KR101316588B1 - 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절장치 - Google Patents

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Abstract

롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절장치가 개시된다. 개시된 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절장치는 롤 포밍 성형 공정 라인을 따라 이송되는 성형 빔의 절단 길이를 감지하는 센서의 위치를 조절하기 위한 것으로서, ⅰ)성형 공정 라인의 외측에서 베이스 프레임 상에 그 성형 공정 라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와, ⅱ)제1 이동부재에 한 쌍의 수직 가이드 바아를 통해 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재와, ⅲ)제2 이동부재에 한 쌍의 수평 가이드 바아를 통해 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 센서가 고정되게 장착되는 제3 이동부재와, ⅳ)제1 이동부재에 연결되게 구성되며, 제1 이동부재를 X축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 구동유닛과, ⅴ)제2 이동부재에 연결되게 구성되며, 제2 이동부재를 Z축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 구동유닛과, ⅵ)제3 이동부재에 연결되게 구성되며, 제3 이동부재를 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제3 구동유닛을 포함할 수 있다.

Description

롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절장치 {DEVICE FOR ADJUSTING POSITION OF ROLL FORMING SYSTEM}
본 발명의 실시예는 롤 포밍 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤 포밍 성형 공정 라인을 따라 이송되는 성형 빔의 절단 길이를 감지하는 센서의 위치를 조절하기 위한 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로, 직선 타입의 빔류는 상부 롤과 하부 롤로 구성되는 롤 포머가 10단 이상으로 일렬 배치되어 공급되는 패널을 다양한 형상으로 절곡하여 성형하는 롤 포밍 시스템에 의해 이루어진다.
예를 들면, 상기 롤 포밍 시스템은 차량에 적용되는 범퍼 레일을 롤 포밍 성형하는데, 공급되는 코일을 풀어주는 언코일러가 성형 공정 라인 전방에 구성되고, 언코일러로부터 풀려 나온 띠상의 강판을 평판의 띠상 강판패널로 펴주는 스트레이트너가 그 후방에 구비된다.
그리고 상기 스트레이트너의 후방에는 스트레이트너로부터 공급된 띠상 강판패널에, 성형될 빔류의 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스가 구비된다.
또한, 상기한 10단 이상의 롤 포머들로 구성되는 롤 포머유닛은 브레이크 프레스의 후방에 일렬로 배치되어 언코일러, 스트레이트너, 및 브레이크 프레스를 거쳐 공급되는 띠상의 강판패널을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 폐단면의 성형 빔으로 롤 포밍 성형하게 된다.
한편, 상기와 같이 롤 포밍 성형된 성형 빔은 후 공정에서 휠 컷팅장치에 의해 정해진 규격대로 컷팅되는데, 성형 빔의 절단 길이를 감지하는 센서에 의해서 성형 빔을 정확한 길이로 절단할 수 있다.
종래 기술에서는 성형 빔이 차량에 적용되는 범퍼 레일인 경우, 차종에 따라 성형 빔의 길이 및 크기가 서로 상이하므로, 차종별 성형 빔에 대응하여 센서의 위치를 조정할 필요가 있다.
그런데, 종래 기술에서는 차종 별로 길이와 크기가 상이한 성형 빔에 따라 센서의 위치를 수동으로 조절하기 때문에, 센서의 위치를 조정하는데 따른 작업 시간이 많이 소요되고, 수작업으로 인해 최종 제품의 불량률이 증가하게 된다는 문제점을 내포하고 있다.
본 발명의 실시예들은 성형 빔의 절단 길이를 감지하는 센서의 위치를 차종에 따라 자동으로 조절할 수 있도록 한 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절장치를 제공고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절장치는, 롤 포밍 성형 공정 라인을 따라 이송되는 성형 빔의 절단 길이를 감지하는 센서의 위치를 조절하기 위한 것으로서, ⅰ)상기 성형 공정 라인의 외측에서 베이스 프레임 상에 그 성형 공정 라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재와, ⅱ)상기 제1 이동부재에 한 쌍의 수직 가이드 바아를 통해 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재와, ⅲ)상기 제2 이동부재에 한 쌍의 수평 가이드 바아를 통해 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 센서가 고정되게 장착되는 제3 이동부재와, ⅳ)상기 제1 이동부재에 연결되게 구성되며, 상기 제1 이동부재를 X축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 구동유닛과, ⅴ)상기 제2 이동부재에 연결되게 구성되며, 상기 제2 이동부재를 Z축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 구동유닛과, ⅵ)상기 제3 이동부재에 연결되게 구성되며, 상기 제3 이동부재를 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제3 구동유닛을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 제1 구동유닛은 상기 베이스 프레임 상에 X축 방향으로 배치되는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 제1 이동부재가 고정되게 설치되는 슬라이더와, 상기 가이드 레일을 따라 배치되며 상기 슬라이더에 스크류 결합되는 제1 스크류부재와, 상기 베이스 프레임 상에 고정되게 설치되며 상기 제1 스크류부재와 연결되는 제1 모터를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 수직 가이드 바아는 상기 제2 이동부재를 관통하여 설치되고, 상기 제1 이동부재에 하단부가 고정되며, 상단부에 제1 고정부재가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 제2 구동유닛은 상기 제1 고정부재에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제2 이동부재에 스크류 결합되는 제2 스크류부재를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 제2 구동유닛은 상기 제1 고정부재 상에 고정되게 설치되며, 상기 제2 스크류부재와 연결되는 제2 모터를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 수평 가이드 바아는 상기 제2 이동부재를 관통하여 설치되고, 일측 단부가 상기 제3 이동부재에 고정되며, 다른 일측 단부에 제2 고정부재가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 제3 구동유닛은 상기 제2 고정부재에 스크류 결합되며, 상기 제2 이동부재에 회전 가능하게 설치되는 제3 스크류부재를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 제3 구동유닛은 상기 제2 고정부재 상에 고정되게 설치되며, 상기 제3 스크류부재와 연결되는 제3 모터를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 제3 이동부재는 상기 성형 빔에 형성된 센서홀의 위치를 기준으로, 상기 제1 내지 제3 구동유닛에 의해 X,Y,Z축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 제1 이동부재의 상면에는 위치 조절 플레이트가 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 위치 조절 플레이트는 볼트를 통해 상기 제1 이동부재에 체결될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 있어서, 상기 위치 조절 플레이트는 상기 한 쌍의 수직 가이드 바아의 하단부가 고정되게 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 성형 빔의 절단 길이를 감지하는 센서의 위치를 차종에 따라 자동으로 조절할 수 있으므로, 센서의 위치를 조절하는데 따른 작업 시간을 단축할 수 있으며, 최종 제품의 불량률을 감소시킬 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면 구성도이다.
도 3은 도 1의 측면 구성도이다.
도 4는 도 1의 평면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치에 적용되는 위치 조절 플레이트를 도시한 분해 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면 구성도이고, 도 3은 도 1의 측면 구성도이고, 도 4는 도 1의 평면 구성도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치(100)는 공급되는 코일을 강판 패널로 펴주고 그 강판 패널을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 폐단면의 성형 빔(B)으로 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 시스템에 적용될 수 있다.
예를 들면, 상기 롤 포밍 시스템은 폐단면의 성형 빔(B)으로서 차량에 적용되는 범퍼 레일을 롤 포밍 성형할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치(100)는 롤 포밍 성형 공정 라인을 따라 이송되며 휠 컷팅장치(도면에 도시되지 않음)에 의해 컷팅될 성형 빔(B)의 절단 길이를 감지할 수 있는 센서(S)가 구비된다.
상기 센서 위치 조절 장치(100)는 차종 별로 길이 및 크기가 상이한 성형 빔(B)에 따라 센서(S)의 위치를 자동적으로 조절할 수 있는 구조로서 이루어진다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치(100)는 기본적으로, 제1 이동부재(10)와, 제2 이동부재(20)와, 제3 이동부재(30)와, 제1 구동유닛(40)과, 제2 구동유닛(50)과, 제3 구동유닛(60)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.
상기 제1 이동부재(10)는 성형 공정 라인의 외측에서 베이스 프레임(11) 상에 그 성형 공정 라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.
상기 제2 이동부재(20)는 제1 이동부재(10)에 한 쌍의 수직 가이드 바아(21)를 통해 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.
여기서, 상기 한 쌍의 수직 가이드 바아(21)는 제2 이동부재(20)를 관통하여 설치되고, 제1 이동부재(10)에 하단부가 고정되며, 상단부에 제1 고정부재(25)가 설치된다.
상기 제3 이동부재(30)는 제2 이동부재(20)에 한 쌍의 수평 가이드 바아(31)를 통해 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 위에서 언급한 바 있는 센서(S)가 고정되게 장착된다.
이 경우, 상기 한 쌍의 수평 가이드 바아(31)는 제2 이동부재(20)를 관통하여 설치되고, 일측 단부가 제3 이동부재(30)에 고정되며, 다른 일측 단부에 제2 고정부재(35)가 설치된다.
상기 제1 구동유닛(40)은 제1 이동부재(10)를 X축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 제1 이동부재(10)에 연결되게 구성될 수 있다.
상기 제1 구동유닛(40)은 베이스 프레임(11) 상에 X축 방향으로 배치되는 가이드 레일(41)과, 가이드 레일(41)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 제1 이동부재(10)가 고정되게 설치되는 슬라이더(43)와, 가이드 레일(41)을 따라 배치되며 슬라이더(43)에 스크류 결합되는 제1 스크류부재(45)와, 베이스 프레임(11) 상에 고정되게 설치되며 제1 스크류부재(45)와 연결되는 제1 모터(47)를 포함한다.
상기 제2 구동유닛(50)은 제2 이동부재(20)를 Z축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 제2 이동부재(20)에 연결되게 구성될 수 있다.
상기 제2 구동유닛(50)은 위에서 언급한 바 있는 제1 고정부재(25)에 회전 가능하게 설치되며 제2 이동부재(20)에 스크류 결합되는 제2 스크류부재(51)와, 제1 고정부재(25) 상에 고정되게 설치되며 제2 스크류부재(51)와 연결되는 제2 모터(53)를 포함한다.
그리고, 상기 제3 구동유닛(60)은 제3 이동부재(30)를 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 것으로서, 제3 이동부재(30)에 연결되게 구성될 수 있다.
상기 제3 구동유닛(60)은 위에서 언급한 바 있는 제2 고정부재(35)에 스크류 결합되며 제2 이동부재(20)에 회전 가능하게 설치되는 제3 스크류부재(61)와, 제2 고정부재(35) 상에 고정되게 설치되며 제3 스크류부재(61)와 연결되는 제3 모터(63)를 포함한다.
상기에서, 제1,2,3 모터(47, 53, 63)는 회전 방향 및 회전 속도의 제어가 용이한 서보 모터로 이루어지는 바, 이러한 서보 모터는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 서보 모터로서 이루어지므로 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.
여기서, 상술한 바 있는 성형 빔(B)에는 길이 방향을 따라 센서홀(H)이 형성되는데, 센서(S)가 설치된 제3 이동부재(30)는 센서홀(H)의 위치를 기준으로, 제1,2,3 구동유닛(40, 50, 60)에 의해 X,Y,Z축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 의한 상기 센서 위치 조절 장치(100)는 성형 빔(B)의 위치에 대응하여 수동으로 Y축 방향으로 이동이 가능한 바, 이를 위해 도 5에서와 같이 제1 이동부재(10)의 상면에는 위치 조절 플레이트(70)가 설치된다.
상기에서 위치 조절 플레이트(70)는 볼트(71)를 통해 제1 이동부재(10)에 체결되고, 한 쌍의 수직 가이드 바아(21)의 하단부가 고정되게 설치될 수 있다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치(100)에 의하면, 성형 공정 라인을 따라 성형 빔(B)이 이송되는 과정에, 휠 컷팅장치에 의해 컷팅될 성형 빔(B)의 길이를 센서(S)를 통해 감지할 수 있다.
즉, 상기 센서(S)는 성형 빔(B)에 구비된 센서홀(H)을 통해 성형 빔(B)의 절단 길이를 감지하고, 그 감지 신호를 제어기(도면에 도시되지 않음)로 출력한다. 그러면, 제어기는 휠 컷팅장치에 제어 신호를 인가하는데, 그 제어 신호에 따라 휠 컷팅장치는 성형 빔(B)을 기설정된 길이로 절단할 수 있게 된다.
이러는 과정에, 차종 별로 길이 및 크기가 상이한 성형 빔(B)이 진입하는 경우, 본 발명의 실시예에서는 센서 위치 조절 장치(100)를 통하여 센서(S)의 위치를 자동적으로 조절할 수 있다.
상기한 센서(S)의 위치 조절 과정을 간단히 살펴보면, 본 발명의 실시예에서는 제1 구동유닛(40)에 의해 제1 이동부재(10)를 X축 방향으로 왕복 이동시키며, 제3 이동부재(30)에 설치된 센서(S)의 위치를 X축 방향으로 조절할 수 있다.
즉, 상기 제1 구동유닛(40)의 제1 모터(47)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 제1 스크류부재(45)에 의해 슬라이더(43)가 X축 방향으로 왕복 이동하면서 제1 이동부재(10)를 X축 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에서는 제2 구동유닛(50)에 의해 제2 이동부재(20)를 Z축 방향으로 왕복 이동시키며, 센서(S)의 위치를 Z축 방향으로 자동 조절할 수 있다.
여기서, 상기 제2 구동유닛(50)의 제2 모터(53)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 제2 스크류부재(51)에 의해 제2 이동부재(20)를 Z축 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 제3 구동유닛(60)에 의해 제3 이동부재(30)를 Y축 방향으로 왕복 이동시키며, 센서(S)의 위치를 Y축 방향으로 자동 조절할 수 있다.
이 경우, 상기 제3 구동유닛(60)의 제3 모터(63)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면, 제3 스크류부재(61)에 의해 제3 이동부재(30)를 Y축 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다.
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치(100)에 의하면, 차종 별로 길이 및 크기가 상이한 성형 빔(B)에 따라 센서(S)의 위치를 X,Y,Z축 방향으로 자동 조절할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 성형 빔(B)의 절단 길이를 감지하는 센서(S)의 위치를 차종에 따라 자동 설정할 수 있으므로, 수동으로 센서의 위치를 조절하는 종래 기술과 달리, 센서(S)의 위치를 조절하는데 따른 작업 시간을 단축할 수 있으며, 최종 제품의 불량률을 감소시킬 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10... 제1 이동부재
20... 제2 이동부재
30... 제3 이동부재
40... 제1 구동유닛
50... 제2 구동유닛
60... 제3 구동유닛
70... 위치 조절 플레이트

Claims (10)

  1. 롤 포밍 성형 공정 라인을 따라 이송되는 성형 빔의 절단 길이를 감지하는 센서의 위치를 조절하기 위한 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치로서,
    상기 성형 공정 라인의 외측에서 베이스 프레임 상에 그 성형 공정 라인을 따라 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제1 이동부재;
    상기 제1 이동부재에 한 쌍의 수직 가이드 바아를 통해 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제2 이동부재;
    상기 제2 이동부재에 한 쌍의 수평 가이드 바아를 통해 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 센서가 고정되게 장착되는 제3 이동부재;
    상기 제1 이동부재에 연결되게 구성되며, 상기 제1 이동부재를 X축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 구동유닛;
    상기 제2 이동부재에 연결되게 구성되며, 상기 제2 이동부재를 Z축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 구동유닛; 및
    상기 제3 이동부재에 연결되게 구성되며, 상기 제3 이동부재를 Y축 방향으로 왕복 이동시키기 위한 제3 구동유닛
    을 포함하며,
    상기 한 쌍의 수직 가이드 바아는 상기 제2 이동부재를 관통하여 설치되고, 상기 제1 이동부재에 하단부가 고정되며, 상단부에 제1 고정부재가 설치되고,
    상기 제2 구동유닛은 상기 제1 고정부재에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제2 이동부재에 스크류 결합되는 제2 스크류부재를 포함하는 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 구동유닛은,
    상기 베이스 프레임 상에 X축 방향으로 배치되는 가이드 레일과,
    상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 제1 이동부재가 고정되게 설치되는 슬라이더와,
    상기 가이드 레일을 따라 배치되며, 상기 슬라이더에 스크류 결합되는 제1 스크류부재와,
    상기 베이스 프레임 상에 고정되게 설치되며, 상기 제1 스크류부재와 연결되는 제1 모터
    를 포함하는 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 구동유닛은,
    상기 제1 고정부재 상에 고정되게 설치되며, 상기 제2 스크류부재와 연결되는 제2 모터
    를 더 포함하는 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 수평 가이드 바아는,
    상기 제2 이동부재를 관통하여 설치되고, 일측 단부가 상기 제3 이동부재에 고정되며, 다른 일측 단부에 제2 고정부재가 설치되는 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제3 구동유닛은,
    상기 제2 고정부재에 스크류 결합되며, 상기 제2 이동부재에 회전 가능하게 설치되는 제3 스크류부재
    를 포함하는 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제3 구동유닛은,
    상기 제2 고정부재 상에 고정되게 설치되며, 상기 제3 스크류부재와 연결되는 제3 모터
    를 더 포함하는 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제3 이동부재는,
    상기 성형 빔에 형성된 센서홀의 위치를 기준으로, 상기 제1 내지 제3 구동유닛에 의해 X,Y,Z축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 이동부재의 상면에는 위치 조절 플레이트가 설치되며,
    상기 위치 조절 플레이트는 볼트를 통해 상기 제1 이동부재에 체결되고, 상기 한 쌍의 수직 가이드 바아의 하단부가 고정되게 설치되는 롤 포밍 시스템용 센서 위치 조절 장치.
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