CN112191757B - 一种车辆号牌毛坯料输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆号牌毛坯料输送方法，使用车辆号牌毛坯料输送设备，输送方法包括上电后电气控制系统控制辊式夹紧输送装置和色标识别定位装置进行状态初始化；毛坯料完成上料且位置固定后手动调整色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对其进行识别校准；参数设置完成后，手动运行模式下进行送料测试；当上述操作完成且参数验证准确后，切换至自动运行模式开始自动送料；自动送料过程中电气控制系统根据设定参数控制辊式夹紧输送装置进行高低双段速输送，一旦色标识别定位装置检测到色标时停止输送。本发明既能保证送料精准度又能保证送料速度和产品一致性，有效提高了生产效率、降低了生产成本。

Description

一种车辆号牌毛坯料输送方法

技术领域

本发明属于车辆号牌生产技术领域，尤其涉及一种车辆号牌毛坯料输送方法。

背景技术

采用现有送料机和传统输送方法对机动车号牌铝带（毛坯料）送料时存在一定的弊端。毛坯料在送料过程中容易发生因位移或波动起伏导致位置偏差（位置偏斜或弯曲变形），进而影响送料精准度；再者，高速送料时号牌毛坯料因夹紧不到位容易打滑，且送料停机延迟大，导致送料长度的精准度差；低速送料虽然可提高送料精准度，但会延长送料时间，降低生产效率，间接导致了生产成本的提高。且目前的送料机和输送方法无法对毛坯料反光膜上定位标识的位置进行精确识别，因此无法精确保证每个完整反光膜单元精准覆盖对应号牌，导致最后车辆号牌上各个标识的位置不唯一，产品一致性差。

鉴于此，亟需研发一种既能保证送料精准度又能保证送料速度和产品一致性的车辆号牌毛坯料输送方法，以提高生产效率、降低生产成本。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供了一种车辆号牌毛坯料输送方法，既能保证送料精准度又能保证送料速度和产品一致性，有效提高了生产效率、降低了生产成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车辆号牌毛坯料输送方法，使用车辆号牌毛坯料输送设备，所述输送设备包括机架，所述机架上设置有辊式夹紧输送装置、至少两个毛坯料定位装置、导料平直装置、色标识别定位装置、电气控制系统和人机交互系统；所述辊式夹紧输送装置、所述色标识别定位装置和所述人机交互系统均与所述电气控制系统电连接；所述输送方法包括：

S1、所述输送设备上电后所述电气控制系统自动控制所述辊式夹紧输送装置和所述色标识别定位装置进行状态初始化；

S2、毛坯料上料；毛坯料完成上料且位置固定后，手动调整所述色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对所述色标识别定位装置进行识别校准；

S3、利用所述人机交互系统进行参数设置；参数设置完成后，所述输送设备在手动运行模式下进行送料测试，以验证所设置的各项参数是否准确，以及所述色标识别定位装置是否工作正常；

S4、当步骤S3完成且参数验证准确后，将所述输送设备切换至自动运行模式，所述电气控制系统控制所述输送设备进行自动送料操作；

S5、自动送料过程中，当所述电气控制系统收到下游冲压剪裁设备反馈的剪裁信号后，控制所述辊式夹紧输送装置开始进行第一段高速送料；第一段高速送料完成后，控制所述辊式夹紧输送装置减速至追踪速度，开始进行第二段低速追踪送料；当所述色标识别定位装置检测到色标时，所述电气控制系统基于所述色标识别定位装置反馈的色标定位信息，控制所述辊式夹紧输送装置停止色标追踪，结束第二段低速追踪送料；此时完成一次完整送料循环，等待下一次冲压剪裁。

作为进一步改进，所述辊式夹紧输送装置和所述毛坯料定位装置均包括一对相互配合用于对所述毛坯料进行限位的挡料轮结构；

步骤S2中所述毛坯料上料的步骤具体包括：

S21、手动操作所有所述挡料轮结构，使每对所述挡料轮结构的限位宽度大于所述毛坯料的宽度；

S22、操作所述电气控制系统，使所述辊式夹紧输送装置放松对所述毛坯料的夹紧；

S23、将所述毛坯料水平置于所述导料平直装置上，并按照所述毛坯料的输送方向由上游至下游穿过相应的所述毛坯料定位装置和所述辊式夹紧输送装置进入冲压剪裁区域；

S24、调整好所述毛坯料的位置后，操作所述电气控制系统使所述辊式夹紧输送装置夹紧所述毛坯料；

S25、手动操作所有所述挡料轮结构，使每对所述挡料轮结构的限位宽度与所述毛坯料的宽度相适配；完成所述毛坯料的上料及位置固定。

作为进一步改进，步骤S3中的所述参数包括高速送料长度、高速送料速度、手动速度、追踪速度和送料次数。

作为进一步改进，步骤S5中，在一次完整送料循环中，第一段高速送料完成一次完整送料长度的90%~95%，第二段低速追踪送料完成剩余的5%~10%。

作为进一步改进，所述辊式夹紧输送装置包括安装架、安装在所述安装架上的伺服驱动机构、转动安装在所述安装架上且与所述伺服驱动机构连接的主动送料辊、与所述主动送料辊相适配的从动送料辊以及用于调节所述从动送料辊与所述主动送料辊之间间距的夹紧调节机构；

所述夹紧调节机构与所述安装架转动配合连接，所述从动送料辊转动安装在所述夹紧调节机构上；所述主动送料辊和所述从动送料辊上分别设有相啮合的齿轮。

作为进一步改进，所述夹紧调节机构包括两个调节座、转动安装在两个所述调节座之间的推杆以及驱动件；所述调节座转动安装在所述安装架的相应侧部，所述驱动件安装在所述安装架上且动力输出部与所述推杆连接；所述从动送料辊转动安装在两个所述调节座之间。

作为进一步改进，所述安装架的侧部设有与相应所述调节座相适配的限位压紧组件；所述限位压紧组件包括安装座和安装在所述安装座上的弹性件，所述弹性件与所述调节座顶靠；所述主动送料辊下游的所述安装架上沿所述毛坯料的宽度方向滑动设置有两个挡料轮结构，所述主动送料辊上游的所述安装架上转动设置有一个平直导料辊组；所述平直导料辊组包括两个上下间隔设置的平直导料辊。

作为进一步改进，所述导料平直装置包括沿所述毛坯料的输送方向间隔设置的多个导料辊和至少两个平直导料辊组，所述平直导料辊组包括两个上下间隔设置的平直导料辊；所述导料辊和所述平直导料辊均转动安装在所述机架上。

作为进一步改进，所述毛坯料定位装置包括沿所述毛坯料的宽度方向延伸的限位导轨，一对所述挡料轮结构滑动安装在所述限位导轨上；

所述挡料轮结构包括调节手柄、套设在所述调节手柄的杆部外的挡料轮轴和借助轴承转动安装在所述挡料轮轴上的挡料轮，所述挡料轮轴的两端部均设有径向延伸的边沿部或垫片，所述边沿部或所述垫片的端面与所述轴承的内圈端面抵触，所述调节手柄的杆部伸出所述挡料轮的一端螺纹连接有T型螺母，所述T型螺母与所述限位导轨滑动配合连接。

作为进一步改进，所述色标识别定位装置包括安装在所述机架上的两个直线导轨滑块结构、连接板、第一支架、第二支架、千分尺滑台以及用于进行色标识别的机器视觉单元；

所述直线导轨滑块结构沿所述毛坯料的输送方向延伸，且两个所述直线导轨滑块结构沿所述毛坯料的宽度方向排布；

所述连接板的端部与相应所述直线导轨滑块结构的滑动部连接；所述第一支架滑动安装在所述连接板上，所述千分尺滑台安装在所述第一支架上，所述第二支架安装在所述千分尺滑台的滑动部，所述机器视觉单元安装在所述第二支架上。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果如下：

本发明的车辆号牌毛坯料输送方法；使用车辆号牌毛坯料输送设备，输送方法包括：输送设备上电后控制系统自动控制辊式夹紧输送装置、色标识别定位装置进行状态初始化；毛坯料完成上料且位置固定后，手动调整色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对色标识别定位装置进行识别校准；利用人机交互系统进行参数设置；参数设置完成后，在输送设备的手动运行模式下进行送料测试；当上述操作完成且参数验证准确后，将输送设备切换至自动运行模式，电气控制系统控制输送设备进行自动送料操作；自动送料过程中，当电气控制系统收到下游冲压剪裁设备反馈的剪裁信号后，控制所述辊式夹紧输送装置开始进行第一段高速送料；第一段高速送料完成后，控制辊式夹紧输送装置减速至追踪速度，开始进行第二段低速追踪送料；当色标识别定位装置检测到色标时，电气控制系统基于色标识别定位装置反馈的色标定位信息，控制辊式夹紧输送装置停止色标追踪，结束第二段低速追踪送料；此时完成一次完整送料循环，等待下一次冲压剪裁。

整个送料过程中，通过毛坯料定位装置和导料平直装置可有效保证毛坯料在高速送料阶段的平稳运动，避免了毛坯料在送料过程中因位移或波动起伏而导致的送料精准度下降或毛坯料弯曲变形；且电气控制系统根据设置的参数控制辊式夹紧输送装置对毛坯料进行高、低双段速平直输送，在保证送料精准度的同时提高了送料速度，从而提高了车辆号牌半成品的生产效率，降低了生产成本；且电气控制系统基于色标识别定位装置反馈的色标识别信息，控制辊式夹紧输送装置精确终止一次毛坯料的输送，可确保最后成型产品的一致性。

附图说明

图1是本发明车辆号牌毛坯料输送方法的流程图；

图2是图1中步骤S2的流程图；

图3是本发明使用的车辆号牌毛坯料输送设备的结构示意图；

图4是图3的部分结构示意图；

图5是图4中辊式夹紧输送装置的结构示意图；

图6是图5的结构分解图；

图7是图5夹紧毛坯料时的状态参考图；

图8是图5间距调节后松开毛坯料时的状态参考图；

图9是图4中毛坯料定位装置的结构示意图；

图10是图9的剖视图；

图11是图4中色标识别定位装置的结构示意图；

图中：1-机架，11-设备外框，12-安装板，13-维修门，2-辊式夹紧输送装置，21-安装架，211-侧支撑板，212-连接柱，213-前连接板，214-后连接板，215-平台，216-滑槽，22-伺服驱动机构，221-伺服电机，222-同步带驱动轮，223-同步带从动轮，23-主动送料辊，24-从动送料辊，25-夹紧调节机构，251-调节座，2511-L形调节板，2512-弹簧顶板，252-推杆，2521-连接件，253-驱动气缸，254-万向浮动接头，255-安装座，256-弹簧，26-齿轮，27-第一平直导料辊组，3-毛坯料定位装置，31-固定块，32-限位导轨，33-挡料轮结构，331-调节手柄，332-挡料轮轴，333-挡料轮，334-垫片，335-边沿部，336-T型螺母，4-导料平直装置，41-导料辊，42-第二平直导料辊组，5-色标识别定位装置，51-直线导轨滑块结构，52-连接板，53-第一支架，54-第二支架，541-长腰型孔，55-千分尺滑台，56-机器视觉单元，6-人机交互系统，7-毛坯料。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，本发明描述的实施例仅仅是为了便于简化描述，不能理解为对本发明的限制。

由图1至图4共同所示，本实施例公开了一种车辆号牌毛坯料输送方法，使用车辆号牌毛坯料输送设备（下文简称输送设备），输送设备包括机架1，机架1上安装有辊式夹紧输送装置2、至少两个毛坯料定位装置3、导料平直装置4、色标识别定位装置5、电气控制系统（PLC可编程系统，内置入有控制各个装置动作顺序的程序，在此不做赘述）和人机交互系统6（人机交互系统6用于高速送料长度、高速送料速度、手动速度、追踪速度、送料次数等参数的数值设置，还可以进行送料测试、手动前进、手动后退、手动夹紧、手动放松等设备运行操作）；辊式夹紧输送装置2、色标识别定位装置5与电气控制系统电连接；人机交互系统6通过串口RS-422与电气控制系统相连。本实施例中的人机交互系统6包括触控显示屏和多个功能按键。

本实施例中，机架1包括设备外框11，该设备外框11沿毛坯料7的输送方向上游的顶部设置有两个沿毛坯料7的宽度方向间隔设置的安装板12，设备外框11上设有便于对辊式夹紧输送装置2进行维修的维修门13。辊式夹紧输送装置2安装在沿毛坯料7的输送方向下游的设备外框11内，主要用于对毛坯料7夹紧后进行高、低双段速平直输送；具体为毛坯料7先开始进行第一段高速送料；第一段高速送料完成后，减速至色标追踪速度，开始进行第二段低速追踪送料。毛坯料定位装置3沿毛坯料7的输送方向在机架1的两个安装板12之间间隔设置有两个（位于色标识别定位装置5的上、下游），该毛坯料定位装置3用于对毛坯料7的两侧进行限位以防止在输送过程中发生偏斜。导料平直装置4转动安装在机架1的两个安装板12之间，用于对输送的毛坯料7进行支撑导向和平直，以防止在高速送料阶段中毛坯料7因波动起伏而影响送料精准度。色标识别定位装置5安装在机架1的两个安装板12之间，用于识别毛坯料7上的色标并进行实时反馈。一旦色标识别定位装置5识别到了毛坯料7上的色标，电气控制系统基于接收到的色标反馈信息控制辊式夹紧输送装置2结束第二段低速追踪送料（色标识别定位装置5的设置可确保最后成型产品的一致性），此时完成冲压剪裁前的一次精准送料。本实施例中辊式夹紧输送装置2和毛坯料定位装置3均包括一对挡料轮结构33，下文会对挡料轮结构33的具体结构和设置位置进行详细描述。

使用上述车辆号牌毛坯料输送设备的车辆号牌毛坯料输送方法包括：

S1、输送设备上电后电气控制系统自动控制辊式夹紧输送装置2和色标识别定位装置5进行状态初始化。

S2、毛坯料7上料；毛坯料7完成上料且位置固定后，手动调整色标识别定位装置5的位置，使其色标光点对准毛坯料7上的色标图块并对色标识别定位装置5进行识别校准。识别校准方法为本领域技术人员所常用方法在此不做赘述。

S3、利用人机交互系统6进行参数设置；参数设置完成后，输送设备在手动运行模式下进行送料测试，以验证所设置的各项参数是否准确，以及色标识别定位装置5是否工作正常。

S4、当上述步骤S3完成且参数验证准确后，将输送设备切换至自动运行模式，电气控制系统控制输送设备进行自动送料操作。

S5、自动送料过程中，当电气控制系统收到下游冲压剪裁设备反馈的剪裁信号后，控制辊式夹紧输送装置2开始进行第一段高速送料；第一段高速送料完成后，控制辊式夹紧输送装置2减速至追踪速度，开始进行第二段低速追踪送料；当色标识别定位装置5检测到色标时，电气控制系统基于色标识别定位装置5反馈的色标定位信息，控制辊式夹紧输送装置2停止色标追踪，结束第二段低速追踪送料；此时完成一次完整送料循环，等待下一次冲压剪裁。

第二次冲压剪裁完成，电气控制系统收到剪裁信号后，继续按以上步骤S5进行高、低双段速送料；如此循环以完成多次自动送料操作。

在整个送料过程中，通过毛坯料定位装置3和导料平直装置4可有效保证毛坯料7在高速送料阶段的平稳运动，避免了毛坯料7在送料过程中因位移或波动起伏而导致的送料精准度下降或毛坯料7弯曲变形；且辊式夹紧输送装置2对毛坯料7进行高、低双段速平直输送，在保证送料精准度的同时提高了送料速度，从而提高了车辆号牌半成品的生产效率，降低了生产成本。

本实施例中，步骤S3中的参数包括高速送料长度、高速送料速度、手动速度、追踪速度和送料次数等。

步骤S5中，在一次完整送料循环中，第一段高速送料完成一次完整送料长度的90%~95%，第二段低速追踪送料完成剩余的5%~10%。

由图5至图8共同所示，本实施例中，辊式夹紧输送装置2包括安装架21、安装在安装架21上的伺服驱动机构22、与伺服驱动机构22连接的主动送料辊23、与主动送料辊23相适配的从动送料辊24及用于调节主动送料辊23和从动送料辊24之间间距的夹紧调节机构25。夹紧调节机构25与安装架21的侧部转动配合连接，与主动送料辊23上下排布的从动送料辊24转动安装在夹紧调节机构25上，主动送料辊23和从动送料辊24上分别设有相啮合的齿轮26。

其中，安装架21包括两个沿毛坯料7的宽度方向排布的侧支撑板211（位于设备外框11内且与其顶部固定）、设置于两个侧支撑板211之间的连接柱212、与两个侧支撑板211连接的前连接板213（由可拆卸连接的两块板组成）和后连接板214（两个安装板12与后连接板214连接）。主动送料辊23位于两个侧支撑板211之间且借助轴承与侧支撑板211转动配合连接，且侧支撑板211上设有用于对轴承进行限位的轴承封堵。

其中，伺服驱动机构22包括安装在一个侧支撑板211里侧的驱动电机221和位于该侧支撑板211外侧的同步带传动机构；该同步带传动机构包括与驱动电机221的动力轴连接的同步带驱动轮222、与主动送料辊23连接的同步带从动轮223以及绕设在同步带驱动轮222和同步带从动轮223上的同步带（图中未示出）。

其中，夹紧调节机构25包括两个调节座251、转动安装在两个调节座251之间的推杆252以及驱动件；从动送料辊24转动安装在两个调节座251之间。调节座251包括L形调节板2511和固定在L形调节板2511横向延伸部上的弹簧顶板2512。L形调节板2511的直角角部通过转动轴（转动支点）与侧支撑板211转动连接，推杆252的端部与相应L形调节板2511的竖向延伸部通过轴承转动连接，从动送料辊24的端部与L形调节板2511的横向延伸部通过轴承转动连接。驱动件安装在安装架21的后连接板214上且动力输出部与推杆252连接。该驱动件主要包括驱动气缸253（优选行程可调气缸）、与驱动气缸253的活塞杆连接的万向浮动接头254；推杆252上设置有连接件2521（连接件2521与推杆252为一体成型结构），连接件2521与万向浮动接头254连接。

为了确保毛坯料7在输送过程中不仅处于夹紧状态，还能有效避免高速送料阶段毛坯料7打滑现象；本实施例在侧支撑板211上增加了与调节座251相适配的限位压紧组件，限位压紧组件包括固定在侧支撑板211上的安装座255和安装在安装座255上的弹性件（优选弹簧256），弹簧256与调节座251上的弹簧顶板2512顶靠。驱动气缸253处于初始状态，此时弹簧256给予调节座251竖直向下的压紧力，位于主动送料辊23和从动送料辊24之间的毛坯料7处于双重压紧状态（图7所示）。驱动气缸253推动推杆252，推杆252自转的同时，带着调节座251绕着转动点（转动轴）进行转动，主动送料辊23和从动送料辊24之间的间距增大，毛坯料7不再处于夹紧状态此时弹簧256处于压缩状态（图8所示）。

为了进一步确保毛坯料7被平稳精准输送到下游的冲压剪裁设备中；本实施例对上述辊式夹紧输送装置2作了进一步优化。在主动送料辊23下游设置一个平台215，平台215位于两个侧支撑板211之间且与前连接板213固定连接，平台215上设置有沿毛坯料7的宽度方向延伸的滑槽216，一对挡料轮结构33滑动安装在滑槽216上。一对挡料轮结构33相互配合对毛坯料7的两侧进行限位以防止在输送过程中发生偏斜。同时，在主动送料辊23上游的两个侧支撑板211之间上转动设置有一个平直导料辊组（记为第一平直导料辊组27）；第一平直导料辊组27包括两个上下间隔设置的平直导料辊，两个平直导料辊对位于中间的毛坯料7既导向又进行平直。

由图9和图10共同所示，本实施例中，毛坯料定位装置3包括两个分别安装在对应安装板12上的固定块31、沿毛坯料7的宽度方向延伸的限位导轨32，另一对挡料轮结构33滑动安装在限位导轨32上。限位导轨32的两端分别与相应固定块31连接。

挡料轮结构33包括调节手柄331、套设在调节手柄331的杆部外的挡料轮轴332和借助轴承转动安装在挡料轮轴332上的挡料轮333，挡料轮轴332的两端部均设有径向延伸的边沿部335或垫片334，边沿部335或垫片334的端面与轴承的内圈端面抵触，调节手柄331的杆部伸出挡料轮333的一端螺纹连接有T型螺母336，T型螺母336与限位导轨32（或者滑槽216）滑动配合连接。旋转调节手柄331，松动调节手柄331与T型螺母336的螺纹连接，沿毛坯料7的宽度方向滑动挡料轮结构33，可以适配不同宽度的毛坯料7，增加了适配性和通用性。

由图4所示，本实施例中，导料平直装置4包括沿毛坯料7的输送方向间隔设置的多个导料辊41和至少两个平直导料辊组（记为第二平直导料辊组42），第二平直导料辊组42也包括两个上下间隔设置的平直导料辊；导料辊41和平直导料辊均转动安装在机架1的两个安装板12上。第二平直导料辊组42设置数量不唯一，尽量保证色标识别定位装置5的上游和下游均至少设置一个第二平直导料辊组42，以确保色标识别的精准性。

由图11所示，本实施例中，色标识别定位装置5包括两个沿毛坯料7的宽度方向排布；直线导轨滑块结构51（优选滚珠直线导轨）、连接板52、第一支架53、第二支架54、千分尺滑台55以及用于进行色标识别的机器视觉单元56（与电气控制系统进行电连接，进行数据输送）。直线导轨滑块结构51安装在安装板12上且沿毛坯料7的输送方向延伸，连接板52的两端部分别与相应直线导轨滑块结构51的滑动部连接；第一支架53滑动安装在连接板52上，千分尺滑台55安装在第一支架53上，第二支架54安装在千分尺滑台55的滑动部，机器视觉单元56安装在第二支架54上，第二支架54上设置有沿竖向延伸的长腰型孔541，利用该长腰型孔541可实现机器视觉单元56安装位置的调节，增加通用性和操作的便捷性。

由图2所示，本实施例中步骤S2中毛坯料上料的步骤具体包括：

S21、手动操作所有挡料轮结构33（位于两个毛坯料定位装置3和辊式夹紧输送装置2，共三对），使每对挡料轮结构33的限位宽度大于毛坯料7的宽度。

S22、操作电气控制系统，使辊式夹紧输送装置2（夹紧调节机构25动作，调大主动送料辊23和从动送料辊24之间的间距）放松对毛坯料7的夹紧。

S23、将毛坯料7水平置于导料平直装置4上，并按照毛坯料7的输送方向由上游至下游穿过毛坯料定位装置3和辊式夹紧输送装置2进入冲压剪裁区域。（色标识别定位装置5上游的毛坯料定位装置3—色标识别定位装置5下游的毛坯料定位装置3—第一平直导料辊组27—主动送料辊23和从动送料辊24之间—辊式夹紧输送装置2中的挡料轮结构33）。

S24、调整好毛坯料7的位置后，操作电气控制系统使辊式夹紧输送装置2（夹紧调节机构25复位动作）夹紧毛坯料7。

S25、手动操作所有挡料轮结构33，使每对挡料轮结构33的限位宽度与毛坯料7的宽度相适配；完成毛坯料7的上料及位置固定。

综上所述，本发明的车辆号牌毛坯料输送方法，通过毛坯料定位装置和导料平直装置可有效保证毛坯料在高速送料阶段的平稳运动，避免了毛坯料在送料过程中因位移或波动起伏而导致的送料精准度下降或毛坯料弯曲变形；且控制系统基于预设的参数控制辊式夹紧输送装置对毛坯料进行高、低双段速平直输送，并基于色标识别定位装置反馈的色标识别信息，精确终止毛坯料的输送，在保证送料精准度的同时提高了送料速度，从而提高了车辆号牌半成品的生产效率，降低了生产成本，且利用色标识别定位可确保最后成型产品的一致性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，使用车辆号牌毛坯料输送设备，所述输送设备包括机架，所述机架上安装有辊式夹紧输送装置、至少两个毛坯料定位装置、导料平直装置、色标识别定位装置、电气控制系统和人机交互系统；所述辊式夹紧输送装置、所述色标识别定位装置和所述人机交互系统均与所述电气控制系统电连接；所述输送方法包括：

S1、所述输送设备上电后， 所述电气控制系统自动控制所述辊式夹紧输送装置和所述色标识别定位装置进行状态初始化；

S2、毛坯料上料；毛坯料完成上料且位置固定后，手动调整所述色标识别定位装置的位置，使其色标光点对准毛坯料上的色标图块并对所述色标识别定位装置进行识别校准；

S3、利用所述人机交互系统进行参数设置；参数设置完成后，所述输送设备在手动运行模式下进行送料测试，以验证所设置的各项参数是否准确，以及所述色标识别定位装置是否工作正常；

S4、当步骤S3完成且参数验证准确后，将所述输送设备切换至自动运行模式，所述电气控制系统控制所述输送设备进行自动送料操作；

S5、自动送料过程中，当所述电气控制系统收到下游冲压剪裁设备反馈的剪裁信号后，控制所述辊式夹紧输送装置开始进行第一段高速送料；第一段高速送料完成后，控制所述辊式夹紧输送装置减速至追踪速度，开始进行第二段低速追踪送料；当所述色标识别定位装置检测到色标时，所述电气控制系统基于所述色标识别定位装置反馈的色标定位信息，控制所述辊式夹紧输送装置停止色标追踪，结束第二段低速追踪送料；此时完成一次完整送料循环，等待下一次冲压剪裁。

2.根据权利要求1所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，所述辊式夹紧输送装置和所述毛坯料定位装置均包括一对相互配合用于对所述毛坯料进行限位的挡料轮结构；

步骤S2中所述毛坯料上料的步骤具体包括：

S21、手动操作所有所述挡料轮结构，使每对所述挡料轮结构的限位宽度大于所述毛坯料的宽度；

S22、操作所述电气控制系统，使所述辊式夹紧输送装置放松对所述毛坯料的夹紧；

S23、将所述毛坯料水平置于所述导料平直装置上，并按照所述毛坯料的输送方向由上游至下游穿过相应的所述毛坯料定位装置和所述辊式夹紧输送装置进入冲压剪裁区域；

S24、调整好所述毛坯料的位置后，操作所述电气控制系统使所述辊式夹紧输送装置夹紧所述毛坯料；

S25、手动操作所有所述挡料轮结构，使每对所述挡料轮结构的限位宽度与所述毛坯料的宽度相适配；完成所述毛坯料的上料及位置固定。

3.根据权利要求1所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，步骤S3中的所述参数包括高速送料长度、高速送料速度、手动速度、追踪速度和送料次数。

4.根据权利要求1所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，步骤S5中，在一次完整送料循环中，第一段高速送料完成一次完整送料长度的90%~95%，第二段低速追踪送料完成剩余的5%~10%。

5.根据权利要求2所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，所述辊式夹紧输送装置包括安装架、安装在所述安装架上的伺服驱动机构、转动安装在所述安装架上且与所述伺服驱动机构连接的主动送料辊、与所述主动送料辊相适配的从动送料辊以及用于调节所述从动送料辊与所述主动送料辊之间间距的夹紧调节机构；

所述夹紧调节机构与所述安装架转动配合连接，所述从动送料辊转动安装在所述夹紧调节机构上；所述主动送料辊和所述从动送料辊上分别设有相啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，所述夹紧调节机构包括两个调节座、转动安装在两个所述调节座之间的推杆以及驱动件；所述调节座转动安装在所述安装架的相应侧部，所述驱动件安装在所述安装架上且动力输出部与所述推杆连接；所述从动送料辊转动安装在两个所述调节座之间。

7.根据权利要求6所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，所述安装架的侧部设有与相应所述调节座相适配的限位压紧组件；所述限位压紧组件包括安装座和安装在所述安装座上的弹性件，所述弹性件与所述调节座顶靠；所述主动送料辊下游的所述安装架上沿所述毛坯料的宽度方向滑动设置有一对所述挡料轮结构，所述主动送料辊上游的所述安装架上转动设置有一个平直导料辊组；所述平直导料辊组包括两个上下间隔设置的平直导料辊。

8.根据权利要求1所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，所述导料平直装置包括沿所述毛坯料的输送方向间隔设置的多个导料辊和至少两个平直导料辊组，所述平直导料辊组包括两个上下间隔设置的平直导料辊；所述导料辊和所述平直导料辊均转动安装在所述机架上。

9.根据权利要求2所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，所述毛坯料定位装置包括沿所述毛坯料的宽度方向延伸的限位导轨，一对所述挡料轮结构滑动安装在所述限位导轨上；

所述挡料轮结构包括调节手柄、套设在所述调节手柄的杆部外的挡料轮轴和借助轴承转动安装在所述挡料轮轴上的挡料轮，所述挡料轮轴的两端部均设有径向延伸的边沿部或垫片，所述边沿部或所述垫片的端面与所述轴承的内圈端面抵触，所述调节手柄的杆部伸出所述挡料轮的一端螺纹连接有T型螺母，所述T型螺母与所述限位导轨滑动配合连接。

10.根据权利要求1所述的车辆号牌毛坯料输送方法，其特征在于，所述色标识别定位装置包括安装在所述机架上的两个直线导轨滑块结构、连接板、第一支架、第二支架、千分尺滑台以及用于进行色标识别的机器视觉单元；

所述直线导轨滑块结构沿所述毛坯料的输送方向延伸，且两个所述直线导轨滑块结构沿所述毛坯料的宽度方向排布；

所述连接板的端部与相应所述直线导轨滑块结构的滑动部连接；所述第一支架滑动安装在所述连接板上，所述千分尺滑台安装在所述第一支架上，所述第二支架安装在所述千分尺滑台的滑动部，所述机器视觉单元安装在所述第二支架上。

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