CN106493279B - 行程开关装配用铆钉自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种行程开关装配用铆钉自动送料机构，包括振动送料机构和执行机构，所述执行机构包括位于振动送料机构的出料端并可前后移动的可动轨道，所述行程开关位于可动轨道下方，可动轨道上具有一对用以容纳由振动送料机构输送来的铆钉的T形导料槽，位于可动轨道上方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的后插杆，后插杆前方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的前插杆，可动轨道向前移动抽出时可动轨道上的铆钉顺着前插杆和后插杆落入行程开关上对应铆钉孔中。本发明送料机构工作可靠、操作方便，减少了工人劳动强度，保证装配精度，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种行程开关装配用铆钉自动送料机构。
背景技术
行程开关铆钉（空心铆钉）送料是行程开关装配过程中的一个重要环节，现有的铆钉送料主要还停留在手工将一个个铆钉装入底座的阶段，容易由于人工的误装料而导致下一步铆接工位的铆接质量，同时在生产过程中人工送料后手动将底座堆叠在一起，容易造成车间他人在行走过程中不可意料的触碰脱落而导致返工，大大降低了生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种工作可靠，效率高的行程开关装配用铆钉自动送料机构。
本发明采用以下方案实现：一种行程开关装配用铆钉自动送料机构，包括振动送料机构和执行机构，所述执行机构包括位于振动送料机构的出料端并可前后移动的可动轨道，所述行程开关位于可动轨道下方，可动轨道上具有一对用以容纳由振动送料机构输送来的铆钉的T形导料槽，位于可动轨道上方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的后插杆，后插杆前方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的前插杆，可动轨道向前移动抽出时可动轨道上的铆钉顺着前插杆和后插杆落入行程开关上对应铆钉孔中。
进一步的，还包括工作台，工作台上具有用以安装和输送行程开关的送料圆盘；所述工作台上还设置有高度可调的调整板，所述振动送料机构包括安装于调整板上的直振送料器和位于直振送料器上方的振动送料轨道。
进一步的，所述工作台上竖设有位于调整板两侧的支撑座，支撑座上方设置有升降板，支撑座上安装有控制升降板升降的第一气缸，所述后插杆安装于升降板前端；位于升降板上方设置有用以安装前插杆的连接板，所述升降板上具有驱动连接板前后移动的第二气缸。
进一步的，位于连接板前侧设置有用以安装可动轨道的轨道安装板，所述连接板上具有用以驱动轨道安装板前后移动的笔形气缸，所述轨道安装板上开设有开口朝上的开口槽，所述笔形气缸驱动端具有与开口槽滑动配合的弹性套圈。
进一步的，所述支撑座上还设置有位于升降板下方的支撑架，所述支撑架上设置有用以轨道安装板前后移动导向的导向杆。
进一步的，所述振动送料轨道上设置有一对与可动轨道上的导料槽前后对应的T形送料槽；振动送料轨道上还盖设有长条形盖板，盖板上设置有用以感应送料槽中铆钉的第一光纤传感器。
进一步的，可动轨道上位于导料槽旁侧设置有用以检测铆钉的第二光纤传感器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明行程开关装配用铆钉自动送料机构工作可靠、操作方便，实现了行程开关装配过程中的铆钉自动送料，减少了工人劳动强度，保证装配精度，大大提高了生产效率，同时保障了操作人员的安全。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例构造示意图；
图2是本发明实施例局部构造示意图；
图3是本发明实施例中执行机构构造示意图；
图4是本发明实施例中可动轨道构造示意图；
图中标号说明：1-可动轨道、2-行程开关、3-铆钉、4-导料槽、5-后插杆、6-前插杆、7-工作台、8-送料圆盘、9-调整板、10-直振送料器、11-振动送料轨道、12-支撑座、13-升降板、14-第一气缸、15-连接板、16-第二气缸、17-轨道安装板、18-笔形气缸、19-开口槽、20-弹性套圈、21-支撑架、22-导向杆、23-送料槽、24-盖板、25-第一光纤传感器、26-第二光纤传感器。
具体实施方式
如图1~4所示，一种行程开关装配用铆钉自动送料机构，包括振动送料机构和执行机构，所述执行机构包括位于振动送料机构的出料端并可前后移动的可动轨道1，所述行程开关2位于可动轨道1下方，可动轨道1上具有一对用以容纳由振动送料机构输送来的铆钉3的T形导料槽4，导料槽4的长度可容纳两个铆钉，位于可动轨道1上方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道1上对应铆钉的后插杆5，后插杆5前方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的前插杆6，可动轨道1向前移动抽出时可动轨道1上的铆钉3顺着前插杆和后插杆落入行程开关2上对应铆钉孔中，振动送料机构每个回合输送两个铆钉进入每个导料槽中，后插杆和前插杆下行穿过铆钉的中孔，然后可动轨道向前移动抽出，使铆钉顺着插杆下滑至形成开关的铆钉孔中。
行程开关上共四个铆钉孔，两个位于前方，两个位于后方，位于后方的两铆钉孔中的铆钉有后插杆完成送料，位于前方的两铆钉孔有前插杆完成送料。
在本实施例中，还包括工作台7，工作台7上具有用以安装和输送行程开关的送料圆盘8，行程开关安装在送料圆盘8上，通过转动将行程开关送入执行机构中；所述工作台7上还设置有高度可调的调整板9，所述调整板通过螺杆连接固定于工作台上，通过调节螺杆上的螺母，能够改变调整板9的高度；所述振动送料机构包括安装于调整板9上的直振送料器10和位于直振送料器10上方的振动送料轨道11，振动送料轨道11的进料端是与振动盘对接，用于振动盘送料的再输送，将铆钉通过振动输送至轨道前端的可动轨道1中。
在本实施例中，所述工作台7上竖设有位于调整板两侧的支撑座12，支撑座12上方设置有升降板13，支撑座12上安装有控制升降板13升降的第一气缸14，第一气缸14控制升降板13升降进而实现后插杆和前插杆的上下运动；所述后插杆5安装于升降板13前端；位于升降板13上方设置有用以安装前插杆6的连接板15，所述升降板13上具有驱动连接板15前后移动的第二气缸16。
在本实施例中，位于连接板15前侧设置有用以安装可动轨道1的轨道安装板17，所述连接板15上具有用以驱动轨道安装板17前后移动的笔形气缸18，所述轨道安装板17上开设有开口朝上的开口槽19，所述笔形气缸18驱动端具有与开口槽滑动配合的弹性套圈20，第二气缸16的伸缩实现前插杆和可动轨道的前后移动，而笔形气缸18则单独控制可动轨道前后移动，弹性套圈20和开口槽19的配合使第一气缸14上下运动时可动轨道1能够保持其水平高度位置，而笔形气缸18动作时能够保证可动轨道1的前后位移。
由于可动轨道上的导料槽长度只能容纳两个铆钉，为了使结构简化，需要控制后插杆和前插杆同时向下运动，因此后插杆和前插杆之间的距离小于行程开关上前后两铆钉孔之间的距离，位于后方的两个铆钉落下后，可动轨道和前插杆需要先由第二气缸驱动向前移动一段距离，使前插杆恰好位于行程开关上位于前方的铆钉孔正上方。
在本实施例中，所述支撑座12上还设置有位于升降板13下方的支撑架21，所述支撑架21上设置有用以轨道安装板17前后移动导向的导向杆22；支撑架21是由左右两个支架拼接而成的矩形框架。
在本实施例中，所述振动送料轨道11上设置有一对与可动轨道1上的导料槽前后对应的T形送料槽23；振动送料轨道上还盖设有长条形盖板24，盖板24上设置有用以感应送料槽23中铆钉的第一光纤传感器25，第一光纤传感器25用于检测振动送料轨道11中的铆钉是否缺料，以便进行控制相应的部分进行送料。
在本实施例中，可动轨道1上位于导料槽4旁侧设置有用以检测铆钉的第二光纤传感器26，第二光纤传感器26用于振动送料轨道11送过来的铆钉的缺料检测。
本发明行程开关装配用铆钉自动送料机构的工作过程：
（1）振动送料轨道11将铆钉输送两个铆钉进入可动轨道的每个导料槽中；
（2）第一气缸驱动升降板下降，后插杆和前插杆插入对应的铆钉中；
（3）第二气缸驱动连接板向前运动，进而带动前插杆和可动轨道向前运动，使后插杆穿过的铆钉脱离导料槽并顺着后插杆落入行程开关上的对应铆钉孔中；
（4）笔形气缸18驱动轨道安装板二次向前运动，进而带动可动轨道二次向前运动，使前插杆穿过的铆钉脱离导料槽并顺着前插杆落入行程开关上的对应铆钉孔中；
（5）第一气缸、第二气缸和笔形气缸复位，完成一次循环动作。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种行程开关装配用铆钉自动送料机构，其特征在于：包括振动送料机构和执行机构，所述执行机构包括位于振动送料机构的出料端并可前后移动的可动轨道，所述行程开关位于可动轨道下方，可动轨道上具有一对用以容纳由振动送料机构输送来的铆钉的T形导料槽，位于可动轨道上方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的后插杆，后插杆前方设置有一对可上下移动并且下行后穿过可动轨道上对应铆钉的前插杆，可动轨道向前移动抽出时可动轨道上的铆钉顺着前插杆和后插杆落入行程开关上对应铆钉孔中；还包括工作台，工作台上具有用以安装和输送行程开关的送料圆盘；所述工作台上还设置有高度可调的调整板，所述振动送料机构包括安装于调整板上的直振送料器和位于直振送料器上方的振动送料轨道。
2.根据权利要求1所述的行程开关装配用铆钉自动送料机构，其特征在于：所述工作台上竖设有位于调整板两侧的支撑座，支撑座上方设置有升降板，支撑座上安装有控制升降板升降的第一气缸，所述后插杆安装于升降板前端；位于升降板上方设置有用以安装前插杆的连接板，所述升降板上具有驱动连接板前后移动的第二气缸。
3.根据权利要求2所述的行程开关装配用铆钉自动送料机构，其特征在于：位于连接板前侧设置有用以安装可动轨道的轨道安装板，所述连接板上具有用以驱动轨道安装板前后移动的笔形气缸，所述轨道安装板上开设有开口朝上的开口槽，所述笔形气缸驱动端具有与开口槽滑动配合的弹性套圈。
4.根据权利要求3所述的行程开关装配用铆钉自动送料机构，其特征在于：所述支撑座上还设置有位于升降板下方的支撑架，所述支撑架上设置有用以轨道安装板前后移动导向的导向杆。
5.根据权利要求1所述的行程开关装配用铆钉自动送料机构，其特征在于：所述振动送料轨道上设置有一对与可动轨道上的导料槽前后对应的T形送料槽；振动送料轨道上还盖设有长条形盖板，盖板上设置有用以感应送料槽中铆钉的第一光纤传感器。
6.根据权利要求1所述的行程开关装配用铆钉自动送料机构，其特征在于：可动轨道上位于导料槽旁侧设置有用以检测铆钉的第二光纤传感器。
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