CN219403170U - 一种锁芯卡簧组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种锁芯卡簧组装装置，涉及锁芯生产设备的技术领域；其包括用于放置卡簧的物料斗，用于传输卡簧的上料轨道，其特征在于：还包括有用于放置卡簧的置料机构、滑动设置在所述置料机构上方的校正机构、用于将卡簧组装在拨轮上下两侧的组装机构，以及用于将放置在所述置料机构上卡簧推入至组装机构内的推料机构，所述置料机构设置在所述上料轨道出料口处；所述校正机构将卡簧校正后推入至置料机构上。本申请通过校正机构能够对卡簧进行初步筛选并进行卡簧尺寸校正，以保障卡簧顺利的安装至拨轮的上、下两侧，整个校正、安装过程均通过机械动作实现，提高了卡簧组装至拨轮上、下两侧时的组装效率。

Description

一种锁芯卡簧组装装置

技术领域

本申请涉及锁芯生产设备的技术领域，尤其是涉及一种锁芯卡簧组装装置。

背景技术

锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，指跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分。

相关技术中，如图1所示的一种锁芯，它包括锁壳z1、上锁胆z2、下锁胆z3、拨轮z5、中心轮z6、以及卡簧z7。锁壳z1上开设有用于供拨轮z5、上卡簧z7、下卡簧z8伸入的拨轮槽z11，拨轮z5转动设置在拨轮槽z11中，上卡簧z7以及下卡簧z8分别位于拨轮z5的上下两侧。

在将上卡簧与下卡簧安装在拨轮上下两侧时，需手动将卡簧大小进行校正，以便上、下卡簧顺利的安装在拨轮上下两侧，组装效率低，存在改进空间。

实用新型内容

为了提高卡簧组装在拨轮上、下两侧时的组装效率，本申请提供一种锁芯卡簧组装装置。

本申请提供的一种锁芯卡簧组装装置，采用如下的技术方案：

一种锁芯卡簧组装装置，包括用于放置卡簧的物料斗，用于传输卡簧的上料轨道，还包括有用于放置卡簧的置料机构、滑动设置在所述置料机构上方的校正机构、用于将卡簧组装在拨轮上下两侧的组装机构，以及用于将放置在所述置料机构上卡簧推入至组装机构内的推料机构，所述置料机构设置在所述上料轨道出料口处；所述校正机构将放置在置料机构上卡簧进行尺寸校正。

通过采用上述技术方案，在将卡簧组装在拨轮上、下两侧时，先通过物料斗将卡簧传输至上料轨道上，并通过上料轨道将卡簧传输至置料机构，此时通过向靠近置料机构方向移动校正机构来将置料机构上的卡簧进行尺寸校正，最后通过推料机构将校正后卡簧推入至组装机构内，并通过组装机构将校正后卡簧组装在拨轮上、下两侧；整个组装、校正过程十分方便快捷，实现了组装全流程机械化操作，提高了卡簧的组装效率；通过校正机构来对卡簧进行尺寸校正，确保了组装至拨轮内卡簧尺寸的一致性与正确性，保障了卡簧顺利的组合至拨轮上、下两侧。

可选的，所述校正机构包括有设置在所述置料机构上的校正块，以及滑动设置在所述校正块上方的驱动杆，所述校正块内开设有校正槽，所述校正槽呈锥形，所述校正槽截面宽度沿卡簧落入至校正槽内落料方向逐渐减小；所述驱动杆将卡簧压入至校正槽内。

通过采用上述技术方案，当卡簧落入至校正槽内时，通过驱动杆向靠近校正槽的方向滑移至将卡簧从校正槽内推出，此时卡簧将因受到校正槽内侧壁的挤压而发生形变，从而实现对卡簧的尺寸校正，为卡簧的组装工作做好前期准备；校正槽开口较大的一侧朝向上料轨道出料口处，从而减少了卡簧落入至校正槽内时的精确性要求，保障了卡簧在驱动杆作用下顺利的从校正槽内穿出。

可选的，所述置料机构上设置有导向板，所述驱动杆滑动穿设在所述导向板上。

通过采用上述技术方案，通过导向板能够对驱动杆的滑移方向进行限制，从而提高了驱动杆滑移时稳定性，降低了驱动杆将卡簧推入至校正槽内的精确性要求，保障了卡簧顺利的落入至校正槽内。

可选的，所述置料机构包括底座，设置在所述底座上的置料杆，所述置料杆端部从校正槽内穿出，所述置料杆表面设置有锥形面，所述锥形面分布在校正槽内，所述锥形面截面宽度沿卡簧落入至校正槽内落料方向逐渐增大。

通过采用上述技术方案，置料杆外径较小的一端分布在靠近上料轨道出料口一侧，从而能够为卡簧落入至校正槽内提供让位空间，进一步降低了卡簧落入至校正槽内的精确性要求；当驱动杆推动卡簧向校正槽底部移动时，校正槽内侧壁与置料杆周向外侧壁之间的间距将逐渐减小，从而使得卡簧因受到校正槽内侧壁与置料杆外侧壁的挤压而进行收缩或扩大，实现了对形变卡簧的尺寸校正操作，保障了对卡簧的校正效果。

可选的，所述置料杆顶部设置有顶板，所述顶板上贯通有弧形流通槽，以及与弧形流通槽连通的限位槽，所述弧形流通槽与限位槽供卡簧插入，所述限位槽内侧壁与卡簧相贴合；所述限位槽位于所述弧形流通槽上方，所述置料杆端部插入至弧形流通槽内，所述置料杆端部侧壁与限位槽底部内侧壁相平齐，卡簧通过弧形流通槽落入至置料杆表面。

通过采用上述技术方案，当卡簧从上料轨道流入至顶板上时，卡簧顶部侧壁将插入至限位槽内并与限位槽内侧壁相贴合，从而能够对卡簧竖直方向进行限制，减少了当前卡簧被后续卡簧挤压并从顶板上发生脱离的情况；当当前卡簧流入至与弧形流通槽正对时，卡簧将在自身重力作用下落入至弧形流通槽内，并沿着弧形流通槽落入至置料杆表面，从而能够对卡簧落入至置料杆表面的滑移方向进行限位，提高了卡簧落入至置料杆上的稳定性。

可选的，所述置料机构上设置有第一激光传感器，所述第一激光传感器用于检测落入至弧形流通槽内的卡簧数量，并根据计数指标控制驱动杆的启闭。

通过采用上述技术方案，通过第一激光传感器能够对落入至弧形流通槽内的卡簧数量进行计数，当第一激光传感器检测到当前卡簧数量达到预先设置的计数指标时，第一激光传感器将直接控制驱动杆向靠近弧形流通槽的方向移动，并将落入至弧形流通槽内的卡簧从校正槽内推出、压紧在置料机构上，从而实现了对卡簧流通与校正的检测与控制，减少了因卡簧过多，在通过驱动杆将卡簧压入至校正槽内时，卡簧从置料杆上发生脱离甚至压坏的情况，保障了卡簧的完整性。

可选的，所述推料机构包括有用于将卡簧推入至组装机构内的推料板，以及沿卡簧落入至置料杆上落料方向滑移的升降杆，所述推料板与置料机构设置在升降杆上，所述升降杆驱动置料机构、推料板进行滑移；所述推料板上开设有推料槽，所述推料槽与卡簧形状相适配。

通过采用上述技术方案，当需要将卡簧组装至拨轮的上、下两侧时，先通过升降杆来将推料板以及置料机构移动至推料板与拨轮下侧对准，接着通过推料板将卡簧推入至拨轮槽内并通过组装机构将卡簧组装在拨轮下侧；重复上述步骤来将卡簧组装置拨轮上侧，整个组装过程十分方便快捷，通过一个组装工位便可将卡簧安装在拨轮的上、下两侧，提高了卡簧组装时的效率；推料板将卡簧推入至拨轮槽内时，推料槽内侧壁将与卡簧外侧壁相贴合，提高了推料板与卡簧接触处的紧密性，提高了推料板对卡簧的推动力，保障了卡簧组装工作的顺利进行。

可选的，所述底座上开设有导向槽，所述推料板插入并在导向槽内滑移，所述导向槽与推料板形状相适配。

通过采用上述技术方案，通过导向槽能够对推料板的滑移方向进行限制，从而提高了推料板推动卡簧进行滑移时的稳定性，提高了推料板将卡簧推入至对应锁壳拨轮槽内的精确性，保障了卡簧顺利的组装至对应拨轮的上、下两侧。

可选的，所述置料机构上设置有第二激光传感器，所述第二激光传感器用于检测置料杆上卡簧是否发生拥堵，并用于控制驱动杆、物料斗的启闭。

通过采用上述技术方案，通过第二激光传感器可对置料杆上卡簧的落料情况进行检测，并在置料杆上卡簧发生拥堵时自动控制驱动杆与物料斗停止工作，实现了对卡簧落入至置料杆内时落料情况的检测与自动控制，减少了因卡簧之间连接紧密而使得推料机构难以将卡簧推入至拨轮槽内的情况，预防了驱动杆在卡簧拥堵时因往复将卡簧压入至置料杆上而将卡簧刮伤的情况，进一步保障了卡簧的完整性。

可选的，所述物料斗优选为振动盘。

通过采用上述技术方案，通过振动盘来传输卡簧，降低了物料斗对卡簧产生的摩擦，减少了卡簧在传输时产生的磨损，使得拨轮保持地更加完整；另一方面，通过振动盘能够对卡簧的形变进行初步筛选，并将卡簧形变较大，不符合规格的卡簧从振动盘内筛选出来，从而提高了校正机构的校正成功率，减少了卡簧因尺寸过大或过小而无法顺利安装至拨轮槽内的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过校正机构来对形变卡簧进行尺寸校正，确保了组装至拨轮内卡簧尺寸的一致性与正确性，保障了卡簧顺利的组合至拨轮上、下两侧；通过物料斗、上料轨道、校正机构、置料机构、推料机构以及组装机构实现了卡簧组装的全流程机械化操作功能，提高了卡簧的组装效率。

附图说明

图1是背景技术的爆炸示意图。

图2是本申请实施例结构组装完成后安装在锁芯机机架上的整体结构示意图。

图3是本申请实施例整体结构示意图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是本申请实施例体现置料机构、校正机构的局部结构示意图。

图6是本申请实施例体现校正槽、锥形面的局部结构剖视图。

图7是本申请实施例体现推料槽、导向槽、推料板的局部结构爆炸图。

附图标记说明：1、物料斗；11、上料轨道；2、置料机构；21、底座；211、导向槽；22、置料杆；221、锥形面；222、顶板；223、弧形流通槽；224、限位槽；23、第一激光传感器；24、第二激光传感器；3、校正机构；30、导向板；31、校正块；311、校正槽；32、驱动杆；4、组装机构；5、推料机构；51、升降杆；52、推料板；521、推料槽。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种锁芯卡簧组装装置。参照图2、图3，锁芯卡簧组装装置包括有用于放置卡簧的物料斗1、用于传输卡簧的上料轨道11、用于将卡簧组装至拨轮上、下两侧的组装机构4、用于放置卡簧的置料机构2、用于将卡簧推入至组装机构4内的推料机构5，以及用于将放置在置料机构2上卡簧进行校正的校正机构3。

参照图3，本申请实施例中，物料斗1采用振动盘，通过振动盘能够对形变量过大的卡簧进行初步筛选，降低了校正机构3对卡簧进行校正时的校正难度。

参照图4、图5，置料机构2包括方形底座21、固定安装在底座21上并位于上料轨道11出料口处的置料杆22，以及固定安装在置料杆22上的顶板222。顶板222的顶部侧壁上贯通有弧形流通槽223，以及与弧形流通槽223相连通的限位槽224，限位槽224与弧形流通槽223均供卡簧插入，且置料杆22顶端从弧形流通槽223内穿出，置料杆22顶部外侧壁与限位槽224底部内侧壁处于同一水平面。

参照图5、图6，校正机构3包括有套设在置料杆22外部的校正块31、滑动安装在校正块31上方并与弧形流通槽223对准的驱动杆32、以及套设在驱动杆32外部的导向板30，校正块31内部开设有校正槽311，置料杆22顶端从校正槽311内穿出，且驱动杆32向靠近或远离弧形流通槽223方向移动并将卡簧从校正槽311内推出。

参照图5、图6，校正槽311呈锥形，且校正槽311截面宽度沿卡簧落入至校正槽311内的落料方向逐渐减小。置料杆22穿设在校正槽311内的周向外侧壁上形成有锥形面221，锥形面221截面宽度沿卡簧落入至校正槽311内的落料方向逐渐增大，且卡簧从校正槽311内侧壁与置料杆22外侧壁穿出。当驱动杆32推动卡簧从校正槽311内推出时，校正槽311内侧壁与置料杆22周向外侧壁之间的间距将逐渐减小，从而使得卡簧因受到校正槽311内侧壁与置料杆22外侧壁的挤压而进行收缩或扩大，实现了对形变卡簧的尺寸校正。置料杆22外径较小的一端分布在靠近上料轨道11出料口一侧，从而能够为卡簧落入至校正槽311内提供让位空间，降低了卡簧落入至校正槽311内的精确度。

参照图5，顶板222上固定安装有第一激光传感器23，第一激光传感器23的头部设置在限位槽224内侧壁上，且第一激光传感器23用于对落入至弧形流通槽223内的卡簧进行计数。当第一激光传感器23检测到当前卡簧数量达到预先设置的计数指标时，第一激光传感器23将直接控制驱动杆32向靠近弧形流通槽223的方向移动，并将落入至弧形流通槽223内的卡簧从校正槽311内推出后压紧在置料机构2上，从而保障了校正槽311对卡簧的校正效果。

参照图7，底座21的顶部侧壁上开设有供卡簧放置的放置槽，置料杆22底端插入至放置槽内，底座21上还贯通有导向槽211，导向槽211与放置槽连通。

参照图5，推料机构5包括有滑动设置的升降杆51，以及用于将放置槽内卡簧推入至组装机构4内的推料板52。底座21与推料板52均固定安装在升降杆51顶端，升降杆51在气缸推动下驱动底座21与推料板52向靠近或远离校正块31方向滑移。推料板52上开设有推料槽521，推料槽521与卡簧形状相适配并可将卡簧外侧壁进行包裹。

参照图7，推料板52插入并在导向槽211内滑移，导向槽211内侧壁与推料板52外侧壁相互贴合，且推料槽521与放置槽内侧壁相对齐。

当需要将卡簧安装在拨轮上、下两侧时，先通过升降杆51来将推料板52以及底座21移动至导向槽211与拨轮下侧对准，接着通过推料板52将卡簧推入至拨轮槽内并通过组装机构4将卡簧组装在拨轮下侧；重复上述步骤来将卡簧组装置拨轮上侧，整个组装过程十分方便快捷。通过导向槽211可对推料板52的滑移方向进行限制，提高了推料板52将卡簧推入至对应锁壳拨轮槽内的精确性。

参照图5，置料杆22外侧固定安装有支架，顶板222一体成型在支架上。支架上固定安装有第二激光传感器24，第二激光传感器24分布在校正块31下方，且第二激光传感器24发出的检测光线可从置料杆22表面穿过，并可对置料杆22与校正块31下方是否有卡簧拥堵进行检测。当第二激光检测模块检测到放置在置料杆22上的卡簧堆积到靠近校正块31时，第二激光传感器24将直接控制物料斗1与驱动杆32停止工作，从而实现了对置料杆22上卡簧流通情况的检测与控制，减少了驱动杆32在卡簧拥堵时因往复将卡簧压入至置料杆22上而将卡簧刮伤的情况，保障了卡簧的完整性。

本申请实施例一种锁芯卡簧组装装置的实施原理为：当需要将卡簧安装在拨轮的上、下两侧时，通过设置在顶板222以及置料杆22处的第一激光传感器23以及第二激光传感器24能够对卡簧落入至置料杆22表面的数量进行计数，对置料杆22表面卡簧是否拥堵进行检测，并根据计数标准与检测结果来控制驱动杆32、物料斗1的启闭，从而确保卡簧的顺利流通与校正操作；当第二激光传感器24未检测到当前置料杆22发生拥堵，且第一激光传感器23检测到当前卡簧达到预设的计数标准时，第一激光传感器23将控制驱动杆32将卡簧从校正槽311内穿出，此时便可通过校正槽311与从校正槽311内穿出的置料杆22来将卡簧进行扩大或缩小，进而实现了对卡簧尺寸的校正，保障了卡簧组装至拨轮上、下两侧时形状的一致性与正确性，提高了卡簧组装在拨轮上、下两侧的组装效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁芯卡簧组装装置，包括用于放置卡簧的物料斗(1)，用于传输卡簧的上料轨道(11)，其特征在于：还包括有用于放置卡簧的置料机构(2)、滑动设置在所述置料机构(2)上的校正机构(3)、用于将卡簧组装在拨轮上下两侧的组装机构(4)，以及用于将放置在所述置料机构(2)上卡簧推入至组装机构(4)内的推料机构(5)，所述置料机构(2)设置在所述上料轨道(11)出料口处；所述校正机构(3)将卡簧校正后推入至置料机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述校正机构(3)包括有设置在所述置料机构(2)上的校正块(31)，以及滑动设置在所述校正块(31)上方的驱动杆(32)，所述校正块(31)内开设有校正槽(311)，所述校正槽(311)呈锥形，所述校正槽(311)截面宽度沿卡簧落入至校正槽(311)内落料方向逐渐减小；所述驱动杆(32)将卡簧压入至校正槽(311)内。

3.根据权利要求2所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述置料机构(2)上设置有导向板(30)，所述驱动杆(32)滑动穿设在所述导向板(30)上。

4.根据权利要求2所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述置料机构(2)包括底座(21)，设置在所述底座(21)上的置料杆(22)，所述置料杆(22)端部从校正槽(311)内穿出，所述置料杆(22)表面设置有锥形面(221)，所述锥形面(221)分布在校正槽(311)内，所述锥形面(221)截面宽度沿卡簧落入至校正槽(311)内落料方向逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述置料杆(22)顶部设置有顶板(222)，所述顶板(222)上贯通有弧形流通槽(223)，以及与弧形流通槽（223）连通的限位槽（224），所述弧形流通槽（223）与限位槽（224）供卡簧插入，所述限位槽(224)内侧壁与卡簧相贴合；所述限位槽(224)位于所述弧形流通槽(223)上方，所述置料杆(22)端部插入至弧形流通槽(223)内，所述置料杆(22)端部侧壁与限位槽（224）底部内侧壁相平齐，卡簧通过弧形流通槽(223)落入至置料杆(22)表面。

6.根据权利要求5所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述置料机构(2)上设置有第一激光传感器(23)，所述第一激光传感器(23)用于检测落入至弧形流通槽(223)内的卡簧数量，并根据计数指标控制驱动杆(32)的启闭。

7.根据权利要求4所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括有用于将卡簧推入至组装机构(4)内的推料板(52)，以及沿卡簧落入至置料杆(22)上落料方向滑移的升降杆（51），所述推料板(52)与置料机构(2)设置在升降杆（51）上，所述升降杆（51）驱动置料机构(2)、推料板(52)进行滑移；所述推料板(52)上开设有推料槽(521)，所述推料槽(521)与卡簧形状相适配。

8.根据权利要求7所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述底座(21)上贯通有导向槽(211)，所述推料板(52)插入并在导向槽(211)内滑移，所述导向槽(211)与推料板(52)形状相适配。

9.根据权利要求4所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述置料机构(2)上设置有第二激光传感器(24)，所述第二激光传感器(24)用于检测置料杆（22）上卡簧是否发生拥堵，并用于控制驱动杆(32)、物料斗(1)的启闭。

10.根据权利要求1所述的一种锁芯卡簧组装装置，其特征在于：所述物料斗(1)为振动盘。