CN113224428A - 一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料设备，尤其涉及一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备。针对现有技术的不足需要提供一种可自动进行组装工作的智能制造用锂电池自动盖帽上料设备。技术方案：一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，包括有底座、缺口转盘、挡板、下压块、旋转机构、压盖机构和上盖机构，底座顶部一侧设有旋转机构，旋转机构部件上设有缺口转盘，旋转机构部件上设有挡板，旋转机构上设有压盖机构，旋转机构上设有上盖机构，压盖机构部件上设有下压块。通过设置的上盖机构可实现对锂电池盖的自动上料工作；通过设置的压盖机构便可使锂电池盖与锂电池紧密贴合；通过设置的上料机构便于对锂电池进行上料工作。

Description

一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备

技术领域

本发明涉及一种上料设备，尤其涉及一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备。

背景技术

锂电池是以锂金属或锂合金为阳极材料，锂电池的一端常有盖帽，可作安全阀门、正极导电端子等作用，在锂电池的组装过程中，就需要将盖帽安装在锂电池上，目前都是人工进行，但锂电池和盖帽均较小，工作人员难以准确的每次拿起一个锂电池和盖帽，且锂电池的盖帽常为金属薄片，操作不当时易割伤手。

因此需要设计出一种可自动进行组装工作的智能制造用锂电池自动盖帽上料设备。

发明内容

针对工作人员难以准确的每次拿起一个锂电池和盖帽，且锂电池的盖帽常为金属薄片，操作不当时易割伤手的缺点，需要提供一种可自动进行组装工作的智能制造用锂电池自动盖帽上料设备。

为了实现上述目的，采用了如下技术方案：一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，包括有底座、缺口转盘、挡板、下压块、旋转机构、压盖机构和上盖机构，底座顶部一侧设有旋转机构，旋转机构部件上设有缺口转盘，旋转机构部件上设有挡板，旋转机构上设有压盖机构，旋转机构上设有上盖机构，压盖机构部件上设有下压块。

此外，特别优选的是，旋转机构包括有第一支撑板、第一转杆、锥齿轮、第一缺齿轮和第二转杆，底座顶部一侧设有第一支撑板，挡板与第一支撑板相连，底座一侧转动式设有第一转杆，第一转杆与缺口转盘相连，第一转杆上设有锥齿轮，底座一侧转动式设有第二转杆，第二转杆一侧设有第一缺齿轮，第一缺齿轮与锥齿轮配合。

此外，特别优选的是，压盖机构包括有保护框、第一连接杆、第一传动轮组件、第一支撑杆、第二缺齿轮、电机、直尺条连接块、下压杆、导向块、第一弹簧和第一导向杆，第一支撑板顶部一侧设有第一支撑杆，第一支撑杆上设有保护框，保护框顶部设有第一连接杆，第一连接杆一侧设有导向块，导向块内滑动式设有第一导向杆，第一导向杆底部与下压块相连，第一导向杆一侧设有直尺条连接块，第一导向杆与导向块之间连接有第一弹簧，保护框内设有电机，电机输出轴一侧设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与直尺条连接块配合，直尺条连接块上设有下压杆，电机输出轴与第一转杆之间连接有第一传动轮组件，第一传动轮组件由两个第一传动轮和第一传动皮带组成，电机输出轴和第一转杆上均有第一传动轮，第一传动轮之间连接有第一传动皮带。

此外，特别优选的是，上盖机构包括有第二支撑杆、第二支撑板、储物桶、第二弹簧、滑块、推杆和第二连接杆，第一支撑板顶部一侧设有第二支撑杆，第二支撑杆顶部设有第二支撑板，第二支撑板顶部一侧设有储物桶，第二支撑板上滑动式设有滑块，滑块与第二支撑板之间连接有第二弹簧，滑块一侧设有第二连接杆，滑块一侧设有推杆，推杆与储物桶滑动式配合。

此外，特别优选的是，还包括有上料机构，上料机构包括有储料框、第二传动轮组件、第三转杆、挤压杆、推料杆、第三弹簧、推料块和第三支撑板，底座一侧转动式设有第三转杆，底座一侧设有储料框，第三转杆与第一转杆之间连接有第二传动轮组件，第二传动轮组件由两个第二传动轮和第二传动皮带组成，第一转杆和第二转杆上均有第二传动轮，第二传动轮之间连接有第二传动皮带，其中第一转杆上通过单向离合器设有第二传动轮，储料框一侧设有第三支撑板，第三支撑板与第三转杆转动式连接，第三转杆顶部设有挤压杆，储料框一侧滑动式设有推料杆，推料杆与储料框之间连接第三弹簧，推料杆一侧设有推料块。

此外，特别优选的是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第三支撑杆、第二导向杆、第四弹簧和挤压块，第一支撑板顶部一侧设有第三支撑杆，第三支撑杆上滑动式设有第二导向杆，第二导向杆一侧设有挤压块，挤压块与第三支撑杆之间连接有第四弹簧。

此外，特别优选的是，还包括有收集机构，收集机构包括有把手、支撑框架、滑轨、第五弹簧、减震板和收集框，底座顶部一侧设有支撑框架，支撑框架上滑动式设有两个收集框，收集框分上下设置，收集框底部均设有两个滑轨，滑轨均与支撑框架滑动式配合，收集框内均滑动式设有减震板，收集框与减震板之间连接有两根第五弹簧，收集框一侧均设有把手。

此外，特别优选的是，把手为橡胶材质。

本发明具有如下优点：通过设置的上盖机构可实现对锂电池盖的自动上料工作；通过设置的压盖机构便可使锂电池盖与锂电池紧密贴合；通过设置的上料机构便于对锂电池进行上料工作；通过设置的夹紧机构可将锂电池夹紧，更便于进行压盖帽的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图3为本发明压盖机构的立体结构示意图。

图4为本发明上盖机构的立体结构示意图。

图5为本发明上料机构的立体结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明收集机构`的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1：底座，2：缺口转盘，3：挡板，4：下压块，5：旋转机构，51：第一支撑板，52：第一转杆，53：锥齿轮，54：第一缺齿轮，55：第二转杆，6：压盖机构，61：保护框，62：第一连接杆，63：第一传动轮组件，64：第一支撑杆，65：第二缺齿轮，66：电机，67：直尺条连接块，68：下压杆，69：导向块，610：第一弹簧，611：第一导向杆，7：上盖机构，71：第二支撑杆，72：第二支撑板，73：储物桶，74：第二弹簧，75：滑块，76：推杆，77：第二连接杆，78：锂电池盖，8：上料机构，81：储料框，82：第二传动轮组件，83：第三转杆，84：挤压杆，85：推料杆，86：第三弹簧，87：推料块，88：第三支撑板，9：夹紧机构，91：第三支撑杆，92：第二导向杆，93：第四弹簧，94：挤压块，10：收集机构，101：把手，102：支撑框架，103：滑轨，104：第五弹簧，105：减震板，106：收集框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，参阅图1所示，包括有底座1、缺口转盘2、挡板3、下压块4、旋转机构5、压盖机构6和上盖机构7，底座1顶部右侧设有旋转机构5，旋转机构5部件上设有缺口转盘2，旋转机构5部件上设有挡板3，旋转机构5上设有压盖机构6，旋转机构5上设有上盖机构7，压盖机构6部件上设有下压块4。

参阅图1和图2所示，旋转机构5包括有第一支撑板51、第一转杆52、锥齿轮53、第一缺齿轮54和第二转杆55，底座1顶部右侧设有第一支撑板51，挡板3与第一支撑板51相连，底座1右侧转动式设有第一转杆52，第一转杆52与缺口转盘2相连，第一转杆52上设有锥齿轮53，底座1右侧转动式设有第二转杆55，第二转杆55左侧设有第一缺齿轮54，第一缺齿轮54与锥齿轮53配合。

参阅图1和图3所示，压盖机构6包括有保护框61、第一连接杆62、第一传动轮组件63、第一支撑杆64、第二缺齿轮65、电机66、直尺条连接块67、下压杆68、导向块69、第一弹簧610和第一导向杆611，第一支撑板51顶部右侧设有第一支撑杆64，第一支撑杆64上设有保护框61，保护框61顶部设有第一连接杆62，第一连接杆62前侧设有导向块69，导向块69内滑动式设有第一导向杆611，第一导向杆611底部与下压块4相连，第一导向杆611下侧设有直尺条连接块67，第一导向杆611与导向块69之间连接有第一弹簧610，保护框61内设有电机66，电机66输出轴左侧设有第二缺齿轮65，第二缺齿轮65与直尺条连接块67配合，直尺条连接块67上设有下压杆68，电机66输出轴与第一转杆52之间连接有第一传动轮组件63，第一传动轮组件63由两个第一传动轮和第一传动皮带组成，电机66输出轴和第一转杆52上均有第一传动轮，第一传动轮之间连接有第一传动皮带。

参阅图4所示，上盖机构7包括有第二支撑杆71、第二支撑板72、储物桶73、第二弹簧74、滑块75、推杆76和第二连接杆77，第一支撑板51顶部右侧设有第二支撑杆71，第二支撑杆71顶部设有第二支撑板72，第二支撑板72顶部前侧设有储物桶73，第二支撑板72上滑动式设有滑块75，滑块75与第二支撑板72之间连接有第二弹簧74，滑块75右侧设有第二连接杆77，滑块75前侧设有推杆76，推杆76与储物桶73滑动式配合。

当需要对锂电池进行盖帽的上料工作时，工作人员可先将锂电池盖78整齐的摆放进储物桶73内，随后便可将锂电池均匀的放在第一支撑板51上，使锂电池处于缺口转盘2每个缺口内，挡板3可挡住锂电池防止掉出第一支撑板51，随后便可启动电机66工作，电机66输出轴转动通过第一传动轮组件63带动第二转杆55转动，第二转杆55转动通过第一缺齿轮54可带动锥齿轮53转动，第一缺齿轮54转动一周带动锥齿轮53转动八分之一周，锥齿轮53转动通过第一转杆52带动缺口转盘2转动，电机66输出轴转动还带动第二缺齿轮65转动，同时在第一弹簧610的配合下可使直尺条连接块67间歇的上下移动，直尺条连接块67上下移动带动下压杆68、第一导向杆611和下压块4上下移动，下压杆68向下移动便可带动第二连接杆77、滑块75和推杆76向后移动，第二弹簧74被拉伸，推杆76向后移动便可推动储物桶73内最下侧的锂电池盖78向后移动，随后便可经滑块75滑落在第二支撑板72上，当缺口转盘2停止转动时下压块4还在向下移动且锂电池盖78已落在第二支撑板72上，此时已有一个锂电池处于下压块4的正下方，下压块4向下移动便可压动锂电池盖78向下移动，使锂电池盖78与锂电池紧密贴合，当下压块4向上移动时，在第二弹簧74的作用下第二连接杆77、滑块75和推杆76向前移动复位，从而再一个锂电池盖78掉落在储物桶73的内底部，随着电机66的不断运作，第一缺齿轮54会再次与锥齿轮53啮合，从而再次使锥齿轮53转动，便可带动已盖上锂电池盖78的锂电池转离下压块4的正下方，同时对新的锂电池进行盖帽的上料工作，工作人员便可将已上盖帽的锂电池取下，同时放上一个新的锂电池，当锂电池均上好的盖帽后停止电机66工作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，参阅图1和图5所示，还包括有上料机构8，上料机构8包括有储料框81、第二传动轮组件82、第三转杆83、挤压杆84、推料杆85、第三弹簧86、推料块87和第三支撑板88，底座1左侧转动式设有第三转杆83，底座1左侧设有储料框81，第三转杆83与第一转杆52之间连接有第二传动轮组件82，第二传动轮组件82由两个第二传动轮和第二传动皮带组成，第一转杆52和第二转杆55上均有第二传动轮，第二传动轮之间连接有第二传动皮带，其中第一转杆52上通过单向离合器设有第二传动轮，储料框81左侧设有第三支撑板88，第三支撑板88与第三转杆83转动式连接，第三转杆83顶部设有挤压杆84，储料框81左侧滑动式设有推料杆85，推料杆85与储料框81之间连接第三弹簧86，推料杆85右侧设有推料块87。

工作人员可将锂电池均匀的摆放在储料框81内，第一转杆52转动通过第二传动轮组件82带动第三转杆83和挤压杆84转动，挤压杆84转动便可推动推料杆85和推料块87向右移动，推料块87向右移动便可推动锂电池向右移动，第三弹簧86被压缩，从而最右侧的锂电池可处于缺口转盘2的缺口内，以此便于对锂电池进行上料工作，当第一转杆52停止转动时，在第三弹簧86的作用下推料杆85和推料块87向左移动，从而使挤压杆84和第三转杆83反向转动复位，此时在单向离合器的作用下第一转杆52不会转动，从而工作人员只需往储料框81内补充锂电池即可。

参阅图6所示，还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有第三支撑杆91、第二导向杆92、第四弹簧93和挤压块94，第一支撑板51顶部右侧设有第三支撑杆91，第三支撑杆91上滑动式设有第二导向杆92，第二导向杆92左侧设有挤压块94，挤压块94与第三支撑杆91之间连接有第四弹簧93。

当锂电池转动至与挤压块94接触时，会先使挤压块94向右侧移动，从而带动第二导向杆92向右侧移动，第四弹簧93被压缩，随后当锂电池停止转动时，在第四弹簧93的作用下挤压块94向左侧移动复位，从而与缺口转盘2配合将锂电池夹紧，更便于进行压盖帽的工作。

参阅图1和图7所示，还包括有收集机构10，收集机构10包括有把手101、支撑框架102、滑轨103、第五弹簧104、减震板105和收集框106，底座1顶部左后侧设有支撑框架102，支撑框架102上滑动式设有两个收集框106，收集框106分上下设置，收集框106底部均设有两个滑轨103，滑轨103均与支撑框架102滑动式配合，收集框106内均滑动式设有减震板105，收集框106与减震板105之间连接有两根第五弹簧104，收集框106左侧均设有把手101。

已上好盖帽的锂电池继续转动，在挡板3的阻挡作用下最终会向左移动进下侧的收集框106内，通过设置的第五弹簧104和减震板105还可防止锂电池直接掉落在收集框106内时撞击力度过大造成损坏，当下侧的收集框106装满后，便可通过下侧把手101拉动下侧收集框106移出支撑框架102，随后再将上侧的收集框106放到支撑框架102的下侧用于装锂电池，随后便可将盖好帽的锂电池取出，再将此收集框106放在支撑框架102的上侧便可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，其特征在于，包括有底座(1)、缺口转盘(2)、挡板(3)、下压块(4)、旋转机构(5)、压盖机构(6)和上盖机构(7)，底座(1)顶部一侧设有旋转机构(5)，旋转机构(5)部件上设有缺口转盘(2)，旋转机构(5)部件上设有挡板(3)，旋转机构(5)上设有压盖机构(6)，旋转机构(5)上设有上盖机构(7)，压盖机构(6)部件上设有下压块(4)。

2.如权利要求1所述的一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，其特征在于，旋转机构(5)包括有第一支撑板(51)、第一转杆(52)、锥齿轮(53)、第一缺齿轮(54)和第二转杆(55)，底座(1)顶部一侧设有第一支撑板(51)，挡板(3)与第一支撑板(51)相连，底座(1)一侧转动式设有第一转杆(52)，第一转杆(52)与缺口转盘(2)相连，第一转杆(52)上设有锥齿轮(53)，底座(1)一侧转动式设有第二转杆(55)，第二转杆(55)一侧设有第一缺齿轮(54)，第一缺齿轮(54)与锥齿轮(53)配合。

3.如权利要求2所述的一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，其特征在于，压盖机构(6)包括有保护框(61)、第一连接杆(62)、第一传动轮组件(63)、第一支撑杆(64)、第二缺齿轮(65)、电机(66)、直尺条连接块(67)、下压杆(68)、导向块(69)、第一弹簧(610)和第一导向杆(611)，第一支撑板(51)顶部一侧设有第一支撑杆(64)，第一支撑杆(64)上设有保护框(61)，保护框(61)顶部设有第一连接杆(62)，第一连接杆(62)一侧设有导向块(69)，导向块(69)内滑动式设有第一导向杆(611)，第一导向杆(611)底部与下压块(4)相连，第一导向杆(611)一侧设有直尺条连接块(67)，第一导向杆(611)与导向块(69)之间连接有第一弹簧(610)，保护框(61)内设有电机(66)，电机(66)输出轴一侧设有第二缺齿轮(65)，第二缺齿轮(65)与直尺条连接块(67)配合，直尺条连接块(67)上设有下压杆(68)，电机(66)输出轴与第一转杆(52)之间连接有第一传动轮组件(63)，第一传动轮组件(63)由两个第一传动轮和第一传动皮带组成，电机(66)输出轴和第一转杆(52)上均有第一传动轮，第一传动轮之间连接有第一传动皮带。

4.如权利要求3所述的一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，其特征在于，上盖机构(7)包括有第二支撑杆(71)、第二支撑板(72)、储物桶(73)、第二弹簧(74)、滑块(75)、推杆(76)和第二连接杆(77)，第一支撑板(51)顶部一侧设有第二支撑杆(71)，第二支撑杆(71)顶部设有第二支撑板(72)，第二支撑板(72)顶部一侧设有储物桶(73)，第二支撑板(72)上滑动式设有滑块(75)，滑块(75)与第二支撑板(72)之间连接有第二弹簧(74)，滑块(75)一侧设有第二连接杆(77)，滑块(75)一侧设有推杆(76)，推杆(76)与储物桶(73)滑动式配合。

5.如权利要求4所述的一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，其特征在于，还包括有上料机构(8)，上料机构(8)包括有储料框(81)、第二传动轮组件(82)、第三转杆(83)、挤压杆(84)、推料杆(85)、第三弹簧(86)、推料块(87)和第三支撑板(88)，底座(1)一侧转动式设有第三转杆(83)，底座(1)一侧设有储料框(81)，第三转杆(83)与第一转杆(52)之间连接有第二传动轮组件(82)，第二传动轮组件(82)由两个第二传动轮和第二传动皮带组成，第一转杆(52)和第二转杆(55)上均有第二传动轮，第二传动轮之间连接有第二传动皮带，其中第一转杆(52)上通过单向离合器设有第二传动轮，储料框(81)一侧设有第三支撑板(88)，第三支撑板(88)与第三转杆(83)转动式连接，第三转杆(83)顶部设有挤压杆(84)，储料框(81)一侧滑动式设有推料杆(85)，推料杆(85)与储料框(81)之间连接第三弹簧(86)，推料杆(85)一侧设有推料块(87)。

6.如权利要求5所述的一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，其特征在于，还包括有夹紧机构(9)，夹紧机构(9)包括有第三支撑杆(91)、第二导向杆(92)、第四弹簧(93)和挤压块(94)，第一支撑板(51)顶部一侧设有第三支撑杆(91)，第三支撑杆(91)上滑动式设有第二导向杆(92)，第二导向杆(92)一侧设有挤压块(94)，挤压块(94)与第三支撑杆(91)之间连接有第四弹簧(93)。

7.如权利要求6所述的一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，其特征在于，还包括有收集机构(10)，收集机构(10)包括有把手(101)、支撑框架(102)、滑轨(103)、第五弹簧(104)、减震板(105)和收集框(106)，底座(1)顶部一侧设有支撑框架(102)，支撑框架(102)上滑动式设有两个收集框(106)，收集框(106)分上下设置，收集框(106)底部均设有两个滑轨(103)，滑轨(103)均与支撑框架(102)滑动式配合，收集框(106)内均滑动式设有减震板(105)，收集框(106)与减震板(105)之间连接有两根第五弹簧(104)，收集框(106)一侧均设有把手(101)。

8.如权利要求7所述的一种智能制造用锂电池自动盖帽上料设备，其特征在于，把手(101)为橡胶材质。

Images