CN206550589U - 回位弹簧自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回位弹簧自动上料机，该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架，机架的上部固定有回位弹簧出料机构和回位弹簧上料机构，回位弹簧上料机构位于回位弹簧出料机构的一侧，机架的下部固定有回位弹簧压装机构，回位弹簧压装机构位于回位弹簧出料机构的下方，所述回位弹簧出料机构包括固定在机架上的回位弹簧出料装置和位于回位弹簧出料装置一侧的回位弹簧翻转装置，回位弹簧翻转装置与回位弹簧上料机构对应。通过上述方式，本实用新型能够替代工人对回位弹簧进行压装和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

Description

回位弹簧自动上料机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种回位弹簧自动上料机。

背景技术

现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，回位弹簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对回位弹簧进行压装和上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种回位弹簧自动上料机，能够替代工人对回位弹簧进行压装和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种回位弹簧自动上料机，该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架，机架的上部固定有回位弹簧出料机构和回位弹簧上料机构，回位弹簧上料机构位于回位弹簧出料机构的一侧，机架的下部固定有回位弹簧压装机构，回位弹簧压装机构位于回位弹簧出料机构的下方，所述回位弹簧出料机构包括固定在机架上的回位弹簧出料装置和位于回位弹簧出料装置一侧的回位弹簧翻转装置，回位弹簧翻转装置与回位弹簧上料机构对应；

优选的是，所述回位弹簧出料装置包括固定在机架上的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别固定有一个第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座之间装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一安装板上的第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有偏心凸轮，第一安装板上位于第一Y向气缸两侧的位置分别固定有一个第一直线轴承固定座，第一旋转气缸安装板上对应第一直线轴承固定座的位置分别固定有一根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座，机架上位于偏心凸轮两侧的位置对称设有结构相同的第一回位弹簧出料单元和第二回位弹簧出料单元，所述第一回位弹簧出料单元包括固定在机架上的第一X向滑台气缸安装板和位于第一X向滑台气缸安装板一侧的输送框，第一X向滑台气缸安装板上固定有第一X向滑台气缸，第一X向滑台气缸安装板上位于第一X向滑台气缸一侧的位置固定有第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块通过第一滑台气缸连接块与第一X向滑台气缸的滑台固定，第一X向直线导轨的滑块上还固定有卡块，卡块的前端设有卡口，卡块位于输送框的上方，机架上对应输送框下方的位置固定有第一出料组件，所述第一出料组件包括固定在机架上的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板低于第一X向滑台气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有一对第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座间装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过靠近第一Y向气缸一端的第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板顶部固定有第一Y向输送板，第一Y向输送板位于矩形输送道内，第一X向气缸安装板上位于第一X向气缸两侧的位置分别固定有一个第二直线轴承固定座，第一升降气缸安装板上对应第二直线轴承固定座的位置分别固定有一根第二导向轴，第二导向轴均穿过第二直线轴承固定座，输送框上放置有第一带支架轴承，第一带支架轴承上固定有回位弹簧放置板，回位弹簧放置板上均匀固定有回位弹簧放置轴，回位弹簧放置板上对应每个回位弹簧放置轴下方的位置均设有矩形的避让开口，回位弹簧放置轴的侧面对应避让开口的位置对称设有两个滑槽，滑槽的下端与避让开口相通，回位弹簧放置板上对应卡块的一侧固定有两个移位导向块，卡块的卡口能将移位导向块卡住，回位弹簧放置板上对应偏心凸轮的一侧固定有凸轮固定块，凸轮固定块上设有凸轮固定槽，回位弹簧放置板与移位导向块相邻的两个侧壁均设有第二带支架轴承和放置板定位孔，第一回位弹簧出料单元还包括固定在机架上的第四伸缩气缸安装座，第四伸缩气缸安装座位于第一出料组件对应第一X向滑台气缸安装板的另一侧，第四伸缩气缸安装座上固定有第四伸缩气缸，第一回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸和第二回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸的活塞杆相对且第四伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有第五升降气缸，第五升降气缸的活塞杆法兰板上固定有X向输送板，X向输送板和输送框形成了一个X向的矩形输送道；

优选的是，所述回位弹簧翻转装置包括固定在机架上的两块第二X向气缸安装板，第二X向气缸安装板上分别固定有一个第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上均装有一个第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆均穿过第二X向气缸安装座且端部固定有导向连接块，两个导向连接块相对，第二X向气缸安装板上分别固定有两对导向轴安装座，对应的导向轴安装座之间插装有第三X向导向轴，第三X向导向轴上装有两对第三直线轴承固定座，每对第三直线轴承固定座上均固定有一块第二升降气缸连接板，第二升降气缸连接板上均通过加强筋垂直固定有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板顶部均固定有第二Y向输送板，第二Y向输送板可与第一Y向输送板形成Y向的矩形输送道，机架上位于两个第二升降气缸安装板外侧的位置对称固定有两个结构相同的回位弹簧翻转组件，所述回位弹簧翻转组件包括固定在机架上的翻转组件安装板，翻转组件安装板上设有电机进出口，翻转组件安装板上通过加强筋垂直固定有竖直直线导轨安装板，竖直直线导轨安装板上设有第一矩形开口，竖直直线导轨安装板外侧面位于第一矩形开口两侧的位置固定有两根互相平行的竖直直线导轨，两根竖直直线导轨的滑块上同时固定有一块第一伸缩气缸连接板，竖直直线导轨安装板内侧面位于第一矩形开口上下两端的位置固定有一对第一T形轴承座，第一T形轴承座之间插装有一根纵向滚珠丝杠，竖直直线导轨安装板内侧面位于第一T形轴承座下方的位置固定有第一步进电机安装座，第一步进电机安装座上装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴向上穿过第一步进电机安装座后通过联轴器与纵向滚珠丝杠联接，纵向滚珠丝杠的螺母上固定有第一螺帽支架，第一螺帽支架穿过第一矩形开口与第一伸缩气缸连接板固定，第一伸缩气缸连接板的两侧均通过加强筋垂直固定有第一伸缩气缸安装板，第一伸缩气缸安装板上均固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆法兰板上同时固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台上固定有定位销安装板，定位销安装板上固定有两个定位销，两个回位弹簧翻转组件中的定位销相对，定位销位于第二Y向输送板上方，定位销可插入回位弹簧放置板侧壁的放置板定位孔中；

优选的是，所述回位弹簧上料机构包括固定在机架上的X向滚珠丝杠安装板和第二X向直线导轨安装板，X向滚珠丝杠安装板位于第二X向直线导轨安装板的下方，第二X向直线导轨安装板上设有第二矩形开口，第二X向直线导轨安装板上位于第二矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上同时固定有回位弹簧放置模具，回位弹簧放置模具与弹簧翻转装置对应，回位弹簧放置模具中等距设有回位弹簧放置通孔，X向滚珠丝杠安装板上固定有一对第二T形轴承座，第二T形轴承座之间插装有一根X向滚珠丝杠，X向滚珠丝杠安装板上位于第二T形轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与X向滚珠丝杠联接，X向滚珠丝杠的螺母上固定有第二螺帽支架，第二螺帽支架穿过第二X向直线导轨安装板上的第二矩形开口与回位弹簧放置模具固定，回位弹簧放置模具上固定有两个第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆顶部均固定有导向连接板，回位弹簧放置模具上位于每个第三升降气缸的两侧均固定有第四导向轴，第四导向轴上端穿过导向连接板，导向连接板上同时固定有回位弹簧遮板安装板，回位弹簧遮板安装板上等距固定有回位弹簧遮板，回位弹簧遮板上端的两侧设有拨料口，回位弹簧遮板与回位弹簧放置模具对应回位弹簧翻转装置的侧面贴合，回位弹簧遮板对应回位弹簧放置通孔的位置设有圆形开口，回位弹簧放置模具的上端面和下端面对应回位弹簧遮板的位置分别等距固定有第一止动螺丝和第二止动螺丝，第一止动螺丝的上端穿过回位弹簧遮板，第二止动螺丝的下端穿过回位弹簧遮板，位于回位弹簧放置模具和回位弹簧遮板之间的第二止动螺丝上套有弹簧，第二X向直线导轨安装板上位于回位弹簧放置模具对应回位弹簧翻转装置另一侧的位置通过加强筋垂直固定有回位弹簧挡板，回位弹簧挡板与回位弹簧放置模具的侧面贴合，回位弹簧挡板和回位弹簧放置模具贴合的面与回位弹簧放置通孔形成回位弹簧放置槽，所述回位弹簧上料机构还包括固定在机架上的弹簧推料组件，弹簧推料组件位于第二X向直线导轨安装板对应回位弹簧翻转装置的一侧，所述弹簧推料组件包括固定在机架上的推料组件安装板，推料组件安装板的两端分别固定有第二Y向气缸安装座和第五导向轴安装座，第五导向轴安装座位于推料组件安装板上对应第二X向直线导轨安装板的一端，第二Y向气缸安装座上装有第二Y向气缸，第二Y向气缸的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座且端部固定有第五导向轴安装板，第五导向轴安装板上固定有两根第五导向轴，第五导向轴穿过第五导向轴安装座且端部固定有推料块，推料块可穿过回位弹簧遮板上的圆形开口，推料组件安装板上还通过加强筋垂直固定有第四升降气缸安装板，第四升降气缸安装板对应第五导向轴的位置设有开口，第四升降气缸安装板上固定有第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆法兰板下端固定有第二伸缩气缸安装板，第二伸缩气缸安装板下端固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有U形拨料块，U形拨料块位于推料块上方，U形拨料块可插入回位弹簧遮板上的拨料口中；

优选的是，所述回位弹簧压装机构包括固定在机架上的压装机构安装板，压装机构安装板上通过加强筋垂直固定有两块第三旋转气缸安装板，两块第三旋转气缸安装板的外侧面均固定有第三旋转气缸，第三旋转气缸的旋转台上均固定有压装连接板，压装连接板之间通过加强筋同时固定有第三伸缩气缸安装板，第三伸缩气缸安装板上通过铰链座铰接有两个第三伸缩气缸和两块连接导向板，连接导向板分别与第三伸缩气缸对应并位于第三伸缩气缸的下方，第三伸缩气缸的活塞杆通过铰链座与连接导向板的中部铰接，连接导向板的前端之间插装有一根第六导向轴，第六导向轴上等距装有顶板，顶板上设有一U形开口，顶板上位于U形开口两侧的位置均设有一个滑道开口，两块压装连接板的前端均固定有顶板连接板，两块顶板连接板的相对内侧面铰接有顶板安装板，顶板安装板之间固定有两根第七导向轴，第七导向轴分别穿过顶板上的两个滑道开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种回位弹簧自动上料机，能够替代工人对回位弹簧进行压装和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

附图说明

图1是本实用新型回位弹簧自动上料机的结构示意图；

图2是本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料装置的结构示意图；

图3是本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料装置的第一回位弹簧出料单元的结构示意图；

图4是本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧出料装置的第一回位弹簧出料单元的局部结构示意图；

图5是本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧翻转装置的结构示意图；

图6是本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧翻转装置的局部结构示意图；

图7是本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧上料机构的结构示意图；

图8是本实用新型回位弹簧自动上料机的回位弹簧压装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种回位弹簧自动上料机，该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架1，机架1的上部固定有回位弹簧出料机构2和回位弹簧上料机构3，回位弹簧上料机构3位于回位弹簧出料机构2的一侧，机架1的下部固定有回位弹簧压装机构4，回位弹簧压装机构4位于回位弹簧出料机构2的下方，所述回位弹簧出料机构2包括固定在机架1上的回位弹簧出料装置21和位于回位弹簧出料装置21一侧的回位弹簧翻转装置22，回位弹簧翻转装置22与回位弹簧上料机构3对应；

回位弹簧出料装置21包括固定在机架1上的第一安装板211和第二安装板212，第一安装板211和第二安装板212上分别固定有一个第一Y向气缸安装座213，第一Y向气缸安装座213之间装有第一Y向气缸214，第一Y向气缸214的活塞杆穿过第一安装板211上的第一Y向气缸安装座213且端部通过第一浮动接头215固定有第一旋转气缸安装板216，第一旋转气缸安装板216上固定有第一旋转气缸217，第一旋转气缸217的旋转台上固定有偏心凸轮218，第一安装板211上位于第一Y向气缸214两侧的位置分别固定有一个第一直线轴承固定座219，第一旋转气缸安装板216上对应第一直线轴承固定座219的位置分别固定有一根第一导向轴2111，第一导向轴2111穿过第一直线轴承固定座219，机架1上位于偏心凸轮218两侧的位置对称设有结构相同的第一回位弹簧出料单元2112和第二回位弹簧出料单元2113，所述第一回位弹簧出料单元2112包括固定在机架1上的第一X向滑台气缸安装板21121和位于第一X向滑台气缸安装板21121一侧的输送框21126，第一X向滑台气缸安装板21121上固定有第一X向滑台气缸21122，第一X向滑台气缸安装板21121上位于第一X向滑台气缸21122一侧的位置固定有第一X向直线导轨21123，第一X向直线导轨21123的滑块通过第一滑台气缸连接块21124与第一X向滑台气缸21122的滑台固定，第一X向直线导轨21123的滑块上还固定有卡块21125，卡块21125的前端设有卡口，卡块21125位于输送框21126的上方，机架1上对应输送框21126下方的位置固定有第一出料组件21127，所述第一出料组件21127包括固定在机架1上的第一X向气缸安装板211271，第一X向气缸安装板211271低于第一X向滑台气缸安装板21121，第一X向气缸安装板211271上固定有一对第一X向气缸安装座211272，第一X向气缸安装座211272间装有第一X向气缸211273，第一X向气缸211273的活塞杆穿过靠近第一Y向气缸214一端的第一X向气缸安装座211272且端部通过第二浮动接头211274固定有第一升降气缸安装板211275，第一升降气缸安装板211275上装有第一升降气缸211276，第一升降气缸211276的活塞杆法兰板顶部固定有第一Y向输送板211277，第一Y向输送板211277位于矩形输送道内，第一X向气缸安装板211271上位于第一X向气缸211273两侧的位置分别固定有一个第二直线轴承固定座211278，第一升降气缸安装板211275上对应第二直线轴承固定座211278的位置分别固定有一根第二导向轴211279，第二导向轴211279均穿过第二直线轴承固定座211278，输送框21126上放置有第一带支架轴承2112711，第一带支架轴承上2112711固定有回位弹簧放置板2112712，回位弹簧放置板2112712上均匀固定有回位弹簧放置轴2112713，回位弹簧放置板2112712上对应每个回位弹簧放置轴2112713下方的位置均设有矩形的避让开口，回位弹簧放置轴2112713的侧面对应避让开口的位置对称设有两个滑槽，滑槽的下端与避让开口相通，回位弹簧放置板2112712上对应卡块21125的一侧固定有两个移位导向块2112714，卡块21125的卡口能将移位导向块2112714卡住，回位弹簧放置板2112712上对应偏心凸轮218的一侧固定有凸轮固定块2112715，凸轮固定块2112715上设有凸轮固定槽，回位弹簧放置板2112712与移位导向块2112714相邻的两个侧壁均设有第二带支架轴承2112716和放置板定位孔2112717，第一回位弹簧出料单元2112还包括固定在机架1上的第四伸缩气缸安装座21128，第四伸缩气缸安装座21128位于第一出料组件21127对应第一X向滑台气缸安装板21121的另一侧，第四伸缩气缸安装座21128上固定有第四伸缩气缸21129，第一回位弹簧出料单元2112的第四伸缩气缸21129和第二回位弹簧出料单元2113的第四伸缩气缸21129的活塞杆相对且第四伸缩气缸21129的活塞杆法兰板上固定有第五升降气缸211211，第五升降气缸211211的活塞杆法兰板上固定有X向输送板211212，X向输送板211212和输送框21126形成了一个X向的矩形输送道；

回位弹簧翻转装置22包括固定在机架1上的两块第二X向气缸安装板221，第二X向气缸安装板221上分别固定有一个第二X向气缸安装座222，第二X向气缸安装座222上均装有一个第二X向气缸223，第二X向气缸223的活塞杆均穿过第二X向气缸安装座222且端部固定有导向连接块224，两个导向连接块224相对，第二X向气缸安装板221上分别固定有两对导向轴安装座225，对应的导向轴安装座225之间插装有第三X向导向轴226，第三X向导向轴226上装有两对第三直线轴承固定座227，每对第三直线轴承固定座227上均固定有一块第二升降气缸连接板228，第二升降气缸连接板228上均通过加强筋垂直固定有第二升降气缸安装板229，第二升降气缸安装板229上固定有第二升降气缸2211，第二升降气缸2211的活塞杆法兰板顶部均固定有第二Y向输送板2212，第二Y向输送板2212可与第一Y向输送板211277形成Y向的矩形输送道，机架1上位于两个第二升降气缸安装板229外侧的位置对称固定有两个结构相同的回位弹簧翻转组件2213，所述回位弹簧翻转组件2213包括固定在机架1上的翻转组件安装板22131，翻转组件安装板22131上设有电机进出口，翻转组件安装板22131上通过加强筋垂直固定有竖直直线导轨安装板22132，竖直直线导轨安装板22132上设有第一矩形开口，竖直直线导轨安装板22132外侧面位于第一矩形开口两侧的位置固定有两根互相平行的竖直直线导轨22133，两根竖直直线导轨22133的滑块上同时固定有一块第一伸缩气缸连接板22134，竖直直线导轨安装板22132内侧面位于第一矩形开口上下两端的位置固定有一对第一T形轴承座22135，第一T形轴承座22135之间插装有一根纵向滚珠丝杠22136，竖直直线导轨安装板22132内侧面位于第一T形轴承座22135下方的位置固定有第一步进电机安装座22137，第一步进电机安装座22137上装有第一步进电机22138，第一步进电机22138的输出轴向上穿过第一步进电机安装座22137后通过联轴器与纵向滚珠丝杠22136联接，纵向滚珠丝杠22136的螺母上固定有第一螺帽支架22139，第一螺帽支架22139穿过第一矩形开口与第一伸缩气缸连接板22134固定，第一伸缩气缸连接板22134的两侧均通过加强筋垂直固定有第一伸缩气缸安装板221311，第一伸缩气缸安装板221311上均固定有第一伸缩气缸221312，第一伸缩气缸221312的活塞杆法兰板上同时固定有第二旋转气缸安装板221313，第二旋转气缸安装板221313上装有第二旋转气缸221314，第二旋转气缸221314的旋转台上固定有定位销安装板221315，定位销安装板221315上固定有两个定位销221316，两个回位弹簧翻转组件2213中的定位销221316相对，定位销221316位于第二Y向输送板2212上方，定位销221316可插入回位弹簧放置板2112712侧壁的放置板定位孔2112717中；

回位弹簧上料机构3包括固定在机架1上的X向滚珠丝杠安装板31和第二X向直线导轨安装板32，X向滚珠丝杠安装板31位于第二X向直线导轨安装板32的下方，第二X向直线导轨安装板32上设有第二矩形开口，第二X向直线导轨安装板32上位于第二矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨33，第二X向直线导轨33的滑块上同时固定有回位弹簧放置模具34，回位弹簧放置模具34与弹簧翻转装置22对应，回位弹簧放置模具34中等距设有回位弹簧放置通孔，X向滚珠丝杠安装板31上固定有一对第二T形轴承座35，第二T形轴承座35之间插装有一根X向滚珠丝杠36，X向滚珠丝杠安装板31上位于第二T形轴承座35外侧的位置固定有第二步进电机安装座37，第二步进电机安装座37上固定有第二步进电机38，第二步进电机38的输出轴穿过第二步进电机安装座37后通过联轴器与X向滚珠丝杠36联接，X向滚珠丝杠36的螺母上固定有第二螺帽支架39，第二螺帽支架39穿过第二X向直线导轨安装板32上的第二矩形开口与回位弹簧放置模具34固定，回位弹簧放置模具34上固定有两个第三升降气缸311，第三升降气缸311的活塞杆顶部均固定有导向连接板312，回位弹簧放置模具34上位于每个第三升降气缸311的两侧均固定有第四导向轴313，第四导向轴313上端穿过导向连接板312，导向连接板312上同时固定有回位弹簧遮板安装板314，回位弹簧遮板安装板314上等距固定有回位弹簧遮板315，回位弹簧遮板315上端的两侧设有拨料口3112，回位弹簧遮板315与回位弹簧放置模具34对应回位弹簧翻转装置22的侧面贴合，回位弹簧遮板315对应回位弹簧放置通孔的位置设有圆形开口，回位弹簧放置模具34的上端面和下端面对应回位弹簧遮板315的位置分别等距固定有第一止动螺丝316和第二止动螺丝317，第一止动螺丝316的上端穿过回位弹簧遮板315，第二止动螺丝317的下端穿过回位弹簧遮板315，位于回位弹簧放置模具34和回位弹簧遮板315之间的第二止动螺丝317上套有弹簧，第二X向直线导轨安装板32上位于回位弹簧放置模具34对应回位弹簧翻转装置22另一侧的位置通过加强筋垂直固定有回位弹簧挡板319，回位弹簧挡板319与回位弹簧放置模具34的侧面贴合，回位弹簧挡板319和回位弹簧放置模具34贴合的面与回位弹簧放置通孔形成回位弹簧放置槽，所述回位弹簧上料机构3还包括固定在机架1上的弹簧推料组件3111，弹簧推料组件3111位于第二X向直线导轨安装板32对应回位弹簧翻转装置22的一侧，所述弹簧推料组件3111包括固定在机架1上的推料组件安装板31111，推料组件安装板31111的两端分别固定有第二Y向气缸安装座31112和第五导向轴安装座31113，第五导向轴安装座31113位于推料组件安装板31111上对应第二X向直线导轨安装板32的一端，第二Y向气缸安装座31112上装有第二Y向气缸31114，第二Y向气缸31114的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座31112且端部固定有第五导向轴安装板31115，第五导向轴安装板31115上固定有两根第五导向轴31116，第五导向轴31116穿过第五导向轴安装座31113且端部固定有推料块31117，推料块31117可穿过回位弹簧遮板315上的圆形开口，推料组件安装板31111上还通过加强筋垂直固定有第四升降气缸安装板31118，第四升降气缸安装板31118对应第五导向轴31116的位置设有开口，第四升降气缸安装板31118上固定有第四升降气缸31119，第四升降气缸31119的活塞杆法兰板下端固定有第二伸缩气缸安装板311111，第二伸缩气缸安装板311111下端固定有第二伸缩气缸311112，第二伸缩气缸311112的活塞杆法兰板上固定有U形拨料块311113，U形拨料块311113位于推料块31117上方，U形拨料块311113可插入回位弹簧遮板315上的拨料口3112中，当回位弹簧放置模具34滑动到推料块31117外侧的位置时，推料块31117可将回位弹簧放置通孔中的回位弹簧推出；

回位弹簧压装机构4包括固定在机架1上的压装机构安装板41，压装机构安装板41上通过加强筋垂直固定有两块第三旋转气缸安装板42，两块第三旋转气缸安装板41的外侧面均固定有第三旋转气缸43，第三旋转气缸43的旋转台上均固定有压装连接板44，压装连接板44之间通过加强筋同时固定有第三伸缩气缸安装板45，第三伸缩气缸安装板45上通过铰链座铰接有两个第三伸缩气缸46和两块连接导向板47，连接导向板47分别与第三伸缩气缸46对应并位于第三伸缩气缸46的下方，第三伸缩气缸46的活塞杆通过铰链座与连接导向板47的中部铰接，连接导向板47的前端之间插装有一根第六导向轴48，第六导向轴48上等距装有顶板49，顶板49上设有一U形开口，顶板49上位于U形开口两侧的位置均设有一个滑道开口，两块压装连接板44的前端均固定有顶板连接板411，两块顶板连接板411的相对内侧面铰接有顶板安装板412，顶板安装板412之间固定有两根第七导向轴413，第七导向轴413分别穿过顶板49上的两个滑道开口。

本实用新型回位弹簧自动上料机工作时，人工在回位弹簧放置轴2112713上放置回位弹簧，第四伸缩气缸21129和第五升降气缸211211共同调节使得X向输送板211212与输送框21126形成一个X向的矩形输送道，第一X向滑台气缸21122的滑台通过卡块21125将回位弹簧放置板2112712沿X向的矩形输送道输送至偏心凸轮218与凸轮固定块2112715对应，第一旋转气缸217的旋转台带动偏心凸轮218与凸轮固定块2112715上的凸轮固定槽卡住使回位弹簧放置板2112712被固定，第二X向气缸223和第二升降气缸2211共同调节第二Y向输送板2212的位置使得第二Y向输送板2212与第一Y向输送板211277形成Y向的矩形输送道，第一Y向气缸214的活塞杆带动回位弹簧放置板2112712沿着Y向的矩形输送道移至第二Y向输送板2212上，纵向滚珠丝杠22136的螺母通过第一螺帽支架22139带动定位销221316下移至与回位弹簧放置板2112712侧壁的放置板定位孔2112717对应，第一伸缩气缸221312的活塞杆法兰板伸出带动定位销221316插入回位弹簧放置板2112712侧面的放置板定位孔2112717中将回位弹簧放置板2112712固定，第二旋转气缸221314的旋转台带动回位弹簧放置板2112712翻转90°使得弹簧放置轴2112713与回位弹簧放置模具34的回位弹簧放置通孔对应，第三升降气缸311的活塞杆伸出带动回位弹簧遮板315上移使得回位弹簧遮板315上的圆形开口与回位弹簧放置通孔对应，第四伸缩气缸21129和第五升降气缸211211共同作用将X向输送板211212收回，第三旋转气缸43和第三伸缩气缸46共同作用调节顶板49的角度，使得顶板49插入回位弹簧放置板2112712上位于回位弹簧放置轴2112713下方的避让开口后将回位弹簧顶入回位弹簧放置槽中然后回到原位，第三升降气缸311的活塞杆收缩带动回位弹簧遮板315下移遮住回位弹簧放置槽，X向滚珠丝杠36的螺母通过第二螺帽支架39带动回位弹簧放置模具34沿第二X向直线导轨33移动，当回位弹簧放置模具34滑动到推料块31117外侧的位置时，第二伸缩气缸311112的活塞杆带动 U形拨料块311113插入回位弹簧遮板315上的拨料口3112中，第四升降气缸31119的活塞杆带动U形拨料块311113将回位弹簧遮板315向上拨至回位弹簧遮板315上的圆形开口与回位弹簧放置通孔对应，第二Y向气缸31114的活塞杆带动推料块31117穿过回位弹簧放置通孔将回位弹簧推出，重复上述步骤，对第一回位弹簧出料单元2112和第二回位弹簧出料单元2113轮流进行上料。

本实用新型回位弹簧自动上料机，能够替代工人对回位弹簧进行压装和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种回位弹簧自动上料机，其特征在于：该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架，机架的上部固定有回位弹簧出料机构和回位弹簧上料机构，回位弹簧上料机构位于回位弹簧出料机构的一侧，机架的下部固定有回位弹簧压装机构，回位弹簧压装机构位于回位弹簧出料机构的下方，所述回位弹簧出料机构包括固定在机架上的回位弹簧出料装置和位于回位弹簧出料装置一侧的回位弹簧翻转装置，回位弹簧翻转装置与回位弹簧上料机构对应。

2.根据权利要求1所述的回位弹簧自动上料机，其特征在于：所述回位弹簧出料装置包括固定在机架上的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别固定有一个第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座之间装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一安装板上的第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有偏心凸轮，第一安装板上位于第一Y向气缸两侧的位置分别固定有一个第一直线轴承固定座，第一旋转气缸安装板上对应第一直线轴承固定座的位置分别固定有一根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座，机架上位于偏心凸轮两侧的位置对称设有结构相同的第一回位弹簧出料单元和第二回位弹簧出料单元，所述第一回位弹簧出料单元包括固定在机架上的第一X向滑台气缸安装板和位于第一X向滑台气缸安装板一侧的输送框，第一X向滑台气缸安装板上固定有第一X向滑台气缸，第一X向滑台气缸安装板上位于第一X向滑台气缸一侧的位置固定有第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块通过第一滑台气缸连接块与第一X向滑台气缸的滑台固定，第一X向直线导轨的滑块上还固定有卡块，卡块的前端设有卡口，卡块位于输送框的上方，机架上对应输送框下方的位置固定有第一出料组件，所述第一出料组件包括固定在机架上的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板低于第一X向滑台气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有一对第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座间装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过靠近第一Y向气缸一端的第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板顶部固定有第一Y向输送板，第一Y向输送板位于矩形输送道内，第一X向气缸安装板上位于第一X向气缸两侧的位置分别固定有一个第二直线轴承固定座，第一升降气缸安装板上对应第二直线轴承固定座的位置分别固定有一根第二导向轴，第二导向轴均穿过第二直线轴承固定座，输送框上放置有第一带支架轴承，第一带支架轴承上固定有回位弹簧放置板，回位弹簧放置板上均匀固定有回位弹簧放置轴，回位弹簧放置板上对应每个回位弹簧放置轴下方的位置均设有矩形的避让开口，回位弹簧放置轴的侧面对应避让开口的位置对称设有两个滑槽，滑槽的下端与避让开口相通，回位弹簧放置板上对应卡块的一侧固定有两个移位导向块，卡块的卡口能将移位导向块卡住，回位弹簧放置板上对应偏心凸轮的一侧固定有凸轮固定块，凸轮固定块上设有凸轮固定槽，回位弹簧放置板与移位导向块相邻的两个侧壁均设有第二带支架轴承和放置板定位孔，第一回位弹簧出料单元还包括固定在机架上的第四伸缩气缸安装座，第四伸缩气缸安装座位于第一出料组件对应第一X向滑台气缸安装板的另一侧，第四伸缩气缸安装座上固定有第四伸缩气缸，第一回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸和第二回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸的活塞杆相对且第四伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有第五升降气缸，第五升降气缸的活塞杆法兰板上固定有X向输送板，X向输送板和输送框形成了一个X向的矩形输送道。

3.根据权利要求1所述的回位弹簧自动上料机，其特征在于：所述回位弹簧翻转装置包括固定在机架上的两块第二X向气缸安装板，第二X向气缸安装板上分别固定有一个第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上均装有一个第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆均穿过第二X向气缸安装座且端部固定有导向连接块，两个导向连接块相对，第二X向气缸安装板上分别固定有两对导向轴安装座，对应的导向轴安装座之间插装有第三X向导向轴，第三X向导向轴上装有两对第三直线轴承固定座，每对第三直线轴承固定座上均固定有一块第二升降气缸连接板，第二升降气缸连接板上均通过加强筋垂直固定有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板顶部均固定有第二Y向输送板，第二Y向输送板可与第一Y向输送板形成Y向的矩形输送道，机架上位于两个第二升降气缸安装板外侧的位置对称固定有两个结构相同的回位弹簧翻转组件，所述回位弹簧翻转组件包括固定在机架上的翻转组件安装板，翻转组件安装板上设有电机进出口，翻转组件安装板上通过加强筋垂直固定有竖直直线导轨安装板，竖直直线导轨安装板上设有第一矩形开口，竖直直线导轨安装板外侧面位于第一矩形开口两侧的位置固定有两根互相平行的竖直直线导轨，两根竖直直线导轨的滑块上同时固定有一块第一伸缩气缸连接板，竖直直线导轨安装板内侧面位于第一矩形开口上下两端的位置固定有一对第一T形轴承座，第一T形轴承座之间插装有一根纵向滚珠丝杠，竖直直线导轨安装板内侧面位于第一T形轴承座下方的位置固定有第一步进电机安装座，第一步进电机安装座上装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴向上穿过第一步进电机安装座后通过联轴器与纵向滚珠丝杠联接，纵向滚珠丝杠的螺母上固定有第一螺帽支架，第一螺帽支架穿过第一矩形开口与第一伸缩气缸连接板固定，第一伸缩气缸连接板的两侧均通过加强筋垂直固定有第一伸缩气缸安装板，第一伸缩气缸安装板上均固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆法兰板上同时固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台上固定有定位销安装板，定位销安装板上固定有两个定位销，两个回位弹簧翻转组件中的定位销相对，定位销位于第二Y向输送板上方，定位销可插入回位弹簧放置板侧壁的放置板定位孔中。

4.根据权利要求1所述的回位弹簧自动上料机，其特征在于：所述回位弹簧上料机构包括固定在机架上的X向滚珠丝杠安装板和第二X向直线导轨安装板，X向滚珠丝杠安装板位于第二X向直线导轨安装板的下方，第二X向直线导轨安装板上设有第二矩形开口，第二X向直线导轨安装板上位于第二矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上同时固定有回位弹簧放置模具，回位弹簧放置模具与弹簧翻转装置对应，回位弹簧放置模具中等距设有回位弹簧放置通孔，X向滚珠丝杠安装板上固定有一对第二T形轴承座，第二T形轴承座之间插装有一根X向滚珠丝杠，X向滚珠丝杠安装板上位于第二T形轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与X向滚珠丝杠联接，X向滚珠丝杠的螺母上固定有第二螺帽支架，第二螺帽支架穿过第二X向直线导轨安装板上的第二矩形开口与回位弹簧放置模具固定，回位弹簧放置模具上固定有两个第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆顶部均固定有导向连接板，回位弹簧放置模具上位于每个第三升降气缸的两侧均固定有第四导向轴，第四导向轴上端穿过导向连接板，导向连接板上同时固定有回位弹簧遮板安装板，回位弹簧遮板安装板上等距固定有回位弹簧遮板，回位弹簧遮板上端的两侧设有拨料口，回位弹簧遮板与回位弹簧放置模具对应回位弹簧翻转装置的侧面贴合，回位弹簧遮板对应回位弹簧放置通孔的位置设有圆形开口，回位弹簧放置模具的上端面和下端面对应回位弹簧遮板的位置分别等距固定有第一止动螺丝和第二止动螺丝，第一止动螺丝的上端穿过回位弹簧遮板，第二止动螺丝的下端穿过回位弹簧遮板，位于回位弹簧放置模具和回位弹簧遮板之间的第二止动螺丝上套有弹簧，第二X向直线导轨安装板上位于回位弹簧放置模具对应回位弹簧翻转装置另一侧的位置通过加强筋垂直固定有回位弹簧挡板，回位弹簧挡板与回位弹簧放置模具的侧面贴合，回位弹簧挡板和回位弹簧放置模具贴合的面与回位弹簧放置通孔形成回位弹簧放置槽，所述回位弹簧上料机构还包括固定在机架上的弹簧推料组件，弹簧推料组件位于第二X向直线导轨安装板对应回位弹簧翻转装置的一侧，所述弹簧推料组件包括固定在机架上的推料组件安装板，推料组件安装板的两端分别固定有第二Y向气缸安装座和第五导向轴安装座，第五导向轴安装座位于推料组件安装板上对应第二X向直线导轨安装板的一端，第二Y向气缸安装座上装有第二Y向气缸，第二Y向气缸的活塞杆穿过第二Y向气缸安装座且端部固定有第五导向轴安装板，第五导向轴安装板上固定有两根第五导向轴，第五导向轴穿过第五导向轴安装座且端部固定有推料块，推料块可穿过回位弹簧遮板上的圆形开口，推料组件安装板上还通过加强筋垂直固定有第四升降气缸安装板，第四升降气缸安装板对应第五导向轴的位置设有开口，第四升降气缸安装板上固定有第四升降气缸，第四升降气缸的活塞杆法兰板下端固定有第二伸缩气缸安装板，第二伸缩气缸安装板下端固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有U形拨料块，U形拨料块位于推料块上方，U形拨料块可插入回位弹簧遮板上的拨料口中。

5.根据权利要求1所述的回位弹簧自动上料机，其特征在于：所述回位弹簧压装机构包括固定在机架上的压装机构安装板，压装机构安装板上通过加强筋垂直固定有两块第三旋转气缸安装板，两块第三旋转气缸安装板的外侧面均固定有第三旋转气缸，第三旋转气缸的旋转台上均固定有压装连接板，压装连接板之间通过加强筋同时固定有第三伸缩气缸安装板，第三伸缩气缸安装板上通过铰链座铰接有两个第三伸缩气缸和两块连接导向板，连接导向板分别与第三伸缩气缸对应并位于第三伸缩气缸的下方，第三伸缩气缸的活塞杆通过铰链座与连接导向板的中部铰接，连接导向板的前端之间插装有一根第六导向轴，第六导向轴上等距装有顶板，顶板上设有一U形开口，顶板上位于U形开口两侧的位置均设有一个滑道开口，两块压装连接板的前端均固定有顶板连接板，两块顶板连接板的相对内侧面铰接有顶板安装板，顶板安装板之间固定有两根第七导向轴，第七导向轴分别穿过顶板上的两个滑道开口。