CN113264211B - 一种具有定位功能的手机充电器包膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包膜装置，特别涉及一种具有定位功能的手机充电器包膜装置。本发明公开了一种具有定位功能的手机充电器包膜装置，包括有底架、第一支腿、第二支腿、第三支腿、横支板等；底架上端面固定安装有第一支腿、第二支腿和第三支腿，其中第一支腿、第二支腿和第三支腿支撑着横支板。本发明通过第二缺齿轮间歇带动第一齿轮转动，间接带动卡料圆盘间歇转动，通过卡料圆盘上的插孔与手机充电器插头配合，使其精准定位，并配有夹具组件，可防止充电器在包膜的时候脱落，卡料圆盘转动过程中即可配合切割装置完成充电器的包膜，相较于人工包膜，本发明贴膜更加平稳，贴膜定位精准。

Description

一种具有定位功能的手机充电器包膜装置

技术领域

本发明涉及一种包膜装置，特别涉及一种具有定位功能的手机充电器包膜装置。

背景技术

智能手机充电器在流水线上组装完毕并经过质检合格后需要进行包膜，现有的充电器包膜装置是由一个固定连接充电器的旋转装置、贴膜装置和贴膜切断装置组成，贴膜前人工把充电器插头部分依次插入旋转装置的凹槽内，旋转装置旋转的过程中贴膜装置把膜贴在充电器外壳上，然后贴膜切断装置把贴膜切断，人工再把贴完膜的充电器拿出旋转装置；

目前贴膜装置在贴膜过程中存在以下技术问题：

1.由人工把充电器插入贴膜机的旋转装置时由于人工插入贴膜机的旋转装置的力度不一致，会出现充电器插入贴膜装置不稳固，会出现倾斜或掉落的现象，充电器倾斜会影响贴膜的平整，还会影响贴膜切断装置切断贴膜。

2.人工在给贴膜装置贴膜时由于人体里的贴膜装置较近，人的哈气会粘在贴膜上，使贴膜模糊，模糊的贴膜贴在充电器外壳上后需要返工处理。

因此，设计一种具有定位功能的手机充电器包膜装置，对于提高工作效率、提高贴膜质量是非常有帮助的。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种能提高工作效率、降低生产成本的具有定位功能的手机充电器包膜装置。

为此本发明公开了一种具有定位功能的手机充电器包膜装置，包括有底架、第一支腿、第二支腿、第三支腿、横支板、第一小支板、第二小支板、第一竖板、L型弯杆、第四支腿、第五支腿、第六支腿、第七支腿、横滑道板、电机、第一缺齿轮、第二缺齿轮、U型杆、收料盒、包膜装置和切割装置，底架上端面固定安装有第一支腿、第二支腿、第三支腿、第四支腿、第五支腿、第六支腿和第七支腿，其中第一支腿、第二支腿和第三支腿支撑着横支板，第五支腿、第六支腿和第七支腿支撑着横滑道板，第一小支板、第二小支板、L型弯杆、电机和第一竖板固定安装在横支板上，电机的输出轴转动穿过第一小支板并连接有第一缺齿轮和第二缺齿轮，其中第二小支板靠近第一小支板，两个U型杆间隔安装在底架的底侧，收料盒放置在U型杆上，包膜装置安装在第一竖板和L型弯杆上，包膜装置与第二缺齿轮配合，切割装置安装在第四支腿和横滑道板上，切割装置与第二小支板连接，切割装置与第一缺齿轮配合。

可选地，包膜装置包括有薄膜托辊、转棍、第一转轴、第一齿轮、卡料圆盘、第一压紧组件和夹具组件，薄膜托辊和转棍都转动连接在第一竖板上，薄膜托辊位于转棍上方，第一转轴转动穿过L型弯杆靠近横支板的一端，第一转轴两端分别固定安装有卡料圆盘和第一齿轮，第一齿轮与第二缺齿轮啮合，卡料圆盘上对称设有两组插孔，每组插孔处均安装有夹具组件，第一压紧组件安装在L型弯杆远离横支板的一端。

可选地，夹具组件包括有第一方块、第一圆杆、第一挡片、第二弹簧，第二方块、第二圆杆、第三弹簧和第二挡片，两个插孔之间的设有一个第一方块，第一方块固定连接在卡料圆盘靠近横支板的一侧，第一方块两侧对称的滑动连接有两个第一圆杆，每个第一圆杆远离第一方块的一端固定连接有一个第一挡片，每个第一圆杆上均套有一个第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第一方块和第一挡片接触，两个第二方块沿第一方块对称设置，每个第二方块上滑动连接有一个第二圆杆，每个第二圆杆远离第二方块的一端固定连接有一个第二挡片，每个第二圆杆均上套有一个第三弹簧，每个第三弹簧的两端分别与第二方块和第二挡片接触。

可选地，第一压紧组件包括有销杆、第一弹簧和第一压块，L型弯杆远离横支板的一端滑动连接有两个销杆，两个销杆下端连接有一个第一压块，每个销杆上均套有一个第一弹簧，第一弹簧的两端分别与L型弯杆和第一压块接触。

可选地，切割装置包括有第二转轴、第二齿轮、第一带轮、第三转轴、第二带轮、第一皮带、转盘、第一连杆、切刀、L型拨杆、第二压紧组件和第三压紧组件，第二转轴与第二小支板转动连接，第二转轴的两端分别固定连接有第二齿轮和第一带轮，第二齿轮与第一缺齿轮啮合，第三转轴与第四支腿远离底架的一端转动连接，第三转轴的两端分别固定连接有第二带轮和转盘，第二带轮和第一带轮通过第一皮带传动连接，第一连杆的一端与转盘远离第二带轮的一侧铰接，铰接点远离转盘中心点，切刀与横滑道板滑动连接，第一连杆的另一端与切刀靠近转盘的一侧铰接，L型拨杆的一端固定连接在切刀侧边，L型拨杆靠近第一连杆，第二压紧组件和第三压紧组件分别安装在切刀上下两侧，第二压紧组件和第三压紧组件远离转盘。

可选地，第二压紧组件包括有第一滑杆、第四弹簧和第二压块，两个第一滑杆间隔设于切刀上侧，第一滑杆靠近切刀的刀刃，两个第一滑杆上端滑动连接有一个第二压块，第二压块与第一压块滑动接触，每个第一滑杆上均套有一个第四弹簧，第四弹簧的两端分别与切刀和第二压块接触。

可选地，第三压紧组件包括有第三小支板、第四转轴、压板和第五弹簧，两个第三小支板固定连接在切刀下侧，第三小支板靠近切刀的刀刃，第四转轴转动连接在两个第三小支板上，压板固定安装在第四转轴上，第五弹簧设有两个，第五弹簧的两端分别与切刀和压板固定连接。

可选地，还包括有退料装置，退料装置包括有第八支腿、第九支腿、触杆、第一方杆、第二方杆、第一滑套、第二滑杆、斜块、第七弹簧、第二滑套、第三方杆、第二连杆、第三圆杆、第六弹簧和叉杆，第八支腿和第九支腿相邻设于底架上，第八支腿和第九支腿靠近第一支腿，触杆固定安装在第九支腿上部，触杆远离第八支腿，第二方杆固定安装在第九支腿上部，其中第二方杆的一端靠近触杆，第一方杆的两端分别与第二方杆远离触杆的一端和第一支腿上部固定连接，第一滑套滑动的套在第二方杆上，第二滑杆滑动连接在第一滑套上侧，斜块固定安装在第二滑杆上，斜块与L型拨杆和触杆碰触，第二滑杆上套有第七弹簧，第七弹簧的两端分别与斜块和第一滑套接触，第二滑套滑动套在第一方杆上，第二连杆的两端分别与第一滑套和第二滑套铰接，叉杆滑动连接在第八支腿上部，叉杆与第一挡片、第二挡片和插孔滑动配合，第三方杆的两端分别与叉杆和第二滑套固定连接，两个第三圆杆滑动穿过第三方杆并与第九支腿固定连接，每个第三圆杆上均套有一个第六弹簧，第六弹簧的两端分别与第三方杆和第九支腿接触。

可选地，还包括有上料装置，上料装置包括有第五转轴、棘轮、第三带轮、直齿条、第二皮带、第一直杆、第六转轴、第四带轮、第二直杆、第三直杆、上挡板、接料板、第四小支板、第八转轴、第九弹簧、竖挡板、L支架、第一竖支板、横长板、第二竖支板、料仓、推料块、拉杆和拉簧，第五转轴转动连接在第一支腿和第二支腿上部，第五转轴的一端固定连接有第三带轮，另一端与棘轮带有棘爪的内圈固定连接，第三带轮靠近第三支腿，直齿条固定连接在叉杆的一侧，直齿条与棘轮啮合，第二直杆和第三直杆的一端固定连接在底架上，第二直杆靠近第二支腿，第三直杆远离第二支腿，第一直杆的一端固定安装在底架上，第一直杆靠近第二直杆和第三直杆，第六转轴转动连接在第一直杆远离底架的一端，第四带轮安装在第六转轴上，第二皮带绕设在第三带轮和第四带轮上，升降组件安装在第二直杆和第三直杆上，升降组件与底架固定连接，升降组件与第六转轴连接，接料板安装在升降组件上，接料板上侧对称安装有两个第四小支板、第八转轴、第九弹簧和竖挡板，其中第四小支板与接料板固定连接，竖挡板与接料板滑动连接，第八转轴滑动穿过第四小支板并固定连接在竖挡板上，第九弹簧套在第八转轴上，第九弹簧的两端分别与第四小支板和竖挡板接触，上挡板固定连接在第三直杆远离底架的一端，L支架、第一竖支板和第二竖支板的一侧固定安装在底架上，其中第一竖支板靠近第三直杆，L支架靠近第一竖支板，第二竖支板远离第一竖支板，横长板安装在第一竖支板和第二竖支板远离底架的一侧，横长板的一侧延伸到两个竖挡板之间，推料块滑动于横长板上侧，拉簧的两端分别与第二竖支板和推料块固定连接，拉杆固定安装在推料块远离拉簧的一侧，拉杆与其中一个竖挡板滑动配合，料仓安装在L支架远离底架的一侧。

可选地，还包括有升降组件，升降组件包括有第三滑杆、第三滑套、第四圆杆、连接块、第四滑杆、第三方块、第八弹簧和第七转轴，第三滑杆间隔设有两个，第三滑杆的两端分别与第二直杆和第三直杆固定连接，每个第三滑杆上均滑动式套有一个第三滑套，两个第三滑套通过两个相邻的第四圆杆连接，接料板与两个第四圆杆滑动连接，连接块与第六转轴固定连接，第四滑杆穿过连接块并连接有第三方块，第七转轴的两端分别与第三方块和接料板铰接，第八弹簧的两端分别与连接块和第三方块接触。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过第二缺齿轮间歇带动第一齿轮转动，间接带动卡料圆盘间歇转动，通过卡料圆盘上的插孔与手机充电器插头配合，使其精准定位，并配有夹具组件，可防止充电器在包膜的时候脱落，卡料圆盘转动过程中即可配合切割装置完成充电器的包膜，相较于人工包膜，本发明贴膜更加平稳，贴膜定位精准。

2、本发明通过切割装置带动退料装置的运行，即可代替人工实现自动退料的目的，提高了装置的自动化率。

3、本发明通过退料装置带动上料装置的运行，代替了人工上料，使人体远离贴膜，避免哈气粘结在贴膜上，使得整个装置工作效率更高，贴膜质量得到保证，并且节省了人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明包膜装置的部分立体结构示意图。

图4为本发明料盒的立体结构示意图。

图5为本发明第一压紧组件的立体结构示意图。

图6为本发明卡料圆盘的立体结构示意图。

图7为本发明第一带轮、第一皮带和第二带轮的立体结构示意图。

图8为本发明切割装置的立体结构示意图。

图9为本发明第二压紧组件和第三压紧组件的立体结构示意图。

图10为本发明退料装置的立体结构示意图。

图11为本发明图10中a的放大图。

图12为本发明退料装置的局部立体结构示意图。

图13为本发明第五转轴的立体结构示意图。

图14为本发明上料装置的部分结构示意图。

图15为本发明棘轮的立体结构示意图。

图16为本发明升降组件的立体结构示意图。

图17为本发明上料装置的局部立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底架，101：第一支腿，102：第二支腿，103：第三支腿，104：横支板，1041：第一小支板，1042：第二小支板，105：第一竖板，106：L型弯杆，107：第四支腿，108：第五支腿，109：第六支腿，110：第七支腿，1101：横滑道板，111：电机，112：第一缺齿轮，113：第二缺齿轮，114：U型杆，115：收料盒，2：薄膜托辊，201：转棍，202：第一转轴，203：第一齿轮，204：卡料圆盘，2041：插孔，3：销杆，301：第一弹簧，302：第一压块，4：第一方块，401：第一圆杆，402：第一挡片，403：第二弹簧，404：第二方块，405：第二圆杆，406：第三弹簧，407：第二挡片，5：第二转轴，501：第二齿轮，502：第一带轮，503：第三转轴，504：第二带轮，505：第一皮带，506：转盘，507：第一连杆，508：切刀，5081：L型拨杆，6：第一滑杆，601：第四弹簧，602：第二压块，603：第三小支板，604：第四转轴，605：压板，606：第五弹簧，7：第八支腿，701：第九支腿，7011：触杆，702：第一方杆，703：第二方杆，704：第一滑套，7041：第二滑杆，7042：斜块，7043：第七弹簧，705：第二滑套，7051：第三方杆，706：第二连杆，707：第三圆杆，708：第六弹簧，709：叉杆，8：第五转轴，801：棘轮，802：第三带轮，803：直齿条，804：第二皮带，805：第一直杆，806：第六转轴，807：第四带轮，808：第二直杆，809：第三直杆，8091：上挡板，810：第三滑杆，811：第三滑套，812：第四圆杆，813：连接块，814：第四滑杆，815：第三方块，816：第八弹簧，817：第七转轴，818：接料板，819：第四小支板，820：第八转轴，821：第九弹簧，822：竖挡板，823：L支架，824：第一竖支板，825：横长板，826：第二竖支板，827：料仓，828：推料块，8281：拉杆，829：拉簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

一种具有定位功能的手机充电器包膜装置，如图1-4所示，包括有底架1、第一支腿101、第二支腿102、第三支腿103、横支板104、第一小支板1041、第二小支板1042、第一竖板105、L型弯杆106、第四支腿107、第五支腿108、第六支腿109、第七支腿110、横滑道板1101、电机111、第一缺齿轮112、第二缺齿轮113、U型杆114、收料盒115、包膜装置和切割装置，底架1上端面固定安装有第一支腿101、第二支腿102、第三支腿103、第四支腿107、第五支腿108、第六支腿109和第七支腿110，其中第一支腿101位于底架1右后方，第二支腿102位于第一支腿101正后方，第三支腿103位于最后方，横支板104安装在第一支腿101、第二支腿102和第三支腿103的上部，第四支腿107位于第一支腿101正前方，第五支腿108位于第四支腿107正后方，第六支腿109位于第五支腿108的正后方、第一支腿101的左侧，横滑道板1101安装在第五支腿108、第六支腿109和第七支腿110的上部，第一小支板1041、第二小支板1042、L型弯杆106、电机111和第一竖板105固定安装在横支板104上，第二小支板1042位于横支板104上侧前部，第一小支板1041位于第二小支板1042的右后方，L型弯杆106位于第二小支板1042的正后方，第一竖板105位于L型弯杆106的正后方，电机111的输出轴向左转动穿过第一小支板1041并连接有第一缺齿轮112和第二缺齿轮113，两个U型杆114间隔安装在底架1的右侧底侧，收料盒115放置在U型杆114上，包膜装置安装在第一竖板105和L型弯杆106上，包膜装置与第二缺齿轮113配合，切割装置安装在第四支腿107和横滑道板1101上，切割装置与第二小支板1042连接，切割装置与第一缺齿轮112配合。

操作人员先将取两个充电器并将其插入包膜装置，然后将电机111启动，电机111会带动第一缺齿轮112和第二缺齿轮113转动，此时第二缺齿轮113在转动过程中会带动包膜装置转动，当包膜装置转动时会将薄膜托辊2上的保护膜缠绕在充电器的外壁上，当第一缺齿轮112转动时会带动切割装置运行，而切割装置运行时，包膜装置会停止转动，此时运行的切割装置会将保护膜切断，并将切断后的保护膜沿充电器外壁继续缠绕，而后操作人员将包好膜的充电器取下，并更换上新的充电器，这时转动的第二缺齿轮113会继续带动包膜装置运行，而切割装置也会返回到初始位置，这样便完成了充电器包膜的目的动作。

在其中一个较佳的实施例中，如图2、3、5和6所示，包膜装置包括有薄膜托辊2、转棍201、第一转轴202、第一齿轮203、卡料圆盘204、第一压紧组件和夹具组件，薄膜托辊2和转棍201都转动连接在第一竖板105上，薄膜托辊2位于第一竖板105最上侧，转棍201位于第一竖板105左侧中部，第一转轴202转动穿过L型弯杆106的一端，第一转轴202左端固定安装有卡料圆盘204，右端固定安装有第一齿轮203，第一齿轮203与第二缺齿轮113啮合，卡料圆盘204上对称设有两组插孔2041，每组插孔2041处均安装有夹具组件，第一压紧组件安装在L型弯杆106的上端。

如图11所示，夹具组件包括有第一方块4、第一圆杆401、第一挡片402、第二弹簧403，第二方块404、第二圆杆405、第三弹簧406和第二挡片407，两个插孔2041之间的设有一个第一方块4，第一方块4固定连接在卡料圆盘204的右侧，第一方块4两侧对称的滑动连接有两个第一圆杆401，每个第一圆杆401上还固定连接有一个第一挡片402，每个第一圆杆401上均套有一个第二弹簧403，第二弹簧403的两端分别与第一方块4和第一挡片402接触，两个第二方块404沿第一方块4对称设置，每个第二方块404上滑动连接有一个第二圆杆405，每个第二圆杆405上固定连接有一个第二挡片407，每个第二圆杆405均上套有一个第三弹簧406，每个第三弹簧406的两端分别与第二方块404和第二挡片407接触。

如图5所示，第一压紧组件包括有销杆3、第一弹簧301和第一压块302，L型弯杆106的上部滑动连接有两个销杆3，两个销杆3下端连接有一个第一压块302，每个销杆3上均套有一个第一弹簧301，第一弹簧301的上下两端分别与L型弯杆106和第一压块302接触。

操作人员将两个充电器的插头分别插入卡料圆盘204上的插孔2041中，这时位于卡料圆盘204背面的第一挡片402和第二挡片407会夹持住充电器插头，此时的第三弹簧406和第二弹簧403处于压缩状态，第三弹簧406和第二弹簧403起到了一定的预紧作用，插好充电器之后，将保护膜绕过转棍201、并穿过第一压块302和上方充电器之间，第一弹簧301会挤压第一压块302，使其贴紧充电器，再将其沾到该充电器上，然后启动电机111，电机111带动第二缺齿轮113转动时，第二缺齿轮113会间歇带动第一齿轮203转动，第二缺齿轮113转动一圈第一齿轮203转动半圈，第一齿轮203转动会带动第一转轴202转动，第一转轴202又会带动卡料圆盘204转动，此时的操作人员正对着卡料圆盘204看，卡料圆盘204为顺时针转动，即第二缺齿轮113每次转动一圈卡料圆盘204则转动半圈，当卡料圆盘204转动半圈之后，第二缺齿轮113与第一齿轮203不再啮合，这时卡料圆盘204会停止转动，这时候位于下方的充电器已经包好了三个面，位于上方的充电器则包好了两个面，同时第一缺齿轮112会带动切割装置运行，切割装置会将保护膜切断，并将切断的一小段保护膜贴在下方的充电器未贴膜的一个面，这样下方的一个充电器就已经完整的贴好膜了，此时工作人员可将该充电器取下并换上新的，而上方的充电器则会被切割装置将另一端的保护膜切头贴在其底侧，这样当上方的充电器随卡料圆盘204转动半圈之后，就会处于卡料圆盘204的底部，此时该充电器正好被保护膜缠绕了三个面，如此循环便可持续为充电器包膜。

在其中一个较佳的实施例中，如图3和图7-9所示，切割装置包括有第二转轴5、第二齿轮501、第一带轮502、第三转轴503、第二带轮504、第一皮带505、转盘506、第一连杆507、切刀508、L型拨杆5081、第二压紧组件和第三压紧组件，第二转轴5与第二小支板1042转动连接，第二转轴5的右端固定连接有第二齿轮501，左端固定连接有第一带轮502，第二齿轮501与第一缺齿轮112啮合，第三转轴503与第四支腿107上端转动连接，第三转轴503的右端固定连接有第二带轮504，左端固定连接有转盘506，第二带轮504和第一带轮502通过第一皮带505传动连接，第一连杆507的前端与转盘506铰接，铰接点远离转盘506中心，切刀508与横滑道板1101滑动连接，第一连杆507的后端与切刀508右前侧铰接，L型拨杆5081的上端固定连接在切刀508右侧边；第二压紧组件包括有第一滑杆6、第四弹簧601和第二压块602，两个第一滑杆6左右间隔设于切刀508后方上侧，两个第一滑杆6上端滑动连接有一个第二压块602，第二压块602与第一压块302滑动接触，每个第一滑杆6上均套有一个第四弹簧601，第四弹簧601的上下两端分别与切刀508和第二压块602接触；第三压紧组件包括有第三小支板603、第四转轴604、压板605和第五弹簧606，两个第三小支板603固定连接在切刀508后方下侧，第四转轴604转动连接在两个第三小支板603上，压板605固定安装在第四转轴604上，第五弹簧606设有两个，第五弹簧606的上下两端分别与切刀508和压板605固定连接。

当电机111带动第一缺齿轮112转动时，第一缺齿轮112会带动第二齿轮501转动，第二齿轮501会带动第二转轴5转动，第二转轴5会带动第一带轮502转动，第一带轮502转动会通过第一皮带505带动第二带轮504转动，第二带轮504会通过第三转轴503带动转盘506转动，当第一缺齿轮112转动一圈时，转盘506也会转动一整圈，转盘506转动时会通过第一连杆507带动切刀508沿着横滑道板1101往复滑动，转盘506转一圈切刀508往复滑动一次，当切刀508向后运动时，包膜装置处于暂停状态，这时切刀508便会将保护膜切断并继续向后切进，而位于切刀508下侧的压板605会贴紧下方的充电器并将保护膜贴紧，这沿下方的充电器贴膜便已经完成，切刀508上侧的第二压块602会与上方的充电器贴紧，并将保护膜另一段切头粘贴到上方充电器上，第四弹簧601和第五弹簧606起到预紧复位的作用，当保护膜被切断后，压板605将会带动切刀508返回，这时包膜装置又会再次运行，切割装置则处于暂停状态。

在其中一个较佳的实施例中，如图10-12所示，退料装置包括有第八支腿7、第九支腿701、触杆7011、第一方杆702、第二方杆703、第一滑套704、第二滑杆7041、斜块7042、第七弹簧7043、第二滑套705、第三方杆7051、第二连杆706、第三圆杆707、第六弹簧708和叉杆709，第八支腿7和第九支腿701相邻设于底架1上，第九支腿701位于第四支腿107正后方，第八支腿7位于第四支腿107正后方，触杆7011固定安装在第九支腿701前侧上部，触杆7011远离第八支腿7，第二方杆703固定安装在第九支腿701上部，第一方杆702的左端第二方杆703后端固定连接，第一方杆702的右端与第一支腿101上部固定连接，第一滑套704滑动的套在第二方杆703上，第二滑杆7041滑动连接在第一滑套704上侧，斜块7042固定安装在第二滑杆7041上，斜块7042与L型拨杆5081和触杆7011碰触，第二滑杆7041上套有第七弹簧7043，第七弹簧7043的两端分别与斜块7042和第一滑套704接触，第二滑套705滑动套在第一方杆702上，第二连杆706的左端与第一滑套704铰接，右端第二滑套705铰接，叉杆709滑动连接在第八支腿7上部，叉杆709与第一挡片402、第二挡片407和插孔2041滑动配合，第三方杆7051的前端与第二滑套705固定连接，后端与叉杆709固定连接，两个第三圆杆707向左滑动穿过第三方杆7051并与第九支腿701固定连接，每个第三圆杆707上均套有一个第六弹簧708，第六弹簧708的两端分别与第三方杆7051和第九支腿701接触。

当切刀508运动时会带动L型拨杆5081同步运动，当切刀508向后运动时，因L型拨杆5081下端和斜块7042前侧都是斜角，因此，当L型拨杆5081会触碰到斜块7042时，会将其向下挤压，随后L型拨杆5081会越过斜块7042，而斜块7042会由第七弹簧7043带动复位，当切刀508向前运动时，由于二者接触位置并非是斜角，所以切刀508会带动第二滑杆7041向前运动，这时第一滑套704会间接通过L型拨杆5081带动而向沿着第二方杆703前滑动，同时通过第二连杆706还会带动第二滑套705沿着第一方杆702向左滑动，当第二滑套705向左滑动时会通过带动第三方杆7051带动叉杆709沿着第八支腿7向左滑动，这时第三方杆7051会压第六弹簧708，并使其蓄力，同时当叉杆709向左运动时会触碰到第一挡片402和第二挡片407，这时会将插入卡料圆盘204上的插头向右推动，这样便可将包膜结束的充电头自动推离卡料圆盘204，这样便实现了自动退料的目的，当L型拨杆5081带动斜块7042碰触到触杆7011时，触杆7011会下压斜块7042，这样L型拨杆5081会右后向前越过斜块7042并与其脱离接触，此时的第六弹簧708便会带动整个退料组件恢复初始位置，这样便实现了充电头的自动退料。

在其中一个较佳的实施例中，如图13-17所示，上料装置包括有第五转轴8、棘轮801、第三带轮802、直齿条803、第二皮带804、第一直杆805、第六转轴806、第四带轮807、第二直杆808、第三直杆809、上挡板8091、接料板818、第四小支板819、第八转轴820、第九弹簧821、竖挡板822、L支架823、第一竖支板824、横长板825、第二竖支板826、料仓827、推料块828、拉杆8281、拉簧829、第三滑杆810、第三滑套811、第四圆杆812、连接块813、第四滑杆814、第三方块815、第八弹簧816和第七转轴817，第五转轴8转动连接在第一支腿101和第二支腿102中上部，第五转轴8的后端固定连接有第三带轮802，前端与棘轮801带有棘爪的内圈固定连接，直齿条803固定连接在叉杆709的后侧，直齿条803与棘轮801啮合，第二直杆808和第三直杆809的下端固定连接在底架1上，第二直杆808位于第二支腿102左侧，第三直杆809位于第二支腿102左侧，第一直杆805的下端固定安装在底架1上，第一直杆805位于第二直杆808左后方，第六转轴806转动连接在第一直杆805上端，第四带轮807安装在第六转轴806上，第二皮带804绕设在第三带轮802和第四带轮807上，升降组件安装在第二直杆808和第三直杆809上，升降组件与底架1固定连接，升降组件与第六转轴806连接，接料板818安装在升降组件上，接料板818上侧对称安装有两个第四小支板819、第八转轴820、第九弹簧821和竖挡板822，其中第四小支板819与接料板818固定连接，竖挡板822与接料板818滑动连接，第八转轴820滑动穿过第四小支板819并固定连接在竖挡板822上，第九弹簧821套在第八转轴820上，第九弹簧821的两端分别与第四小支板819和竖挡板822接触，上挡板8091固定连接在第三直杆809上端，L支架823、第一竖支板824和第二竖支板826的下侧固定安装在底架1上，其中第一竖支板824位于第三直杆809左侧，L支架823位于第一竖支板824前侧，第二竖支板826位于第一竖支板824左侧，横长板825安装在第一竖支板824和第二竖支板826上侧，横长板825的有侧延伸到两个竖挡板822之间，推料块828滑动于横长板825上侧，拉簧829的两端分别与第二竖支板826和推料块828固定连接，拉杆8281固定安装在推料块828后侧，拉杆8281与后侧的竖挡板822滑动配合，料仓827安装在L支架823的上部；第三滑杆810上下间隔设有两个，第三滑杆810的右端与第二直杆808固定连接，左端与第三直杆809固定连接，每个第三滑杆810上均滑动式套有一个第三滑套811，两个第三滑套811通过两个相邻的第四圆杆812连接，接料板818与两个第四圆杆812滑动连接，连接块813与第六转轴806固定连接，第四滑杆814穿过连接块813并连接有第三方块815，第七转轴817的两端分别与第三方块815和接料板818铰接，第八弹簧816的两端分别与连接块813和第三方块815接触。

当叉杆709运动时会带动直齿条803一起运动，当直齿条803向左运动时会带动第三齿轮空转，这时第三齿轮并不会带动内圈转动，所以当直齿条803向左运动时，动力并不会传到第五转轴8上，而当直齿条803箱向右运动时，直齿条803会带动棘轮801以及第五转轴8转动，第五转轴8又会通过第三带轮802、第二皮带804、第四带轮807带动第六转轴806转动，第六转轴806会带动连接块813一起转动，连接块813转动时会通过第四滑杆814、第三方块815、第七转轴817带动接料板818沿着第三滑杆810和第四圆杆812作矩形运动，当工作人员将准备好的充电器放入料仓827之后，通过推料块828会将充电器推送至竖挡板822之间，这时接料板818运动会带动夹持充电器的竖挡板822运动，竖挡板822会拉动拉杆8281向右运动，当其向右沿着第三滑杆810滑动时正好能将充电器插入卡料圆盘204上的插孔2041中，然后接料板818会沿着第四圆杆812向下滑动，此时竖挡板822与拉杆8281脱离接触，拉簧829将推料块828和拉杆8281拉动返回，然后接料板818在沿着第三滑杆810先左运动，最后沿着第四圆杆812向上运动，期间竖挡板822又会重新与拉杆8281配合，这样便实现了自动上料的目的。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (1)

1.一种具有定位功能的手机充电器包膜装置，包括有底架（1）、第一支腿（101）、第二支腿（102）、第三支腿（103）、横支板（104）、第一小支板（1041）、第二小支板（1042）、第一竖板（105）、L型弯杆（106）、第四支腿（107）、第五支腿（108）、第六支腿（109）、第七支腿（110）、横滑道板（1101）、电机（111）、第一缺齿轮（112）、第二缺齿轮（113）、U型杆（114）和收料盒（115），底架（1）上端面固定安装有第一支腿（101）、第二支腿（102）、第三支腿（103）、第四支腿（107）、第五支腿（108）、第六支腿（109）和第七支腿（110），其中第一支腿（101）、第二支腿（102）和第三支腿（103）支撑着横支板（104），第五支腿（108）、第六支腿（109）和第七支腿（110）支撑着横滑道板（1101），第一小支板（1041）、第二小支板（1042）、L型弯杆（106）、电机（111）和第一竖板（105）固定安装在横支板（104）上，电机（111）的输出轴转动穿过第一小支板（1041）并连接有第一缺齿轮（112）和第二缺齿轮（113），其中第二小支板（1042）靠近第一小支板（1041），两个U型杆（114）间隔安装在底架（1）的底侧，收料盒（115）放置在U型杆（114）上，其特征在于，还包括有包膜装置和切割装置，包膜装置安装在第一竖板（105）和L型弯杆（106）上，包膜装置与第二缺齿轮（113）配合，切割装置安装在第四支腿（107）和横滑道板（1101）上，切割装置与第二小支板（1042）连接，切割装置与第一缺齿轮（112）配合;

包膜装置包括有薄膜托辊（2）、转棍（201）、第一转轴（202）、第一齿轮（203）、卡料圆盘（204）、第一压紧组件和夹具组件，薄膜托辊（2）和转棍（201）都转动连接在第一竖板（105）上，薄膜托辊（2）位于转棍（201）上方，第一转轴（202）转动穿过L型弯杆（106）靠近横支板（104）的一端，第一转轴（202）两端分别固定安装有卡料圆盘（204）和第一齿轮（203），第一齿轮（203）与第二缺齿轮（113）啮合，卡料圆盘（204）上对称设有两组插孔（2041），每组插孔（2041）处均安装有夹具组件，第一压紧组件安装在L型弯杆（106）远离横支板（104）的一端;

夹具组件包括有第一方块（4）、第一圆杆（401）、第一挡片（402）、第二弹簧（403），第二方块（404）、第二圆杆（405）、第三弹簧（406）和第二挡片（407），两个插孔（2041）之间的设有一个第一方块（4），第一方块（4）固定连接在卡料圆盘（204）靠近横支板（104）的一侧，第一方块（4）两侧对称的滑动连接有两个第一圆杆（401），每个第一圆杆（401）远离第一方块（4）的一端固定连接有一个第一挡片（402），每个第一圆杆（401）上均套有一个第二弹簧（403），第二弹簧（403）的两端分别与第一方块（4）和第一挡片（402）接触，两个第二方块（404）沿第一方块（4）对称设置，每个第二方块（404）上滑动连接有一个第二圆杆（405），每个第二圆杆（405）远离第二方块（404）的一端固定连接有一个第二挡片（407），每个第二圆杆（405）均上套有一个第三弹簧（406），每个第三弹簧（406）的两端分别与第二方块（404）和第二挡片（407）接触；

第一压紧组件包括有销杆（3）、第一弹簧（301）和第一压块（302），L型弯杆（106）远离横支板（104）的一端滑动连接有两个销杆（3），两个销杆（3）下端连接有一个第一压块（302），每个销杆（3）上均套有一个第一弹簧（301），第一弹簧（301）的两端分别与L型弯杆（106）和第一压块（302）接触;

切割装置包括有第二转轴（5）、第二齿轮（501）、第一带轮（502）、第三转轴（503）、第二带轮（504）、第一皮带（505）、转盘（506）、第一连杆（507）、切刀（508）、L型拨杆（5081）、第二压紧组件和第三压紧组件，第二转轴（5）与第二小支板（1042）转动连接，第二转轴（5）的两端分别固定连接有第二齿轮（501）和第一带轮（502），第二齿轮（501）与第一缺齿轮（112）啮合，第三转轴（503）与第四支腿（107）远离底架（1）的一端转动连接，第三转轴（503）的两端分别固定连接有第二带轮（504）和转盘（506），第二带轮（504）和第一带轮（502）通过第一皮带（505）传动连接，第一连杆（507）的一端与转盘（506）远离第二带轮（504）的一侧铰接，铰接点远离转盘（506）中心点，切刀（508）与横滑道板（1101）滑动连接，第一连杆（507）的另一端与切刀（508）靠近转盘（506）的一侧铰接，L型拨杆（5081）的一端固定连接在切刀（508）侧边，L型拨杆（5081）靠近第一连杆（507），第二压紧组件和第三压紧组件分别安装在切刀（508）上下两侧，第二压紧组件和第三压紧组件远离转盘（506）;

第二压紧组件包括有第一滑杆（6）、第四弹簧（601）和第二压块（602），两个第一滑杆（6）间隔设于切刀（508）上侧，第一滑杆（6）靠近切刀（508）的刀刃，两个第一滑杆（6）上端滑动连接有一个第二压块（602），第二压块（602）与第一压块（302）滑动接触，每个第一滑杆（6）上均套有一个第四弹簧（601），第四弹簧（601）的两端分别与切刀（508）和第二压块（602）接触;

第三压紧组件包括有第三小支板（603）、第四转轴（604）、压板（605）和第五弹簧（606），两个第三小支板（603）固定连接在切刀（508）下侧，第三小支板（603）靠近切刀（508）的刀刃，第四转轴（604）转动连接在两个第三小支板（603）上，压板（605）固定安装在第四转轴（604）上，第五弹簧（606）设有两个，第五弹簧（606）的两端分别与切刀（508）和压板（605）固定连接；

还包括有退料装置，退料装置包括有第八支腿（7）、第九支腿（701）、触杆（7011）、第一方杆（702）、第二方杆（703）、第一滑套（704）、第二滑杆（7041）、斜块（7042）、第七弹簧（7043）、第二滑套（705）、第三方杆（7051）、第二连杆（706）、第三圆杆（707）、第六弹簧（708）和叉杆（709），第八支腿（7）和第九支腿（701）相邻设于底架（1）上，第八支腿（7）和第九支腿（701）靠近第一支腿（101），触杆（7011）固定安装在第九支腿（701）上部，触杆（7011）远离第八支腿（7），第二方杆（703）固定安装在第九支腿（701）上部，其中第二方杆（703）的一端靠近触杆（7011），第一方杆（702）的两端分别与第二方杆（703）远离触杆（7011）的一端和第一支腿（101）上部固定连接，第一滑套（704）滑动的套在第二方杆（703）上，第二滑杆（7041）滑动连接在第一滑套（704）上侧，斜块（7042）固定安装在第二滑杆（7041）上，斜块（7042）与L型拨杆（5081）和触杆（7011）碰触，第二滑杆（7041）上套有第七弹簧（7043），第七弹簧（7043）的两端分别与斜块（7042）和第一滑套（704）接触，第二滑套（705）滑动套在第一方杆（702）上，第二连杆（706）的两端分别与第一滑套（704）和第二滑套（705）铰接，叉杆（709）滑动连接在第八支腿（7）上部，叉杆（709）与第一挡片（402）、第二挡片（407）和插孔（2041）滑动配合，第三方杆（7051）的两端分别与叉杆（709）和第二滑套（705）固定连接，两个第三圆杆（707）滑动穿过第三方杆（7051）并与第九支腿（701）固定连接，每个第三圆杆（707）上均套有一个第六弹簧（708），第六弹簧（708）的两端分别与第三方杆（7051）和第九支腿（701）接触；

还包括有上料装置，上料装置包括有第五转轴（8）、棘轮（801）、第三带轮（802）、直齿条（803）、第二皮带（804）、第一直杆（805）、第六转轴（806）、第四带轮（807）、第二直杆（808）、第三直杆（809）、上挡板（8091）、接料板（818）、第四小支板（819）、第八转轴（820）、第九弹簧（821）、竖挡板（822）、L支架（823）、第一竖支板（824）、横长板（825）、第二竖支板（826）、料仓（827）、推料块（828）、拉杆（8281）、拉簧（829）和升降组件，第五转轴（8）转动连接在第一支腿（101）和第二支腿（102）上部，第五转轴（8）的一端固定连接有第三带轮（802），另一端与棘轮（801）带有棘爪的内圈固定连接，第三带轮（802）靠近第三支腿（103），直齿条（803）固定连接在叉杆（709）的一侧，直齿条（803）与棘轮（801）啮合，第二直杆（808）和第三直杆（809）的一端固定连接在底架（1）上，第二直杆（808）靠近第二支腿（102），第三直杆（809）远离第二支腿（102），第一直杆（805）的一端固定安装在底架（1）上，第一直杆（805）靠近第二直杆（808）和第三直杆（809），第六转轴（806）转动连接在第一直杆（805）远离底架（1）的一端，第四带轮（807）安装在第六转轴（806）上，第二皮带（804）绕设在第三带轮（802）和第四带轮（807）上，升降组件安装在第二直杆（808）和第三直杆（809）上，升降组件与底架（1）固定连接，升降组件与第六转轴（806）连接，接料板（818）安装在升降组件上，接料板（818）上侧对称安装有两个第四小支板（819）、第八转轴（820）、第九弹簧（821）和竖挡板（822），其中第四小支板（819）与接料板（818）固定连接，竖挡板（822）与接料板（818）滑动连接，第八转轴（820）滑动穿过第四小支板（819）并固定连接在竖挡板（822）上，第九弹簧（821）套在第八转轴（820）上，第九弹簧（821）的两端分别与第四小支板（819）和竖挡板（822）接触，上挡板（8091）固定连接在第三直杆（809）远离底架（1）的一端，L支架（823）、第一竖支板（824）和第二竖支板（826）的一侧固定安装在底架（1）上，其中第一竖支板（824）靠近第三直杆（809），L支架（823）靠近第一竖支板（824），第二竖支板（826）远离第一竖支板（824），横长板（825）安装在第一竖支板（824）和第二竖支板（826）远离底架（1）的一侧，横长板（825）的一侧延伸到两个竖挡板（822）之间，推料块（828）滑动于横长板（825）上侧，拉簧（829）的两端分别与第二竖支板（826）和推料块（828）固定连接，拉杆（8281）固定安装在推料块（828）远离拉簧（829）的一侧，拉杆（8281）与其中一个竖挡板（822）滑动配合，料仓（827）安装在L支架（823）远离底架（1）的一侧；还包括有升降组件，升降组件包括有第三滑杆（810）、第三滑套（811）、第四圆杆（812）、连接块（813）、第四滑杆（814）、第三方块（815）、第八弹簧（816）和第七转轴（817），第三滑杆（810）间隔设有两个，第三滑杆（810）的两端分别与第二直杆（808）和第三直杆（809）固定连接，每个第三滑杆（810）上均滑动式套有一个第三滑套（811），两个第三滑套（811）通过两个相邻的第四圆杆（812）连接，接料板（818）与两个第四圆杆（812）滑动连接，连接块（813）与第六转轴（806）固定连接，第四滑杆（814）穿过连接块（813）并连接有第三方块（815），第七转轴（817）的两端分别与第三方块（815）和接料板（818）铰接，第八弹簧（816）的两端分别与连接块（813）和第三方块（815）接触。

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