평행하게 배치되며 이송 방향으로 확장된 제1 및 제2대향 이송 레일을 상승 및 하강시키는 단계와 크로스 바아 어셈블리를 이송 방향으로 이송 레일을 따라 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  44. 제42항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리가 제1프레스 스테이션으로 들어갈때 크로스 바아 어셈블리상에서 제1 및 제2크로스 바아를 분리시키는 단계와 크로스 바아 어셈블리가 제2프레스 스테이션에서 빠져 나올때 제1 및 제2크로스 바아를 함께 근접시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  45. 제42항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리에 결합된 진공 컵 어셈블리가 있는 제1프레스 스테이션에서 하나 이상의 소재를 결합시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  46. 제42항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리의 각 크로스 바아 상에서 2세트의 진공 컵이 제1프레스 스테이션에서 하나 이상의 소재를 결합시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  47. 제33항에 있어서, 크로스 바아 어셈블리 상에서 복수의 진공 컵 세트가 있는 제1프레스 스테이션에서 소재를 결합시키는 단계와 인접한 프레스 스테이션 사이로 복수의 소재를 독립적으로 이동시키기 위해 크로스 바아 상에서 진공 컵 세트로 서로로부터 분리시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  48. 제42항에 있어서, 소재가 제1프레스 스테이션에서 제2프레스 스테이션으로 이동되는 동안 소재를 작동시키는 단계를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  49. 제48항에 있어서, 소재 작동 단계는 크로스 바아 어셈블리를 한쌍의 이송레일 사이로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  50. 제48항에 있어서, 소재 작동 단계는 크로스 바아 어셈블리를 이송 방향에 평행한 축 주위로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 방법.
  51. 복수의 관련 상부 및 하부 다이를 갖는 멀티-스테이션 프레스에서 제1 및 제2프레스 스테이션 사이의 소재 이송 시스템에 있어서, 소재를 분리 가능하게 결합시키기 위해 프레스 이송 방향에 수직한 프레스 스테이션 위로 확장된 하나 이상의 크로스 바아 어셈블리와, 인접 프레스 스테이션 사이로 소재를 이송시키기 위해 크로스 바아 어셈블리를 이동시키기 위한 이송 메커니즘을 포함하며, 상기 크로스 바아 어셈블리는 제2프레스 스테이션에 인접한 프레스 스테이션 사이의 중심 측면상에 위치된 정지 위치로부터 이송을 시작하며, 상기 이송 메커니즘은 상부 및 하부 다이가 최대 분리 이하로 분리될 때 크로스 바아 어셈블리를 이동시키기 시작하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  52. 복수의 관련 상부 및 하부 다이를 갖는 멀티-스테이션 프레스에서 제1 및 제2프레스 스테이션 사이의 소재 이송 시스템에 있어서, 소재를 분리 가능하게 결합시키기 위해 프레스 이송 방향에 수직한 프레스 스테이션 위로 확장된 하나 이상의 크로스 바아 어셈블리와, 크로스 바아 어셈블리를 제1 및 제2프레스 스테이션 사이로 이동시키기 위한 이송 메커니즘을 포함하며, 상기 이송 메커니즘은 크로스 바아 어셈블리를 제2프레스 스테이션으로부터 제1프레스 스테이션과 인접한 제1 및 제2프레스 스테이션 사이의 중심 측면상의 위치로 이동시키며, 상기 제2프레스 스테이션으로부터 이동되는 소정의 부분은 상기 다이가 최대 분리 이하로 하부 다이로부터 분리되는 동안 발생되는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  53. 제52항에 있어서, 각 크로스 바아 어셈블리는 함께 이동가능하며 서로 독립적으로 이동 가능한 2개의 크로스 바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  54. 제52항에 있어서, 각 크로스 바아 어셈블리는 그 사이로 확장된 크로스 바아가 있는 한쌍의 대향 캐리지를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
  55. 제52항에 있어서, 크로스 바아는 각 프레스 스테이션에서 소재를 작동시키기 위해 캐리지에 관해 전진 및 후진되며, 상승 및 하강되고, 회전 가능한 것을 특징으로 하는 소재 이송 시스템.
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