CN216710697U - 筛料装置 - Google Patents

Abstract

一种筛料装置，用于筛选并导出物料，包括料仓机构、第一推料机构、第二推料机构、导料机构和出料机构，料仓机构用于容纳待筛选物料，料仓机构倾斜设置并设有限位槽，限位槽用于定位物料位置，第一推料机构连接于料仓机构并伸入料仓机构内，用于将物料推至限位槽所在位置进行定位，第二推料机构连接于料仓机构并滑动设于限位槽内，用于推动限位槽内的物料，导料机构沿竖直方向倾斜设置并连通限位槽，用于承接第二推料机构推动的物料，出料机构连接于导料机构，用于将导料机构内的物料推至出料机构的出料端。上述筛料装置无需手动进行摆盘送料，相较于手动作业，明显提升作业的效率并且降低了人员的工作强度，实现自动化筛选送料，提升生产效率。

Description

筛料装置

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种筛料装置。

背景技术

在生产过程中产品需要人工摆盘，然后进行自动化抓取，人工摆盘的效率低并且劳动量大，不利于自动化生产，对整体的生产效率造成影响。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种筛料装置，其能够实现自动化并且提升生产效率。

本申请的实施例提供一种筛料装置，用于筛选并导出物料，包括料仓机构、第一推料机构、第二推料机构、导料机构和出料机构，所述料仓机构用于容纳待筛选物料，所述料仓机构倾斜设置并设有限位槽，所述限位槽用于定位物料位置，所述第一推料机构连接于所述料仓机构并伸入所述料仓机构内，用于将物料推至所述限位槽所在位置进行定位，所述第二推料机构连接于所述料仓机构并滑动设于所述限位槽内，用于推动所述限位槽内的物料，所述导料机构沿竖直方向倾斜设置并连通所述限位槽，用于承接所述第二推料机构推动的物料，所述出料机构连接于所述导料机构，用于将所述导料机构内的物料推至所述出料机构的出料端。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述料仓机构内设有第一传感器，用于感测所述料仓机构内的是否缺失物料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一推料机构包括第一驱动件和推板，所述第一驱动件分别连接所述料仓机构和推板，所述推板抵靠所述料仓机构的底部并滑动设于料仓机构内，所述第一驱动件驱动所述推板朝向所述限位槽往复移动，以将物料推至所述限位槽进行定位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二推料机构包括推杆，所述推杆设有滑轨，以滑动设于所述限位槽内，所述推杆的端部还设有凸出所述滑轨的卡持部，所述卡持部设有与所述物料相匹配的凹槽。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述导料机构包括滑道，所述滑道分别连通所述限位槽和出料端，所述滑道的倾斜角度从与所述限位槽连通的一端逐渐变化至与所述出料端的上表面的角度相同。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述导料机构还包括设于所述滑道上的第二传感器，所述第二传感器还电连接于所述第一推料机构，用于在感测到所述滑道内无物料时，驱动所述第一推料机构推动物料进行定位。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述出料机构包括出料部和出料平台，所述出料部设于所述导料机构一侧，所述出料平台连通所述导料机构，所述出料部用于将所述导料机构上的物料推至所述出料平台的卡持槽内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述出料机构还包括吹气部，所述吹气部的吹气孔设于所述卡持槽内，用于吹动物料以从所述卡持槽内取出。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述筛料装置还包括止挡机构，所述止挡机构连接于所述料仓机构，用于在所述第一推料机构推料定位物料时，卡持于所述限位槽与所述导料机构的连通处。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述筛料装置还包括调节座，所述调节座设有多个由小到大排列设置的调节槽，所述料仓机构连接于所述调节槽，用以调整所述料仓机构的倾斜度。

上述筛料装置通过料仓机构、第一推料机构、第二推料机构、导料机构和出料机构之间的配合，无需手动进行摆盘送料，相较于手动作业，明显提升作业的效率并且降低了人员的工作强度，实现自动化筛选送料，提升生产效率。

附图说明

图1示意了一实施例中筛料装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中另一视角的筛料装置的结构示意图。

图3示意了一实施例中推杆的结构示意图。

图4示意了一实施例中导料机构的结构示意图。

图5示意了一实施例中出料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

筛料装置 100

料仓机构 10

料仓 11

限位槽 111

立板 12

底板 13

连接板 131

第一传感器 14

第一推料机构 20

第一驱动件 21

驱动板 22

推板 23

调整孔 231

第二推料机构 30

第二驱动件 31

推杆 32

滑轨 321

卡持部 322

凹槽 3221

导料机构 40

滑道 41

第一通道 411

第二传感器 4111

第二通道 412

第三传感器 4121

出料机构 50

出料部 51

第四驱动件 511

推动杆 512

安装板 513

出料平台 52

卡持槽 521

第四传感器 522

吹气部 53

调节座 60

调节板 61

调节槽 611

止挡机构 70

第三驱动件 71

挡杆 72

物料 200

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种筛料装置，用于筛选并导出物料，包括料仓机构、第一推料机构、第二推料机构、导料机构和出料机构，料仓机构用于容纳待筛选物料，料仓机构倾斜设置并设有限位槽，限位槽用于定位物料位置，第一推料机构连接于料仓机构并伸入料仓机构内，用于将物料推至限位槽所在位置进行定位，第二推料机构连接于料仓机构并滑动设于限位槽内，用于推动限位槽内的物料，导料机构沿竖直方向倾斜设置并连通限位槽，用于承接第二推料机构推动的物料，出料机构连接于导料机构，用于将导料机构内的物料推至出料机构的出料端。

上述筛料装置通过料仓机构、第一推料机构、第二推料机构、导料机构和出料机构之间的配合，无需手动进行摆盘送料，相较于手动作业，明显提升作业的效率并且降低了人员的工作强度，实现自动化筛选送料，提升生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图1中所示筛料装置100用于对物料200进行排列，便于设备抓取。筛料装置100包括料仓机构10、第一推料机构20、第二推料机构30、导料机构40和出料机构50。料仓机构10用于容纳待筛选物料200，第一推料机构20连接于料仓机构10并伸入料仓机构10内，用于推动料仓机构10内的物料200，使物料200定位在料仓机构10上，第二推料机构30连接料仓机构10，料仓机构10还连接导料机构40，第二推料机构30用于将定位的物料200推入导料机构40，出料机构50连接导料机构40，用于将导料机构40内的物料推至出料机构50的出料端，以便于外部设备进行抓取。在一实施例中，物料200为铆接螺柱。可以理解的是，筛料装置100不限于对上述的铆接螺柱进行筛料，还可以对其他物料进行筛料。

料仓机构10包括料仓11、两个立板12和底板13，料仓11倾斜连接于两个立板12，两个立板12固定于底板13上。料仓11位于上端的一侧设有限位槽111，限位槽111沿水平方向延伸，用于定位物料位置。具体的，通过将料仓11沿竖直放置倾斜设置，便于物料在重力作用下，随着料仓11的斜坡滑下，进而使部分物料滑入限位槽111内，进而定位物料的位置。在一实施例中，料仓11的侧板的宽度由上端往下端逐渐变宽设置，用于增加料仓11底部的围挡面积，以容纳更多的物料，还用于物料在重力作用下滑下时，避免物料冲出料仓11。

在一实施例中，料仓机构10还包括第一传感器14，第一传感器14安装于立板12上并伸入料仓11内，第一传感器14的感测端设于料仓11的侧板的通孔内，用于感测料仓11内的是否缺失物料，当无料或者料少时，发出警报，提醒人员加料。第一传感器14还电连接于第一推料机构20，当第一传感器14感测到料仓11内无料或者料少时，第一推料机构20停止推料动作。

请参阅图2，在一实施例中，筛料装置100还包括调节座60，调节座60的两侧分别设有调节板61，每一调节板61设有多个由小到大排列设置的调节槽611，底板13通过两侧的连接板131连接于对应的调节板61上，通过调整连接板131上的固定孔在调节槽611内的位置，以调整底板13的倾斜角度，进而调整料仓11的倾斜角度。

请参阅图1和图2，第一推料机构20包括第一驱动件21、驱动板22和推板23。第一驱动件21安装于料仓11的背部，驱动板22分别连接第一驱动件21的驱动端和推板23，推板23伸入料仓11内并且抵靠料仓11的底部，第一驱动件21带动驱动板22伸缩，进而带动推板23在料仓11内往复滑动，以将料仓11内的物料推动至料仓11的上端，使物料在重力作用下，随着料仓11的斜坡滑下，进而使部分物料滑入限位槽111内，进而定位物料的位置。

在一实施例中，推板23设有调整孔231，用于调整与驱动板22的连接位置，进而便于调整推板23在料仓11内的滑动的行程，提升筛料装置100的适用性。

在一实施例中，推板23背离料仓11底面的一侧表面呈阶梯状设置，背离料仓11上端的推板23的高度高于另一端的推板23的高度，用于使部分物料安置于推板23高度低的一侧，便于推动物料以及在物料滑落时进行缓冲，避免物料冲出料仓。

第二推料机构30包括第二驱动件31和推杆32，第二驱动件31装设于料仓11的内部，推杆32连接于第二驱动件31的驱动端，并穿过料仓11设于限位槽111内，第二驱动件31驱动推杆32在限位槽111内滑动，使推杆32推动限位槽111内的物料，使物料进入导料机构40。

请参阅图3，推杆32的底部设有滑轨321，滑轨321滑动设于限位槽111内，推杆32的端部还设有卡持部322，卡持部322凸出滑轨321所在位置，并且卡持部322向远离滑轨321的一侧凹陷设置，用于在推动物料200在限位槽111上滑动时，压持于物料200的外周，避免物料200在滑动过程中从限位槽111上脱离。在一实施例中，卡持部322还设有弧形结构的凹槽3221，该凹槽3221与物料200的外壁相匹配，用于在推动物料200时，使物料200位于凹槽3221内，提升推动物料200的稳定性。

请参阅图4，导料机构40包括滑道41，滑道41与限位槽111连通，用于承接限位槽111内推来的物料200，滑道41的另一端与出料机构50连通，用于将滑道41内的物料200运至出料端。在一实施例中，滑道41包括连通设置的第一通道411和第二通道412，第一通道411连通限位槽111，第二通道412连通出料机构50的出料端。第一通道411自上而下呈弧形弯曲设置，通过设置弯道缓冲物料200在滑道41内的冲击力，避免物料进入第二通道412后冲出第二通道412。在一实施例中，滑道41的倾斜角度从第一通道411的一端逐渐变化至与出料机构50的出料端的上表面的角度相同，出料机构50的出料端沿水平方向设置，即第二通道412与出料端连通的一端沿水平方向设置，即第二通道412与出料端连通的一端的倾斜角度为0°。以此再次缓冲从第一通道411进入第二通道412的物料的冲击力，使物料停在第二通道412的端部。

在一实施例中，第一通道411设有第二传感器4111，用于感测第一通道411内是否有物料，第二传感器4111还电连接于第一推料机构20，当感测到第一通道411内没有物料时，驱动第一驱动件21推动推板23进行物料的定位。

在一实施例中，第二通道412的端部还设有第三传感器4121，用于感测第二通道412内的物料，第三传感器4121还电连接于出料机构50，当物料滑道第二通道412的端部时，第三传感器4121感测到物料并驱动出料机构50将物料从第二通道412内推出。

在一实施例中，筛料装置100还包括止挡机构70，止挡机构70包括第三驱动件71和挡杆72，第三驱动件71安装于料仓11上，挡杆72设于限位槽111和第一通道411的连通处，挡杆72还连接于第三驱动件71，通过第三驱动件71驱动挡杆72移动，以阻挡在限位槽111和第一通道411之间。可以理解的是，当第一推料机构20在推料时，通过第三驱动件71驱动挡杆72移动阻挡在限位槽111和第一通道411之间，避免在定位物料的过程中，未定位的物料进入第一通道411，造成滑道41阻塞，进而造成卡料，影响生产节奏和效率。

请参阅图5，出料机构50包括出料部51和出料平台52，出料部51和出料平台52分别设于第二通道412的两侧，其中出料平台52抵接于第二通道412的端部，出料部51活动穿设于第二通道412的端部，用于将位于第二通道412端部的物料200推至出料平台52上。

在一实施例中，出料部51包括第四驱动件511和推动杆512，第四驱动件511通过安装板513设于第二通道412一侧，推动杆512连接于第四驱动件511的驱动端并且穿过第二通道412，推动杆512滑动设于出料平台52上，通过第四驱动件511驱动推动杆512推动第二通道412上的物料200，使物料200移动至出料平台52上。可以理解的是物料200靠自身的重力在滑道41内滑动，然后汇集在第二通道412的端部，然后再一一分料，实现均匀出料。

在一实施例中，出料平台52设有卡持槽521，用于卡持出料部51推来的物料200，避免物料从出料平台52上脱落。

在一实施例中，出料机构50还包括吹气部53，吹气部53的一端连接于出料平台52，另一端连接气动设备，卡持槽521的底部设有吹气孔，吹气孔与吹气部53连通，通过吹气部53向吹气孔内吹气，以吹动物料，便于抓取设备在出料平台52上抓取物料200。

在一实施例中，出料平台52还设有第四传感器522，用于感测出料平台52上是否有物料200时，当感测到出料平台52上存在物料200时，吹气部53吹动物料200并且抓取设备接收信号抓取物料。

上述筛料装置100在使用时，首相将物料200导入料仓11内，然后通过通过第三驱动件71驱动挡杆72移动，以阻挡在限位槽111和第一通道411之间，然后通过第一驱动件21带动驱动板22伸缩，进而带动推板23在料仓11内往复滑动，以将料仓11内的物料200推动至料仓11的上端，使物料在重力作用下，随着料仓11的斜坡滑下，进而使部分物料200滑入限位槽111内，然后通过通过第三驱动件71驱动挡杆72移动，使限位槽111和第一通道411之间连通，然后第二驱动件31驱动推杆32在限位槽111内滑动，使推杆32推动限位槽111内的物料200，使物料200进入第一通道411，并从第一通道411进入第二通道412的端部，通过第四驱动件511驱动推动杆512推动第二通道412上的物料200，使物料200移动至出料平台52上的卡持槽521，第四传感器522感测到物料200，吹气部53吹动物料200并且抓取设备接收信号抓取物料，以此循环，实现物料的筛选和送料。

上述筛料装置100通过料仓机构10、第一推料机构20、第二推料机构30、导料机构40和出料机构50之间的配合，实现均匀出料，无需手动进行摆盘送料，相较于手动作业，明显提升作业的效率并且降低了人员的工作强度，实现自动化筛选送料，提升生产效率。

本技术领域的普通技，用于将术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种筛料装置，用于筛选并导出物料，包括：

料仓机构，用于容纳待筛选物料，所述料仓机构倾斜设置并设有限位槽，所述限位槽用于定位物料位置；

其特征在于，所述筛料装置还包括：

第一推料机构，连接于所述料仓机构并伸入所述料仓机构内，用于将物料推至所述限位槽所在位置进行定位；

第二推料机构，连接于所述料仓机构并滑动设于所述限位槽内，用于推动所述限位槽内的物料；

导料机构，沿竖直方向倾斜设置并连通所述限位槽，用于承接所述第二推料机构推动的物料；和

出料机构，连接于所述导料机构，用于将所述导料机构内的物料推至所述出料机构的出料端。

2.如权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述料仓机构内设有第一传感器，用于感测所述料仓机构内的是否缺失物料。

3.如权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述第一推料机构包括第一驱动件和推板，所述第一驱动件分别连接所述料仓机构和推板，所述推板抵靠所述料仓机构的底部并滑动设于料仓机构内，所述第一驱动件驱动所述推板朝向所述限位槽往复移动，以将物料推至所述限位槽进行定位。

4.如权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述第二推料机构包括推杆，所述推杆设有滑轨，以滑动设于所述限位槽内，所述推杆的端部还设有凸出所述滑轨的卡持部，所述卡持部设有与所述物料相匹配的凹槽。

5.如权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述导料机构包括滑道，所述滑道分别连通所述限位槽和出料端，所述滑道的倾斜角度从与所述限位槽连通的一端逐渐变化至与所述出料端的上表面的角度相同。

6.如权利要求5所述的筛料装置，其特征在于，所述导料机构还包括设于所述滑道上的第二传感器，所述第二传感器还电连接于所述第一推料机构，用于在感测到所述滑道内无物料时，驱动所述第一推料机构推动物料进行定位。

7.如权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述出料机构包括出料部和出料平台，所述出料部设于所述导料机构一侧，所述出料平台连通所述导料机构，所述出料部用于将所述导料机构上的物料推至所述出料平台的卡持槽内。

8.如权利要求7所述的筛料装置，其特征在于，所述出料机构还包括吹气部，所述吹气部的吹气孔设于所述卡持槽内，用于吹动物料以从所述卡持槽内取出。

9.如权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述筛料装置还包括止挡机构，所述止挡机构连接于所述料仓机构，用于在所述第一推料机构推料定位物料时，卡持于所述限位槽与所述导料机构的连通处。

10.如权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述筛料装置还包括调节座，所述调节座设有多个由小到大排列设置的调节槽，所述料仓机构连接于所述调节槽，用以调整所述料仓机构的倾斜度。

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