CN115406752A - 一种织带纽扣的牢固性测试方法及织带纽扣测试机 - Google Patents

Abstract

本发明属于纽扣测试技术领域，提出的织带纽扣的牢固性测试方法及织带纽扣测试机，通过设置包括工位操作台和测试工位槽的机箱，利用织带输送机构沿织带通道输送织带纽扣，利用导向组件对织带纽扣进行导向，使得织带纽扣在织带通道沿直线运动，利用到位检测限位机构检测输送到测试工位槽的织带纽扣，并对织带纽扣进行限位固定，利用纽扣抓取拉扯机构下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出，利用显示机构接收拉扯力信号进行受力状态显示，从而可以实现自动测试织带纽扣牢固性的技术效果，有效提升织带纽扣的牢固性测试的效率。

Description

一种织带纽扣的牢固性测试方法及织带纽扣测试机

技术领域

本发明涉及纽扣测试技术领域，尤其涉及一种织带纽扣的牢固性测试方法及织带纽扣测试机。

背景技术

参见图1，织带纽扣包括织带和相隔一段距离设置的多颗纽扣。其中，织带为长条形状，包括设置公扣的织带01和设置母扣的织带02。公扣包括公扣连接部03和公扣扣帽06，公扣连接部和公扣扣帽相对设置，分别固定在设置公扣的织带的上织带面和下织带面。母扣包括母扣连接部04和母扣扣帽05，母扣连接部和母扣扣帽相对设置，分别固定在设置母扣的织带的上织带面和下织带面。

生产实践中，为了确保扣帽和连接部在织带上固定的牢固程度，通常需要对织带纽扣进行牢固性测试。具体主要是利用设置公扣的织带和设置母扣的织带，分别拉扯扣帽和连接部，例如，拉扯设置公扣的织带上固定的公扣连接部和公扣扣帽，记录扣帽从织带上被拉扯掉落所能持续的时间和所能承受的最大拉扯力。为了实现织带纽扣牢固性的测试，现有技术中主要通过简单的记录工具和拉力计进行人工拉扯测试和记录。

人工拉扯测试中，操作员取来织带纽扣，利用拉力计拉扯纽扣，整个测试过程通常要依赖操作经验，费时费力，效率偏低。

综上所述，现有的织带纽扣牢固性测试技术存在效率偏低的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下方案。

一方面，本发明提供一种织带纽扣的牢固性测试方法，包括：

设置包括工位操作台和测试工位槽的机箱；所述测试工位槽位于所述工位操作台上，所述工位操作台上沿直线设置织带通道，所述织带通道穿过所述测试工位槽；

利用织带输送机构沿所述织带通道输送织带纽扣；所述织带输送机构位于所述机箱内，设置在所述工位操作台下方；

在织带纽扣的输送过程中，利用导向组件对所述织带纽扣进行导向，使得所述织带纽扣在所述织带通道沿直线运动；

在所述测试工位槽设置到位检测限位机构，检测输送到所述测试工位槽的织带纽扣，并对所述织带纽扣进行限位固定；

在所述机箱上所述测试工位槽的一侧设置纽扣抓取拉扯机构，下行抓取限位固定后的所述织带纽扣，并上行拉扯所述织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出；

设置显示机构与所述纽扣抓取拉扯机构信号连接，接收所述拉扯力信号进行受力状态显示。

一方面，本发明提供一种织带纽扣测试机，包括：

机箱，包括工位操作台和测试工位槽；所述测试工位槽位于所述工位操作台上，所述工位操作台上沿直线设置织带通道，所述织带通道穿过所述测试工位槽；

织带输送机构，位于所述机箱内，设置在所述工位操作台下方，用于沿所述织带通道输送织带纽扣；

导向组件，设置在所述工位操作台上；在织带纽扣的输送过程中，所述导向组件对所述织带纽扣进行导向，使得所述织带纽扣在所述织带通道沿直线运动；

到位检测限位机构，设置在所述测试工位槽，用于检测输送到所述测试工位槽的织带纽扣，并对所述织带纽扣进行限位固定；

纽扣抓取拉扯机构，设置在所述机箱上，位于所述测试工位槽一侧，用于下行抓取限位固定后的所述织带纽扣，并上行拉扯所述织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出；

显示机构，与所述纽扣抓取拉扯机构信号连接，用于接收所述拉扯力信号进行受力状态显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提出的织带纽扣的牢固性测试方法及织带纽扣测试机，通过设置包括工位操作台和测试工位槽的机箱，利用织带输送机构沿织带通道输送织带纽扣，利用导向组件对织带纽扣进行导向，使得织带纽扣在织带通道沿直线运动，利用到位检测限位机构检测输送到测试工位槽的织带纽扣，并对织带纽扣进行限位固定，利用纽扣抓取拉扯机构下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出，利用显示机构接收拉扯力信号进行受力状态显示，从而可以实现自动测试织带纽扣牢固性的技术效果，有效提升织带纽扣的牢固性测试的效率。

附图说明

图1是现有技术中织带纽扣的一种结构意图；

图2是织带纽扣的牢固性测试方法的流程示意图；

图3是织带纽扣测试机的结构示意图；

图4是织带纽扣的牢固性测试方法的结构示意图一；

图5是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图一；

图6是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图二；

图7是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图三；

图8是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图四；

图9是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图五；

图10是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图六；

图11是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图七；

图12是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图八；

图13是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图九；

图14是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图十；

图15是织带纽扣的牢固性测试方法的局部结构示意图十。

图标说明：

2、传输部；200、上中转斜块；201、斜面；230、中部转接通道；3、回收部；400、工位操作台；401、织带通道；402、入料槽；404、出料槽；50、导向组件；501、第一限位槽；502、限位导块；503、通带槽；504、下底块；505、上压块；

6000、到位检测限位机构；7000、织带输送机构；8000、纽扣抓取拉扯机构；9000、显示机构；6001、到位检测组件；6002、限位组件；601、升降检测部；603、机箱；604、测试工位槽；605、安装槽；606、支撑平面；607、扣帽接收位；608、半圆柱槽；609、半圆形底；610、斜边槽；611、矩形块；612、力传递杆；613、限位孔；700、升降支撑部；701、开合压块；702、防翘压块； 703、测试缝隙；704、左压块；705、右压块；706、第一压块安装槽；707、第一压块；708、第一动力机构；709、第二压块安装槽；710、第二压块；711、第二动力机构。

800、支柱；801、传动机构；802、抓取组件；803、直板安装面；804、主滑块；805、第一行程升降抓取部；806、连接板；807、第二行程抓取部；808、从滑块；809、抓取部；810、抓取控制头；811、抓指；812、指根；813、指杆； 814、指头；815、抓环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图2-图15，本实施例提供一种织带纽扣的牢固性测试方法，包括步骤：

S1、设置包括工位操作台和测试工位槽的机箱；测试工位槽位于工位操作台上，工位操作台上沿直线设置织带通道，织带通道穿过测试工位槽；

S2、利用织带输送机构沿织带通道输送织带纽扣；织带输送机构位于机箱内，设置在工位操作台下方；

S3、在织带纽扣的输送过程中，利用导向组件对织带纽扣进行导向，使得织带纽扣在织带通道沿直线运动；

S4、在测试工位槽设置到位检测限位机构，检测输送到测试工位槽的织带纽扣，并对织带纽扣进行限位固定；

S5、在机箱上测试工位槽的一侧设置纽扣抓取拉扯机构，下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出；

S6、设置显示机构与纽扣抓取拉扯机构信号连接，接收拉扯力信号进行受力状态显示。

对应地，本实施例提供一种织带纽扣测试机，包括：机箱603、织带输送机构7000、导向组件50、到位检测限位机构6000、纽扣抓取拉扯机构8000、显示机构9000。机箱603，包括工位操作台400和测试工位槽604；测试工位槽604位于工位操作台400上，工位操作台400上沿直线设置织带通道，织带通道穿过测试工位槽604；织带输送机构7000，位于机箱603内，设置在工位操作台400下方，用于沿织带通道输送织带纽扣；导向组件50，设置在工位操作台400上；在织带纽扣的输送过程中，导向组件50对织带纽扣进行导向，使得织带纽扣在织带通道沿直线运动；到位检测限位机构6000，设置在测试工位槽604，用于检测输送到测试工位槽604的织带纽扣，并对织带纽扣进行限位固定；纽扣抓取拉扯机构8000，设置在机箱603上，位于测试工位槽604一侧，用于下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出；显示机构9000，与纽扣抓取拉扯机构8000信号连接，用于接收拉扯力信号进行受力状态显示。

需要说明的是，本实施例中，机箱603用来进行工位操作，具体可以设置工位操作台400和测试工位槽604，测试工位槽604位于工位操作台400上，工位操作台400上沿直线设置织带通道，织带通道穿过测试工位槽604，从而可以在机箱603上进行长条形状的织带纽扣自动运输，对纽扣的牢固性进行测试。具体地，机箱603可以设置为矩形结构。

还需要说明的是，织带输送机构7000，位于机箱603内，设置在工位操作台400下方，用于沿织带通道输送织带纽扣，从而可以与织带通道配合，对长条形状的织带纽扣自动输送。其中，织带输送机构7000可以采用现有技术中皮带传输机构等常规技术手段实施，在此不做赘述。

还需要说明的是，到位检测限位机构6000检测输送到测试工位槽604的织带纽扣，然后对织带纽扣进行限位固定，从而利于纽扣抓取拉扯机构8000进行抓取拉扯。另外，纽扣抓取拉扯机构8000下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出，从而实现纽扣牢固性信息采集。

还需要说明的是，显示机构9000，与纽扣抓取拉扯机构8000信号连接，用于接收拉扯力信号进行受力状态显示，从而方便对织带纽扣的质量进行把控。例如可以知道在拉扯时织带纽扣的最大受力情况或者持续受力状况。其中，显示机构9000包括显示器，显示器设置在机箱603上。

还需要说明的是，本实施例提出的织带纽扣的牢固性测试方法，织带输送机构7000位于机箱603内，设置在工位操作台400下方，用于沿织带通道输送织带纽扣。到位检测限位机构6000设置在测试工位槽604，用于检测输送到测试工位槽604的织带纽扣，并对织带纽扣进行限位固定。纽扣抓取拉扯机构8000 设置在机箱603上，位于测试工位槽604一侧，用于下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出。显示机构9000 与纽扣抓取拉扯机构8000信号连接，用于接收拉扯力信号进行受力状态显示。通过以上结构设置，从而实现自动测试织带纽扣牢固性的技术效果，有效提升织带纽扣的牢固性测试的效率。

还需要说明的是，由于织带纽扣为长条形状的物体，而且具有柔软的特性，因此在运输过程中可能存在偏向或者起伏不平等状态，以至于影响测试的精度和效率。本实施例中，在织带纽扣的输送过程中，利用导向组件50对织带纽扣进行导向，使得织带纽扣在织带通道沿直线运动，从而有效避免织带纽扣偏向或者起伏不平等状态，提升测试的精度和效率。

还需要说明的是，到位检测限位机构6000检测输送到测试工位槽604的织带纽扣，然后对织带纽扣进行限位固定，从而利于纽扣抓取拉扯机构8000进行抓取拉扯。另外，纽扣抓取拉扯机构8000下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出，从而实现纽扣牢固性信息采集。

还需要说明的是，显示机构9000，与纽扣抓取拉扯机构8000信号连接，用于接收拉扯力信号进行受力状态显示，从而方便对织带纽扣的质量进行把控。例如可以知道在拉扯时织带纽扣的最大受力情况或者持续受力状况。其中，显示机构9000包括显示器，显示器设置在机箱603上。

还需要说明的是，本实施例提出的织带纽扣牢固性的测试方法，通过设置包括工位操作台和测试工位槽的机箱，利用织带输送机构沿织带通道输送织带纽扣，利用导向组件50对织带纽扣进行导向，使得织带纽扣在织带通道沿直线运动，利用到位检测限位机构检测输送到测试工位槽的织带纽扣，并对织带纽扣进行限位固定，利用纽扣抓取拉扯机构下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出，利用显示机构接收拉扯力信号进行受力状态显示，从而可以实现自动测试织带纽扣牢固性的技术效果，有效提升织带纽扣的牢固性测试的效率。

其中，织带输送机构7000位于机箱603内，设置在工位操作台400下方，用于沿织带通道输送织带纽扣，利用导向组件50对织带纽扣进行导向，使得织带纽扣在织带通道沿直线运动。到位检测限位机构6000设置在测试工位槽604，用于检测输送到测试工位槽604的织带纽扣，并对织带纽扣进行限位固定。纽扣抓取拉扯机构8000设置在机箱603上，位于测试工位槽604一侧，用于下行抓取限位固定后的织带纽扣，并上行拉扯织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出。显示机构9000与纽扣抓取拉扯机构8000信号连接，用于接收拉扯力信号进行受力状态显示。通过以上结构设置，从而实现自动测试织带纽扣牢固性的技术效果，有效提升织带纽扣的牢固性测试的效率。

实施例二

参见图2-图15，在以上实施例的基础上，本实施例提供一种织带纽扣的牢固性测试方法，包括步骤：

在机箱内的到位检测限位机构下方设置回收组件；

利用回收组件对纽扣抓取拉扯机构拉扯掉落的织带纽扣的扣帽进行回收。

需要说明的是，在测试过程中，纽扣抓取拉扯机构拉扯织带纽扣，在织带纽扣的扣帽脱落后，本实施例在到位检测限位机构下方设置回收组件进行回收，从而有序管理脱落的扣帽。

在一个改进实施例中，织带纽扣的牢固性测试方法中，通过回收组件回收扣帽的方法，可以通过如下步骤实现。

一种织带纽扣的牢固性测试方法，包括：

将回收组件配置为包括传输部和回收部；

将传输部设置在到位检测限位机构的扣帽接收位一侧的下方，接收从扣帽接收位运动下落的扣帽，并对接收到的扣帽进行导向传输；

在传输部的底端设置回收部，利用回收部回收传输部导向传输的扣帽。

一方面，对于传输部2，需要进行如下说明。

首先，传输部2设置在扣帽接收位607一侧的下方，扣帽从扣帽接收位607 运动下落到传输部2，在传输部2的导向作用下继续下落，从而可以实现配合升降部1，将扣帽从脱落位接收传送。

另外，传输部2在具体结构设置时，考虑到整机的工位分配以及机构间的配合、空间的利用等特点，可以设置不同的传输环节。

在一个优选示例中，传输部2包括上中转斜块200；上中转斜块200设置在扣帽接收位607一侧的下方，扣帽被拉扯掉落到扣帽接收位607后在重力作用下运动下落至上中转斜块200的斜面201上，从上中转斜块200的斜面201 上向下运动。

需要说明的是，上中转斜块200提供与扣帽接收位607对接扣帽的斜面，让扣帽从上中转斜块200的斜面201上向下运动，实现扣帽的中转运输。

在一个优选示例中，上中转斜块200设置在安装槽605内，上中转斜块200 的上端位于扣帽接收位607的下方。

需要说明的是，上中转斜块200设置在安装槽605内，不仅可以节约安装空间，而且可以减少中转距离，提升中转效率。

在一个优选示例中，传输部2包括中部转接通道230；中部转接通道230 的上端位于上中转斜块200的斜面201下端的下方。具体地，中部转接通道230 可以设置为矩形中空封闭框。

需要说明的是，中部转接通道230与上中转斜块200的斜面201共同配合对接中转扣帽，可以实现扣帽沿着既定路线中转运输的技术效果，提升扣帽运输精度。

一方面，对于回收部3，需要进行如下说明。

首先，回收部3与传输部2连接，扣帽从传输部2掉落至回收部3，从而可以实现扣帽的最终回收。在一个优选示例中，回收部3可以设置为矩形框，中部转接通道230的下端伸进矩形框内部；矩形框设置在织带纽扣测试机的机箱底板上。需要说明的是，矩形框结构简单，沿着扣帽的运输路线设置，可以减少空间占用。

其次，回收部3回收扣帽后，可以将回收部3移动更换，利于扣帽的二次回收使用，也不影响更换后的回收部3继续回收扣帽。

实施例三

参见图2-图15，在以上实施例的基础上，织带纽扣的牢固性测试方法中，本实施例提供一种导向组件50，用于实施对织带纽扣的导向，使得织带纽扣在织带通道沿直线运动。

一方面，导向组件50设置在工位操作台400上。测试工位槽604位于工位操作台400上，工位操作台400上沿直线设置织带通道401，织带通道401穿过测试工位槽604；织带通道401包括入料槽402和出料槽404。其中，入料槽402、测试工位槽604以及出料槽404连通形成直线通道，测试工位槽604位于入料槽402和出料槽404之间。

需要说明的是，入料槽402是指织带进入机箱603需要通过的一段通道。出料槽404是指织带纽扣检测结束后，织带离开机箱603需要通过的一段通道。

可以理解的是，入料槽402、测试工位槽604以及出料槽404连通形成直线通道，测试工位槽604位于入料槽402和出料槽404之间，从而在入料，检测以及出料等环节都提供了织带的运动路劲，由于织带为长带形状，而入料槽 402、测试工位槽604以及出料槽404连通形成的是直线通道，因此能够使得织带通道401对织带具有一定的导向限位作用。

在一个改进示例中，测试工位槽604的槽体宽度大于入料槽402的槽体宽度和出料槽404的槽体宽度。可以理解的是，由于测试工位处需要设置较多结构，例如设置到位检测限位机构，因此测试工位槽604的槽体宽度大于入料槽 402的槽体宽度和出料槽404的槽体宽度，便于结构设置。

一方面，选择导向组件50的具体设置位置时，可以设置在织带通道401 上，用于限位织带沿织带通道401作直线运动，避免织带翘起跑偏等问题产生，从而确保织带纽扣测试机连续自动对纽扣进行牢固性测试。

在一个优选示例中，导向组件50包括设置在测试工位槽604上方的开合压块701，开合压块701能在测试工位槽604上方沿织带通道401滑动。开合压块701朝向出料槽404的一侧设有第一限位槽501，第一限位槽501用于限位织带沿织带通道401作直线运动。需要说明的是，开合压块701能在测试工位槽604上方沿织带通道401滑动，其中具体的滑动方式可以是沿着织带运动的方向前后滑动。

开合压块701设置在测试工位槽604上方，可以防止织带翘起或跑偏，从而确保织带纽扣测试机连续自动对纽扣进行牢固性测试。

需要说明的是，限位滑块朝向出料槽404的一侧设有第一限位槽501，第一限位槽501用于限位织带沿织带通道401作直线运动，从而可以在织带纽扣测试结束，织带离开测试工位槽604时对织带进行导向，防止织带翘起或跑偏。

进一步改进地，第一限位槽501的开口从接近入料槽402的位置到接近出料槽404的位置逐渐增大。

需要说明的是，第一限位槽501的开口从接近入料槽402的位置到接近出料槽404的位置逐渐增大，即该第一限位槽501的开口为入口小出口大的结构，从而实现对织带进行较好导向的技术效果。

在一个改进实施例中，导向组件50还包括限位导块502；限位导块502设置在出料槽404的上方，用于限位织带沿织带通道401作直线运动。

需要说明的是，限位导块502设置在出料槽404的上方，用于限位织带沿织带通道401作直线运动，从而可以在出料的通道上方实现对织带进行进一步导向，防止织带翘起或跑偏。

优选地，限位导块502包括通带槽503，通带槽503的织带入口连通测试工位槽604。需要说明的是，为了实现对织带进行导向，可以在限位导块502 内设置通带槽503，让织带从通带槽503中经过，从而进一步实现良好导向。示例性地，限位导块502包括下底块504和上压块505；下底块504位于上压块505下方，用于设置通带槽503。

进一步改进地，通带槽503的织带出口的口径大于通带槽503的织带入口的口径。需要说明的是，通带槽503的织带出口的口径大于通带槽503的织带入口的口径，便于织带通过，利于织带运动。进一步地，通带槽503的槽体深度大于织带以及织带上附着的纽扣连接部的整体高度。需要说明的是，通带槽 503的槽体深度大于织带以及织带上附着的纽扣连接部的整体高度，可以避免通行受阻。

实施例四

参见图2-图15，在以上实施例的基础上，织带纽扣的牢固性测试方法中，对织带纽扣在测试工位槽的到位检测和限位固定，可以通过如下方式实施。

一种织带纽扣的牢固性测试方法，包括：

将到位检测限位机构配置为包括到位检测组件和限位组件；

将到位检测组件设置在限位组件上，用于检测输送到测试工位槽的织带纽扣；

通过限位组件对到位的织带纽扣进行限位固定。

需要说明的是，本实施例中，到位检测组件设置在限位组件上，不仅可以检测输送到测试工位槽的织带纽扣，而且与限位组件进行位置上的关联，充分节约测试机的空间结构。

在一个改进实施例中，织带纽扣的牢固性测试方法，包括：

将限位组件配置为包括升降支撑部、开合压块以及防翘压块；

在机箱的上端设置升降支撑部，升降支撑部进行升降运动，上升预设行程时从织带纽扣的底面支撑织带纽扣；

在升降支撑部上方设置开合压块，开合压块打开形成测试缝隙，测试缝隙外露部分织带纽扣；开合压块的底面下压部分织带纽扣，配合升降支撑部的上升支撑力压紧织带纽扣；

在开合压块一侧设置防翘压块，防翘压块压紧开合压块以防止升降支撑部将开合压块上顶翘起。

在一个改进实施例中，织带纽扣的牢固性测试方法，包括：

将到位检测组件配置为包括升降检测部和控制部；

在升降支撑部的顶端设置升降检测部，在织带纽扣的扣帽到达升降检测部的顶端下压升降检测部时，升降检测部下行传递出压力信号；

设置控制部，控制部接收到压力信号后发出上升控制信号和织带传输暂停信号；升降支撑部接收上升控制信号以向上运动支撑织带，升降检测部接收上升控制信号以向上运动支撑扣帽；

设置织带输送机构，织带输送机构接收织带传输暂停信号后暂停驱动织带运动。

在一个改进实施例中，织带纽扣的牢固性测试方法，包括：

在升降支撑部的顶端设置竖直方向的安装槽；

在安装槽内设置升降检测部。

在一个改进实施例中，织带纽扣的牢固性测试方法，包括：

在升降检测部的顶端设置扣帽接收位，扣帽接收位用于接收从织带纽扣脱落的扣帽。

在一个改进实施例中，织带纽扣的牢固性测试方法，包括：

将传输部配置为包括上中转斜块；

在扣帽接收位一侧的下方设置上中转斜块，扣帽被拉扯掉落到扣帽接收位后在重力作用下运动下落至上中转斜块的斜面上，从上中转斜块的斜面上向下运动。

对于以上实施例，需要进行如下说明。

参见图2-图15，到位检测限位机构6000，包括：到位检测组件6001和限位组件6002；到位检测组件6001设置在限位组件6002上；到位检测组件6001 检测输送到测试工位槽604的织带纽扣，限位组件6002对到位的织带纽扣进行限位固定。

在一优选实施例中，限位组件6002，包括：

升降支撑部700，设置在机箱603的上端；升降支撑部700进行升降运动，上升预设行程时从织带纽扣的底面支撑织带纽扣；

开合压块701，位于升降支撑部700上方；开合压块701打开形成测试缝隙703，测试缝隙703外露部分织带纽扣；开合压块701的底面下压部分织带纽扣，配合升降支撑部700的上升支撑力压紧织带纽扣；

防翘压块702，设置在开合压块701一侧；防翘压块702压紧开合压块701 以防止升降支撑部700将开合压块701上顶翘起。

一方面，对于升降支撑部700，需要进行如下说明。

首先，升降支撑部700是指可以进行升降运动的结构。

其次，升降支撑部700在上升预设行程时，可以从织带纽扣的底面支撑织带纽扣，实现从底部对织带纽扣进行限位的技术效果。可以理解的是，由于织带纽扣中的织带为柔性物体，如果没有底面的支撑力，织带容易发生下榻或者凹凸不平，造成后续工序难以正常进行。

一方面，对于开合压块701，需要进行如下说明。

首先，开合压块701是具有开合功能的结构。

其次，开合压块701位于升降支撑部700上方，在闭合时遮挡升降支撑部 700，在打开时形成测试缝隙703，测试缝隙703外露部分织带纽扣。

最后，开合压块701的底面下压部分织带纽扣，由上到下对织带进行限位，避免织带起伏不平。同时，升降支撑部700的上升支撑力压紧织带纽扣，也会上顶开合压块701的底面，从而实现上下压紧织带，限位织带的技术效果。

在一个优选示例中，开合压块701包括左压块704和右压块705；左压块 704位于升降支撑部700上方的左侧，右压块705位于升降支撑部700上方的右侧；左压块704和右压块705闭合时覆盖在升降支撑部700上方，打开时形成测试缝隙703以露出部分织带纽扣。具体地，左压块704和右压块705相向运动时闭合，反向运动时打开。

需要说明的是，测试缝隙703露出部分织带纽扣，该部分织带纽扣包含需要接受牢固性测试的纽扣。其中，测试缝隙703的作用在于让机箱上方的抓取机构可以伸进缝隙抓取需要接受牢固性测试的纽扣。

还需要说明的是，可以通过现有技术中的电机或者气缸等动力结构与左压块704和右压块705连接，从而控制左压块704和右压块705相向运动或者反向运动，由于电机或者气缸等动力结构均为惯常技术，在此不做赘述。

还需要说明的是，左压块704和右压块705覆盖在升降支撑部700上方，是指左压块704和右压块705闭合为一体时从升降支撑部700上方对升降支撑部700形成遮挡。

一方面，对于防翘压块702，需要进行如下说明。

首先，防翘压块702的作用在于防止升降支撑部700上顶开合压块701时造成开合压块701翘起或变形，降低限位效果。

其次，为实现防翘压块702的防翘效果，将防翘压块702设置在开合压块701一侧，让防翘压块702压紧开合压块701，从而可以防止升降支撑部700 将开合压块701上顶翘起。其中，防翘压块702设置在开合压块701一侧可以是指防翘压块702设置在开合压块701上表面上的一侧，这样防翘压块702通过下压即可压紧开合压块701，防止升降支撑部700将开合压块701上顶翘起。

在一个优选示例中，左压块704的一侧设有第一压块安装槽706；防翘压块702包括第一压块707；第一压块707安装在第一压块安装槽706上，与设于机箱603上的第一动力机构708连接；第一动力机构708位于第一压块707 的一侧。

在一个优选示例中，右压块705的一侧设有第二压块安装槽709；防翘压块702包括第二压块710；第二压块710安装在第二压块安装槽709上，与设于机箱603上的第二动力机构711连接；第二动力机构711位于第二压块710 的一侧。

在一优选实施例中，到位检测组件6001，包括：

升降检测部601，安装在升降支撑部700的顶端；在织带纽扣的扣帽到达升降检测部601的顶端下压升降检测部601时，升降检测部601下行传递出压力信号；

控制部，控制部接收到压力信号后发出上升控制信号和织带传输暂停信号；升降支撑部700接收上升控制信号以向上运动支撑织带，升降检测部601接收上升控制信号以向上运动支撑扣帽；织带传输暂停信号由织带输送机构7000 接收后暂停驱动织带运动。

一方面，对于升降检测部601，需要进行如下说明。

可以理解的是，升降检测部601安装在升降支撑部700的顶端，使得升降检测部601和升降支撑部700可以从整体上形成一个机构，结构紧凑，节约安装空间。另外，在织带纽扣的扣帽到达升降检测部601的顶端下压升降检测部 601时，升降检测部601下行传递出压力信号，从而可以把扣帽到达测试工位的信息进行确定。

在一个优选示例中，升降支撑部700的顶端设置有竖直方向的安装槽605，升降检测部601设置在安装槽605内，能在安装槽605内独立升降。

需要说明的是，安装槽605设置在升降支撑部700的顶端，用来安装升降检测部601，让升降检测部601能在安装槽605内独立升降，结构紧凑，节约安装空间。

在一个优选示例中，升降支撑部700包括支撑平面606，支撑平面606在升降支撑部700上升后支撑织带。

需要说明的是，织带具有柔韧性，升降支撑部700用于支撑织带的部位设置为支撑平面606，可以实现全面接触，无间隙支撑的技术效果。

在一个优选实施例中，升降检测部601包括扣帽接收位607，扣帽接收位 607设置在升降检测部601的顶端；在织带纽扣的扣帽到达扣帽接收位607下压扣帽接收位607时，升降检测部601下行传递出压力信号。

需要说明的是，在升降检测部601的顶端设置扣帽接收位607，用来与扣帽发生接触，进行力的感应传递，从而使得升降检测部601下行传递出压力信号。

在一个优选实施例中，扣帽接收位607包括半圆柱槽608，半圆柱槽608 的底面为半圆形底609，半圆形底609与扣帽接触，接受扣帽的下压。

需要说明的是，半圆柱槽608以及半圆形底609都可以与扣帽的形状进行适配，利于扣帽下压扣帽接收位607时，升降检测部601受向下压力，下行传递出压力信号。

在一个改进实施例中，扣帽接收位607还包括斜边槽610；斜边槽610的顶端与半圆柱槽608的半圆形底609连接，半圆形底609与织带脱落的扣帽接触，使得扣帽的重心偏向斜边槽610。

需要说明的是，半圆柱槽608连接斜边槽610，半圆柱槽608的底面为半圆形底609，扣帽的形状为圆形，圆形的扣帽掉落半圆形底609后，由于扣帽的重心偏向斜边槽610，因此扣帽接收位607上的扣帽接触扣帽接收位607后继续运动，让扣帽在重力作用下运动下落，而非停留在扣帽接收位607。

还需要说明的是，本改进实施例中，利用了半圆柱槽608的半圆形底609 与斜边槽610进行配合，从而实现在扣帽脱落后便于后续工序对脱落扣帽的回收。

示例性地，升降检测部601包括矩形块611，矩形块611的顶端中部设置扣帽接收位607。

在一个具体实施例中，升降检测部601还包括力传递杆612，力传递杆612 设置在矩形块611的底端。安装槽605的底端设有限位孔613，力传递杆612 穿过限位孔613。

一方面，对于控制部，需要进行如下说明。

控制部接收到压力信号后发出上升控制信号和织带传输暂停信号，升降支撑部700接收上升控制信号以向上运动支撑织带，升降检测部601接收上升控制信号以向上运动支撑扣帽，织带传输暂停信号由织带输送机构7000接收后暂停驱动织带运动，从而实现在织带纽扣到位时，暂停织带运动并向上支撑织带和纽扣，以配合下一个工序，达到提升织带纽扣测试机自动化程度的技术效果。

需要注意的是，控制部对于压力信号的接收以及对上升控制信号和织带传输暂停信号的发出，可以通过现有技术中的硬件电路或者模块来实现，本领域技术人员熟悉其实现方式，本实施例不做赘述。

还需要说明的是，升降支撑部700、升降检测部601等机构可以采用伺服电机等惯常手段来进行信号的接收和动力的提供，进而驱动升降支撑部700、升降检测部601，本领域普通技术人员知悉其内在原理和实施方式，在此不做赘述。

实施例五

参见图2-图15，在以上实施例的基础上，织带纽扣的牢固性测试方法中，对织带纽扣的抓取拉扯，可以通过如下实施方式实现。

一种纽扣抓取拉扯机构8000，包括：

支柱800，设置在机箱603的上端，位于测试工位槽604的一侧，测试工位槽604设置在机箱603上；

传动机构801，与支柱800连接，用于提供升降动力；

抓取组件802，与传动机构801连接；传动机构801驱动抓取组件802下行第一行程后，抓取组件802下行第二行程至测试工位槽604抓取织带纽扣。

一方面，对于支柱800，需要进行如下说明。

首先，支柱800设置在机箱603的上端，是为了在支柱800上设置抓取组件802，让抓取组件802能在竖直方向上下运动，对机箱603上测试工位槽604 的织带纽扣进行抓取。这样的结构设置可以让支柱800和机箱603进行一体安装，获得结构紧凑的测试机。

其次，测试工位槽604设置在机箱603上的方式可以是多种，本实施例中，优选将测试工位槽604设置在机箱603的上表面，进一步，测试工位槽604设置在机箱603的上表面中部。其中，测试工位槽604需要设置在支柱800一侧的下方，方便支柱800上的抓取组件802能在竖直方向上下运动，对测试工位槽604的织带纽扣进行抓取。

最后，织带纽扣需要被抓取的部位在测试工位槽604上，等待抓取组件802 抓取。至于织带纽扣需要被抓取的部位如何运输到测试工位槽604上，如何被固定在测试工位槽604上，不是本实施例要解决的技术问题，在此不做赘述。

在一个优选示例中，支柱800包括直板安装面803，直板安装面803上沿竖直方向安装传动机构801。

需要说明的是，直板安装面803可以提供平整宽敞的安装位置，方便传动机构801的组装。沿竖直方向安装传动机构801，利于在竖直方向上提供较大的行程选择，便于升降控制。

一方面，对于传动机构801，需要进行如下说明。

首先，传动机构801设置在支柱800上，与支柱800连接。

其次，传动机构801用于提供升降动力，其目的在于驱动抓取组件802上下运动。其中，可以理解的是，传动机构801可以采样伺服电机模组，传送带模组等惯常技术手段，本实施例在此不做赘述。

一方面，对于抓取组件802，需要进行如下说明。

首先，抓取组件802的首要作用在于抓取织带纽扣。

进一步地，抓取组件802还可以用于拉扯织带纽扣，具体地，抓取组件802 抓取织带纽扣后上升，可以对织带纽扣进行拉扯。

其次，抓取组件802与传动机构801连接，传动机构801可以为抓取组件802提供升降动力。值得注意的是，抓取组件802升降的目的在于高效自动抓取织带纽扣，为实现该技术目的，抓取组件802需要在升降行程上有所区分。

具体地，抓取组件802下行第一行程，可以快速到达设定高度。抓取组件 802下行第二行程，可以精准到达织带纽扣上方，在测试工位槽604抓取织带纽扣。需要说明的是，由于织带纽扣需要被抓取的部位体积小，在精度上要求较高，因此抓取组件802下降第二行程的速度可以慢于下降第一行程的速度，实现对下降位置微调的技术效果。

在一个优选示例中，抓取组件802包括主滑块804和第一行程升降抓取部 805；主滑块804的背面与传动机构801滑动连接，主滑块804的正面连接第一行程升降抓取部805。

在一个优选示例中，第一行程升降抓取部805包括连接板806和第二行程抓取部807；连接板806的背面与主滑块804的正面连接，第二行程抓取部807 与连接板806的正面滑动连接。

在一个优选示例中，第二行程抓取部807包括从滑块808和抓取部809；从滑块808的背面与连接板806的正面滑动连接，从滑块808的正面与抓取部 809连接。需要说明的是，抓取部809可以在从滑块808的带动下进行升降运动，实现对抓取部809下行位置的微调，达到精准抓取纽扣的技术效果。

在一个优选示例中，抓取部809包括抓取控制头810和抓指811；抓取控制头810与从滑块808的正面连接；抓指811位于抓取控制头810的下端，与抓取控制头810活动连接。需要说明的是，抓指811位于抓取控制头810的下端，与抓取控制头810活动连接，从而抓取控制头810可以控制抓指811向中部聚拢抓取或者向四周松开。

在一个优选示例中，抓指811为多个抓指811；多个抓指811沿着抓取控制头810的下端围成一圈。具体地，抓指811包括指根812、指杆813以及指头814；指根812与指杆813呈钝角连接；指头814设置在指杆813的下端，与指杆813的延伸方向一致。需要说明的是，多个抓指811沿着抓取控制头810 的下端围成一圈，向中部聚拢抓取织带纽扣时，可以更加牢固的抓取。另外，指根812与指杆813呈钝角连接，可以让抓指811向中部靠近，利于抓取控制。

在一个优选示例中，指头814的下端设有抓环815，抓环815沿竖直方向设置。需要说明的是，指头814的下端设有抓环815，抓环815沿竖直方向设置，可以适配圆形的纽扣结构，实现精准抓取。

Claims (10)

1.一种织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，包括：

设置包括工位操作台和测试工位槽的机箱；所述测试工位槽位于所述工位操作台上，所述工位操作台上沿直线设置织带通道，所述织带通道穿过所述测试工位槽；

利用织带输送机构沿所述织带通道输送织带纽扣；所述织带输送机构位于所述机箱内，设置在所述工位操作台下方；

在织带纽扣的输送过程中，利用导向组件对所述织带纽扣进行导向，使得所述织带纽扣在所述织带通道沿直线运动；

在所述测试工位槽设置到位检测限位机构，检测输送到所述测试工位槽的织带纽扣，并对所述织带纽扣进行限位固定；

在所述机箱上所述测试工位槽的一侧设置纽扣抓取拉扯机构，下行抓取限位固定后的所述织带纽扣，并上行拉扯所述织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出；

设置显示机构与所述纽扣抓取拉扯机构信号连接，接收所述拉扯力信号进行受力状态显示。

2.如权利要求1所述的织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，还包括：

在所述机箱内的到位检测限位机构下方设置回收组件；

利用所述回收组件对所述纽扣抓取拉扯机构拉扯掉落的织带纽扣的扣帽进行回收。

3.如权利要求2所述的织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，包括：

将所述回收组件配置为包括传输部和回收部；

将所述传输部设置在所述到位检测限位机构的扣帽接收位一侧的下方，接收从所述扣帽接收位运动下落的扣帽，并对接收到的扣帽进行导向传输；

在所述传输部的底端设置回收部，利用所述回收部回收所述传输部导向传输的扣帽。

4.如权利要求3所述的织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，包括：

将所述到位检测限位机构配置为包括到位检测组件和限位组件；

将所述到位检测组件设置在所述限位组件上，用于检测输送到所述测试工位槽的织带纽扣；

通过所述限位组件对到位的所述织带纽扣进行限位固定。

5.如权利要求4所述的织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，包括：

将所述限位组件配置为包括升降支撑部、开合压块以及防翘压块；

在机箱的上端设置所述升降支撑部，所述升降支撑部进行升降运动，上升预设行程时从织带纽扣的底面支撑所述织带纽扣；

在所述升降支撑部上方设置所述开合压块，所述开合压块打开形成测试缝隙，所述测试缝隙外露部分所述织带纽扣；所述开合压块的底面下压部分所述织带纽扣，配合所述升降支撑部的上升支撑力压紧所述织带纽扣；

在所述开合压块一侧设置所述防翘压块，所述防翘压块压紧所述开合压块以防止所述升降支撑部将所述开合压块上顶翘起。

6.如权利要求5所述的织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，包括：

将所述到位检测组件配置为包括升降检测部和控制部；

在所述升降支撑部的顶端设置所述升降检测部，在织带纽扣的扣帽到达升降检测部的顶端下压升降检测部时，升降检测部下行传递出压力信号；

设置控制部，控制部接收到压力信号后发出上升控制信号和织带传输暂停信号；所述升降支撑部接收上升控制信号以向上运动支撑织带，所述升降检测部接收上升控制信号以向上运动支撑扣帽；

设置织带输送机构，所述织带输送机构接收织带传输暂停信号后暂停驱动织带运动。

7.如权利要求6所述的织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，包括：

在所述升降支撑部的顶端设置竖直方向的安装槽；

在所述安装槽内设置所述升降检测部。

8.如权利要求6所述的织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，包括：

在所述升降检测部的顶端设置扣帽接收位，所述扣帽接收位用于接收从织带纽扣脱落的扣帽。

9.如权利要求8所述的织带纽扣的牢固性测试方法，其特征在于，包括：

将所述传输部配置为包括上中转斜块；

在所述扣帽接收位一侧的下方设置所述上中转斜块，所述扣帽被拉扯掉落到所述扣帽接收位后在重力作用下运动下落至所述上中转斜块的斜面上，从所述上中转斜块的斜面上向下运动。

10.一种织带纽扣测试机，其特征在于，包括：

机箱，包括工位操作台和测试工位槽；所述测试工位槽位于所述工位操作台上，所述工位操作台上沿直线设置织带通道，所述织带通道穿过所述测试工位槽；

织带输送机构，位于所述机箱内，设置在所述工位操作台下方，用于沿所述织带通道输送织带纽扣；

导向组件，设置在所述工位操作台上；在织带纽扣的输送过程中，所述导向组件对所述织带纽扣进行导向，使得所述织带纽扣在所述织带通道沿直线运动；

到位检测限位机构，设置在所述测试工位槽，用于检测输送到所述测试工位槽的织带纽扣，并对所述织带纽扣进行限位固定；

纽扣抓取拉扯机构，设置在所述机箱上，位于所述测试工位槽一侧，用于下行抓取限位固定后的所述织带纽扣，并上行拉扯所述织带纽扣上的纽扣以得到拉扯力信号发出；

显示机构，与所述纽扣抓取拉扯机构信号连接，用于接收所述拉扯力信号进行受力状态显示。

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