CN112719196A - 一种具有自动送料的电器触点铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铆接装置，尤其涉及一种具有自动送料的电器触点铆接装置。技术问题是如何设计一种可以实现自动送料，不需人工通过手工辅正的具有自动送料的电器触点铆接装置。一种具有自动送料的电器触点铆接装置，包括有底架、支撑腿、电器元件盛放箱等；底架的四角位置下固定连接有支撑腿，电器元件盛放箱固定连接在底架的一侧。该自动送料的电器触点铆接装置通过自动送铆钉机构将铆钉自动送入到组装单元；自动送电器元件机构也可以将电器元件自动送入到组装单元内；在该自动送料的电器触点铆接装置通过自动送铆钉机构将铆钉自动送入到组装单元；自动送电器元件机构也可以将电器元件自动送入到组装单元内，不在需要人工操作上料和下料。

Description

一种具有自动送料的电器触点铆接装置

技术领域

本发明涉及一种铆接装置，尤其涉及一种具有自动送料的电器触点铆接装置。

背景技术

在电气元件中，触点是常见的结构件，其结构特点是触点装配在卷料的预制孔中，再以铆接的方式将触点固定在卷料上，这类制件的特点是使用范围极广、制件的数量极大，而触点的尺寸很小，长期以来，触点和卷料之间的装配作业，都是以工作机构结合大量的手工劳动来完成。

常用的装配方式是采用现有的压机并辅以模具送料，上料和下料均由人工操作完成其中操作过程中触点和卷料上预制孔的定位对中是一大难点，虽然有模具引领，但仍然依靠手工辅正，而触点的尺寸很小，给操作者带来很大困难，同时，在压机操作过程中，人手随时伴有相应的操作，极易造成人身伤害，非常不安全。

现有技术中，例如公开号为CN102360988A的专利，公开了一种继电器触点铆接装置及其铆接方法，它主要由冲头、压缩弹簧、支臂、窝销、底座、螺钉、圆柱销、压套、导套和压缩弹簧组成。冲头由冲头主体和硬质合金铆头组成，窝销由窝销主体和硬质合金底窝组成，本发明在工作部分冲头和窝销镶嵌了强度高、耐磨性好的材料，其使用寿命达30万次，其继电器触点铆接装置除了使用寿命长之外，还是需要由人工操作完成上料和下料，还有铆接时的手工辅正，不能实现真正意义上的自动化铆接电器触点。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种可以实现自动送料，不需人工通过手工辅正的具有自动送料的电器触点铆接装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种可以实现自动送料，不需人工通过手工辅正的具有自动送料的电器触点铆接装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种具有自动送料的电器触点铆接装置，包括有底架、支撑腿、电器元件盛放箱、铆钉盛放箱、收集箱、冲压机构、自动送铆钉机构、自动送电器元件机构、触发开关、组装单元和解除限制机构，底架的四角位置下固定连接有支撑腿，电器元件盛放箱固定连接在底架的一侧，铆钉盛放箱固定连接在底架的另一侧，收集箱安装于电器元件盛放箱和铆钉盛放箱之间，收集箱固定连接在底架的一侧，冲压机构部分组件与底架固定连接，自动送铆钉机构和自动送电器元件机构的部分组件与冲压机构部分组件连接，触发开关的部分组件与底架滑动连接，组装单元和解除限制机构的部分零件设置在底架开有的空腔内，组装单元和解除限制机构部分零件与底架滑动连接。

进一步地，冲压机构有气缸固定架、伸缩气缸和冲压头，气缸固定架固定连接在底架上，伸缩气缸固定连接在气缸固定架内，冲压头与伸缩气缸的伸缩杆固定连接。

进一步地，自动送铆钉机构有进料连接杆、第一斜块、第一连接块、第一连接板、第二滑杆、第二弹簧、推料板、限位板和第九弹簧，进料连接杆的一端固定连接在伸缩气缸的伸缩杆上，进料连接杆的另一端滑动连接在气缸固定架的侧壁上，第一斜块滑动连接在底架一侧，第一斜块与进料连接杆一端接触，第一连接块安装于在底架一侧靠近第一斜块的位置，第一连接块与底架滑动连接，第一连接块与第一斜块一侧固定连接，第一连接板固定连接在第一连接块一侧，第一连接板与底架滑动连接，推料板也滑动连接在底架上铆钉盛放箱的位置，铆钉盛放箱下设有通过第一连接板的间隙，在推料板和第一连接板的两侧之间设有第二滑杆，第二滑杆一端与推料板一侧固定连接，第二滑杆的另一端与第一连接板滑动连接，第二弹簧套在两侧的第二滑杆上，限位板固定连接在底架上靠近铆钉盛放箱的一侧，第九弹簧一端固定连接在第一斜块一侧，第九弹簧的另一端固定连接在铆钉盛放箱一侧。

进一步地，自动送电器元件机构有第二斜块、第二连接块、L形推板和第三弹簧，第二斜块滑动连接在底架的一侧，第二斜块与进料连接杆一端接触，第二连接块固定连接在第二斜块的一侧，第二连接块与底架滑动连接，L形推板固定连接在第二连接块一侧，L形推板与底架滑动连接，电器元件盛放箱下设有通过L形推板的间隙，第三弹簧一端固定连接在L形推板上，第三弹簧的另一端固定连接在电器元件盛放箱一侧的外壁上。

进一步地，触发开关有长杆、L形架、第三滑杆、第三斜块和第四弹簧，长杆滑动连接在底架靠近电器元件盛放箱的一侧，长杆一端固定连接在第二连接块上，长杆的另一端固定连接有L形架，第三滑杆一端滑动连接在L形架上，第三滑杆的另一端固定连接有第三斜块，第三斜块与长杆一端接触，第四弹簧则套在第三滑杆上，第三斜块与组装单元的部分零件接触，长杆与解除限制机构的部分零件接触。

进一步地，组装单元有支撑圆板、工作圆台、第二连接板、第四斜块、第五斜块、第五弹簧、第六斜块、第四滑杆、第六弹簧和第一固定块，支撑圆板固定连接在底架下，工作圆台滑动连接在底架内，工作圆台设置于支撑圆板上，第二连接板固定连接在工作圆台一侧，第四斜块固定连接在第二连接板的一侧上，第四斜块与第三斜块接触，第五斜块与工作圆台固定连接，在工作圆台和支撑圆板之间设有第五弹簧，第六斜块与第五斜块接触，两侧的第四滑杆一端固定连接在第六斜块一侧，两侧的第四滑杆的另一端滑动连接在第一固定块上，第六弹簧套在两侧的第四滑杆上，第一固定块固定连接在底架设有的空腔内，第二连接板、第四斜块、第五斜块、第六斜块均滑动连接在底架设有的空腔内。

进一步地，解除限制机构有第七斜块、第八斜块、方块体、长板、第五滑杆、第七弹簧、斜面斜块、第二固定块、第六滑杆、第八弹簧和第九斜块，第七斜块一侧与第六斜块接触，第七斜块的另一侧与长杆一端接触，第八斜块也与长杆一端接触，第八斜块固定连接在方块体一侧外壁上，长板一侧固定连接在方块体上，长板的另一侧滑动连接有第五滑杆，第五滑杆固定连接在底架上，第七弹簧套在第五滑杆上，斜面斜块与方块体一侧外壁固定连接，斜面斜块与电气元件接触，两侧的第六滑杆一端与第二固定块滑动连接，第二固定块固定连接在底架设有的空腔内，两侧的第六滑杆的另一端固定连接在第九斜块上，两侧的第六滑杆上套有第八弹簧，第九斜块与工作圆台和斜面斜块接触，斜面斜块与工作圆台滑动连接，第七斜块、第八斜块、方块体、斜面斜块和第九斜块均滑动连接在底架设有的空腔内。

进一步地，还包括有预紧组件，预紧组件有预紧圆板、第一滑杆和第一弹簧，两个预紧圆板设置在伸缩气缸的伸缩轴上，第一滑杆一端滑动连接在一侧预紧圆板的两侧，第一滑杆另一端固定连接在另一侧预紧圆板的两侧，第一弹簧套在两侧的第一滑杆上。

进一步地，解除限制机构中的斜面斜块其上部为一个逐渐倾斜的斜面。

有益效果是：

1、在该自动送料的电器触点铆接装置通过自动送铆钉机构将铆钉自动送入到组装单元；自动送电器元件机构也可以将电器元件自动送入到组装单元内，不在需要人工操作上料和下料。

2、在该自动送料的电器触点铆接装置中设有的组装单元能对铆钉和电器元件进行自动配合，自动配合好的电器元件和铆钉会被冲压机构自动铆接，其铆接的过程不在需要依靠人工手动辅正。

3、在该自动送料的电器触点铆接装置中解除限制机构里的斜面斜块零件会使已将铆接好的电器元件和铆钉自动落到收集箱内，完成收集工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的冲压机构和预紧组件的立体结构示意图；

图3为本发明的自动送铆钉机构立体结构示意图；

图4为本发明的自动送电器元件机构立体结构示意图；

图5为本发明的触发开关立体结构示意图；

图6为本发明的A处的立体结构放大示意图；

图7为本发明的组装单元和解除限制机构的立体结构局部示意图；

图8为本发明的组装单元和解除限制机构的立体结构局部示意图；

图9为本发明的组装单元和解除限制机构的立体结构局部示意图；

在图中：101_底架，102_支撑腿，103_电器元件盛放箱，104_铆钉盛放箱，105_收集箱，201_气缸固定架，202_伸缩气缸，203_冲压头，2031_预紧圆板，2032_第一滑杆，2033_第一弹簧，301_进料连接杆，302_第一斜块，303_第一连接块，304_第一连接板，305_第二滑杆，306_第二弹簧，307_推料板，308_限位板，309_第九弹簧，401_第二斜块，402_第二连接块，403_L形推板，404_第三弹簧，501_长杆，502_L形架，503_第三滑杆，504_第三斜块，505_第四弹簧，601_支撑圆板，602_工作圆台，6021_第二连接板，6022_第四斜块，603_第五斜块，604_第五弹簧，605_第六斜块，6051_第四滑杆，6052_第六弹簧，6053_第一固定块，6054_第七斜块，701_第八斜块，702_方块体，703_长板，704_第五滑杆，705_第七弹簧，706_斜面斜块，707_第二固定块，708_第六滑杆，709_第八弹簧，710_第九斜块。

具体实施方式

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

实施例1

具体实施方式：如图1-9所示，包括有底架101、支撑腿102、电器元件盛放箱103、铆钉盛放箱104、收集箱105、冲压机构、自动送铆钉机构、自动送电器元件机构、触发开关、组装单元和解除限制机构，底架101的四角位置下部固定连接有支撑腿102，电器元件盛放箱103固定连接在底架101的右侧，铆钉盛放箱104固定连接在底架101的左侧，收集箱105安装于电器元件盛放箱103和铆钉盛放箱104之间，收集箱105固定连接在底架101的前侧，冲压机构部分组件与底架101固定连接，自动送铆钉机构和自动送电器元件机构的部分组件与冲压机构部分组件连接，触发开关的部分组件与底架101滑动连接，组装单元和解除限制机构的部分零件设置在底架101开有的空腔内，组装单元和解除限制机构部分零件与底架101滑动连接。

首先人工将铆钉的大头朝下有顺序的放入铆钉盛放箱104中，把电器元件需要铆接的一端向左有顺序的放入电器元件盛放箱103中，在准备工作完成后，此时启动自动送料的电器触点铆接装置，冲压机构开始工作对电器元件和铆钉进行铆接，在冲压机构工作时，其提供的动力会使自动送铆钉机构和自动送电器元件机构自动输送铆钉和需要铆接的电器元件，冲压机构工作时还带动触发开关去控制组装单元，组装单元将铆钉和需要铆接的电器元件组装在一起，通过触发开关触碰解除限制机构使组装好的铆钉和需要铆接的电器元件等待冲压机构对其铆接。

实施例2

使用时，如图2所示，冲压机构有气缸固定架201、伸缩气缸202和冲压头203，气缸固定架201固定连接在底架101上部，伸缩气缸202固定连接在气缸固定架201内，冲压头203与伸缩气缸202的伸缩杆固定连接。

气缸固定架201上的伸缩气缸202工作时，伸缩气缸202的伸缩杆带动冲压头203下降，冲压头203对组装好的铆钉和需要铆接的电器元件进行铆接。

实施例3

使用时，如图3所示，自动送铆钉机构有进料连接杆301、第一斜块302、第一连接块303、第一连接板304、第二滑杆305、第二弹簧306、推料板307、限位板308和第九弹簧309，进料连接杆301的前端固定连接在伸缩气缸202的伸缩杆上，进料连接杆301的后端滑动连接在气缸固定架201的侧壁上，第一斜块302滑动连接在底架101右侧，第一斜块302与进料连接杆301右端接触，第一连接块303安装于在底架101右侧靠近第一斜块302的位置，第一连接块303与底架101滑动连接，第一连接块303与第一斜块302前侧固定连接，第一连接板304固定连接在第一连接块303前侧，第一连接板304与底架101滑动连接，推料板307也滑动连接在底架101上铆钉盛放箱104的位置，铆钉盛放箱104下设有通过第一连接板304的间隙，在推料板307和第一连接板304的前后两侧之间设有第二滑杆305，第二滑杆305左端与推料板307一侧固定连接，第二滑杆305的右端与第一连接板304滑动连接，第二弹簧306套在前后两侧的第二滑杆305上，限位板308固定连接在底架101上靠近铆钉盛放箱104的左侧，第九弹簧309右端固定连接在第一斜块302一侧，第九弹簧309的左端固定连接在铆钉盛放箱104右侧外壁上。

伸缩气缸202的伸缩杆下降时会带动进料连接杆301下降，进料连接杆301通过挤压第一斜块302，第一斜块302受力挤压第九弹簧309并向左滑动，同时带动第一连接块303和第一连接板304移动，第一连接板304会挤压第二弹簧306，此时的推料板307会将铆钉盛放箱104中铆钉送入到组装单元内，限位板308限制铆钉在送入组装单元内不会乱跑，当铆钉送入到组装单元后，通过第九弹簧309和第二弹簧306释放的弹性势能将自动送铆钉机构复位，等待下一次向组装单元内输送铆钉。

实施例4

使用时，如图4所示，自动送电器元件机构有第二斜块401、第二连接块402、L形推板403和第三弹簧404，第二斜块401滑动连接在底架101的左侧，第二斜块401与进料连接杆301左端接触，第二连接块402固定连接在第二斜块401的前侧，第二连接块402与底架101滑动连接，L形推板403固定连接在第二连接块402前侧，L形推板403与底架101滑动连接，电器元件盛放箱103下设有通过L形推板403的间隙，第三弹簧404左端固定连接在L形推板403上，第三弹簧404的右端固定连接在电器元件盛放箱103左侧的外壁上。

伸缩气缸202的伸缩杆下降时会带动进料连接杆301下降，进料连接杆301通过挤压第二斜块401向右滑动，带动第二连接块402和L形推板403移动，L形推板403移动时会挤压第三弹簧404，此时的L形推板403会将电器元件盛放箱103中的电器元件送入到组装单元内，当电器元件送入组装单元后，通过第三弹簧404释放弹性势能将自动送电器元件机构复位，等待下一次向组装单元内输送电器元件。

使用时，如图5-6所示，触发开关有长杆501、L形架502、第三滑杆503、第三斜块504和第四弹簧505，长杆501滑动连接在底架101靠近电器元件盛放箱103的左侧，长杆501左端固定连接在第二连接块402上，长杆501的右端固定连接有L形架502，第三滑杆503前端滑动连接在L形架502上，第三滑杆503的后端固定连接有第三斜块504，第三斜块504与长杆501右端接触，第四弹簧505则套在第三滑杆503上，第三斜块504与组装单元的部分零件接触，长杆501与解除限制机构的部分零件接触。

长杆501通过自动送电器元件机构中的组件第二连接块402在输送电器元件时跟随其向右滑动，长杆501向右滑动带动L形架502和第三斜块504一起向右滑动，当第三斜块504与组装单元的部分零件接触时则触发组装单元，第四弹簧505收到第三斜块504的挤压，组装单元开始组装电器元件和铆钉，接触完毕后第三斜块504会通过第四弹簧505释放的弹性势能复位；当长杆501的右端与解除限制机构的部分零件接触时则会触发解除限制机构，解除限制机构将组装好的电器元件和铆钉升起，等待冲压机构对其进行铆接，触发开关会随着自动送电器元件机构一起复位。

使用时，如图7-9所示，组装单元有支撑圆板601、工作圆台602、第二连接板6021、第四斜块6022、第五斜块603、第五弹簧604、第六斜块605、第四滑杆6051、第六弹簧6052和第一固定块6053，支撑圆板601固定连接在底架101下部，工作圆台602滑动连接在底架101内，工作圆台602设置于支撑圆板601上方，第二连接板6021固定连接在工作圆台602后侧，第四斜块6022固定连接在第二连接板6021的上部，第四斜块6022与第三斜块504接触，第五斜块603与工作圆台602固定连接，在工作圆台602和支撑圆板601之间设有第五弹簧604，第六斜块605与第五斜块603接触，前后两侧的第四滑杆6051左端固定连接在第六斜块605右侧臂上，前后两侧的第四滑杆6051的左端滑动连接在第一固定块6053上，第六弹簧6052套在前后两侧的第四滑杆6051上，第一固定块6053固定连接在底架101设有的空腔内，第二连接板6021、第四斜块6022、第五斜块603、第六斜块605均滑动连接在底架101设有的空腔内。

当触发开关的第三斜块504与组装单元中的第四斜块6022接触时，此时就会启动组装单元，第四斜块6022收到挤压向下滑动，带动工作圆台602向下滑动，而此时的铆钉已经被自动送铆钉机构送入组装单元中，铆钉随着工作圆台602向下滑动，工作圆台602向下滑动时会挤压第五弹簧604，而工作圆台602上的第五斜块603会于第六斜块605接触，第六斜块605挤压第六弹簧6052，第五斜块603于第六斜块605接触完毕时，工作圆台602会被限制等待自动送电器元件机构将电器元件输送进组装单元中与已经随其向下滑动的铆钉配合好，接下来通过触发开关启动解除限制机构解除对工作圆台602的限制，限制解除后的组装单元依靠第五弹簧604和第六弹簧6052释放的弹性势能将其复位，等待下一次完成电器元件和铆钉的配合工作。

使用时，如图7-9所示，解除限制机构有第七斜块6054、第八斜块701、方块体702、长板703、第五滑杆704、第七弹簧705、斜面斜块706、第二固定块707、第六滑杆708、第八弹簧709和第九斜块710，第七斜块6054下侧与第六斜块605接触，第七斜块6054的上侧与长杆501右端接触，第八斜块701也与长杆501右端接触，第八斜块701固定连接在方块体702后侧外壁上，长板703左侧固定连接在方块体702上，长板703的右侧滑动连接有第五滑杆704，第五滑杆704固定连接在底架101上部，第七弹簧705套在第五滑杆704上，斜面斜块706与方块体702前侧外壁固定连接，斜面斜块706与电气元件接触，前后两侧的第六滑杆708左端与第二固定块707滑动连接，第二固定块707固定连接在底架101设有的空腔内臂上，前后两侧的第六滑杆708的右端固定连接在第九斜块710上，前后两侧的第六滑杆708上套有第八弹簧709，第九斜块710与工作圆台602和斜面斜块706接触，斜面斜块706与工作圆台602滑动连接，第七斜块6054、第八斜块701、方块体702、斜面斜块706和第九斜块710均滑动连接在底架101设有的空腔内。

当触发开关中的长杆501与解除限制机构中的第八斜块701接触时，此时解除限制机构中的第八斜块701受到挤压向下滑动，带动方块体702和长板703向下滑动，长板703向下滑动的时候会挤压第七弹簧705，而斜面斜块706也会向下滑动，这时的自动送电器元件机构才会将电器元件输送进组装单元中与已经随工作圆台602向下滑动的铆钉配合好，斜面斜块706向下滑动与第九斜块710接触，第九斜块710受到挤压会向左移动挤压第八弹簧709，第九斜块710不在限制组装单元中的工作圆台602，工作圆台602由此向下滑动，而工作圆台602向上滑动，则是由于长杆501与解除限制机构中的第七斜块6054接触，第七斜块6054挤压第六斜块605，使第六斜块605不在限制工作圆台602上的第五斜块603，因此工作圆台602会向上滑动；当触发开关中的长杆501与解除限制机构接触完毕时，解除限制机构通过第七弹簧705和第八弹簧709进行复位，斜面斜块706则开始上升，第九斜块710向右移动继续卡住工作圆台602使其保持不动，这时的冲压机构开始铆接组装好的电器元件和铆钉。

使用时，如图2所示，还包括有预紧组件，预紧组件有预紧圆板2031、第一滑杆2032和第一弹簧2033，上下两个预紧圆板2031设置在伸缩气缸202的伸缩轴上，第一滑杆2032上端滑动连接在上侧预紧圆板2031的左右两侧，第一滑杆2032下端固定连接在下侧预紧圆板2031的左右两侧，第一弹簧2033套在左右两侧的第一滑杆2032上。

预紧组件中的预紧圆板2031在冲压头203铆接组装好的电器元件和铆钉前，会对装好的电器元件和铆钉进行一个预紧，在预紧的过程中挤压第一弹簧2033，预紧则是为了铆接电器元件和铆钉的时候，电器元件和铆钉不会发生脱离，铆接的效果会更好，预紧工作完成后，预紧组件通过第一弹簧2033释放弹性势能进行复位，等待下一次预紧工作。

使用时，如图8所示，解除限制机构中的斜面斜块706其上部为一个逐渐倾斜的斜面。

解除限制机构中的斜面斜块706复位向上滑动的过程中，会将冲压机构已将铆接好的电器元件和铆钉沿其斜面滑落到收集箱105内，完成自动收集的功能。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (9)

1.一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，包括有底架（101）、支撑腿（102）、电器元件盛放箱（103）、铆钉盛放箱（104）、收集箱（105）、冲压机构、自动送铆钉机构、自动送电器元件机构、触发开关、组装单元和解除限制机构，底架（101）的四角位置下固定连接有支撑腿（102），电器元件盛放箱（103）固定连接在底架（101）的一侧，铆钉盛放箱（104）固定连接在底架（101）的另一侧，收集箱（105）安装于电器元件盛放箱（103）和铆钉盛放箱（104）之间，收集箱（105）固定连接在底架（101）的一侧，冲压机构部分组件与底架（101）固定连接，自动送铆钉机构和自动送电器元件机构的部分组件与冲压机构部分组件连接，触发开关的部分组件与底架（101）滑动连接，组装单元和解除限制机构的部分零件设置在底架（101）开有的空腔内，组装单元和解除限制机构部分零件与底架（101）滑动连接。

2.按照权利要求1所述的一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，冲压机构有气缸固定架（201）、伸缩气缸（202）和冲压头（203），气缸固定架（201）固定连接在底架（101）上，伸缩气缸（202）固定连接在气缸固定架（201）内，冲压头（203）与伸缩气缸（202）的伸缩杆固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，自动送铆钉机构有进料连接杆（301）、第一斜块（302）、第一连接块（303）、第一连接板（304）、第二滑杆（305）、第二弹簧（306）、推料板（307）、限位板（308）和第九弹簧（309），进料连接杆（301）的一端固定连接在伸缩气缸（202）的伸缩杆上，进料连接杆（301）的另一端滑动连接在气缸固定架（201）的侧壁上，第一斜块（302）滑动连接在底架（101）一侧，第一斜块（302）与进料连接杆（301）一端接触，第一连接块（303）安装于在底架（101）一侧靠近第一斜块（302）的位置，第一连接块（303）与底架（101）滑动连接，第一连接块（303）与第一斜块（302）一侧固定连接，第一连接板（304）固定连接在第一连接块（303）一侧，第一连接板（304）与底架（101）滑动连接，推料板（307）也滑动连接在底架（101）上铆钉盛放箱（104）的位置，铆钉盛放箱（104）下设有通过第一连接板（304）的间隙，在推料板（307）和第一连接板（304）的两侧之间设有第二滑杆（305），第二滑杆（305）一端与推料板（307）一侧固定连接，第二滑杆（305）的另一端与第一连接板（304）滑动连接，第二弹簧（306）套在两侧的第二滑杆（305）上，限位板（308）固定连接在底架（101）上靠近铆钉盛放箱（104）的一侧，第九弹簧（309）一端固定连接在第一斜块（302）一侧，第九弹簧（309）的另一端固定连接在铆钉盛放箱（104）一侧。

4.按照权利要求3所述的一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，自动送电器元件机构有第二斜块（401）、第二连接块（402）、L形推板（403）和第三弹簧（404），第二斜块（401）滑动连接在底架（101）的一侧，第二斜块（401）与进料连接杆（301）一端接触，第二连接块（402）固定连接在第二斜块（401）的一侧，第二连接块（402）与底架（101）滑动连接，L形推板（403）固定连接在第二连接块（402）一侧，L形推板（403）与底架（101）滑动连接，电器元件盛放箱（103）下设有通过L形推板（403）的间隙，第三弹簧（404）一端固定连接在L形推板（403）上，第三弹簧（404）的另一端固定连接在电器元件盛放箱（103）一侧的外壁上。

5.按照权利要求4所述的一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，触发开关有长杆（501）、L形架（502）、第三滑杆（503）、第三斜块（504）和第四弹簧（505），长杆（501）滑动连接在底架（101）靠近电器元件盛放箱（103）的一侧，长杆（501）一端固定连接在第二连接块（402）上，长杆（501）的另一端固定连接有L形架（502），第三滑杆（503）一端滑动连接在L形架（502）上，第三滑杆（503）的另一端固定连接有第三斜块（504），第三斜块（504）与长杆（501）一端接触，第四弹簧（505）则套在第三滑杆（503）上，第三斜块（504）与组装单元的部分零件接触，长杆（501）与解除限制机构的部分零件接触。

6.按照权利要求5所述的一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，组装单元有支撑圆板（601）、工作圆台（602）、第二连接板（6021）、第四斜块（6022）、第五斜块（603）、第五弹簧（604）、第六斜块（605）、第四滑杆（6051）、第六弹簧（6052）和第一固定块（6053），支撑圆板（601）固定连接在底架（101）下，工作圆台（602）滑动连接在底架（101）内，工作圆台（602）设置于支撑圆板（601）上，第二连接板（6021）固定连接在工作圆台（602）一侧，第四斜块（6022）固定连接在第二连接板（6021）的一侧上，第四斜块（6022）与第三斜块（504）接触，第五斜块（603）与工作圆台（602）固定连接，在工作圆台（602）和支撑圆板（601）之间设有第五弹簧（604），第六斜块（605）与第五斜块（603）接触，两侧的第四滑杆（6051）一端固定连接在第六斜块（605）一侧，两侧的第四滑杆（6051）的另一端滑动连接在第一固定块（6053）上，第六弹簧（6052）套在两侧的第四滑杆（6051）上，第一固定块（6053）固定连接在底架（101）设有的空腔内，第二连接板（6021）、第四斜块（6022）、第五斜块（603）、第六斜块（605）均滑动连接在底架（101）设有的空腔内。

7.按照权利要求6所述的一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，解除限制机构有第七斜块（6054）、第八斜块（701）、方块体（702）、长板（703）、第五滑杆（704）、第七弹簧（705）、斜面斜块（706）、第二固定块（707）、第六滑杆（708）、第八弹簧（709）和第九斜块（710），第七斜块（6054）一侧与第六斜块（605）接触，第七斜块（6054）的另一侧与长杆（501）一端接触，第八斜块（701）也与长杆（501）一端接触，第八斜块（701）固定连接在方块体（702）一侧外壁上，长板（703）一侧固定连接在方块体（702）上，长板（703）的另一侧滑动连接有第五滑杆（704），第五滑杆（704）固定连接在底架（101）上，第七弹簧（705）套在第五滑杆（704）上，斜面斜块（706）与方块体（702）一侧外壁固定连接，斜面斜块（706）与电气元件接触，两侧的第六滑杆（708）一端与第二固定块（707）滑动连接，第二固定块（707）固定连接在底架（101）设有的空腔内，两侧的第六滑杆（708）的另一端固定连接在第九斜块（710）上，两侧的第六滑杆（708）上套有第八弹簧（709），第九斜块（710）与工作圆台（602）和斜面斜块（706）接触，斜面斜块（706）与工作圆台（602）滑动连接，第七斜块（6054）、第八斜块（701）、方块体（702）、斜面斜块（706）和第九斜块（710）均滑动连接在底架（101）设有的空腔内。

8.按照权利要求7所述的一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，还包括有预紧组件，预紧组件有预紧圆板（2031）、第一滑杆（2032）和第一弹簧（2033），两个预紧圆板（2031）设置在伸缩气缸（202）的伸缩轴上，第一滑杆（2032）一端滑动连接在一侧预紧圆板（2031）的两侧，第一滑杆（2032）另一端固定连接在另一侧预紧圆板（2031）的两侧，第一弹簧（2033）套在两侧的第一滑杆（2032）上。

9.按照权利要求8所述的一种具有自动送料的电器触点铆接装置，其特征是，解除限制机构中的斜面斜块（706）其上部为一个逐渐倾斜的斜面。

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