JPH0718436Y2 - トランスファフィーダ - Google Patents

トランスファフィーダ

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JPH0718436Y2
JPH0718436Y2 JP1990060611U JP6061190U JPH0718436Y2 JP H0718436 Y2 JPH0718436 Y2 JP H0718436Y2 JP 1990060611 U JP1990060611 U JP 1990060611U JP 6061190 U JP6061190 U JP 6061190U JP H0718436 Y2 JPH0718436 Y2 JP H0718436Y2
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正明 小川
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Komatsu Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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    • B21D43/052Devices having a cross bar

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はフィード高さが可変できるようにしたトラン
スファフィーダに関する。
〔従来の技術〕
従来トランスファプレスには各加工ステーションへワー
クを搬送したり、ワークの搬入出を行うトランスファフ
ィーダが装備されている。
また上記トランスファフィーダには、フィード方向に並
設されたトランスファバー間に複数のクロスバーを横架
して、これらクロスバーにバキュームカップのようなワ
ーク保持手段を設け、上記トランスファバーの2次元動
作に伴いこのワーク保持手段でワークの搬送を行うよう
にしたものがある。
〔考案が解決しようとする課題〕
上記のようなトランスファフィーダでは上流側に絞り成
形などを行う加工ステーションを設けた場合、製品の絞
り深さに応じてフィード高さを変えたり、前工程と後工
程の段差を補正するためフィード高さを変える必要があ
る。
この考案はかかる事情に鑑みなされたもので、フィード
高さが簡単に変更できるようにしたトランスファフィー
ダを提供することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕
この考案は上記目的を達成するために、クロスバーの横
架されたトランスファバーをフィード方向へ移動自在に
支承するリフトビームを上流側と下流側とに分割し、か
つ各リフトビームをカムボックス内に設けられたリフト
カムにより揺動されるリフトレバーにより連結杆及びリ
フト機構を介して上下動するようにしたトランスファフ
ィーダにおいて、上記リフトレバーと連結杆の間に上流
側リフトビーム及び下流側リフトビームのリフト量を変
えることによりフィード高さを同時に変更するフィード
高さアジャスト機構を設けると共に、上流側リフトビー
ムのリフト機構と下流側リフトビームのリフト機構の間
に、下流側リフトビームに対して上流側リフトビームの
リフト量を変えることにより、上流側のフィード高さを
変更するフィード高さアジャスト機構を設けたものであ
る。
これによって上流側の加工ステーションで絞り成形を行
う場合、絞り深さに応じて上流側のクロスバーのフィー
ド高さが簡単に調整できると共に、上流側の加工ステー
ションと下流側の加工ステーションでフィード高さに段
差があっても、フィード高さを変えることによりワーク
の搬送が可能になる。
〔実施例〕
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において1はプレス本体で、ベット1a上に複数のボル
スタ2が設置されており、これらボルスタ2上に各加工
ステーションW1,W2…毎に下型3が載置されている。
また上記各ボルスタ2の上方にはスライド4が上下動自
在に設けられていて、これらスライド4の下面に取付け
られた上型5と上記下型3の間でワーク6の成形を行う
ようになっている。
一方図中7はフィード方向Aに並設された一対のリフト
ビームで、各ボルスタ2毎に上流側71と下流側72に分割
されていると共に、各リフトビーム71,72の下部はリフ
ト機構8に支持されている。
上記各リフトビーム71,72の上面にはトランスファバー
9により互に連結された複数のキャリア10が設けられて
いる。
これらキャリア10はリフトビーム上に布設されたガイド
レール11上を転動するローラ12を下部に有していて、ガ
イドレール(図示せず)に沿ってフィード方向Aへ移動
自在となっていると共に、各キャリヤ10上にはチルト機
構13が設置されていて、互に対向するチルト機構13間に
クロスバー14が横架され、これらクロスバー14にワーク
6を保持するバキュームカップのようなワーク保持手段
15が取付けられている。
また図中18はフィード方向Aの下流側に設置されたカム
ボックスで、図示しない動力取出し装置によりプレス本
体1より取出された動力により回転されるフィードカム
19及びリフトカム20が収容されている。
これらフィードカム19及びリフトカム20には下端側が軸
支されたフィードレバー21及びリフトレバー22が周接さ
れていて、各カム19,20の回転に伴い各レバー21,22の上
端側がフィード方向Aへ揺動されるようになっている。
そしてフィードレバー21の上端はリンク23を介してもっ
とも下流側のキャリア10に接続されている。
一方リフトレバー22の上端はリフトビーム7全体のフィ
ード高さを調整するフィード高さアジャスト機構25を介
して連結杆28に接続されている。
上記フィード高さアジャスト機構25は第3図に示すよう
にシリンダ25a内にストッパ25bが複数段に亘って設けら
れたロータリストッパ25cを有していて、このロータリ
ストッパ25c内に上記連結杆28に一端が接続されたスト
ッパ杆25dが挿入されている。
上記ストッパ杆25dの他端にはフック25eが設けられてい
て、駆動ギヤ25fによりロータリストッパ25cを回転させ
ることにより、上記フック25eが複数段に設けられたス
トッパ25bの1個に係合できるようになっており、これ
によってリフトレバー22から連結杆28までの距離が複数
段階に調整できるようになっている。
また上記連結杆28は下流側のリフトビーム72に沿って上
流側へ延出され、下流側のリフトビーム72を上下動する
リフト機構8にそれぞれ接続されていると共に、下流側
のリフトビーム72を支持するリフト機構8と上流側のリ
フトビーム71を支持するリフト機構8の間は上流側リフ
トビーム71と下流側リフトビーム72のフィード高さを変
えるフィード高さアジャスト機構30が設けられている。
上記フィード高さアジャスト機構30は第4図に示すよう
に中間部が仕切壁30aにより区割された油圧シリンダ30b
よりなり、この油圧シリンダ30bの各油圧室30c,30d内に
それぞれピストン30e,30fが収容されている。
一方のピストン30eは上流側のリフトビーム71を上下動
するリフト機構8の連結杆28側へ接続され、他方のピス
トン30fは下流側のリフトビーム72を上下動するリフト
機構8の連結杆28へ接続されていて、ピストン30e,30f
により区割された油室301,302,303,304へ選択的に油
を供給することにより、下流側のリフトビーム72に対し
て上流側のリフトビーム71が4段階にフィード高さが調
整できるようになっている。
次に作用を説明すると、カムボックス18内に設けられた
フィードカム19及びリフトカム20によりフィードレバー
21及びリフトレバー22が揺動されてリフトビーム7が上
下動を、そしてトランスファバー9がリフトビーム7上
をフィード方向Aへ往復動されて、上流側より搬入され
たワーク6が各加工ステーションW1,W2…へ順次搬送さ
れ、各加工ステーシヨンW1,W2…でそれぞれ加工が行わ
れる。
また上流側及び下流側のリフトビーム71,72のリフト量
を同時に変えてフィード高さを同量調整する場合は、リ
フトレバー22と連結杆28の間に設けられたフィード高さ
アジャスト機構25のロータリストッパ25cを駆動ギヤ25f
により回転して、フック25eが係合するストッパ25bを選
択する。
これによって上流側及び下流側のリフトビーム71,72
フィード高さが複数段階に調整できるようになる。
また上流側に設けられた加工ステーシヨンW1で絞り成型
を行う場合、絞り深さに応じてフィード高さを調整した
り、絞り工程と第2加工ステーシヨンW2以下のフィード
高さで段差がある場合、下流側のリフトビーム72に対し
て上流側のリフトビーム71のフィード高さを変える必要
がある。
この調整は上流側リフトビーム71のリフト機構8と下流
側リフトビーム72の間に設けられたフィード高さアジャ
スト機構30により行う。
すなわち第4図に示すように油圧シリンダ30bの油室3
02,304へ油を供給したり、油室301と303へ油を供給し
たりすることによりリフトストロークが4段階に切換え
られるため、これによって下流側のリフトビーム72に対
して上流側のリフトビーム71のフィード高さを4段階に
調整することができるようになる。
〔考案の効果〕
この考案は以上詳述したように複数の加工ステーション
を有するトランスファプレスにおいて、上流側の加工ス
テーションと下流側の加工ステーションに設けられたリ
フトビームのリフト高さを変えることにより、クロスバ
ーのフィード高さが複数段階に調整できるようになる。
これによって上流側の加工ステーションで絞り成形を行
う場合、絞り深さに応じてフィード高さを変えたり、絞
り加工ステーションと下流側の加工ステーションの間で
フィード高さに段差があってもこれに合せてフィード高
さを簡単に変更することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は平面図、第
2図は正面図、第3図はリフトレバーとリフト機構の間
のフィード高さアジャスト機構を示す一部切欠斜視図、
第4図は上流側リフトビームのリフト機構と下流側リフ
トビームのリフト機構の間に設けられたフィード高さア
ジャスト機構の断面図である。 7はリフトビーム、71は上流側リフトビーム、72は下流
側リフトビーム、8はリフト機構、9はトランスファバ
ー、14はクロスバー、18はカムボックス、20はリフトカ
ム、22はリフトレバー、25,30はフィード高さアジャス
ト機構、28は連結杆。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】クロスバー14の横架されたトランスファバ
    ー9をフィード方向Aへ移動自在に支承するリフトビー
    ム7を上流側71と下流側72とに分割し、かつ各リフトビ
    ーム71,72をカムボックス18内に設けられたリフトカム
    20により揺動されるリフトレバー22により連結杆28及び
    リフト機構8を介して上下動するようにしたトランスフ
    ァフィーダにおいて、上記リフトレバー22と連結杆28の
    間に上流側リフトビーム71及び下流側リフトビーム72
    リフト量を変えることによりフィード高さを同時に変更
    するフィード高さアジャスト機構25を設けると共に、上
    流側リフトビーム71のリフト機構8と下流側リフトビー
    ム72のリフト機構8の間に、下流側リフトビーム72に対
    して上流側リフトビーム72のリフト量を変えることによ
    り、上流側のフィード高さを変更するフィード高さアジ
    ャスト機構30を設けてなるトランスファフィーダ。
JP1990060611U 1990-06-11 1990-06-11 トランスファフィーダ Expired - Lifetime JPH0718436Y2 (ja)

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DE914191362T DE4191362T1 (de) 1990-06-11 1991-06-11 Werkstueck-weitergabevorrichtung
KR1019920700288A KR100199669B1 (ko) 1990-06-11 1991-06-11 트랜스퍼 피이더
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GB (1) GB2251400B (ja)
WO (1) WO1991019576A1 (ja)

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