CN219112699U - 一种改进型旋铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种改进型旋铆机，包括机架、固定在机架上的框架以及纵向安装在框架上的旋铆机构，所述旋铆机构下方的机架上固定连接有用于放置产品的仿形工装，所述仿形工装与旋铆机构同轴，所述仿形工装安装在输送装置上；所述旋铆机构包括能够在竖直方向上下移动并周向转动的旋铆座，所述旋铆座上竖向固定连接有连接块，三个所述连接块上均转动连接有用于压铆的滚轮，所述滚轮间距可调；本实用新型旋铆座带动滚轮下降并进行旋铆，旋铆座为三爪卡盘，连接块呈T型安装在三爪卡盘的卡爪上，通过调节三爪位置来实现滚轮间距可调；输送装置采用气缸驱动配合限位机构精准定位，实现仿形工装在上料位与加工位之间的切换，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种改进型旋铆机。
背景技术
旋铆机是依据冷辗原理研制而成的一种设备，能把物品铆接起来的设备。
目前大多数的铆合设备，均包括具有多个铆压凸点的铆合工装以及用于带动该铆合工装下压的压力机，现有的柱状产品旋铆机，如CN202123231885.0实用新型专利，采用旋转头上竖向固定连接有连接块，三个所述连接块上均转动连接有滚轮，三个所述滚轮的滚压轨迹相重合来实现其旋铆作业，但在实际使用过程中，存在以下两点不足：1、现有的滚轮固定安装，间距不可调节，不能适应多规格尺寸的柱状产品旋铆；2、在实际生产中，适当的夹具往往能减少辅助时间，提高生产效率，保证铆接质量，然现有的仿形工装在对工件进行铆接时，位置不可调节，取放工件过程中存在一定的安全隐患，同时不方便上下料，生产效率低。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种改进型旋铆机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种改进型旋铆机，包括机架、固定在机架上的框架以及纵向安装在框架上的旋铆机构，所述旋铆机构下方的机架上固定连接有用于放置产品的仿形工装，所述仿形工装与旋铆机构同轴，所述仿形工装安装在输送装置上；
所述旋铆机构包括能够在竖直方向上下移动并周向转动的旋铆座，所述旋铆座上竖向固定连接有连接块，所述连接块沿旋铆座的周向环形阵列设置有三个，三个所述连接块上均转动连接有用于压铆的滚轮，所述滚轮间距可调，三个所述滚轮的滚压轨迹相重合；
所述输送装置包括滑动板、滑动机构、气缸、限位机构，所述仿形工装安装在所述滑动板上，所述滑动板安装在所述滑动机构上，所述滑动板一端连接所述气缸，所述气缸伸缩带动滑动板沿滑动机构移动，所述滑动板移动方向上相对安装有所述限位机构。
进一步的，所述旋铆机构还包括沿框架纵向安装的伺服模组，所述伺服模组的输出端连接所述旋铆座以及用于驱动旋铆座转动的伺服驱动组件。
进一步的，所述限位机构设置有2组，分别位于所述滑动板的两侧。
进一步的，所述旋铆座为三爪卡盘，所述连接块呈T型设置，且安装在三爪卡盘的卡爪上，所述滚轮安装在连接块的内侧。
进一步的，所述滚轮设置有用于将产品的端部边缘呈R角滚压铆合的弧形部。
进一步的，所述滑动机构为线轨滑块。
有益效果：本实用新型一种改进型旋铆机，旋铆座带动滚轮下降并进行旋铆，旋铆座为三爪卡盘，连接块呈T型安装在三爪卡盘的卡爪上，滚轮安装在连接块的内侧，通过调节三爪位置来实现滚轮间距可调，结构简单，成本低，满足多规格柱状产品的铆合需求，经济效益高；
本实用新型输送装置采用气缸驱动配合限位机构精准定位，实现仿形工装在上料位与加工位之间的切换，提高生产效率，保证铆接质量，同时提高旋铆机的安全性能。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种改进型旋铆机的结构示意图一；
图2为本实用新型提供的一种改进型旋铆机的结构示意图二；
图3为本实用新型所述旋铆机构的结构示意图；
图4为本实用新型所述输送装置的结构示意图。
图中：1机架，2框架，3旋铆机构，301旋铆座，302连接块，303滚轮，4仿形工装，5输送装置，501滑动板，502滑动机构，503气缸，504限位机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供的一种改进型旋铆机，包括机架1、固定在机架1上的框架2以及纵向安装在框架2上的旋铆机构3，所述旋铆机构3下方的机架1上固定连接有用于放置产品的仿形工装4，所述仿形工装4与旋铆机构3同轴，所述仿形工装4安装在输送装置5上，用于输送仿形工装4上的工件旋铆作业；
如图3所示，所述旋铆机构3包括能够在竖直方向上下移动并周向转动的旋铆座301，所述旋铆座301上竖向固定连接有连接块302，所述连接块302沿旋铆座301的周向环形阵列设置有三个，三个所述连接块302上均转动连接有用于压铆的滚轮303，所述滚轮303间距可调，三个所述滚轮303的滚压轨迹相重合；
工作时，先将需要铆合的柱状产品安装在仿形工装4上，接着由输送装置5将仿形工装4移至铆合位，旋铆座301带动滚轮303下降并进行旋铆，所述旋铆座301为三爪卡盘，所述连接块302呈T型设置，且安装在三爪卡盘的卡爪上，滚轮303安装在连接块302的内侧，实现滚轮303间距可调，扩大柱状产品的铆合规格。
如图4所示，所述输送装置5包括滑动板501、滑动机构502、气缸503、限位机构504，所述仿形工装4安装在所述滑动板501上，所述滑动板501安装在所述滑动机构502上，所述滑动板501一端连接所述气缸503，所述气缸503伸缩带动滑动板501沿滑动机构502移动，所述滑动板501移动方向上相对安装有所述限位机构504，两个所述限位机构504限制滑动板501的移动定位；
工作时，滑动板501由气缸503推动移至上料位，将柱状产品安装在所述仿形工装4上，再由气缸503推动沿滑动机构502将滑动板501移至加工位，即旋铆机构3的正下方，所述滑动机构502为线轨滑块，滑动板501在上料位与加工位之间来回切换，并由限位机构504确保滑动板501的移动定位。
在上述实施例的基础上，所述旋铆机构3还包括沿框架2纵向安装的伺服模组，所述伺服模组的输出端连接所述旋铆座301以及用于驱动旋铆座301转动的伺服驱动组件，伺服模组驱动旋铆座301上下移动，此伺服模组及伺服驱动组件与旋铆座301的安装结构为现有技术。
在上述实施例的基础上，为进一步增加仿形工装4的定位精度，所述限位机构504设置有2组，分别位于所述滑动板501的两侧。
在上述实施例的基础上，所述滚轮303设置有用于将产品的端部边缘呈R角滚压铆合的弧形部。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种改进型旋铆机，其特征在于：包括机架(1)、固定在机架(1)上的框架(2)以及纵向安装在框架(2)上的旋铆机构(3)，所述旋铆机构(3)下方的机架(1)上固定连接有用于放置产品的仿形工装(4)，所述仿形工装(4)与旋铆机构(3)同轴，所述仿形工装(4)安装在输送装置(5)上；
所述旋铆机构(3)包括能够在竖直方向上下移动并周向转动的旋铆座(301)，所述旋铆座(301)上竖向固定连接有连接块(302)，所述连接块(302)沿旋铆座(301)的周向环形阵列设置有三个，三个所述连接块(302)上均转动连接有用于压铆的滚轮(303)，所述滚轮(303)间距可调，三个所述滚轮(303)的滚压轨迹相重合；
所述输送装置(5)包括滑动板(501)、滑动机构(502)、气缸(503)、限位机构(504)，所述仿形工装(4)安装在所述滑动板(501)上，所述滑动板(501)安装在所述滑动机构(502)上，所述滑动板(501)一端连接所述气缸(503)，所述气缸(503)伸缩带动滑动板(501)沿滑动机构(502)移动，所述滑动板(501)移动方向上相对安装有所述限位机构(504)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型旋铆机，其特征在于：所述旋铆机构(3)还包括沿框架(2)纵向安装的伺服模组，所述伺服模组的输出端连接所述旋铆座(301)以及用于驱动旋铆座(301)转动的伺服驱动组件。
3.根据权利要求1所述的一种改进型旋铆机，其特征在于：所述限位机构(504)设置有2组，分别位于所述滑动板(501)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种改进型旋铆机，其特征在于：所述旋铆座(301)为三爪卡盘，所述连接块(302)呈T型设置，且安装在三爪卡盘的卡爪上，所述滚轮(303)安装在连接块(302)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种改进型旋铆机，其特征在于：所述滚轮(303)设置有用于将产品的端部边缘呈R角滚压铆合的弧形部。
6.根据权利要求1所述的一种改进型旋铆机，其特征在于：所述滑动机构(502)为线轨滑块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320248074.1U CN219112699U (zh) | 2023-02-19 | 2023-02-19 | 一种改进型旋铆机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320248074.1U CN219112699U (zh) | 2023-02-19 | 2023-02-19 | 一种改进型旋铆机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219112699U true CN219112699U (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=86527600
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| CN202320248074.1U Active CN219112699U (zh) | 2023-02-19 | 2023-02-19 | 一种改进型旋铆机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN219112699U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117465016A (zh) * | 2023-11-23 | 2024-01-30 | 河北汇朝机械配件有限公司 | 一种旋铆机 |
| CN117465016B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-06-04 | 河北汇朝机械配件有限公司 | 一种旋铆机 |
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2023
- 2023-02-19 CN CN202320248074.1U patent/CN219112699U/zh active Active
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