CN109719496A - 一种塑料夹子的组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种塑料夹子的组装机。它解决了现有设备的结构过于复杂，无法快速将夹子组装在一起，组装速度慢等技术问题。本塑料夹子的组装机，包括机架，机架中部固定有支架，机架一端具有用于存放塑料夹脚的振动料斗一，振动料斗一和输送轨一的输入端相连通，机架上设置有能将输送轨一的输出端处的塑料夹脚逐个推送到支架中部的推送结构一，机架另一端具有用于存放弹簧臂的振动料斗二，振动料斗二和输送轨二的输入端相连通，机架上还设置有能将输送轨二的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架中部的推送结构二，支架上还设置有能将弹簧臂组入到塑料夹脚中的组入机构。本发明具有组装效率高的优点。

Description

一种塑料夹子的组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，特别是一种塑料夹子的组装机。

背景技术

塑料夹子是指用塑料制作而成的夹子，通常用来制作这种夹子的材料有聚丙烯塑料和聚苯乙烯系塑料。塑料夹子由两个塑料夹脚和一个弹簧臂组成。

经检索，如中国专利文献公开了一种全自动组装塑料夹子设备【申请号：201520127337.9；公开号：CN 204621528U】。这种全自动组装塑料夹子设备，其特征在于，包括：若干送料机构，用以分别将所需的塑料夹子部件运送到同一组装位置；二次定位机构，位于所述组装位置的一侧，在所需的塑料夹子部件运送到所述组装位置的情况下向所述组装位置移动并接触塑料夹子部件，对塑料夹子部件进行二次定位；组装机构，位于所述组装位置的另一侧，在所述二次定位机构完成二次定位后，所述组装机构向所述组装位置移动，在将所述二次定位机构推离塑料夹子部件的同时将若干连接件同时装入对应的塑料夹子部件之间的若干连接处。

该专利中公开的设备虽然可实现夹子的组装，但是，该设备的结构过于复杂，无法快速将夹子组装在一起，组装速度慢，因此，设计出一种塑料夹子的组装机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种塑料夹子的组装机，该组装机具有组装效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料夹子的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架中部固定有支架，机架一端具有用于存放塑料夹脚的振动料斗一，振动料斗一和输送轨一的输入端相连通，输送轨一的输出端靠近支架一端，机架上设置有能将输送轨一的输出端处的塑料夹脚逐个推送到支架中部的推送结构一，机架另一端具有用于存放弹簧臂的振动料斗二，振动料斗二和输送轨二的输入端相连通，输送轨二的输出端靠近支架另一端，机架上还设置有能将输送轨二的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架中部的推送结构二，支架上还设置有能将弹簧臂组入到塑料夹脚中的组入机构。

本发明的工作原理如下：将塑料夹脚倒入到振动料斗一中，将弹簧臂倒入到振动料斗二中，通过振动料斗一将塑料夹脚输送到输送轨一处，通过推送结构一将输送轨一的输出端处的塑料夹脚逐个推送到支架中部的正下方，通过振动料斗二将弹簧臂输送到输送轨二处，通过推送结构二将输送轨二的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架中部的正下方，通过组入机构将弹簧臂组入到两个塑料夹脚中，从而可实现连续作业，组装效率高；该塑料夹子包括两个塑料夹脚和一个弹簧臂，两个塑料夹脚即为左塑料夹脚和右塑料夹脚，振动料斗一和推送结构一的数量均为两个，一个用于输送左塑料夹脚，另一个用于输送右塑料夹脚，左塑料夹脚和右塑料夹脚是同步移动的。

所述推送结构一包括安装板、导轨、滑块、推送板、水平气缸和限位摆杆，安装板固定在机架上，且安装板位于输送轨一和支架两者之间，导轨水平固定在安装板上，滑块设置在导轨上，推送板固定在滑块上，推送板上开设有用于放置塑料夹脚的放置槽，水平气缸固定在安装板上，水平气缸的活塞杆水平设置，水平气缸的活塞杆端部和滑块相连，限位摆杆水平设置在安装板上，限位摆杆一端通过连杆一和安装板相铰接，限位摆杆另一端为限位部，且限位部能抵靠在放置槽处，限位摆杆中部和复位弹簧一端相连，复位弹簧另一端通过连杆二和安装板相连。

当需要将输送轨一的输出端处的塑料夹脚逐个推送到支架中部的正下方时，随着塑料夹脚在输送轨一上移动，最前端的塑料夹脚被推到推送板的放置槽处，通过限位摆杆使塑料夹脚被限位在放置槽处，控制水平气缸的活塞杆向靠近支架中部移动，水平气缸的活塞杆带动滑块向靠近支架中部移动，滑块带动放置板向靠近支架中部移动，放置板带动塑料夹脚向靠近支架中部移动，使两个塑料夹脚合拢在一起且位于支架中部的正下方，从而可将输送轨一的输出端处的塑料夹脚逐个推送到支架中部的正下方。

所述推送结构二包括安装架、左气缸、右气缸、左推送块和右推送块，安装架固定在机架上，且安装板位于输送轨二和支架两者之间，左气缸固定在安装架一侧，左气缸的活塞杆倾斜向下，左推送块固定在左气缸的活塞端部，左推送块上具有能将输送轨二的输出端处的弹簧臂一端定位住的定位槽一，右气缸固定在安装架另一侧，右气缸的活塞杆倾斜向下，且右气缸的活塞杆与左气缸的活塞杆呈倒八字形，右推送块固定在右气缸的活塞端部，右推送块上具有能将输送轨二的输出端处的弹簧臂另一端定位住的定位槽二。

当需要将输送轨二的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架中部的正下方时，控制左气缸的活塞杆向下移动，左气缸的活塞杆带动左推送块向下移动，使左推送块的定位槽一插入到输送轨二最前端的弹簧臂一端外，同时，控制右气缸的活塞杆向下移动，右气缸的活塞杆带动右推送块向下移动，使右推送块的定位槽二插入到输送轨二最前端的弹簧臂另一端外，由于左气缸的活塞杆和右气缸的活塞杆是倾斜向下的，能使左推送块和右推送块向下移动的同时向靠近支架中部移动，在左推送块和右推送块的作用下将输送轨二的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架中部的正下方，从而可将输送轨二的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架中部的正下方。

所述组入机构包括竖直气缸和组入块，竖直气缸固定在支架上，竖直气缸的活塞杆竖直向下，组入块固定在竖直气缸的活塞杆端部，组入块上具有用于限位弹簧臂的限位槽。

当需要将弹簧臂组入到两个塑料夹脚中时，控制竖直气缸的活塞杆向下移动，竖直气缸的活塞杆带动组入块向下移动，组入块带动左推送块和右推送块处的弹簧臂向下移动，并使弹簧臂从两者中脱离出来后卡入到组入块的限位槽中，组入块将弹簧臂组入到合拢在一起的两个塑料夹脚中，从而可将弹簧臂组入到两个塑料夹脚中。

所述组入块两侧还分别固定有用于塑料夹脚热熔的热熔块，热熔块内具有若干电加热管。

采用以上结构，通过热熔块对塑料夹脚进行热熔，避免成品的塑料夹子中的弹簧臂意外滑出。

所述机架上还固定有控制器，水平气缸、竖直气缸、左气缸和右气缸通过线路均与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制水平气缸、竖直气缸、左气缸和右气缸动作，控制方便。

与现有技术相比，本塑料夹子的组装机具有该优点：本发明中通过推送板、左推送块、右推送块和组入块的共同作用，可实现了塑料夹子的连续不间断组装作业，组装效率高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中拆去部分的立体结构示意图。

图3是本发明中推送结构一的立体结构示意图。

图4是本发明中推送结构二的立体结构示意图。

图5是本发明中组入机构的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、振动料斗二；3、支架；4、安装板；5、控制器；6、输送轨一；7、振动料斗一；8、输送轨二；9、滑块； 11、导轨；12、水平气缸；13、推送板；13a、放置槽；14、组入块；14a、限位槽；15、竖直气缸；17、右推送块；17a、定位槽二；18、右气缸；19、安装架；21、左气缸；22、复位弹簧；23、限位摆杆；24、连杆二；25、连杆一；26、左推送块；26a、定位槽一；27、热熔块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，本塑料夹子的组装机，包括机架1，机架 1中部固定有支架3，在本实施例中，机架1中部通过螺栓连接的方式固定有支架3；机架1一端具有用于存放塑料夹脚的振动料斗一7，在本实施例中，振动料斗一7的数量为两个，振动料斗一7采用市场上可以买到的现有产品；振动料斗一7和输送轨一 6的输入端相连通，输送轨一6的输出端靠近支架3一端，机架1 上设置有能将输送轨一6的输出端处的塑料夹脚逐个推送到支架 3中部的推送结构一，在本实施例中，推送结构一的数量为两个；机架1另一端具有用于存放弹簧臂的振动料斗二2，在本实施例中，振动料斗二2采用市场上可以买到的现有产品；振动料斗二2和输送轨二8的输入端相连通，输送轨二8的输出端靠近支架3 另一端，机架1上还设置有能将输送轨二8的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架3中部的推送结构二，支架3上还设置有能将弹簧臂组入到塑料夹脚中的组入机构。

推送结构一包括安装板4、导轨11、滑块9、推送板13、水平气缸12和限位摆杆23，安装板4固定在机架1上，在本实施例中，安装板4通过螺栓连接的方式固定在机架1上；且安装板 4位于输送轨一6和支架3两者之间，导轨11水平固定在安装板 4上，在本实施例中，导轨11通过螺栓连接的方式固定在安装板 4上；滑块9设置在导轨11上，推送板13固定在滑块9上，在本实施例中，推送板13通过螺栓连接的方式固定在滑块9上；推送板13上开设有用于放置塑料夹脚的放置槽13a，水平气缸12 固定在安装板4上，在本实施例中，水平气缸12通过螺栓连接的方式固定在安装板4上；水平气缸12的活塞杆水平设置，水平气缸12的活塞杆端部和滑块9相连，限位摆杆23水平设置在安装板4上，限位摆杆23一端通过连杆一25和安装板4相铰接，限位摆杆23另一端为限位部，且限位部能抵靠在放置槽13a处，限位摆杆23中部和复位弹簧22一端相连，复位弹簧22另一端通过连杆二24和安装板4相连。

推送结构二包括安装架19、左气缸21、右气缸18、左推送块26和右推送块17，安装架19固定在机架1上，在本实施例中，安装架19通过螺栓连接的方式固定在机架1上；且安装板4位于输送轨二8和支架3两者之间，左气缸21固定在安装架19一侧，在本实施例中，左气缸21通过螺栓连接的方式固定在安装架19 一侧；左气缸21的活塞杆倾斜向下，左推送块26固定在左气缸 21的活塞端部，左推送块26上具有能将输送轨二8的输出端处的弹簧臂一端定位住的定位槽一26a，右气缸18固定在安装架19 另一侧，在本实施例中，右气缸18通过螺栓连接的方式固定在安装架19另一侧；右气缸18的活塞杆倾斜向下，且右气缸18的活塞杆与左气缸21的活塞杆呈倒八字形，右推送块17固定在右气缸18的活塞端部，右推送块17上具有能将输送轨二8的输出端处的弹簧臂另一端定位住的定位槽二17a。

组入机构包括竖直气缸15和组入块14，竖直气缸15固定在支架3上，在本实施例中，竖直气缸15通过螺栓连接的方式固定在支架3上；竖直气缸15的活塞杆竖直向下，组入块14固定在竖直气缸15的活塞杆端部，组入块14上具有用于限位弹簧臂的限位槽14a。

组入块14两侧还分别固定有用于塑料夹脚热熔的热熔块27，热熔块27内具有若干电加热管，在本实施例中，每块热熔块27 内电加热管的数量为两个；采用该结构，通过热熔块27对塑料夹脚进行热熔，避免成品的塑料夹子中的弹簧臂意外滑出。

机架1上还固定有控制器5，水平气缸12、竖直气缸15、左气缸21和右气缸18通过线路均与该控制器5相连，在本实施例中，控制器5采用市场上可以买到的单片机，单片机控制气缸的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控制器 5可控制水平气缸12、竖直气缸15、左气缸21和右气缸18动作，控制方便。

本发明的工作原理如下：将塑料夹脚倒入到振动料斗一7中，将弹簧臂倒入到振动料斗二2中，通过振动料斗一7将塑料夹脚输送到输送轨一6处，最前端的塑料夹脚被推到推送板13的放置槽13a处，通过限位摆杆23使塑料夹脚被限位在放置槽13a处，控制水平气缸12的活塞杆带动滑块9向靠近支架3中部移动，滑块9带动放置板向靠近支架3中部移动，放置板带动塑料夹脚向靠近支架3中部移动，使两个塑料夹脚合拢在一起且位于支架3 中部的正下方；控制左气缸21的活塞杆带动左推送块26向下移动，使左推送块26的定位槽一26a插入到输送轨二8最前端的弹簧臂一端外，同时，控制右气缸18的活塞杆带动右推送块17向下移动，使右推送块17的定位槽二17a插入到输送轨二8最前端的弹簧臂另一端外，由于左气缸21的活塞杆和右气缸18的活塞杆是倾斜向下的，使左推送块26和右推送块17向下移动的同时向靠近支架3中部移动，在左推送块26和右推送块17的作用下将输送轨二8的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架3中部的正下方，控制竖直气缸15的活塞杆带动组入块14向下移动，组入块 14带动左推送块26和右推送块17处的弹簧臂向下移动，并使弹簧臂从两者中脱离出来后卡入到组入块14的限位槽14a中，组入块14将弹簧臂组入到合拢在一起的两个塑料夹脚中，从而可实现连续作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种塑料夹子的组装机，包括机架，其特征在于，所述机架中部固定有支架，机架一端具有用于存放塑料夹脚的振动料斗一，振动料斗一和输送轨一的输入端相连通，输送轨一的输出端靠近支架一端，机架上设置有能将输送轨一的输出端处的塑料夹脚逐个推送到支架中部的推送结构一，机架另一端具有用于存放弹簧臂的振动料斗二，振动料斗二和输送轨二的输入端相连通，输送轨二的输出端靠近支架另一端，机架上还设置有能将输送轨二的输出端处的弹簧臂逐个推送到支架中部的推送结构二，支架上还设置有能将弹簧臂组入到塑料夹脚中的组入机构。

2.根据权利要求1所述的塑料夹子的组装机，其特征在于，所述推送结构一包括安装板、导轨、滑块、推送板、水平气缸和限位摆杆，安装板固定在机架上，且安装板位于输送轨一和支架两者之间，导轨水平固定在安装板上，滑块设置在导轨上，推送板固定在滑块上，推送板上开设有用于放置塑料夹脚的放置槽，水平气缸固定在安装板上，水平气缸的活塞杆水平设置，水平气缸的活塞杆端部和滑块相连，限位摆杆水平设置在安装板上，限位摆杆一端通过连杆一和安装板相铰接，限位摆杆另一端为限位部，且限位部能抵靠在放置槽处，限位摆杆中部和复位弹簧一端相连，复位弹簧另一端通过连杆二和安装板相连。

3.根据权利要求2所述的塑料夹子的组装机，其特征在于，所述推送结构二包括安装架、左气缸、右气缸、左推送块和右推送块，安装架固定在机架上，且安装板位于输送轨二和支架两者之间，左气缸固定在安装架一侧，左气缸的活塞杆倾斜向下，左推送块固定在左气缸的活塞端部，左推送块上具有能将输送轨二的输出端处的弹簧臂一端定位住的定位槽一，右气缸固定在安装架另一侧，右气缸的活塞杆倾斜向下，且右气缸的活塞杆与左气缸的活塞杆呈倒八字形，右推送块固定在右气缸的活塞端部，右推送块上具有能将输送轨二的输出端处的弹簧臂另一端定位住的定位槽二。

4.根据权利要求3所述的塑料夹子的组装机，其特征在于，所述组入机构包括竖直气缸和组入块，竖直气缸固定在支架上，竖直气缸的活塞杆竖直向下，组入块固定在竖直气缸的活塞杆端部，组入块上具有用于限位弹簧臂的限位槽。

5.根据权利要求4所述的塑料夹子的组装机，其特征在于，所述组入块两侧还分别固定有用于塑料夹脚热熔的热熔块，热熔块内具有若干电加热管。

6.根据权利要求5所述的塑料夹子的组装机，其特征在于，所述机架上还固定有控制器，水平气缸、竖直气缸、左气缸和右气缸通过线路均与该控制器相连。