KR101515420B1 - 가변 롤 포밍 장치 - Google Patents

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Abstract

가변 롤 포밍 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치는 공정방향에 대하여 상부 성형롤 및 하부 성형롤을 각각 양측으로 이원화하여 실린더와 모터의 구동에 의해 상기 상부 성형롤 및 하부 성형롤 각각의 축방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 구성되고, 공정방향을 따라 단계별 상부 성형롤과 하부 성형롤을 가지며, 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛; 상기 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전,후측에 각각 배치되어 단계별 가변 롤 포밍 유닛으로부터 공급 및 배출되는 소재를 안내하는 소재안내유닛을 포함한다.

Description

가변 롤 포밍 장치{FLEXIBLE ROLL FORMING SYSTEM}
본 발명은 가변 롤 포밍 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블랭크 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 롤 성형하는 가변 롤 포밍 장치에 관한 것이다.
일반적으로 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 성형롤과 하부 성형롤을 한 쌍으로 구성하여 일렬로 배치된 다단의 롤 포머 유닛을 통과하도록 하여 일정한 형상으로 순차적으로 절곡 성형하는 공법으로, 특히 차량용 빔류나 멤버류와 같이 일정한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 성형품을 제조하는데 적용된다.
도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 롤 포밍 공법은 공급되는 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 코일을 공급하여 주는 언코일 단계(S1)를 진행한다.
상기 언코일러(1)의 공정방향 후방에는 스트레이트너(2)가 구비되어 언코일러(1)로부터 풀려 나온 띠상의 코일(10)을 평평하게 펴주는 스트레이트닝 단계(S2)를 진행한다.
상기 스트레이트너(2)의 공정방향 후방에는 프레스(3)가 구비되어 스트레이트너(2)로부터 공급된 코일(10)에 여러 용도의 구멍을 성형하는 피어싱 단계(S3)를 진행한다.
상기 프레스(3)의 공정방향 후방에는 적어도 10단 이상의 롤 포머 유닛(R1~R10; 일부 미도시)이 배치되어 상기 언코일러(1), 스트레이트너(2), 및 프레스(3)를 거쳐 공급되는 코일(10)을 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상을 갖는 직선타입의 성형빔(20)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S4)를 진행한다.
상기 롤 포밍 유닛의 공정방향 후방에는 컷팅 프레스(4)가 구비되어 상기 성형빔(20)을 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하여 롤 포밍 성형품(30)을 생산하는 컷팅 단계(S5)를 진행한다.
그러나 상기한 종래의 롤 포밍 유닛들을 통하여 이루어지는 롤 포밍 공법은 그 특성상, 길이방향을 따라 일정형상의 단면을 갖는 빔류만의 성형이 가능할 뿐, 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 빔류는 성형이 불능한 단점이 있다.
그래서 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면의 성형품의 경우, 종래의 롤 포밍 공법으로는 성형이 불가능하여 통상은 공정의 연속성이 없고 사이클 타임이 긴 다단의 프레스 성형공법을 적용하여 성형하여 왔다.
본 발명의 실시 예는 상부 및 하부 성형롤을 각각 양측으로 이원화하여 축방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 다단의 가변 롤 포밍 유닛을 구성하여 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 가변 롤 성형할 수 있도록 하는 가변 롤 포밍 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 공정방향에 대하여 상부 성형롤 및 하부 성형롤을 각각 양측으로 이원화하여 실린더와 모터의 구동에 의해 상기 상부 성형롤 및 하부 성형롤 각각의 축방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 구성되고, 공정방향을 따라 단계별 상부 성형롤과 하부 성형롤을 가지며, 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛; 상기 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전,후측에 각각 배치되어 단계별 가변 롤 포밍 유닛으로부터 공급 및 배출되는 소재를 안내하는 소재안내유닛을 포함하는 가변 롤 포밍 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 가변 롤 포밍 유닛 중, 제1단 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전방에 구성되어 제1단 가변 롤 포밍 유닛에 공급되는 소재의 진입각과 폭방향 위치를 일정하게 맞추어 주는 소재공급유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 가변 롤 포밍 유닛은 공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 각 상면에는 내부 공간부와 연결되는 개구부를 형성하고, 상기 개구부 양측의 상면에 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스; 상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하는 슬라이드 플레이트; 상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되어 상기 슬라이드 플레이트에 작동로드로 연결되는 전후진 실린더; 상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 터닝 감속기를 통하여 설치되어 회전력을 공급하는 터닝모터; 상기 터닝 감속기의 상부에 설치되어 상기 터닝모터의 회전력에 의해 일정각 회전하는 턴테이블; 상기 턴테이블 상에서, 상부 및 하부 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 모터 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 슬라이드 플레이트와 턴테이블의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 롤포밍수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 롤포밍수단은 상부 및 하부 플레이트 사이의 양측에 세워져 상기 턴테이블 상에 설치되는 롤 포스트; 상기 롤 포스트에 승하강 가능하게 설치되는 상부 및 하부 롤 하우징; 상기 상부 및 하부 롤 하우징의 각 외측면에 각각 설치되는 상부 및 하부 롤 모터; 상기 상부 및 하부 롤 하우징의 내측면에서, 각 롤 하우징을 관통하여 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축에 연결된 각 롤 축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤; 상기 상부 및 하부 플레이트와 상기 상부 및 하부 롤 하우징 사이에 각각 구성되어 상기 상부 및 하부 롤 하우징의 위치를 조정 및 고정하는 조정볼트로 구성될 수 있다.
또한, 상기 소재안내유닛은 사각의 각 모서리부에 가이드 포스트가 설치되는 베이스 플레이트; 상기 각 가이드 포스트에 승하강 가능하도록 하부 슬라이드 플레이트를 통하여 설치되는 하부 롤러 하우징; 상기 하부 롤러 하우징의 양 측벽에 하부 롤러축을 통하여 회전 가능하게 설치되는 복수의 하부 롤러; 상기 하부 롤러축의 양 단부에 설치되는 복수의 구동기어; 상기 복수의 구동기어 사이사이에서 각 구동기어와 치합되며, 상기 하부 롤러 하우징의 양 측벽 내측에 설치되는 복수의 하부 아이들 기어; 상기 하부 롤러 하우징의 상부에 대응하여 각 가이드 포스트에 승하강 가능하도록 상부 슬라이드 플레이트를 통하여 설치되는 상부 롤러 하우징; 상기 상부 롤러 하우징의 양 측벽에 상부 롤러축을 통하여 회전 가능하게 설치되는 복수의 상부 롤러; 상기 상부 상부 롤러축의 양 단부에 설치되는 복수의 피동기어; 상기 복수의 피동기어 사이사이에서 각 피동기어와 치합되며, 상기 상부 롤러 하우징의 양 측벽 내측에 설치되는 복수의 상부 아이들 기어; 상기 하부 슬라이드 플레이트의 일측방에 구성되어 상기 복수의 하부 롤러 중, 하나의 하부 롤러의 하부 롤러축에 회전축이 연결되어 회전구동력을 전달하는 구동모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 소재공급유닛은 상기 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되며, 수평선상에 다수개의 컨베이어 롤러를 구성하고, 양 측부를 따라서는 안내 레일이 설치되는 컨베이어 프레임; 상기 안내 레일에 슬라이드 블록을 통하여 설치되어 공정방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 양 측부에는 공정방향을 따라 폭이 커지도록 슬라이딩 홀이 형성되는 슬라이딩 플레이트; 상기 슬라이딩 플레이트 상의 양측 슬라이딩 홀의 내외측에 각각 설치되는 센터링 레일; 상기 슬라이딩 플레이트 상의 전방 상측에 폭방향으로 배치되는 폭방향 레일; 상기 폭방향 레일 상의 양측에 배치되어 상기 폭방향 레일을 따라 슬라이드 이동하는 폭방향 슬라이더; 상기 슬라이딩 플레이트의 양측 슬라이딩 홀의 하부에 배치되며, 상기 슬라이딩 플레이트의 양측 슬라이딩 홀에 배치되어 슬라이드 이동하는 연결블록을 통하여 상기 폭방향 슬라이더와 연결되는 센터링 슬라이더; 상기 슬라이딩 플레이트의 일측과 상기 폭방향 슬라이더의 상측을 연결하여 복원 탄성력을 제공하는 복원 스프링; 으로 구성되어 상기 안내 레일을 따라 공정방향으로 슬라이드 이동하면서 양측 센터링 슬라이더에 의해 양 측단부가 지지되어 공급되는 소재를 상기 제1단 가변 롤 포밍 유닛에 정위치로 공급되도록 할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 상부 및 하부 성형롤의 축방향 위치 및 각도가 가변되도록 다단의 가변 롤 포밍 유닛을 구성하여 단면이 직선부 및 확장부 등을 갖는 블랭크 소재를 이용하여 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 3D 형상의 성형빔을 롤 성형할 수 있다.
이에 따라, 길이방향을 폭과 깊이가 다른 단면 프로파일을 갖는 차체용 멤버류, 프레임류, 빔류 등을 한번의 롤 성형을 통하여 일체형으로 성형할 수 있으며, 이로 인해 용접 등의 후공정을 줄일 수 있으며, 차체 경량화가 가능한 효과가 있다.
도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 따른 단계별 공정 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 가변 롤 포밍 유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 가변 롤 포밍 유닛의 부분 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재안내유닛의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재안내유닛의 상부에서 본 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재안내유닛의 저부에서 본 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재공급유닛의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재공급유닛의 분해 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 따른 단계별 공정 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치는 기본적으로 코일소재가 아닌 블랭크를 소재(이하, 블랭크가 함)로 적용한다.
이러한 가변 롤 포밍 장치는 기존과 같이, 상부 성형롤과 하부 성형롤을 갖는 적어도 3단 이상의 롤 포머 유닛을 통하여 공급되는 소재를 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형빔으로 롤 성형하는 기본 개념은 동일하다.
단, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에는 상기한 종래의 롤 포밍 유닛 대신 가변 롤 포밍 유닛(100)이 적용되는데, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100)은 공정방향에 대하여 상부 성형롤(R1) 및 하부 성형롤(R2)을 각각 양측으로 이원화하여 실린더와 모터의 구동에 의해 상기 상부 성형롤(R1) 및 하부 성형롤(R2) 각각의 축방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 구성되고, 공정방향을 따라 단계별 상부 성형롤(R1)과 하부 성형롤(R2)을 가지며, 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형한다.
그리고, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100)의 공정방향 전,후측에 각각 배치되어 단계별 가변 롤 포밍 유닛(200)으로부터 공급 및 배출되는 소재를 안내하는 소재안내유닛(200)이 구성된다.
또한, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100) 중, 제1단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 공정방향 전방, 정확하게는 상기 제1단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 전방에 배치되는 상기 소재안내유닛(200)의 전방에 구성되어 소재안내유닛(200)에 공급되는 블랭크(B)의 진입각과 폭방향 위치를 일정하게 맞추어 주는 소재공급유닛(300)이 구성된다.
또한, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100) 중, 최후단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 공정방향 후방, 정확하게는 상기 최후단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 후방에 배치되는 상기 소재안내유닛(200)의 후방에 취출 컨베이어(400)가 구성된다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 가변 롤 포밍 유닛의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 가변 롤 포밍 유닛의 부분 분해 사시도이다.
도 3과 도 4를 참조하면, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100)은 기존과 같이, 상부 성형롤(R1)과 하부 성형롤(R2)을 가지며, 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상의 성형빔으로 롤 성형하는 기본 개념은 동일하다.
단, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)은 상기 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 공정방향 중심선(LS)을 따라 좌우 대칭으로 나누어져 양측에 각각 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하는 차이점이 있다.
즉, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100)은 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 공정방향 좌우 측에 대칭으로 배치되고, 양측 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)은 각각 실린더 구동에 의해 공정 폭방향으로 전후진 가능하게 구성되며, 공정방향에 대해서는 모터 구동에 의해 각도가 가변되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)의 보다 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
상기 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 유닛(100)은 공정방향 중심선(LS)에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 베이스(103)가 배치되고, 상기 각 베이스(103) 상에는 전후진수단(110), 터닝수단(120), 롤포밍수단(130)이 구성된다.
먼저, 상기 각 베이스(103)는 내부에 공간부(105)가 형성되고, 상면에는 상기 공간부(105)와 연결되는 개구부(105a)가 형성된다.
또한, 상기 베이스(103)는 개구부(105a) 양측의 상면에 공정 폭방향을 따라 각각 레일(107)이 설치된다.
상기 전후진수단(110)은 상기 베이스(103) 상의 레일(107)을 따라 슬라이드 플레이트(111)가 실린더 구동에 의해 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하도록 구성된다.
즉, 상기 슬라이드 플레이트(111)는 베이스(103) 상의 양측 레일(107)에 슬라이더(112)를 통하여 설치되어 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하도록 설치된다.
또한, 상기 베이스(103) 상의 상면 외측 중앙에는 전후진 실린더(113)가 설치되어 상기 슬라이드 플레이트(111)에 작동로드(114)를 통하여 연결되며, 이에, 상기 전후진 실린더(113)의 전후진 구동에 의해 상기 슬라이드 플레이트(111)를 공정 폭방향으로 슬라이드 이동시키게 된다.
상기 터닝수단(120)은 상기 슬라이드 플레이트(111)의 상부에서 턴테이블(121)이 터닝모터(122)의 회전력을 이용하여 일정각 회전 가능하게 구성된다.
즉, 상기 터닝수단(120)은 상기 슬라이드 플레이트(111)의 중앙에 모터의 회전력을 감속하여 전달하는 터닝 감속기(123)가 설치된다.
또한, 상기 슬라이드 플레이트(111)의 하부에는 상기 터닝 감속기(123)의 하측에 터닝모터(122)가 설치되어 상기 터닝 감속기(123)에 회전력을 공급한다.
여기서, 상기 터닝모터(122)는 정역방향으로 회전이 가능하며, 회전수 및 회전속도 제어가 가능한 서보모터를 적용할 수 있다.
또한, 상기 터닝 감속기(123)의 상부에는 감속기축(124)에 턴테이블(121)이 설치되어 상기 터닝 감속기(123)를 통하여 감속되어 전달되는 상기 터닝모터(122)의 회전력에 의해 회전하도록 구성된다.
이때, 상기 터닝모터(122)는 상기 베이스(103)의 개구부(105a)를 통하여 공간부(105) 상에 배치되어 상기 터닝 감속기(123)를 통하여 슬라이드 플레이트(111)의 하부에 설치됨으로, 슬라이드 플레이트(111)의 공정 폭방향 슬라이드 이동 시, 베이스(103)와 간섭 없이 이동이 가능하게 된다.
한편, 상기 슬라이드 플레이트(111) 상에는 상기 턴테이블(121)의 하면 일측에 구성된 감지도그(126)를 감지하여 슬라이드 플레이트(111)에 대한 턴테이블(121)의 정위치, 일방향과 타방향으로의 회전제한위치 등의 상태를 감지하여 그 신호를 제어기(미도시)로 출력하도록 3개의 감지센서(125)가 설치된다.
여기서, 상기 감지센서(125)는 감지도그(126)가 일정범위 내에 근접했을 때, 이를 감지하는 근접센서로 이루어질 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 리미트 스위치 등과 같이, 상기 슬라이드 플레이트(111) 상에서 턴테이블(121)의 회전에 따른 회전위치를 감지할 수 있는 감지수단이면 적용이 가능하다.
그리고 상기 롤포밍수단(130)은 상기 턴테이블(121) 상에 설치되며, 상부 및 하부 롤 하우징(RH1,RH2)에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 모터 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 전후진수단(110)과 터닝수단(120)에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 공급되는 소재를 가변 롤 성형한다.
즉, 상기 롤포밍수단(130)은 2개의 롤 포스트(131), 상부 및 하부 롤 하우징(RH1,RH2), 상부 및 하부 롤 모터(RM1,RM2), 상부 및 하부 성형롤(R1,R2), 조정볼트(132) 등으로 구성된다.
상기 롤 포스트(131)는 상부 및 하부 플레이트(133,134) 사이의 양측에 세워져 양단이 볼팅되어 구성되고, 상기 턴테이블(121) 상의 중앙에 하부 플레이트(134)를 통하여 고정 설치된다.
또한, 상기 상부 및 하부 롤 하우징(RH1,RH2)은 각 양측이 양측 롤 포스트(131)에 끼워져 승하강 가능하게 설치된다.
또한, 상기 상부 및 하부 롤 하우징(RH1,RH2)의 각 외측면에는 상부 및 하부 감속기(135,136)가 각각 설치되고, 상기 상부 및 하부 감속기(135,136)에는 상부 및 하부 롤 모터(RM1,RM2)가 각 회전축이 동력 연결되어 설치된다.
또한, 상기 상부 및 하부 롤 하우징(RH1,RH2)에는 각각 롤 축(137)이 중앙부을 관통하여 회전 가능하게 설치되고, 각 롤 축(137)은 상기 상부 및 하부 감속기(135,136)에 동력 연결되며, 상기 상부 및 하부 롤 하우징(RH1,RH2)의 내측면에 대응하여 상기 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 상기 각 롤 축(137)에 설치된다.
즉, 상기 각 롤 축(137)에 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 키물림되어 삽입된 상태로, 상기 각 롤 축(137)의 선단에 고정판(138)을 체결하여 상기 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 빠지지 않도록 고정된다.
여기서, 상기 상부 및 하부 롤 모터(RM1,RM2)는 정역방향으로 회전이 가능하며, 회전수 및 회전속도 제어가 가능한 서보모터를 적용할 수 있다.
또한, 상기 조정볼트(132)는 상기 상부 플레이트(133)와 상기 상부 롤 하우징(RH1) 사이와 상기 하부 플레이트(134)와 상기 하부 롤 하우징(RH2) 사이에 각각 구성되어 상기 상부 및 하부 롤 하우징(RH1,RH2)의 위치를 조정 및 고정한다.
이때, 상기 각 조정볼트(132)는 상부 및 하부 롤 하우징(RH1,RH2)을 조정된 위치에 고정하기 위한 고정너트(139)가 체결된다.
따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 가변 롤 포밍 유닛(100)은 상기 상부 및 하부 성형롤(R1,R2)이 각 롤 모터(RM1,RM2)의 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 전후진수단(110)과 터닝수단(120)의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 공급되는 소재를 가변 롤 성형한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재안내유닛의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재안내유닛의 상부에서 본 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재안내유닛의 저부에서 본 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 소재안내유닛(200)은 기본적으로 코일소재가 아닌 블랭크를 소재로 적용되는 가변 롤 포밍 시스템의 가변 롤 포밍 유닛(100) 사이사이에 구성되어 공급되는 블랭크(B)를 안내하여 각 단계별 가변 롤 포밍 유닛(100)에 소재공급이 안정적으로 이루어 질 수 있도록 한다.
이러한 소재안내유닛(200)는 베이스 플레이트(210), 하부 롤러유닛(220), 상부 롤러유닛(230), 구동모터(240), 가압수단(250)을 포함한다.
상기 베이스 플레이트(210)는 사각의 판재로 이루어지며, 각 모서리부에 가이드 포스트(211)가 수직방향으로 세워져 설치된다.
상기 하부 롤러유닛(220)은 상기 각 가이드 포스트(211)에 하부 슬라이드 플레이트(221)의 각 모서리부가 끼워져 설치되며, 상기 하부 슬라이드 플레이트(221) 상의 하부 롤러 하우징(222)에 공정방향을 따라 상호 기어물림된 3개의 하부 롤러(GR1)가 구성된다.
즉, 이러한 하부 롤러유닛(220)은 상기 각 가이드 포스트(211)에 승하강 가능하게 하부 슬라이드 플레이트(221)가 설치된다.
상기 하부 슬라이드 플레이트(221) 상에는 하부 롤러 하우징(222)이 설치되고, 상기 하부 롤러 하우징(222)의 양 측벽에 공정방향을 따라 회전 가능하게 설치되는 3개의 하부 롤러축(223)을 통하여 3개의 하부 롤러(GR1)가 설치된다.
상기 하부 롤러 하우징(222)의 양 측벽 내측에 대응하여 상기 3개의 하부 롤러축(223)의 양 단부에 각각 구동기어(G1)가 설치된다.
또한, 양측 각 구동기어(G1) 사이사이에서는 각 구동기어(G1)와 치합된 상태로, 상기 하부 롤러 하우징(222)의 양 측벽 내측에 각각 하부 아이들 기어(IG1)가 회전 가능하게 설치된다.
또한, 상기 3개의 하부 롤러(GR1)에 대하여 그 양 측방에 대응하여 가이더(224)가 상기 하부 롤러 하우징(222)에 고정되어 소재를 안내한다.
또한, 상기 하부 롤러유닛(220)에는 상기 하부 롤러(GR1) 사이사이 및 상기 하부 롤러(GR1)의 전후측에 대응하여 상기 가이더(224) 상에 센서 브라켓(225)을 통하여 4개의 감지센서(226)가 설치되어 공급되는 소재를 감지한다.
또한, 상기 하부 롤러유닛(220)은 상기 베이스 플레이트(210)와의 사이에 높이조절수단(212)이 구성되는데, 상기 높이조절수단(212)은 상기 베이스 플레이트(210) 상의 중앙에 회전 가능하도록 높이조절너트(213)가 구성되고, 상기 높이조절너트(213)에는 높이조절축(214)이 체결된다.
이때, 상기 높이조절축(214)의 상단은 상기 하부 롤러 하우징(222)의 하면에 고정되어 상기 높이조절너트(213)의 조작에 따라 상기 하부 롤러 하우징(222)의 높낮이를 조절하여 상기 하부 롤러 하우징(222)의 높이를 설정한다.
상기 상부 롤러유닛(230)은 상기 각 가이드 포스트(211)에 상부 슬라이드 플레이트(231)의 각 모서리부가 끼워져 설치되며, 상기 상부 슬라이드 플레이트(231)의 하측에 설치되는 상부 롤러 하우징(232)에 공정방향을 따라 상호 기어물림된 3개의 상부 롤러(GR2)가 상기 각 하부 롤러(GR1)에 대응하여 구성된다.
즉, 이러한 상부 롤러유닛(230)은 상기 하부 롤러유닛(220)의 상부에 대응하여 각 가이드 포스트(211)에 승하강 가능하게 상부 슬라이드 플레이트(231)가 설치된다.
상기 상부 슬라이드 플레이트(231)의 하측에 상부 롤러 하우징(232)이 설치되고, 상기 상부 롤러 하우징(232)의 양 측벽에 공정방향을 따라 회전 가능하게 설치되는 3개의 상부 롤러축(233)을 통하여 3개의 상부 롤러(GR2)가 회전 가능하게 설치된다.
상기 상부 롤러 하우징(232)의 양 측벽 내측에 대응하여 상기 3개의 상부 롤러축(233)의 양 단부에 각각 피동기어(G2)가 설치된다.
또한, 양측의 각 피동기어(G2) 사이사이에서는 각 피동기어(G2)와 치합된 상태로, 상기 상부 롤러 하우징(232)의 양 측벽 내측에 각각 상부 아이들 기어(IG2)가 회전 가능하게 설치된다.
또한, 상기 상부 롤러 하우징(232)의 전측과 후측에는 각각 엔코더 브라켓(234)을 통하여 엔코터(235)가 설치되어 공급되는 소재에 구름 접촉된 상태로, 소재의 공급속도를 측정한다.
그리고 상기 구동모터(240)는 상기 하부 슬라이드 플레이트(221)의 일측방에 모터 브라켓(241)을 통하여 설치되고, 상기 구동모터(240)는 회전축이 감속기(242)를 통하여 상기 3개의 하부 롤러(GR1) 중, 중앙의 하부 롤러(GR1)가 설치되는 하부 롤러축(223)에 연결되어 회전구동력을 전달한다.
즉, 이러한 구동모터(240)는 회전수 및 회전방향의 제어가 가능한 서보모터로 이루어질 수 있다.
상기 가압수단(250)은 상기 각 가이드 포스트(211)의 상단에 고정되는 상부 플레이트(251) 상에 구성되어 실린더 구동에 의해 상기 각 하부 롤러(GR1)와 상부 롤러(GR2) 사이를 통과하는 소재에 가압력을 전달한다.
즉, 이러한 가압수단(250)은 상기 각 가이드 포스트(211)의 상단에 상부 플레이트(251)가 각 모서리부를 통하여 고정 설치된다.
또한, 상기 상부 플레이트(251)의 상면 중앙에는 가압 실린더(252)가 하향 고정 설치되고, 상기 가압 실린더(252)의 작동로드(253)는 상기 상부 플레이트(251)를 관통하여 상기 상부 슬라이드 플레이트(231)의 상면 중앙에 연결되어 상기 가압 실린더(252)의 가압력을 전달한다.
이에, 상기 소재안내유닛(200)은 다단의 각 가변 롤 포밍 유닛(100) 사이사이에 구성되어 공급되는 블랭크(B)를 3개의 하부 및 상부 롤러(GR1,GR2)를 통하여 안내하여 각 단계별 가변 롤 포밍 유닛(200)에 소재공급이 안정적으로 이루어지도록 한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재공급유닛의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치에 적용되는 소재공급유닛의 분해 사시도이다.
도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 소재공급유닛(300)은 기본적으로 코일소재가 아닌 블랭크가 소재로 적용되는 제1단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 전방 일측에 구성되어 제1단 가변 롤 포밍 유닛(100)에 공급되는 블랭크(B)를 정위치에 정렬하여 안정적으로 공급한다.
이러한 소재공급유닛(300)는 컨베이어 프레임(310)과 다수개의 컨베이어 롤러(320), 센터링 슬라이더 유닛(330) 및 입구 스토퍼(340)로 구성된다.
상기 컨베이어 프레임(310)은 공정방향에 대하여 제1단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 전방에 구성되는 소재안내유닛(200)의 전방의 바닥면에 수평을 유지하여 구성된다.
상기 컨베이어 프레임(310)의 상부에는 수평선상을 따라 다수개의 컨베이어 롤러(320)가 회전 가능하게 구성되고, 상기 컨베이어 프레임(310)의 양 측부를 따라서는 각각 안내 레일(311)이 설치된다.
그리고 상기 센터링 슬라이더 유닛(330)은 상기 안내 레일(311)을 따라 공정방향으로 슬라이드 이동하는 슬라이딩 플레이트(331) 상에 공정방향에 대하여 경사방향으로 폭이 넓어지도록 배치되는 센터링 레일(332)을 따라 센터링 슬라이더(333)가 이동하면서 공급되는 블랭크 소재(B)의 양 측단을 일정하게 지지하여 상기 소재안내유닛(200)에 블랭크(B)를 정위치로 공급되도록 한다.
이러한 센터링 슬라이더 유닛(330)은 슬라이딩 플레이트(331), 센터링 레일(332), 폭방향 레일(334), 폭방향 슬라이더(335), 센터링 슬라이더(333), 복원 스프링(336)으로 구성된다.
상기 슬라이딩 플레이트(331)는 상기 안내 레일(311)에 슬라이드 블록(313)을 통하여 설치되어 공정방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.
상기 슬라이딩 플레이트(331)는 양 측부에 공정방향을 따라 폭이 커지도록 상기 슬라이딩 홀(H)이 각각 형성된다. 이때, 상기 슬라이딩 플레이트(331) 상의 양 측부의 슬라이딩 홀(H)은 그 최대 폭이 상기 블랭크 소재(B)의 최대 폭에 비하여 일정 폭 이상 더 크게 형성되어야 한다.
또한, 상기 센터링 레일(332)은 상기 슬라이딩 플레이트(331) 상의 양측 슬라이딩 홀(H)의 내외측에 각각 설치된다.
상기 폭방향 레일(334)은 상기 슬라이딩 플레이트(331) 상의 전방 상측에 폭방향으로 배치되며, 상기 폭방향 레일(334) 상의 양측에는 상기 폭방향 슬라이더(335)가 배치되어 상기 폭방향 레일(334)을 따라 슬라이드 이동하도록 구성된다.
또한, 상기 센터링 슬라이더(333)는 상기 슬라이딩 플레이트(331)의 양측 슬라이딩 홀(H)의 하부에 각각 배치되며, 각 센터링 슬라이더(333)는 상기 양측 슬라이딩 홀(H)을 통하여 상기 폭방향 슬라이더(335)와 연결된다.
즉, 상기 각각의 센터링 슬라이더(333)는 상기 슬라이딩 플레이트(331)의 양측 슬라이딩 홀(H)에 배치되어 슬라이드 이동하는 연결블록(337)을 통하여 상기 폭방향 슬라이더(335)와 연결된다.
또한, 상기 복원 스프링(336)은 코일 스프링으로 형성되어 상기 슬라이딩 플레이트(331)의 일측에 구성된 스프링 핀(P)과 상기 폭방향 슬라이더(335)의 상측에 구성된 스프링 핀(P) 사이에 양단이 끼워져 연결되며, 상기 센터링 슬라이더(333)에 전방을 향한 복원 탄성력을 제공한다.
그리고 상기 입구 스토퍼(340)는 상기 컨베이어 프레임(310)의 전방 상측 중앙에 블록 형태로 구성되어 상기 센터링 슬라이더 유닛(330)의 슬라이딩 플레이트(331)의 슬라이드 이동을 제한한다.
이에, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 소재공급유닛(300)는 최전방의 제1단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 전방에서 블랭크(B)를 정위치로 세팅하여 소재안내유닛(200)에 공급한다,
따라서 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 장치는 상부 및 하부 성형롤의 축방향 위치 및 각도가 가변되도록 다단의 가변 롤 포밍 유닛(100)과, 소재의 안정적인 이송을 위한 소재안내유닛(200) 및 소재를 정위치로 공급할 수 있도록 하는 소재공급유닛(300)의 구성에 의해 단면이 직선부 및 확장부 등을 갖는 블랭크(B)를 이용하여 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 3D 형상의 성형빔을 롤 성형할 수 있다.
이에 따라, 길이방향을 폭과 깊이가 다른 단면 프로파일을 갖는 차체용 멤버류, 프레임류, 빔류 등을 한번의 롤 성형을 통하여 일체형으로 성형할 수 있으며, 이로 인해 용접 등의 후공정을 줄일 수 있으며, 차체 경량화가 가능한 효과가 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 가변 롤 포밍 유닛
103: 베이스
110: 전후진수단
120: 터닝수단
130: 롤포밍수단
105: 공간부
105a: 개구부
107: 레일
111: 슬라이드 플레이트
112: 슬라이더
113: 전후진 실린더
114: 작동로드
121: 턴테이블
122: 터닝모터
123: 터닝 감속기
124: 감속기축
125: 감지센서
126: 감지도그
131: 롤 포스트
132: 조정볼트
133,134: 상부 및 하부 플레이트
135,136: 상부 및 하부 감속기
137: 롤 축
138: 고정판
139: 고정너트
RH1,RH2: 상부 및 하부 롤 하우징
R1,R2: 상부 및 하부 성형롤
RM1,RM2: 상부 및 하부 롤 모터
B: 블랭크
200: 소재안내유닛
210: 베이스 플레이트
211: 가이드 포스트
212: 높이조절수단
213: 높이조절너트
214: 높이조절축
220: 하부 롤러유닛
221: 하부 슬라이드 플레이트
222: 하부 롤러 하우징
223: 하부 롤러축
224: 가이더
225: 센서 브라켓
226: 감지센서
230: 상부 롤러유닛
231: 상부 슬라이드 플레이트
232: 상부 롤러 하우징
233: 상부 롤러축
234: 엔코더 브라켓
235: 엔코터
236: 엔코터 롤러
240: 구동모터
241: 모터 브라켓
242: 감속기
250: 가압수단
251: 상부 플레이트
G1: 구동기어
G2: 피동기어
GR1: 하부 롤러
GR2: 상부 롤러
IG1: 하부 아이들 기어
IG2: 상부 아이들 기어
300: 소재공급유닛
310: 컨베이어 프레임
311: 안내 레일
312: 슬라이드 블록
320: 컨베이어 롤러
330: 센터링 슬라이더 유닛
331: 슬라이딩 플레이트
332: 센터링 레일
334: 폭방향 레일
335: 폭방향 슬라이더
333: 센터링 슬라이더
336: 복원 스프링
337: 연결블록
H: 슬라이딩 홀
P: 스프링 핀

Claims (15)

  1. 공정방향에 대하여 상부 성형롤 및 하부 성형롤을 각각 양측으로 이원화하여 실린더와 모터의 구동에 의해 상기 상부 성형롤 및 하부 성형롤 각각의 축방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 구성되고, 공정방향을 따라 단계별 상부 성형롤과 하부 성형롤을 가지며, 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛;
    상기 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전,후측에 각각 배치되어 단계별 가변 롤 포밍 유닛으로부터 공급 및 배출되는 소재를 안내하는 소재안내유닛을 포함하며,
    상기 소재안내유닛은 사각의 각 모서리부에 가이드 포스트가 설치되는 베이스 플레이트; 상기 각 가이드 포스트에 승하강 가능하도록 하부 슬라이드 플레이트를 통하여 설치되는 하부 롤러 하우징; 상기 하부 롤러 하우징의 양 측벽에 하부 롤러축을 통하여 회전 가능하게 설치되는 복수의 하부 롤러; 상기 하부 롤러축의 양 단부에 설치되는 복수의 구동기어; 상기 복수의 구동기어 사이사이에서 각 구동기어와 치합되며, 상기 하부 롤러 하우징의 양 측벽 내측에 설치되는 복수의 하부 아이들 기어; 상기 하부 롤러 하우징의 상부에 대응하여 각 가이드 포스트에 승하강 가능하도록 상부 슬라이드 플레이트를 통하여 설치되는 상부 롤러 하우징; 상기 상부 롤러 하우징의 양 측벽에 상부 롤러축을 통하여 회전 가능하게 설치되는 복수의 상부 롤러; 상기 상부 상부 롤러축의 양 단부에 설치되는 복수의 피동기어; 상기 복수의 피동기어 사이사이에서 각 피동기어와 치합되며, 상기 상부 롤러 하우징의 양 측벽 내측에 설치되는 복수의 상부 아이들 기어; 상기 하부 슬라이드 플레이트의 일측방에 구성되어 상기 복수의 하부 롤러 중, 하나의 하부 롤러의 하부 롤러축에 회전축이 연결되어 회전구동력을 전달하는 구동모터를 포함하는 가변 롤 포밍 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변 롤 포밍 유닛 중, 제1단 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전방에 구성되어 제1단 가변 롤 포밍 유닛에 공급되는 소재의 진입각과 폭방향 위치를 일정하게 맞추어 주는 소재공급유닛을 포함하는 가변 롤 포밍 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 가변 롤 포밍 유닛은
    공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 각 상면에는 내부 공간부와 연결되는 개구부를 형성하고, 상기 개구부 양측의 상면에 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스;
    상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하는 슬라이드 플레이트;
    상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되어 상기 슬라이드 플레이트에 작동로드로 연결되는 전후진 실린더;
    상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 터닝 감속기를 통하여 설치되어 회전력을 공급하는 터닝모터;
    상기 터닝 감속기의 상부에 설치되어 상기 터닝모터의 회전력에 의해 일정각 회전하는 턴테이블;
    상기 턴테이블 상에서, 상부 및 하부 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 모터 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 슬라이드 플레이트와 턴테이블의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 롤포밍수단을 포함하는 가변 롤 포밍 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 롤포밍수단은
    상부 및 하부 플레이트 사이의 양측에 세워져 상기 턴테이블 상에 설치되는 롤 포스트;
    상기 롤 포스트에 승하강 가능하게 설치되는 상부 및 하부 롤 하우징;
    상기 상부 및 하부 롤 하우징의 각 외측면에 각각 설치되는 상부 및 하부 롤 모터;
    상기 상부 및 하부 롤 하우징의 내측면에서, 각 롤 하우징을 관통하여 상기 상부 및 하부 롤 모터의 각 회전축에 연결된 각 롤 축 상에 설치되는 상부 및 하부 성형롤;
    상기 상부 및 하부 플레이트와 상기 상부 및 하부 롤 하우징 사이에 각각 구성되어 상기 상부 및 하부 롤 하우징의 위치를 조정 및 고정하는 조정볼트로 구성되는 가변 롤 포밍 장치.
  5. 삭제
  6. 제2항에 있어서,
    상기 소재공급유닛은
    최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되며, 수평선상에 다수개의 컨베이어 롤러를 구성하고, 양 측부를 따라서는 안내 레일이 설치되는 컨베이어 프레임;
    상기 안내 레일에 슬라이드 블록을 통하여 설치되어 공정방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 양 측부에는 공정방향을 따라 폭이 커지도록 슬라이딩 홀이 형성되는 슬라이딩 플레이트;
    상기 슬라이딩 플레이트 상의 양측 슬라이딩 홀의 내외측에 각각 설치되는 센터링 레일;
    상기 슬라이딩 플레이트 상의 전방 상측에 폭방향으로 배치되는 폭방향 레일;
    상기 폭방향 레일 상의 양측에 배치되어 상기 폭방향 레일을 따라 슬라이드 이동하는 폭방향 슬라이더 ;
    상기 슬라이딩 플레이트의 양측 슬라이딩 홀의 하부에 배치되며, 상기 슬라이딩 플레이트의 양측 슬라이딩 홀에 배치되어 슬라이드 이동하는 연결블록을 통하여 상기 폭방향 슬라이더와 연결되는 센터링 슬라이더;
    상기 슬라이딩 플레이트의 일측과 상기 폭방향 슬라이더의 상측을 연결하여 복원 탄성력을 제공하는 복원 스프링;
    으로 구성되어 상기 안내 레일을 따라 공정방향으로 슬라이드 이동하면서 양측 센터링 슬라이더에 의해 양 측단부가 지지되어 공급되는 소재를 상기 제1단 가변 롤 포밍 유닛에 정위치로 공급되도록 하는 가변 롤 포밍 장치.
  7. 삭제
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  11. 공정방향에 대하여 상부 성형롤 및 하부 성형롤을 각각 양측으로 이원화하여 실린더와 모터의 구동에 의해 상기 상부 성형롤 및 하부 성형롤 각각의 축방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 구성되고, 공정방향을 따라 단계별 상부 성형롤과 하부 성형롤을 가지며, 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 단계별 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛;
    상기 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전,후측에 각각 배치되어 단계별 가변 롤 포밍 유닛으로부터 공급 및 배출되는 소재를 안내하는 소재안내유닛;
    상기 가변 롤 포밍 유닛 중, 제1단 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전방에 구성되어 제1단 가변 롤 포밍 유닛에 공급되는 소재의 진입각과 폭방향 위치를 일정하게 맞추어 주도록, 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되며, 수평선상에 다수개의 컨베이어 롤러를 구성하고, 양 측부를 따라서는 안내 레일이 설치되는 컨베이어 프레임;
    상기 안내 레일에 슬라이드 블록을 통하여 설치되어 공정방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 양 측부에는 공정방향을 따라 폭이 커지도록 슬라이딩 홀이 형성되는 슬라이딩 플레이트;
    상기 슬라이딩 플레이트 상의 양측 슬라이딩 홀의 내외측에 각각 설치되는 센터링 레일;
    상기 슬라이딩 플레이트 상의 전방 상측에 폭방향으로 배치되는 폭방향 레일;
    상기 폭방향 레일 상의 양측에 배치되어 상기 폭방향 레일을 따라 슬라이드 이동하는 폭방향 슬라이더 ;
    상기 슬라이딩 플레이트의 양측 슬라이딩 홀의 하부에 배치되며, 상기 슬라이딩 플레이트의 양측 슬라이딩 홀에 배치되어 슬라이드 이동하는 연결블록을 통하여 상기 폭방향 슬라이더와 연결되는 센터링 슬라이더;
    상기 슬라이딩 플레이트의 일측과 상기 폭방향 슬라이더의 상측을 연결하여 복원 탄성력을 제공하는 복원 스프링;
    을 포함하는 가변 롤 포밍 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 가변 롤 포밍 유닛은
    공정방향 중심선에 대하여 좌우 대칭으로 양측에 각각 배치되며, 각 상면에는 내부 공간부와 연결되는 개구부를 형성하고, 상기 개구부 양측의 상면에 공정 폭방향을 따라 레일이 구성된 베이스;
    상기 베이스 상의 각 레일을 따라 공정 폭방향으로 슬라이드 구동하는 슬라이드 플레이트;
    상기 베이스 상의 상면 외측 중앙에 설치되어 상기 슬라이드 플레이트에 작동로드로 연결되는 전후진 실린더;
    상기 슬라이드 플레이트의 중앙에 터닝 감속기를 통하여 설치되어 회전력을 공급하는 터닝모터;
    상기 터닝 감속기의 상부에 설치되어 상기 터닝모터의 회전력에 의해 일정각 회전하는 턴테이블;
    상기 턴테이블 상에서, 상부 및 하부 롤 하우징에 각각 설치된 상부 및 하부 성형롤이 모터 구동에 의해 회전함과 동시에, 상기 슬라이드 플레이트와 턴테이블의 작동에 의해 공정 폭방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되면서 상기 공급되는 소재를 가변 롤 성형하는 롤포밍수단을 포함하는 가변 롤 포밍 장치.
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