CN103121164A - 一种光伏接线盒导线支架的自动装配机 - Google Patents
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本发明涉及一种光伏接线盒导线支架的自动装配机，包括装配台，所述的装配台可旋转安装在底座上，所述的装配台的周向方向上分别设置有工件定位机构，所述的装配台的四周且对应工件定位机构位置处分别依次设置有管撑簧装配机构、金属导线支架装配机构、三角卡簧装配机构和落料机构。本发明能自动将管撑簧、支架和三角卡簧装配在一起，并自动识别不合格产品，大大提高了生产效率和产品合格率。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种自动装配机。
(二)背景技术
光伏接线盒的导线支架包括有金属导线支架、金属导线支架内压入有管撑簧，支架的一端连接用来连接汇流条的三角卡簧，现有技术中，该些部件的安装均是人工手工安装，这样效率低下，产品安装一致性差，一次性合格率低。
(三)发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种针对光伏接线盒的金属导线支架的全自动装配机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种光伏接线盒导线支架的自动装配机，包括装配台，所述的装配台可旋转安装在底座上，所述的装配台的周向方向上分别设置有工件定位机构，
所述的装配台的四周且对应工件定位机构位置处分别依次设置有管撑簧装配机构、金属导线支架装配机构、三角卡簧装配机构和落料机构；
所述的管撑簧装配结构包括有第一振动盘、连接第一振动盘的第一输送机构、位于第一输送机构上方且将工件从第一输送机构拾取到工件定位机构上的第一工件拾取机构，所述的第一振动盘包括螺旋向上的第一输送轨道，所述的第一输送轨道上设置有仅供管撑簧纵向通过的第一狭窄段，所述的第一狭窄段的宽度小于管撑簧长度的一半，所述的第一狭窄段的下游位置设置有仅供开口向上的管撑簧通过的拨杆，所述的拨杆悬空设置在第一输送轨道上方，所述的拨杆的一侧设置有限位杆，所述的限位杆与第一输送轨道的侧壁之间的宽度仅供管撑簧纵向通过；
所述的金属导线支架装配机构包括有第二振动盘、连接第二振动盘的第二输送机构、位于第二输送机构上方且将工件从第二输送机构拾取到工件定位机构上的第二工件拾取机构，所述的第二振动盘包括螺旋向上的第二输送轨道，所述的第二输送轨道上设置有仅供金属导线支架纵向通过的第二狭窄段，所述的第二狭窄段的宽度小于金属导线支架长度的一半，所述的第二狭窄段的下游位置设置有一倾斜向下的滑板，所述的滑板的上方设置有一挂杆，所述的挂杆与所述的滑板之间的间距可供金属导线支架的一端悬挂，所述的挂杆的下游位置设置有一能拨动金属导线支架悬挂端的拨动杆；
所述的三角卡簧装配机构包括有第三振动盘、连接第三振动盘的第三输送机构、位于第三输送机构上方且将工件从第三输送机构拾取到工件定位机构上的第三工件拾取机构，所述的第三振动盘包括螺旋向上的第三输送轨道，所述的第三输送轨道上设置有仅供头部朝下的三角卡簧通过的第三狭窄段，所述的第三狭窄段的宽度小于三角卡簧底边的宽度，所述的第三狭窄段的下游位置设置有一倾斜面，所述的三角卡簧的头部可挂靠在所述的倾斜面的一侧侧边上；
所述的落料机构包括有将工件定位机构上的工件拾取到落料盘的第四工件拾取机构，所述的落料盘设置有第一落料盘和第二落料盘，所述的第一落料盘设置在所述第二落料盘的上方，且第一落料盘与所述第二落料盘的入料口处设置有一可进行翻转的翻转盘，所述的翻转盘的出料口或对应第一落料盘的入料口或对应第二落料盘的入料口，所述的落料机构还包括有感应管撑簧的第一红外感应装置和感应三角卡簧的第二红外感应装置。
作为优选，所述的第一工件拾取机构、第二工件拾取机构、第三工件拾取机构和第四工件拾取机构分别包括支架，所述的支架上固定有纵向滑杆，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块和第二夹持块，所述的第一夹持块与第二夹持块的端部形状分别匹配管撑簧、金属导线支架、三角卡簧和导线支架。
作为优选，第三工件拾取机构的第一夹持块上设置有配合三角卡簧形状的弧形卡槽，所述的第二夹持块的长度小于第一夹持块的长度，且所述第二夹持块上设置有能拨动三角卡簧头部的拨片。
作为优选，工件定位机构设置有四个，且相邻工件定位机构之间的夹角为90度。
自动装配机工作时，管撑簧装配机构的第一振动盘不断振动将管撑簧输送到第一输送机构上，管撑簧经过第一狭窄段时，由于第一狭窄段的宽度小于管撑簧长度的一半，则横向放置的管撑簧掉落在振动盘上，即仅允许纵向放置的管撑簧通过，管撑簧经过拨杆时，由于拨杆悬空设置在第一输送轨道的上方，则开口朝上的管撑簧通过，背部封闭端朝上的管撑簧被拨杆拨落在振动盘上，拨杆一侧的限位杆限制管撑簧仅纵向通过，则输送到第一输送机构上的管撑簧被统一定位为纵向放置且开口朝上，掉落在振动盘上的管撑簧被重新振动到第一输送轨道上进行选择排序。第一工件拾取机构的第一夹持块和第二夹持块将管撑簧夹持并定位到工件定位机构上，供下一道工序装配。下游方向的第二振动盘对金属导线支架进行选择排序，由于第二输送轨道上的第二狭窄段的宽度小于金属导线支架长度的一半，则仅供纵向放置的金属导线支架通过，当金属导线支架经过滑板时，会滑落，在滑落过程中，金属导线支架的一端可悬挂在挂杆上，无法悬挂的金属导线支架均掉落在振动盘上，则金属导线支架被统一悬挂在挂杆上，被统一在同一状态，挂杆下游位置的拨动杆拨动金属导线支架的悬挂端，则金属导线支架统一为悬挂端朝后且纵向摆放，第二工件拾取机构将金属导线支架夹持到安装有管撑簧的工件定位机构上，并将金属导线支架压紧在管撑簧上，则管撑簧嵌入在金属导线支架内。第三振动盘将三角卡簧按照一定状态输送到第三输送机构上，由于三角卡簧头部朝上时的底边的宽度最长，则第三狭窄段仅供三角卡簧头部朝下的通过，三角卡簧振动到倾斜面时，三角卡簧的头部挂靠在倾斜面侧边的通过，其他无法挂靠的均掉落在振动盘上，则三角卡簧被统一在一定状态。第三工件拾取机构的第一夹持块将三角卡簧夹紧在弧形卡槽内，第二夹持块上的拨片同时拨动三角卡簧的头部，然后将三角卡簧卡入在金属导线支架上，则光伏接线盒支架安装完成。落料时，落料机构上的第一红外感应装置和第二红外感应装置分别感应管撑簧和三角卡簧是否安装到位，如果支架没有安装到位则三角卡簧势必没有安装到位，当其中有一个没有安装到位，则翻转盘进行翻转，翻转盘的出料口对准第二落料盘的入料口，不合格的支架经翻转盘落入第二落料盘中，如果检测部件均安装到位，则翻转盘不进行翻转，支架经过翻转盘落入第一落料盘中。
本发明的有益效果在于：本发明能自动将管撑簧、支架和三角卡簧装配在一起，并自动识别不合格产品，大大提高了生产效率和产品合格率。
(四)附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是管撑簧装配机构的结构示意图。
图3是金属导线支架装配机构的结构示意图。
图4是三角卡簧装配机构的结构示意图。
图5是落料机构的结构示意图。
图6是图1的部分机构示意图。
图7是第三工件拾取机构的部分结构示意图。
图8是支架的结构示意图。
图9是图8另一角度的结构示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1-7所示，一种光伏接线盒导线支架的自动装配机，包括装配台1，装配台1可旋转安装在底座上，装配台的四周周向方向上分别设置有四个工件定位机构2，且相邻工件定位机构2的夹角为90度，装配台的四周且对应工件定位机构2位置处分别依次设置有管撑簧装配机构3、金属导线支架装配机构4、三角卡簧装配机构5和落料机构6；管撑簧装配结构3包括有第一振动盘7、连接第一振动盘的第一输送机构、位于第一输送机构上方且将工件从第一输送机构拾取到工件定位机构上的第一工件拾取机构8，第一振动盘7包括螺旋向上的第一输送轨道，如图2所示，所述的第一输送轨道上设置有仅供管撑簧纵向通过的第一狭窄段9，第一狭窄段9的宽度小于管撑簧长度的一半，第一狭窄段的下游位置设置有仅供开口向上的管撑簧通过的拨杆10，所述的拨杆10悬空设置在第一输送轨道上方，且拨杆头部朝下，所述的拨杆的一侧设置有限位杆11，所述的限位杆11与第一输送轨道的侧壁之间的宽度仅供管撑簧纵向通过；金属导线支架装配机构4包括有第二振动盘12、连接第二振动盘的第二输送机构13、位于第二输送机构上方且将工件从第二输送机构拾取到工件定位机构上的第二工件拾取机构14，第二振动盘包括螺旋向上的第二输送轨道，如图3所示，第二输送轨道上设置有仅供金属导线支架纵向通过的第二狭窄段15，第二狭窄段15的宽度小于金属导线支架长度的一半，第二狭窄段的下游位置设置有一倾斜向下的滑板16，滑板16的上方设置有一挂杆17，挂杆17与滑板16之间的间距可供金属导线支架的一端悬挂，挂杆的下游位置设置有一能拨动金属导线支架悬挂端的拨动杆18；三角卡簧装配机构5包括有第三振动盘19、连接第三振动盘19的第三输送机构、位于第三输送机构上方且将工件从第三输送机构拾取到工件定位机构上的第三工件拾取机构20，第三振动盘包括螺旋向上的第三输送轨道，如图4所示，第三输送轨道上设置有仅供头部朝下的三角卡簧通过的第三狭窄段21，第三狭窄段21的宽度小于三角卡簧底边的宽度，第三狭窄段21的下游位置设置有一倾斜面22，三角卡簧的头部可挂靠在倾斜面22的一侧侧边上；落料机构包括有将工件定位机构上的工件拾取到落料盘的第四工件拾取机构23，如图5所示，落料盘设置有第一落料盘24和第二落料盘25，第一落料盘24设置在第二落料盘25的上方，且第一落料盘与第二落料盘的入料口处设置有一可进行翻转的翻转盘26，翻转盘26可通过气缸控制进行翻转动作，翻转盘26的出料口或对应第一落料盘24的入料口或对应第二落料盘25的入料口，落料机构还包括有感应管撑簧的第一红外感应装置和感应三角卡簧的第二红外感应装置。第一工件拾取机构、第二工件拾取机构、第三工件拾取机构和第四工件拾取机构分别包括支架27，如图6所示，所述的支架上固定有纵向滑杆28，纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块29，纵向滑块连接一纵向气缸，纵向滑块29内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆30，横向滑杆的后端连接一横向气缸，横向滑杆的前端设置有工件拾取头，工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块31和第二夹持块32，第一夹持块与第二夹持块的端部形状分别匹配管撑簧、金属导线支架、三角卡簧和导线支架。如图7所示，其中，第三工件拾取机构的第一夹持块31上设置有配合三角卡簧形状的弧形卡槽33，所述的第二夹持块32的长度小于第一夹持块的长度，且所述第二夹持块上设置有能拨动三角卡簧头部的拨片34。
如图8、9所示，光伏接线盒导线支架包括有金属导线支架37、管撑簧35和三角卡簧36，安装时，需要将管撑簧压入在金属导线支架内，三角卡簧的一端卡入在金属导线支架的一端。自动装配机工作时，管撑簧装配机构的第一振动盘7不断振动将管撑簧输送到第一输送机构上，管撑簧经过第一狭窄段9时，由于第一狭窄段的宽度小于管撑簧长度的一半，则横向放置的管撑簧掉落在振动盘上，即仅允许纵向放置的管撑簧通过，管撑簧经过拨杆10时，由于拨杆悬空设置在第一输送轨道的上方，则开口朝上的管撑簧通过，背部封闭端朝上的管撑簧被拨杆10拨落在振动盘上，拨杆一侧的限位杆11限制管撑簧仅纵向通过，则输送到第一输送机构上的管撑簧35被统一定位为纵向放置且开口朝上，掉落在振动盘上的管撑簧被重新振动到第一输送轨道上进行选择排序。第一工件拾取机构8的第一夹持块和第二夹持块将管撑簧夹持并定位到工件定位机构上，供下一道工序装配。下游方向的第二振动盘12对金属导线支架进行选择排序，由于第二输送轨道上的第二狭窄段15的宽度小于金属导线支架长度的一半，则仅供纵向放置的金属导线支架通过，当金属导线支架经过滑板16时，会滑落，在滑落过程中，金属导线支架的一端可悬挂在挂杆17上，无法悬挂的金属导线支架均掉落在振动盘上，则金属导线支架37被统一悬挂在挂杆17上，被统一在同一状态，挂杆下游位置的拨动杆18拨动金属导线支架的悬挂端，则金属导线支架同一为悬挂端朝后且纵向摆放，第二工件拾取机构将金属导线支架夹持到安装有管撑簧的工件定位机构上，并将金属导线支架压紧在管撑簧上，则管撑簧嵌入在金属导线支架内。第三振动盘19将三角卡簧按照一定状态输送到第三输送机构上，由于三角卡簧头部朝上时的底边的宽度最长，则第三狭窄段21仅供三角卡簧头部朝下的通过，三角卡簧振动到倾斜面22时，三角卡簧的头部挂靠在倾斜面侧边的通过，其他无法挂靠的均掉落在振动盘上，则三角卡簧被统一在一定状态。第三工件拾取机构20的第一夹持块将三角卡簧夹紧在弧形卡槽33内，第二夹持块32上的拨片34同时拨动三角卡簧的头部，然后将三角卡簧卡入在金属导线支架上，则光伏接线盒支架安装完成。落料时，落料机构上的第一红外感应装置和第二红外感应装置分别感应管撑簧和三角卡簧是否安装到位，如果支架没有安装到位则三角卡簧势必没有安装到位，当其中有一个没有安装到位，则翻转盘26进行翻转，翻转盘的出料口对准第二落料盘25的入料口，不合格的支架经翻转盘落入第二落料盘中，如果检测部件均安装到位，则翻转盘不进行翻转，支架经过翻转盘落入第一落料盘24中。
Claims (4)
1.一种光伏接线盒导线支架的自动装配机，包括装配台，所述的装配台可旋转安装在底座上，所述的装配台的周向方向上分别设置有工件定位机构，其特征在于：
所述的装配台的四周且对应工件定位机构位置处分别依次设置有管撑簧装配机构、金属导线支架装配机构、三角卡簧装配机构和落料机构；
所述的管撑簧装配结构包括有第一振动盘、连接第一振动盘的第一输送机构、位于第一输送机构上方且将工件从第一输送机构拾取到工件定位机构上的第一工件拾取机构，所述的第一振动盘包括螺旋向上的第一输送轨道，所述的第一输送轨道上设置有仅供管撑簧纵向通过的第一狭窄段，所述的第一狭窄段的宽度小于管撑簧长度的一半，所述的第一狭窄段的下游位置设置有仅供开口向上的管撑簧通过的拨杆，所述的拨杆悬空设置在第一输送轨道上方，所述的拨杆的一侧设置有限位杆，所述的限位杆与第一输送轨道的侧壁之间的宽度仅供管撑簧纵向通过；
所述的金属导线支架装配机构包括有第二振动盘、连接第二振动盘的第二输送机构、位于第二输送机构上方且将工件从第二输送机构拾取到工件定位机构上的第二工件拾取机构，所述的第二振动盘包括螺旋向上的第二输送轨道，所述的第二输送轨道上设置有仅供金属导线支架纵向通过的第二狭窄段，所述的第二狭窄段的宽度小于金属导线支架长度的一半，所述的第二狭窄段的下游位置设置有一倾斜向下的滑板，所述的滑板的上方设置有一挂杆，所述的挂杆与所述的滑板之间的间距可供金属导线支架的一端悬挂，所述的挂杆的下游位置设置有一能拨动金属导线支架悬挂端的拨动杆；
所述的三角卡簧装配机构包括有第三振动盘、连接第三振动盘的第三输送机构、位于第三输送机构上方且将工件从第三输送机构拾取到工件定位机构上的第三工件拾取机构，所述的第三振动盘包括螺旋向上的第三输送轨道，所述的第三输送轨道上设置有仅供头部朝下的三角卡簧通过的第三狭窄段，所述的第三狭窄段的宽度小于三角卡簧底边的宽度，所述的第三狭窄段的下游位置设置有一倾斜面，所述的三角卡簧的头部可挂靠在所述的倾斜面的一侧侧边上；
所述的落料机构包括有将工件定位机构上的工件拾取到落料盘的第四工件拾取机构，所述的落料盘设置有第一落料盘和第二落料盘，所述的第一落料盘设置在所述第二落料盘的上方，且第一落料盘与所述第二落料盘的入料口处设置有一可进行翻转的翻转盘，所述的翻转盘的出料口或对应第一落料盘的入料口或对应第二落料盘的入料口，所述的落料机构还包括有感应管撑簧的第一红外感应装置和感应三角卡簧的第二红外感应装置。
2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒导线支架的自动装配机，其特征在于：所述的第一工件拾取机构、第二工件拾取机构、第三工件拾取机构和第四工件拾取机构分别包括支架，所述的支架上固定有纵向滑杆，所述的纵向滑杆上穿设有可相对纵向滑杆进行上下滑动的纵向滑块，所述的纵向滑块连接一纵向气缸，所述的纵向滑块内穿设有可相对所述纵向滑块进行横向滑动的横向滑杆，所述的横向滑杆的后端连接一横向气缸，所述的横向滑杆的前端设置有工件拾取头，所述的工件拾取头包括有可相互张合的第一夹持块和第二夹持块，所述的第一夹持块与第二夹持块的端部形状分别匹配管撑簧、金属导线支架、三角卡簧和导线支架。
3.根据权利要求2所述的一种光伏接线盒导线支架的自动装配机，其特征在于：所述的第三工件拾取机构的第一夹持块上设置有配合三角卡簧形状的弧形卡槽，所述的第二夹持块的长度小于第一夹持块的长度，且所述第二夹持块上设置有能拨动三角卡簧头部的拨片。
4.根据权利要求3所述的一种光伏接线盒导线支架的自动装配机，其特征在于：所述的工件定位机构设置有四个，且相邻工件定位机构之间的夹角为90度。
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