CN117465016B - 一种旋铆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋铆机，涉及铆接技术领域。本发明提供一种能够对目标工件进行固定限位，防止铆接位置偏移的旋铆机。一种旋铆机，包括有旋铆机，所述旋铆机固定连接有机头，还包括有对称设置的连接块，对称设置的所述连接块固定连接于所述机头，对称设置的所述连接块均固定连接有空心筒，对称设置的所述空心筒均滑动式连接有垂直移动的第一滑动杆，对称设置的所述第一滑动杆均固定连接有按压板。机头向下移动时，按压板会先与圆杆接触，进而压住圆杆以便进行铆压，防止铆压位置偏移，当铆压完成后，机头向上移动，而按压板保持与圆杆接触的状态，避免机头直接与圆杆脱离导致圆杆出现向上回弹抖动的情况。

Description

一种旋铆机

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，尤其涉及一种旋铆机。

背景技术

旋铆机是依据冷辗原理研制而成的一种设备，通过电机带动铆接头旋转，再为铆接头提供下压的动力，驱动铆接头靠近工件，使铆钉变形把工件铆接起来。

但是由于一些加工产品的形状或者材质的特殊性，比如圆杆皮带组合式输送带，需要将圆杆通过旋铆机固定在前后两个橡胶皮带之间，在铆压时，由于橡胶皮带整体较软可形变，而现有的旋铆机无法对目标工件进行限位，在加工过程中容易造成圆杆铆接位置出现偏移，导致铆接位置不正和工件变形的情况，进一步导致产品不合格，影响产品质量。

为此，我们提出一种能够对目标工件进行固定限位，防止铆接位置偏移的旋铆机。

发明内容

为了克服现有的对目标工件进行限位，加工时容易出现位置偏移的缺点，本发明提供一种能够对目标工件进行固定限位，防止铆接位置偏移的旋铆机。

本发明的技术实施方案为：一种旋铆机，包括有旋铆机，所述旋铆机固定连接有机头，还包括有对称设置的连接块，对称设置的所述连接块固定连接于所述机头，对称设置的所述连接块均固定连接有空心筒，对称设置的所述空心筒均滑动式连接有垂直移动的第一滑动杆，所述第一滑动杆与相邻的所述空心筒之间连接有第一弹性件，对称设置的所述第一滑动杆均固定连接有按压板，所述按压板设有用于压住圆杆的限位机构，所述按压板设有用于对圆杆进行定位的定位机构。

更为优选的是，限位机构包括有对称设置的滑动块，对称设置的所述滑动块垂直滑动连接于所述按压板，对称设置的所述按压板均固定连接有固定块，对称设置的所述固定块均转动式连接有转动板，所述滑动块顶端穿入相邻的所述转动板，对称设置的所述转动板远离所述滑动块的一侧之间固定连接有下压片。

更为优选的是，所述下压片材质为橡胶，在保证压紧效果的同时不会对圆杆造成刮蹭。

更为优选的是，定位机构包括有对称设置的预压板，对称设置的所述预压板转动式连接于所述按压板，对称设置的所述预压板均转动式连接有转动轮，所述预压板与相邻的所述按压板之间连接有扭力弹簧。

更为优选的是，还包括有用于对圆杆位置进行校准的校准机构，校准机构设置于所述按压板，校准机构包括有对称设置的支撑架，对称设置的所述支撑架固定连接于所述按压板，对称设置的所述支撑架均固定连接有导向杆，对称设置的所述导向杆均滑动式连接有水平移动的校准板，所述校准板与相邻的所述支撑架之间连接有第二弹性件，所述第二弹性件套在相邻的所述导向杆上，对称设置的所述支撑架均滑动式连接有垂直移动的第二滑动杆，所述第二滑动杆与相邻的所述支撑架之间连接有第三弹性件，对称设置的所述第二滑动杆均固定连接有楔形块。

更为优选的是，所述校准板远离所述按压板的一侧设有弧形的凸出部，用于对圆杆位置进行校准。

更为优选的是，所述校准板相互远离的一侧为倾斜设置，所述楔形块与相邻的所述校准板挤压配合。

更为优选的是，还包括有用于防止橡胶皮带翘起的防翘机构，防翘机构设置于所述空心筒，防翘机构包括有对称设置的连接架，对称设置的所述连接架固定连接于所述空心筒，对称设置的所述连接架远离所述空心筒的一侧均转动式连接有防翘板，对称设置的所述防翘板相互靠近的一端均固定连接有重力块。

更为优选的是，对称设置的所述防翘板整体为倾斜状态，且相互远离的一侧为倾斜设置，用于挤压橡胶皮带，防止橡胶皮带翘起的同时也能避免移动时相互卡住。

更为优选的是，还包括有用于清除圆杆上杂质的除杂机构，除杂机构设置于所述空心筒，除杂机构包括有对称设置的固定板，对称设置的所述固定板固定连接于所述空心筒，对称设置的所述固定板固定连接有充气筒，所述充气筒滑动式连接有垂直移动的活塞杆，所述活塞杆与相邻的所述按压板连接，对称设置的所述充气筒远离所述活塞杆的一侧均连通有带有单向阀的进气管，对称设置的所述充气筒相互靠近的一侧均连通有带有单向阀的连接管，对称设置的所述连接管之间连通有出风块。

本发明具有如下优点：1、机头向下移动时，按压板会先与圆杆接触，进而压住圆杆以便进行铆压，防止铆压位置偏移，当铆压完成后，机头向上移动，而按压板保持与圆杆接触的状态，避免机头直接与圆杆脱离导致圆杆出现向上回弹抖动的情况。

2、转动板前部向下转动带动下压片向下移动，下压片向下移动能够压住圆杆铆压位置的前端，进而对圆杆进行限位，当铆压完成后，机头向上移动时，下压片也能够保持压住圆杆的状态，进而降低圆杆的抖动频率，避免圆杆位置发生偏移或脱离的情况。

3、预压板跟随按压板向下移动，当转动轮向下移动至与圆杆或者橡胶皮带接触时，预压板被挤压向上转动，预压板向上转动时下端会向内移动，通过预压板顶动圆杆居中移动，确保圆杆位于机头正下方，避免铆压位置存在偏移。

4、在铆压时，如果圆杆整体存在摆放倾斜的问题时，通过楔形块向下移动挤压校准板，便可使得校准板相向滑动挤压圆杆的前端居中，进而将倾斜的圆杆摆正。

5、在重力块的作用下，防翘板内端向下，外端向上，在本装置左右移动时，向外倾斜设置的防翘板能够将橡胶皮带压住，防止橡胶皮带翘起影响铆压效果。

6、充气筒与活塞杆之间相互滑动能够不断进行吸气出气，进而使得出风块在每次铆压之前自动对圆杆进行吹气，进而将圆杆表面的杂质清除，防止杂质影响铆压效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明机头、连接块、空心筒和按压板等部件的立体结构示意图。

图3为本发明限位机构的立体结构示意图。

图4为本发明定位机构的立体结构示意图。

图5为本发明校准机构的立体结构示意图。

图6为本发明A部分的放大立体结构示意图。

图7为本发明防翘机构的立体结构示意图。

图8为本发明除杂机构的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、旋铆机，2、机头，3、连接块，4、空心筒，401、第一弹性件，402、第一滑动杆，5、按压板，6、滑动块，7、固定块，8、转动板，9、下压片，10、预压板，11、转动轮，12、扭力弹簧，13、支撑架，14、校准板，15、第二弹性件，1501、导向杆，16、第三弹性件，17、楔形块，1701、第二滑动杆，18、连接架，19、防翘板，20、重力块，21、固定板，22、充气筒，2201、活塞杆，2202、进气管，23、连接管，24、出风块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种旋铆机，如图1和图2所示，包括有旋铆机1、机头2、连接块3、空心筒4、第一弹性件401、第一滑动杆402、按压板5、限位机构和定位机构，旋铆机1前部固定连接有机头2，机头2左右两侧均固定连接有连接块3，左右两个连接块3上均固定连接有空心筒4，左右两个空心筒4内均滑动式连接有上下移动的第一滑动杆402，第一滑动杆402与相邻的空心筒4之间连接有第一弹性件401，左右两个第一滑动杆402下部均固定连接有按压板5，按压板5上设有限位机构，限位机构能够压住圆杆，按压板5上设有定位机构，定位机构能够对圆杆进行定位。

在使用该装置时，工作人员将本装置移动至圆杆皮带组合式输送带的加工平台上，通过控制机头2下移将圆杆铆接至橡胶皮带上，机头2向下移动时会通过连接块3带动空心筒4向下移动，空心筒4向下移动通过第一滑动杆402带动按压板5向下移动，按压板5向下移动压住目标圆杆的左右两侧，这时，空心筒4继续向下便会在第一滑动杆402上向下滑动，第一弹性件401发生形变，当铆压完成后，机头2向上移动通过连接块3带动空心筒4向上滑动，第一弹性件401复位，当第一弹性件401复位后，第一滑动杆402才会带动按压板5向上移动，避免直接与圆杆脱离导致圆杆出现向上回弹抖动的情况。

如图1和图3所示，限位机构包括有滑动块6、固定块7、转动板8和下压片9，左右两个按压板5前部均滑动式连接有上下移动的滑动块6，左右两个按压板5上侧前部均固定连接有固定块7，左右两个固定块7上部均转动式连接有转动板8，滑动块6上部穿入相邻的转动板8后部，左右两个转动板8前部之间固定连接有下压片9，下压片9材质为橡胶，在保证压紧效果的同时不会对圆杆造成刮蹭。

在将圆杆铆压至橡胶皮带上时，机头2上移后，圆杆会产生抖动，通过限位机构能够压住圆杆铆压位置的前部，降低圆杆的抖动频率，具体操作如下：按压板5向下移动带动滑动块6向下移动，当滑动块6向下移动至与圆杆或者橡胶皮带接触时，按压板5继续向下移动便可使得滑动块6被挤压向上滑动，滑动块6向上滑动推动转动板8后部向上转动，转动板8前部则向下转动，转动板8前部向下转动带动下压片9向下移动，下压片9向下移动能够压住圆杆铆压位置的前端，进而对圆杆进行限位，当铆压完成后，机头2向上移动时，下压片9也能够保持压住圆杆的状态，进而降低圆杆的抖动频率，避免圆杆位置发生偏移或脱离的情况。

如图4所示，定位机构包括有预压板10、转动轮11和扭力弹簧12，左右两个按压板5中部均转动式连接有预压板10，左右两个预压板10下部均转动式连接有转动轮11，预压板10与相邻的按压板5之间连接有扭力弹簧12。

在将圆杆固定至橡胶皮带上时，圆杆预先定位的位置可能会催债偏移，通过设置定位机构能够将铆压位置矫正，使得圆杆居中，具体操作如下：按压板5向下移动带动预压板10向下移动，预压板10向下移动带动转动轮11向下移动，当转动轮11向下移动至与圆杆或者橡胶皮带接触时，按压板5继续向下移动便会挤压预压板10向上转动，扭力弹簧12发生形变，预压板10向上转动的同时，预压板10的下端会向内移动，转动轮11也会向内移动，通过预压板10顶动圆杆居中移动，确保圆杆位于机头2正下方，避免铆压位置存在偏移，当铆压完成后，按压板5向上移动带动预压板10向上移动，在扭力弹簧12复位的作用下，预压板10向上移动的同时也会向下转动，然后再带动转动轮11向上移动复位，如此，能够挤压圆杆居中，确保圆杆位于机头2正下方，避免铆压位置存在偏移。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有校准机构，校准机构能够对圆杆位置进行校准，校准机构包括有支撑架13、校准板14、第二弹性件15、导向杆1501、第三弹性件16、楔形块17和第二滑动杆1701，左右两个按压板5前侧均固定连接有支撑架13，左右两个支撑架13前部均固定连接有导向杆1501，左右两个导向杆1501上均滑动式连接有左右移动的校准板14，校准板14前部设有弧形向上的凸出部，用于对圆杆位置进行校准，校准板14与相邻的支撑架13之间连接有第二弹性件15，第二弹性件15套在相邻的导向杆1501上，左右两个支撑架13前部均滑动式连接有上下移动的第二滑动杆1701，第二滑动杆1701与相邻的支撑架13之间连接有第三弹性件16，左右两个第二滑动杆1701上部均固定连接有楔形块17，校准板14相互远离的一侧为倾斜设置，楔形块17向下移动挤压校准板14相向滑动。

在铆压时，如果圆杆整体存在摆放倾斜的问题时，通过校准机构能够将圆杆摆正，具体操作如下：转动板8前部向下转动时会挤压楔形块17向下移动，楔形块17向下移动带动第二滑动杆1701向下滑动，第三弹性件16发生形变，楔形块17向下移动的同时也会挤压校准板14相向滑动，第二弹性件15发生形变，校准板14相向滑动便会挤压圆杆的前端居中，进而将倾斜的圆杆摆正，当铆压完成后，转动板8前端向上转动不再挤压楔形块17，在第三弹性件16复位的作用下，第二滑动杆1701随之带动楔形块17向上移动复位，楔形块17向上移动不再挤压校准板14，在第二弹性件15复位的作用下，校准板14随之背向滑动复位，如此，能够自动将倾斜的圆杆摆正。

如图1和图7所示，还包括有防翘机构，防翘机构能够防止橡胶皮带翘起，防翘机构包括有连接架18、防翘板19和重力块20，左右两个空心筒4下部均固定连接有连接架18，左右两个连接架18下部均转动式连接有防翘板19，左右两个防翘板19内端均固定连接有重力块20，左右两个防翘板19整体为倾斜状态，且相互远离的一侧为倾斜设置，用于挤压橡胶皮带向下，防止橡胶皮带翘起的同时也能避免移动时相互卡住。

在铆压时，越到橡胶皮带的尾端时，铆压按压导致橡胶皮带尾端翘起的程度就越严重，胶皮带尾端翘起也会影响铆压效果，通过设置防翘机构能够将橡胶皮带尾端向下压，防止橡胶皮带尾端翘起，具体操作如下：旋铆机1整体在圆杆皮带组合式输送带的加工平台上左右移动改变铆压位置时，空心筒4也会带动连接架18左右移动，连接架18左右移动带动防翘板19左右移动，在重力块20的作用下，防翘板19内端向下，外端向上，在本装置左右移动时，向外倾斜设置的防翘板19能够将橡胶皮带压住，防止橡胶皮带翘起影响铆压效果。

如图8所示，还包括有除杂机构，除杂机构能够清除圆杆上杂质，除杂机构包括有固定板21、充气筒22、活塞杆2201、进气管2202、连接管23和出风块24，左右两个空心筒4上部前侧固定连接有固定板21，左右两个固定板21上固定连接有充气筒22，充气筒22内滑动式连接有上下移动的活塞杆2201，活塞杆2201下部与相邻的按压板5上侧连接，左右两个充气筒22上侧均连通有带有单向阀的进气管2202，左右两个充气筒22上部相互靠近的一侧均连通有带有单向阀的连接管23，左右两个连接管23之间连通有出风块24。

通过设置除杂机构能够对圆杆表面的杂质清除，防止杂质影响铆压效果，具体操作如下：按压板5与圆杆接触后，空心筒4继续向下移动也会通过固定板21带动充气筒22在活塞杆2201上向下滑动，空心筒4内的空气便会挤出，通过连接管23导入出风块24内，再通过出风块24吹风将圆杆上的杂质吹走，防止杂质影响铆压效果，当空心筒4向上移动时，固定板21也会带动充气筒22在活塞杆2201上向上滑动，这时，外界的空气便会通过进气管2202进入充气筒22内，以便下一次吹气清洁，如此，能够在每次铆压之前自动对圆杆进行吹气，进而将圆杆表面的杂质清除。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋铆机，包括有旋铆机（1），所述旋铆机（1）固定连接有机头（2），其特征是：还包括有对称设置的连接块（3），对称设置的所述连接块（3）固定连接于所述机头（2），对称设置的所述连接块（3）均固定连接有空心筒（4），对称设置的所述空心筒（4）均滑动式连接有垂直移动的第一滑动杆（402），所述第一滑动杆（402）与相邻的所述空心筒（4）之间连接有第一弹性件（401），对称设置的所述第一滑动杆（402）均固定连接有按压板（5），所述按压板（5）设有用于压住圆杆的限位机构，所述按压板（5）设有用于对圆杆进行定位的定位机构；

限位机构包括有对称设置的滑动块（6），对称设置的所述滑动块（6）垂直滑动连接于所述按压板（5），对称设置的所述按压板（5）均固定连接有固定块（7），对称设置的所述固定块（7）均转动式连接有转动板（8），所述滑动块（6）顶端穿入相邻的所述转动板（8），对称设置的所述转动板（8）远离所述滑动块（6）的一侧之间固定连接有下压片（9）。

2.按照权利要求1所述的一种旋铆机，其特征是：所述下压片（9）材质为橡胶，在保证压紧效果的同时不会对圆杆造成刮蹭。

3.按照权利要求2所述的一种旋铆机，其特征是：定位机构包括有对称设置的预压板（10），对称设置的所述预压板（10）转动式连接于所述按压板（5），对称设置的所述预压板（10）均转动式连接有转动轮（11），所述预压板（10）与相邻的所述按压板（5）之间连接有扭力弹簧（12）。

4.按照权利要求3所述的一种旋铆机，其特征是：还包括有用于对圆杆位置进行校准的校准机构，校准机构设置于所述按压板（5），校准机构包括有对称设置的支撑架（13），对称设置的所述支撑架（13）固定连接于所述按压板（5），对称设置的所述支撑架（13）均固定连接有导向杆（1501），对称设置的所述导向杆（1501）均滑动式连接有水平移动的校准板（14），所述校准板（14）与相邻的所述支撑架（13）之间连接有第二弹性件（15），所述第二弹性件（15）套在相邻的所述导向杆（1501）上，对称设置的所述支撑架（13）均滑动式连接有垂直移动的第二滑动杆（1701），所述第二滑动杆（1701）与相邻的所述支撑架（13）之间连接有第三弹性件（16），对称设置的所述第二滑动杆（1701）均固定连接有楔形块（17）。

5.按照权利要求4所述的一种旋铆机，其特征是：所述校准板（14）远离所述按压板（5）的一侧设有弧形的凸出部，用于对圆杆位置进行校准。

6.按照权利要求5所述的一种旋铆机，其特征是：所述校准板（14）相互远离的一侧为倾斜设置，所述楔形块（17）与相邻的所述校准板（14）挤压配合。

7.按照权利要求6所述的一种旋铆机，其特征是：还包括有用于防止橡胶皮带翘起的防翘机构，防翘机构设置于所述空心筒（4），防翘机构包括有对称设置的连接架（18），对称设置的所述连接架（18）固定连接于所述空心筒（4），对称设置的所述连接架（18）远离所述空心筒（4）的一侧均转动式连接有防翘板（19），对称设置的所述防翘板（19）相互靠近的一端均固定连接有重力块（20）。

8.按照权利要求7所述的一种旋铆机，其特征是：对称设置的所述防翘板（19）整体为倾斜状态，且相互远离的一侧为倾斜设置，用于挤压橡胶皮带，防止橡胶皮带翘起的同时也能避免移动时相互卡住。

9.按照权利要求8所述的一种旋铆机，其特征是：还包括有用于清除圆杆上杂质的除杂机构，除杂机构设置于所述空心筒（4），除杂机构包括有对称设置的固定板（21），对称设置的所述固定板（21）固定连接于所述空心筒（4），对称设置的所述固定板（21）固定连接有充气筒（22），所述充气筒（22）滑动式连接有垂直移动的活塞杆（2201），所述活塞杆（2201）与相邻的所述按压板（5）连接，对称设置的所述充气筒（22）远离所述活塞杆（2201）的一侧均连通有带有单向阀的进气管（2202），对称设置的所述充气筒（22）相互靠近的一侧均连通有带有单向阀的连接管（23），对称设置的所述连接管（23）之间连通有出风块（24）。