CN113399617A - 一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嵌入装置，尤其涉及一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置。本发明提供一种操作简单，能够自动将铆钉嵌入钢板指定位置的高端制造用钢板铆钉嵌入装置。本发明提供了这样一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，包括：底架，底架上设置有平板；固定架，底架上对称设置有固定架；下料机构，固定架上设置有下料机构；推进机构，底架一侧设置有推进机构。通过推进机构对钢板进行夹紧，通过推进机构将钢板移动至需要嵌入铆钉的位置，随后通过下料机构对钢板进行下铆钉，工作人员拾取铆钉对钢板进行嵌入。

Description

一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置

技术领域

本发明涉及一种嵌入装置，尤其涉及一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置。

背景技术

铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。在制作高端设备所用的钢板上就需要嵌入铆钉进行固定。

现有的铆钉嵌入与固定一般都是通过人工进行的，这样的嵌入方式，工作效率较慢，而且工作人员逐个进行嵌入放置在钢板上，增加了工作人员的工作强度。

因此亟需设计一种操作简单，能够自动将铆钉嵌入钢板指定位置的高端制造用钢板铆钉嵌入装置，用于解决上述问题。

发明内容

为了克服通过人工进行的嵌入方式，工作效率较慢，而且工作人员逐个进行嵌入放置在钢板上，增加了工作人员的工作强度的缺点，本发明的目的是提供一种操作简单，能够自动将铆钉嵌入钢板指定位置的高端制造用钢板铆钉嵌入装置。

技术方案：一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，包括：底架，底架上设置有平板；固定架，底架上对称设置有固定架；下料机构，固定架上设置有下料机构；推进机构，底架一侧设置有推进机构。

作为上述方案的改进，下料机构包括：方形筒，两个固定架之间设置有方形筒；上挡板，方形筒上部设置有上挡板；下挡板，方形筒下部设置有下挡板；摆杆，上挡板与下挡一侧之间转动式设置有摆杆；扭力销，摆杆中部设置有扭力销；固定板，扭力销上设置有固定板。

作为上述方案的改进，推进机构包括：工作台，底架一侧设置有工作台；L形板，工作台上设置有L形板；滚轴，L形板内均匀间隔转动式设置有一排滚轴；U形滑块，工作台一侧对称滑动式设置有U形滑块；压紧环，两个U形滑块上均设置有压紧环；第一弹性件，两个压紧环下部均绕接有第一弹性件。

作为上述方案的改进，还包括：导轨，平板上设置有导轨；滑动块，导轨上滑动式设置有滑动块；夹钳，滑动块上对称转动式设置有夹钳；第一连杆，两个夹钳一侧均转动式设置有第一连杆；气缸，平板上设置有气缸，气缸内滑动式设置有伸缩杆；第一推杆，气缸的伸缩杆一端设置有第一推杆，第一推杆另一端与两个第一连杆另一端之间转动式连接。

作为上述方案的改进，还包括：限位块，滑动块中部设置有限位块；导向块，方形筒底部两侧均设置有导向块，滑动块两侧与两个导向块另一侧滑动式配合；第二弹性件，两个导向块上均绕接有第二弹性件。

作为上述方案的改进，还包括：第二连杆，下挡板一侧设置有第二连杆；第二推杆，第二连杆低端设置有第二推杆；滑槽板，第二推杆端部设置有滑槽板；第一楔形块，滑槽板内滑动式设置有第一楔形块；第三弹性件，第一楔形块一侧与滑槽板一侧之间设置有第三弹性件；第二楔形块，两个U形滑块侧壁设置有第二楔形块，第一楔形块与两个第二楔形块配合。

作为上述方案的改进，所述上挡板上开有弧形凹槽。

作为上述方案的改进，所述第一弹性件为扭力弹簧。

有益效果是：1、通过推进机构对钢板进行夹紧，通过推进机构将钢板移动至需要嵌入铆钉的位置，随后通过下料机构对钢板进行下铆钉，工作人员拾取铆钉对钢板进行嵌入。

2、通过控制气缸能够将铆钉自动夹紧，通过推动滑动块使得夹钳滑动至钢板需要嵌入铆钉位置的上方，对钢板需要嵌入的位置进行嵌入。

3、通过限位块与第一推杆配合能够自动推动夹钳移动至钢板需要嵌入铆钉位置的上方。

4、第一楔形块与第二楔形块配合能够在推动钢板的同时使得铆钉进行下料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明下料机构的立体结构示意图。

图3为本发明推进机构的立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的A处立体结构放大图。

附图标记中：1-底架，2-平板，3-固定架，4-下料机构，41-方形筒，42-上挡板，43-下挡板，44-固定板，45-扭力销，46-摆杆，5-推进机构，51-工作台，52-L形板，53-滚轴，54-U形滑块，55-压紧环，56-第一弹性件，6-导轨，7-滑动块，8-夹钳，9-第一连杆，10-第一推杆，11-气缸，12-限位块，13-导向块，14-第二弹性件，15-第二连杆，16-第二推杆，17-滑槽板，18-第三弹性件，19-第一楔形块，20-第二楔形块。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

如图1所示，一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，包括有底架1、平板2、固定架3、下料机构4和推进机构5，底架1上设置有平板2，底架1上对称设置有固定架3，固定架3上设置有下料机构4，底架1右侧设置有推进机构5。

在需要对钢板嵌入铆钉时，工作人员拉动推进机构5，随后工作人员将需要嵌入铆钉的钢板放置在推进机构5上，工作人员松开推进机构5，推进机构5向下转动对钢板进行夹紧，这时工作人员将下料机构4内加入一定量的铆钉，随后工作人员推动钢板，钢板移动带动推进机构5移动，钢板移动至需要嵌入铆钉的位置时，工作人员转动下料机构4，下料机构4打开铆钉随之掉落，工作人员将铆钉拿起嵌入钢板需要的位置。本装置结构简单，便于操作。

实施例2

如图2和图3所示，在实施例1的基础之上，下料机构4包括有方形筒41、上挡板42、下挡板43、固定板44、扭力销45和摆杆46，两个固定架3之间设置有方形筒41，方形筒41上部设置有上挡板42，方形筒41下部设置有下挡板43，上挡板42与下挡后侧之间转动式设置有摆杆46，摆杆46中部设置有扭力销45，扭力销45上设置有固定板44。

在需要对钢板嵌入铆钉时，工作人员拉动推进机构5，随后工作人员将需要嵌入铆钉的钢板放置在推进机构5上，工作人员松开推进机构5，推进机构5向下转动对钢板进行夹紧，这时工作人员将方形筒41内加入一定量的铆钉，随后工作人员推动钢板，钢板移动带动推进机构5移动，钢板移动至需要嵌入铆钉的位置时，工作人员转动摆杆46向后转动，扭力销45发生形变，摆杆46向后转动带动上挡板42向前移动，下挡板43向后移动将下料口打开铆钉随之掉落，工作人员将铆钉拿起嵌入钢板需要的位置，工作人员松开摆杆46，扭力销45复位带动摆杆46向前转动复位，摆杆46向前转动带动上挡板42向后移动，下挡板43向前移动将下料口关闭铆钉不再掉落。本装置结构简单，能够对铆钉进行定量下料。

推进机构5包括有工作台51、L形板52、滚轴53、U形滑块54、压紧环55和第一弹性件56，底架1右侧设置有工作台51，工作台51上设置有L形板52，L形板52内均匀间隔转动式设置有一排滚轴53，工作台51左侧对称滑动式设置有U形滑块54，两个U形滑块54上均设置有压紧环55，两个压紧环55下部均绕接有第一弹性件56。

在需要对钢板嵌入铆钉时，工作人员拉动压紧环55向上转动，第一弹性件56发生形变，随后工作人员将钢板放置在工作台51上，放置完成后，工作人员松开压紧环55，第一弹性件56复位带动压紧环55向下转动对钢板进行夹紧，随后工作人员推动钢板在滚轴53上向后移动，钢板向后移动带动U形滑块54在工作台51向后滑动，带动钢板移动至需要嵌入铆钉的位置时，这时工作人员对钢板嵌入铆钉，当钢板嵌入铆钉完成后，工作人员拉动压紧环55向上转动，第一弹性件56发生形变，工作人员将钢板取出进行收集，工作人员松开压紧环55，第一弹性件56复位带动压紧环55向下转动复位。本装置结构简单，能够对钢板进行夹紧。

实施例3

如图2、图4、图5、图6和图7所示，还包括有导轨6、滑动块7、夹钳8、第一连杆9、第一推杆10和气缸11，平板2上设置有导轨6，导轨6上滑动式设置有滑动块7，滑动块7上对称转动式设置有夹钳8，两个夹钳8左侧均转动式设置有第一连杆9，平板2上设置有气缸11，气缸11内滑动式设置有伸缩杆，气缸11的伸缩杆右端设置有第一推杆10，第一推杆10右端与两个第一连杆9左端之间转动式连接。

当压紧环55将钢板卡紧之后，工作人员控制气缸11，气缸11的伸缩杆伸长带动第一推杆10向右移动，第一推杆10向右移动带动第一连杆9背向转动，第一连杆9背向转动带动夹钳8相向转动，第一推杆10向右移动的同时工作人员转动摆杆46向后转动，扭力销45发生形变，摆杆46向后转动带动上挡板42向前移动，下挡板43向后移动将下料口打开铆钉随之掉落，夹钳8相向转动对掉落下来的铆钉进行夹紧，工作人员推动滑动块7在导轨6上向右滑动，滑动块7向右滑动带动夹钳8向右滑动至钢板需要嵌入铆钉位置的上方，随后工作人员控制气缸11，气缸11的伸缩杆缩短带动第一推杆10向左移动，第一推杆10向左移动带动第一连杆9相向转动，第一连杆9相向转动带动夹钳8背向转动，夹钳8背向转动将铆钉松开掉落至钢板需要嵌入的位置，工作人员推动滑动块7在导轨6上向左滑动复位，滑动块7向左滑动带动夹钳8向左滑动复位。本装置结构简单，能够将铆钉自动夹紧，通过推动滑动块7使得夹钳8滑动至钢板需要嵌入铆钉位置的上方，对钢板需要嵌入的位置进行嵌入。

还包括有限位块12、导向块13和第二弹性件14，滑动块7中部设置有限位块12，方形筒41底部前后两侧均设置有导向块13，滑动块7前后两侧与两个导向块13座侧滑动式配合，两个导向块13上均绕接有第二弹性件14。

第一推杆10向右移动与限位块12接触，通过限位块12带动滑动块7在导轨6上向右滑动，第二弹性件14被压缩，滑动块7向右滑动带动夹钳8向右滑动至钢板需要嵌入铆钉位置的上方，当第一推杆10向左移动与限位块12脱离接触时，第二弹性件14复位带动滑动块7在导轨6上向左滑动复位，滑动块7向左滑动带动夹钳8向左滑动复位。本装置结构简单，能够自动推动夹钳8移动至钢板需要嵌入铆钉位置的上方。

还包括有第二连杆15、第二推杆16、滑槽板17、第三弹性件18、第一楔形块19和第二楔形块20，下挡板43后侧设置有第二连杆15，第二连杆15低端设置有第二推杆16，第二推杆16前端设置有滑槽板17，滑槽板17内滑动式设置有第一楔形块19，第一楔形块19一侧与滑槽板17一侧之间设置有第三弹性件18，两个U形滑块54侧壁设置有第二楔形块20，第一楔形块19与两个第二楔形块20配合。

U形滑块54在工作台51向后滑动带动第二楔形块20向后移动，当第二楔形块20移动至与第一楔形块19接触时，第二楔形块20向后移动带动第一楔形块19向后移动，第一楔形块19向后移动带动第二推杆16向后移动，第二推杆16向后移动带动第二连杆15向后移动，第二连杆15向后移动带动下挡板43向后移动，下挡板43向后移动带动摆杆46向后转动，扭力销45发生形变，摆杆46向后转动带动上挡板42向前移动，下挡板43向后移动使得铆钉掉落，第二楔形块20移动至与第一楔形块19接触，并且挤压第一楔形块19在滑槽板17内向左滑动，第三弹性件18被压缩，当第二楔形块20移动至与第一楔形块19脱离接触时，第三弹性件18复位带动第一楔形块19在滑槽板17内向右滑动复位，扭力销45复位带动摆杆46向前转动复位，摆杆46向前转动带动上挡板42向后移动，下挡板43向前移动将下料口关闭铆钉不再掉落，下挡板43向前移动带动第二连杆15向前移动，第二连杆15向前移动带动第二推杆16向前移动复位。本装置结构简单，能够在推动钢板的同时使得铆钉进行下料。

所述上挡板42上开有弧形凹槽，能够将铆钉卡住防止掉落。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，其特征是，包括：

底架（1），底架（1）上设置有平板（2）；

固定架（3），底架（1）上对称设置有固定架（3）；

下料机构（4），固定架（3）上设置有下料机构（4）；

推进机构（5），底架（1）一侧设置有推进机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，其特征是，下料机构（4）包括：

方形筒（41），两个固定架（3）之间设置有方形筒（41）；

上挡板（42），方形筒（41）上部设置有上挡板（42）；

下挡板（43），方形筒（41）下部设置有下挡板（43）；

摆杆（46），上挡板（42）与下挡一侧之间转动式设置有摆杆（46）；

扭力销（45），摆杆（46）中部设置有扭力销（45）；

固定板（44），扭力销（45）上设置有固定板（44）。

3.如权利要求2所述的一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，其特征是，推进机构（5）包括：

工作台（51），底架（1）一侧设置有工作台（51）；

L形板（52），工作台（51）上设置有L形板（52）；

滚轴（53），L形板（52）内均匀间隔转动式设置有一排滚轴（53）；

U形滑块（54），工作台（51）一侧对称滑动式设置有U形滑块（54）；

压紧环（55），两个U形滑块（54）上均设置有压紧环（55）；

第一弹性件（56），两个压紧环（55）下部均绕接有第一弹性件（56）。

4.如权利要求3所述的一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，其特征是，还包括：

导轨（6），平板（2）上设置有导轨（6）；

滑动块（7），导轨（6）上滑动式设置有滑动块（7）；

夹钳（8），滑动块（7）上对称转动式设置有夹钳（8）；

第一连杆（9），两个夹钳（8）一侧均转动式设置有第一连杆（9）；

气缸（11），平板（2）上设置有气缸（11），气缸（11）内滑动式设置有伸缩杆；

第一推杆（10），气缸（11）的伸缩杆一端设置有第一推杆（10），第一推杆（10）另一端与两个第一连杆（9）另一端之间转动式连接。

5.如权利要求4所述的一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，其特征是，还包括：

限位块（12），滑动块（7）中部设置有限位块（12）；

导向块（13），方形筒（41）底部两侧均设置有导向块（13），滑动块（7）两侧与两个导向块（13）另一侧滑动式配合；

第二弹性件（14），两个导向块（13）上均绕接有第二弹性件（14）。

6.如权利要求5所述的一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，其特征是，还包括：

第二连杆（15），下挡板（43）一侧设置有第二连杆（15）；

第二推杆（16），第二连杆（15）低端设置有第二推杆（16）；

滑槽板（17），第二推杆（16）端部设置有滑槽板（17）；

第一楔形块（19），滑槽板（17）内滑动式设置有第一楔形块（19）；

第三弹性件（18），第一楔形块（19）一侧与滑槽板（17）一侧之间设置有第三弹性件（18）；

第二楔形块（20），两个U形滑块（54）侧壁设置有第二楔形块（20），第一楔形块（19）与两个第二楔形块（20）配合。

7.如权利要求2所述的一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，其特征是，所述上挡板（42）上开有弧形凹槽。

8.如权利要求3所述的一种高端制造用钢板铆钉嵌入装置，其特征是，所述第一弹性件（56）为扭力弹簧。

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