CN114208596B

CN114208596B - 一种用于农业种植用的银耳采取装置

Info

Publication number: CN114208596B
Application number: CN202111484953.6A
Authority: CN
Inventors: 聂郁根
Original assignee: Nanjing Chaotu Small And Medium Sized Enterprise Information Service Co ltd
Current assignee: Nanjing Chaotu Small And Medium Sized Enterprise Information Service Co ltd
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2023-06-30
Anticipated expiration: 2041-12-07
Also published as: CN114208596A

Abstract

本发明涉及一种采取装置，尤其涉及一种用于农业种植用的银耳采取装置。本发明的技术问题是：提供一种可以自动对银耳进行采摘和收集的用于农业种植用的银耳采取装置。一种用于农业种植用的银耳采取装置，包括有支撑板、第一固定框、第二固定框和活动板，支撑板顶部中间设有第一固定框，第一固定框内设有第二固定框，第二固定框两侧均滑动式设有活动板，活动板均与第一固定框滑动式连接。使用者将种植有银耳的木板放置在活动板上，然后气缸的伸缩杆带动第一斜板进行上下移动，第一斜板向下移动压动第二斜板，使得第三固定杆和切割刀进行前后移动，从而切割刀可以将木板上的银耳切割下，无需人工手动对银耳进行采摘。

Description

一种用于农业种植用的银耳采取装置

技术领域

本发明涉及一种采取装置，尤其涉及一种用于农业种植用的银耳采取装置。

背景技术

野生银耳数量稀少，但随着农业的不断发展，人们通过大棚批量化对银耳进行种植，进而使得银耳可以进行大规模的种植，满足人们的饮食需求。

银耳成熟后，人们需要将木板上的银耳进行采摘，人们一般将含有成熟银耳的木板进行拿取，然后一手使用切割刀，将木板上的银耳进行切割下，并将切割下的银耳进行收集，如此反复不断对银耳进行收集，如此使得银耳收集速度较慢，且工作人员的工作量较大。

因此，需要设计一种可以自动对银耳进行采摘和收集的用于农业种植用的银耳采取装置。

发明内容

为了克服人工手持含有成熟银耳的木板，并对木板上的银耳进行切割下，使得银耳收集速度较慢，且工作人员的工作量较大的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动对银耳进行采摘和收集的用于农业种植用的银耳采取装置。

一种用于农业种植用的银耳采取装置，包括有支撑板、第一固定框、第二固定框、活动板、第一固定杆、切割刀、第一弹簧、推料机构和限位机构，支撑板顶部中间设有第一固定框，第一固定框内设有第二固定框，第二固定框两侧均滑动式设有活动板，活动板均与第一固定框滑动式连接，第一固定框上侧对称式设有第一固定杆，第一固定杆之间滑动式设有切割刀，切割刀与第一固定杆之间均连接有第一弹簧，支撑板顶部设有推料机构，第一固定框上设有限位机构。

进一步的是，推料机构包括有装料框、第二固定杆、推动板和第二弹簧，支撑板顶部设有装料框，装料框两侧均设有第二固定杆，第二固定杆之间滑动式设有推动板，推动板与第二固定杆之间均连接有第二弹簧。

进一步的是，限位机构包括有滑板、挡板和限位板，第一固定框一侧设有滑板，滑板两侧均设有挡板，第一固定框上设有限位板，限位板位于滑板的上侧。

进一步的是，还包括有推动机构，推动机构包括有支撑架、气缸、第一斜板、第三固定杆和第二斜板，第一固定框两侧之间连接有支撑架，支撑架上侧中间设有气缸，气缸的伸缩杆上设有第一斜板，切割刀上远离滑板的一侧设有第三固定杆，第三固定杆上设有第二斜板。

进一步的是，还包括有出料机构，出料机构包括有第一支杆、绕线轮、拉绳、单向齿轮、涡卷弹簧、第二支杆、齿条和第三弹簧，第一固定框两侧均对称式设有第一支杆，第一支杆上均转动式设有绕线轮，两侧的绕线轮之间均连接有固定柱，固定柱上均转动式设有单向齿轮，绕线轮上均设有第二支杆，第二支杆与第一支杆之间均连接有涡卷弹簧，两侧的绕线轮均与相邻的活动板连接有拉绳，拉绳的数量为四个，活动板与第二固定框之间均连接有第三弹簧，第三弹簧的数量为四个，第一斜板两侧均设有齿条，齿条与单向齿轮配合。

进一步的是，还包括有抖动机构，抖动机构包括有第四固定杆、活动框、第四弹簧、支架、固定块和拨杆，支撑板顶部靠近滑板的位置对称式设有第四固定杆，第四固定杆之间滑动式设有活动框，活动框与第四固定杆之间均连接有第四弹簧，活动框两侧均设有支架，支架上侧均设有固定块，切割刀两侧均设有拨杆。

进一步的是，还包括有固定机构，固定机构包括有活动杆、活动架、第五弹簧和第三支杆，第一固定框两侧均滑动式设有活动杆，活动杆与第一固定框之间均连接有第五弹簧，活动杆顶部均设有活动架，第一斜板两侧均设有第三支杆。

进一步的是，活动框内设有过滤网。

本发明的有益效果为：1、使用者将种植有银耳的木板放置在活动板上，然后气缸的伸缩杆带动第一斜板进行上下移动，第一斜板向下移动压动第二斜板，使得第三固定杆和切割刀进行前后移动，从而切割刀可以将木板上的银耳切割下，无需人工手动对银耳进行采摘；

2、第一斜板动齿条进行移动，通过齿条与单向齿轮配合，使得固定柱和绕线轮进行转动，进而通过拉绳带动活动板分别向两侧移动，使得采摘后的木板向下掉落在装料框中进行收集，如此可以实现自动对银耳和木板分别进行收集的效果。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明推料机构立体结构示意图。

图5为本发明限位机构立体结构示意图。

图6为本发明推动机构第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明推动机构第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明出料机构第一种部分立体结构示意图。

图9为本发明出料机构第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明出料机构第三种部分立体结构示意图。

图11为本发明出料机构第四种部分立体结构示意图。

图12为本发明抖动机构第一种部分立体结构示意图。

图13为本发明抖动机构第二种部分立体结构示意图。

图14为本发明固定机构第一种部分立体结构示意图。

图15为本发明固定机构第二种部分立体结构示意图。

以上附图中：1：支撑板，2：第一固定框，3：第二固定框，4：活动板，5：第一固定杆，6：切割刀，7：第一弹簧，8：推料机构，81：装料框，82：第二固定杆，83：推动板，84：第二弹簧，9：限位机构，91：滑板，92：挡板，93：限位板，10：推动机构，101：支撑架，102：气缸，103：第一斜板，104：第三固定杆，105：第二斜板，11：出料机构，111：第一支杆，112：绕线轮，113：拉绳，114：单向齿轮，115：涡卷弹簧，116：第二支杆，117：齿条，118：第三弹簧，12：抖动机构，121：第四固定杆，122：活动框，123：第四弹簧，124：支架，125：固定块，126：拨杆，13：固定机构，131：活动杆，132：活动架，133：第五弹簧，134：第三支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于农业种植用的银耳采取装置，如图1-5所示，包括有支撑板1、第一固定框2、第二固定框3、活动板4、第一固定杆5、切割刀6、第一弹簧7、推料机构8和限位机构9，支撑板1顶部中间设有第一固定框2，第一固定框2内设有第二固定框3，第二固定框3左右两侧均滑动式设有活动板4，活动板4均与第一固定框2滑动式连接，第一固定框2上侧左右对称式设有第一固定杆5，第一固定杆5之间滑动式设有切割刀6，切割刀6与第一固定杆5之间均连接有第一弹簧7，支撑板1顶部设有推料机构8，第一固定框2上设有限位机构9。

推料机构8包括有装料框81、第二固定杆82、推动板83和第二弹簧84，支撑板1顶部设有装料框81，装料框81左右两侧均设有第二固定杆82，第二固定杆82之间滑动式设有推动板83，推动板83与第二固定杆82之间均连接有第二弹簧84。

限位机构9包括有滑板91、挡板92和限位板93，第一固定框2后侧设有滑板91，滑板91左右两侧均设有挡板92，第一固定框2后侧设有限位板93，限位板93位于滑板91的上侧。

人们可以使用本装置对银耳进行采摘，首先种植有银耳的木板放置在第二固定框3中，然后使用者可以手动将切割刀6向沿第一固定杆5向后侧移动，第一弹簧7被压缩，切割刀6可以将木板上的银耳切割下，银耳沿滑板91滑出，使用者可以对采摘的银耳进行收集，挡板92可以对滑出的银耳进行限位，使得银耳不会散落在其他位置，切割完成后，使用者不再对切割刀6施加力，在第一弹簧7的复位作用下，切割刀6反向移动复位，随后使用者将两侧的活动板4分别向两侧移动，从而木板向下掉落在装料框81，使用者可以将推动板83向前侧移动，第二弹簧84被压缩，如此推动板83可以将木板向前侧推动，防止木板堆积在一侧，随后使用者不再对推动板83施加力，在第二弹簧84的复位作用下，推动板83反向移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有推动机构10，推动机构10包括有支撑架101、气缸102、第一斜板103、第三固定杆104和第二斜板105，第一固定框2左右两侧之间连接有支撑架101，支撑架101上侧中间设有气缸102，气缸102的伸缩杆上设有第一斜板103，切割刀6前侧设有第三固定杆104，第三固定杆104上设有第二斜板105。

启动气缸102，气缸102的伸缩杆带动第一斜板103向下移动，第一斜板103向下移动压动第二斜板105，使得第三固定杆104和切割刀6向后侧移动，如此可以实现自动移动切割刀6的效果，当气缸102的伸缩杆带动第一斜板103向上移动时，第一斜板103不再抵住第二斜板105，切割刀6可以反向移动复位，不需要对银耳进行采摘时，关闭气缸102即可。

还包括有出料机构11，出料机构11包括有第一支杆111、绕线轮112、拉绳113、单向齿轮114、涡卷弹簧115、第二支杆116、齿条117和第三弹簧118，第一固定框2左右两侧均前后对称式设有第一支杆111，第一支杆111上均转动式设有绕线轮112，前后两侧的绕线轮112之间均连接有固定柱，固定柱上均转动式设有单向齿轮114，绕线轮112上均设有第二支杆116，第二支杆116与第一支杆111之间均连接有涡卷弹簧115，前后两侧的绕线轮112均与相邻的活动板4连接有拉绳113，拉绳113的数量为四个，活动板4与第二固定框3之间均连接有第三弹簧118，第三弹簧118的数量为四个，第一斜板103左右两侧均设有齿条117，齿条117与单向齿轮114配合。

第一斜板103带动齿条117向下移动，此时齿条117与单向齿轮114接触，单向齿轮114进行空转，当第一斜板103带动齿条117向上移动，通过齿条117与单向齿轮114啮合，使得固定柱和绕线轮112进行转动，此时绕线轮112对拉绳113进行收线，从而拉绳113带动活动板4分别向两侧移动，第三弹簧118被压缩，绕线轮112带动第二支杆116进行转动，涡卷弹簧115发生形变，如此无需人工手动对活动板4进行移动，当齿条117向上移动至与单向齿轮114脱离时，在涡卷弹簧115的复位作用下，第二支杆116与绕线轮112反向转动对拉绳113进行放线，在第三弹簧118的复位作用下，活动板4向内侧移动复位。

还包括有抖动机构12，抖动机构12包括有第四固定杆121、活动框122、第四弹簧123、支架124、固定块125和拨杆126，支撑板1顶部后侧左右两侧均设有第四固定杆121，第四固定杆121之间滑动式设有活动框122，活动框122与第四固定杆121之间均连接有第四弹簧123，活动框122左右两侧均设有支架124，支架124上侧均设有固定块125，切割刀6左右两侧均设有拨杆126。

采摘后的银耳通过滑板91向下掉落在活动框122中，切割刀6向后侧移动的过程中带动拨杆126向后侧移动，拨杆126与固定块125接触配合，使得支架124和活动框122进行上下抖动，第四弹簧123发生适应性形变，如此，活动框122可以对其中的银耳进行抖动，防止银耳堆积在一侧，由于活动框122内设有过滤网，从而银耳上细小的杂物可以抖落并掉落在过滤网下侧，当活动框122中的银耳装满时，使用者可以对活动框122中的银耳进行收集。

还包括有固定机构13，固定机构13包括有活动杆131、活动架132、第五弹簧133和第三支杆134，第一固定框2左右两侧均滑动式设有活动杆131，活动杆131与第一固定框2之间均连接有第五弹簧133，活动杆131顶部均设有活动架132，第一斜板103左右两侧均设有第三支杆134。

第一斜板103带动第三支杆134向下移动，第三支杆134向下移动与活动架132接触，使得活动杆131均向内侧移动，第五弹簧133被压缩，活动杆131向内侧移动可以对待采摘银耳的木板进行固定，第一斜板103带动第三支杆134向上移动，第三支杆134向上移动与活动架132脱离后，在第五弹簧133的复位作用下，活动杆131向外侧移动复位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于农业种植用的银耳采取装置，其特征是：包括有支撑板（1）、第一固定框（2）、第二固定框（3）、活动板（4）、第一固定杆（5）、切割刀（6）、第一弹簧（7）、推料机构（8）和限位机构（9），支撑板（1）顶部中间设有第一固定框（2），第一固定框（2）内设有第二固定框（3），第二固定框（3）两侧均滑动式设有活动板（4），活动板（4）均与第一固定框（2）滑动式连接，第一固定框（2）上侧对称式设有第一固定杆（5），第一固定杆（5）之间滑动式设有切割刀（6），切割刀（6）与第一固定杆（5）之间均连接有第一弹簧（7），支撑板（1）顶部设有推料机构（8），第一固定框（2）上设有限位机构（9）；

推料机构（8）包括有装料框（81）、第二固定杆（82）、推动板（83）和第二弹簧（84），支撑板（1）顶部设有装料框（81），装料框（81）左右两侧均设有第二固定杆（82），第二固定杆（82）之间滑动式设有推动板（83），推动板（83）与第二固定杆（82）之间均连接有第二弹簧（84）；

限位机构（9）包括有滑板（91）、挡板（92）和限位板（93），第一固定框（2）后侧设有滑板（91），滑板（91）左右两侧均设有挡板（92），第一固定框（2）后侧设有限位板（93），限位板（93）位于滑板（91）的上侧；

还包括有推动机构（10），推动机构（10）包括有支撑架（101）、气缸（102）、第一斜板（103）、第三固定杆（104）和第二斜板（105），第一固定框（2）左右两侧之间连接有支撑架（101），支撑架（101）上侧中间设有气缸（102），气缸（102）的伸缩杆上设有第一斜板（103），切割刀（6）前侧设有第三固定杆（104），第三固定杆（104）上设有第二斜板（105）；

还包括有出料机构（11），出料机构（11）包括有第一支杆（111）、绕线轮（112）、拉绳（113）、单向齿轮（114）、涡卷弹簧（115）、第二支杆（116）、齿条（117）和第三弹簧（118），第一固定框（2）左右两侧均对称式设有第一支杆（111），第一支杆（111）上均转动式设有绕线轮（112），前后两侧的绕线轮（112）之间均连接有固定柱，固定柱上均转动式设有单向齿轮（114），绕线轮（112）上均设有第二支杆（116），第二支杆（116）与第一支杆（111）之间均连接有涡卷弹簧（115），前后两侧的绕线轮（112）均与相邻的活动板（4）连接有拉绳（113），拉绳（113）的数量为四个，活动板（4）与第二固定框（3）之间均连接有第三弹簧（118），第三弹簧（118）的数量为四个，第一斜板（103）左右两侧均设有齿条（117），齿条（117）与单向齿轮（114）配合。

2.按照权利要求1所述的一种用于农业种植用的银耳采取装置，其特征是：还包括有抖动机构（12），抖动机构（12）包括有第四固定杆（121）、活动框（122）、第四弹簧（123）、支架（124）、固定块（125）和拨杆（126），支撑板（1）顶部靠近滑板（91）的位置对称式设有第四固定杆（121），第四固定杆（121）之间滑动式设有活动框（122），活动框（122）与第四固定杆（121）之间均连接有第四弹簧（123），活动框（122）两侧均设有支架（124），支架（124）上侧均设有固定块（125），切割刀（6）两侧均设有拨杆（126）。

3.按照权利要求2所述的一种用于农业种植用的银耳采取装置，其特征是：还包括有固定机构（13），固定机构（13）包括有活动杆（131）、活动架（132）、第五弹簧（133）和第三支杆（134），第一固定框（2）两侧均滑动式设有活动杆（131），活动杆（131）与第一固定框（2）之间均连接有第五弹簧（133），活动杆（131）顶部均设有活动架（132），第一斜板（103）两侧均设有第三支杆（134）。

4.按照权利要求2所述的一种用于农业种植用的银耳采取装置，其特征是：活动框（122）内设有过滤网。