CN104607941B - 一种接线盒自动装配机 - Google Patents

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    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明涉及一种接线盒自动装配机，包括按照次序设置的接线盒运料轨道、接线盒送料机构、金属导件装配机构、金属导件压合机构、二极管安装机构、二极管压合机构、落料机构。本发明只要将接线盒叠放在接线盒置放区，将金属导件放入振动盘，将二极管条放入二极管安装机构，自动装配机会自动将各个部件安装入接线盒内，并进行压紧，本发明设置了一种专门用于接线盒部件的自动装配机，大大提高了工作效率。

Description

一种接线盒自动装配机
技术领域
本发明涉及一种用于光伏接线盒的全自动装配机。
背景技术
光伏接线盒是现有光伏领域的重要的部件，太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器，光伏接线盒内安装有金属导件以及二极管等部件。现有技术中，各个部件均是通过人工一件一件安装，效率低下。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种提高安装效率能对光伏接线盒自动装配的自动装配机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种接线盒自动装配机，其特征在于：包括，
接线盒运料轨道，包括轨道底座以及设置在轨道底座上的皮带，所述的轨道底座一侧对应工位位置处分别穿设有定位杆，所述的定位杆分别连接定位杆气缸；
接线盒送料机构，设置在接线盒运料轨道的上游位置，包括设置在接线盒运料轨道端部的接线盒置放区，接线盒置放区的一侧设置一接线盒送料气缸，接线盒送料气缸的气缸杆端部固设有托架，所述的托架的高度为一个接线盒高度，其可插入位于底部第二个接线盒下方并进行托起；
金属导件装配机构，包括振动盘、连接振动盘的金属导件输送轨道、将金属导件装入接线盒的金属导件机械手，所述的接线盒运料轨道一侧固定有金属导件固定座，所述的金属导件固定座上设置匹配金属导件形状的金属导件槽座，所述的金属导件槽座连接金属导件输送轨道末端，金属导件槽座上设置有能感应金属导件的金属导件红外感应装置；
金属导件压合机构，包括架设在接线盒运料轨道上方的金属导件压合气缸，金属导件压合气缸的气缸杆下端固设有金属导件压合块；
二极管安装机构，包括二极管条输送机构、将二极管条剪切成二极管的剪切机构、将二极管输送到指定位置的二极管输送机构以及将二极管装入接线盒的二极管机械手，所述的二极管条输送机构包括供二极管条搭设的二极管搭设架，所述的二极管搭设架上与二极管条输送方向同向设置有二极管限位轨条，二极管条的两侧分别嵌设在二极管限位轨条内并可相对二极管限位轨条滑动，二极管搭设架的下方设置有二极管输送齿轮，二极管条上的二极管引脚分别被压入在二极管输送齿轮的输送齿上并被二极管输送齿轮带动前行，所述的剪切机构包括架设在二极管输送齿轮上方的剪切轴，剪切轴上同轴设置有剪切轴刀，剪切轴刀的刀刃轴向设置在所述的剪切轴刀上，所述的二极管输送机构包括仅供单个二极管依次通过二极管滑轨，所述的二极管分别横向架设在所述的二极管滑轨上，接线盒运料轨道的一侧固设有二极管固定座，二极管固定座上开设有二极管槽座，二极管槽座连接二极管滑轨末端，所述的二极管槽座上设置有能感应二极管的二极管红外感应装置；
二极管压合机构，所述的二极管压合机构包括架设在接线盒运料轨道上方的二极管压合气缸，二极管压合气缸的气缸杆末端固设有二极管压合块；
落料机构，包括设置在接线盒运料轨道后方的接线盒机械手以及设置在接线盒机械手下方的落料箱。
作为优选，接线盒置放区四周分别竖立有接线盒限位杆，所述的接线盒限位杆围绕形成所述的接线盒置放区，所述的接线盒置放区底部设置有接线盒底座，所述的接线盒运料轨道的皮带端部设置在所述的接线盒底座上，所述的托架包括并列设置的两个托叉，匹配于接线盒电缆线连接口。
作为优选，振动盘包括振动盘体，振动盘体上盘旋设置有振动轨道，所述的振动轨道并列设置有两条，所述的振动轨道的宽度设置为仅供金属导件纵向通过，且振动轨道一侧分别间隔设置有能拨落偏移的金属导件的的拨杆，振动轨道的中部上方设置可供金属导件依附悬挂的悬挂片，所述的悬挂片与振动轨道之间的间距仅供金属导件平躺，所述的金属导件输送轨道以及金属导件固定座分别并列设置有两个。
作为优选，二极管输送齿轮的中心轴设有传动轴，传动轴的至少一端连接传动链条，所述的输送齿分别设置在二极管输送齿轮的两侧，所述的剪切轴刀设置有两个且分别对应两侧输送齿的位置。
作为优选，金属导件机械手包括可相互张合的金属导件夹爪，所述的二极管机械手包括可相互张合的二极管夹爪，所述的接线盒机械手包括可相互张合的接线盒夹爪。
作为优选，金属导件槽座底部设置金属导件托块，所述的金属导件托块底部连接可将金属导件托块向上拱起的金属导件托块气缸，所述的二极管槽座底部设置有二极管托块，所述的二极管托块底部连接可将二极管托块托起的二极管托块气缸。
作为优选，接线盒运料轨道末端拐弯连接有输出轨道，所述的接线盒运料轨道一侧设置推动气缸将接线盒推入输出轨道。
将接线盒统一叠放在接线盒置放区内，接线盒送料气缸的气缸杆端部的托架将底部第二个以上接线盒托住，接线盒运料轨道的皮带将底部的接线盒输送到下一工位，然后接线盒送料气缸的气缸杆缩回，整体接线盒下落，接线盒送料气缸的气缸杆又伸出，托架的两个托叉伸入接线盒电缆线连接口内，将除底部的接线盒的上方接线盒又托起，如此往复。
接线盒被皮带输送到金属导件装配机构，振动盘将金属导件按照要求排列，然后通过金属导件输送轨道输送到金属导件固定座上，被金属导件槽座的金属导件托块托起，金属导件机械手将金属导件安装到接线盒相应位置，金属导件槽座上的金属导件红外感应装置可以感应金属导件槽座上是否有金属导件。安装金属导件后的接线盒被皮带输送至下一工位。金属导件装配机构可以按照需要设置有一组或一组以上。
接线盒被输送到金属导件压合机构下方，金属导件压合机构架设在皮带上方，金属导件压合气缸推动金属导件压合块将金属导件压紧在接线盒内。金属导件压合块根据金属导件个数设置。
接线盒被输送到二极管安装机构一侧，二极管先要从二极管条上剪切下来。二极管条搭设在二极管搭设架上，并且两侧分别嵌设在二极管限位轨条内，二极管引脚分别被压入在二极管输送齿轮的输送齿上，则二极管输送齿轮转动时，可以带动整条二极管条前进，二极管管输送齿轮上方设置有剪切轴，剪切轴上设置剪切轴刀，剪切轴转动，则剪切轴刀将二极管从二极管条上切落，二级管架设在二极管滑轨上并依次下滑，顺着二极管滑轨滑入二极管槽座上，二极管槽座的二极管托块将二极管托起，二极管机械手将二极管安装在接线盒相应位置。二极管红外感应装置能够感应是否有二极管。
二极管安装机构也可以根据需要设置有一组以上。
接线盒被输送到二极管压合机构下方，二极管压合气缸推动二极管压合块将二极管压紧在接线盒内。
安装金属导件和二极管的接线盒被接线盒运料轨道末端的推动气缸推入输出轨道，然后通过接线盒机械手夹入落料箱中。
本发明的有益效果在于：本发明设置了一种专门用于接线盒部件的自动装配机，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是接线盒送料机构的结构示意图。
图3是二极管安装机构的结构示意图。
图4是振动盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1、2、3、4所示，一种接线盒自动装配机，包括按照次序设置的接线盒运料轨道11、接线盒送料机构、金属导件装配机构6、金属导件压合机构8、二极管安装机构10、二极管压合机构12、落料机构。
接线盒运料轨道11，包括轨道底座以及设置在轨道底座上的皮带，轨道底座一侧对应相应工位位置处分别穿设有定位杆26，定位杆26分别连接定位杆气缸。
接线盒送料机构，设置在接线盒运料轨道11的上游位置，包括设置在接线盒运料轨道端部的接线盒置放区2，接线盒置放区四周分别竖立有接线盒限位杆15，接线盒限位杆围绕形成所述的接线盒置放区2，接线盒置放区底部设置有接线盒底座，接线盒运料轨道的皮带端部设置在所述的接线盒底座上，接线盒置放区的一侧设置一接线盒送料气缸3，接线盒送料气缸3的气缸杆端部固设有托架16，托架的高度为一个接线盒高度，其可插入位于底部第二个接线盒下方并进行托起，托架包括并列设置的两个托叉，匹配于接线盒电缆线连接口。
金属导件装配机构6，包括振动盘1、连接振动盘的金属导件输送轨道、将金属导件装入接线盒的金属导件机械手5，金属导件机械手包括可相互张合的金属导件夹爪，所述的接线盒运料轨道一侧固定有金属导件固定座，所述的金属导件固定座上设置匹配金属导件形状的金属导件槽座4，所述的金属导件槽座4连接金属导件输送轨道末端，金属导件槽座上设置有能感应金属导件的金属导件红外感应装置，金属导件槽座底部设置金属导件托块，所述的金属导件托块底部连接可将金属导件托块向上拱起的金属导件托块气缸。
振动盘括振动盘体，振动盘体上盘旋设置有振动轨道25，振动轨道并列设置有两条，所述的振动轨道的宽度设置为仅供金属导件纵向通过，且振动轨道一侧分别间隔设置有能拨落偏移的金属导件的的拨杆23，振动轨道的中部上方设置可供金属导件依附悬挂的悬挂片24，悬挂片与振动轨道之间的间距仅供金属导件平躺，金属导件输送轨道以及金属导件固定座分别并列设置有两个。金属导件依次序通过振动轨道25，且只有符合要求的状态才能悬挂在悬挂片24上，并平躺通过，不然则会掉落，或者被拨杆23拨落。
金属导件压合机构8，包括架设在接线盒运料轨道上方的金属导件压合气缸，金属导件压合气缸的气缸杆下端固设有金属导件压合块7。
二极管安装机构10，包括二极管条输送机构、将二极管条剪切成二极管的剪切机构、将二极管输送到指定位置的二极管输送机构以及将二极管装入接线盒的二极管机械手9，二极管机械手包括可相互张合的二极管夹爪。如图3所示，二极管条输送机构包括供二极管条搭设的二极管搭设架21，所述的二极管搭设架上与二极管条输送方向同向设置有二极管限位轨条20，二极管条的两侧分别嵌设在二极管限位轨条20内并可相对二极管限位轨条滑动，二极管搭设架的下方设置有二极管输送齿轮19，二极管条上的二极管引脚分别被压入在二极管输送齿轮的输送齿18上并被二极管输送齿轮带动前行，所述的剪切机构包括架设在二极管输送齿轮上方的剪切轴，剪切轴上同轴设置有剪切轴刀17，剪切轴刀的刀刃轴向设置在所述的剪切轴刀上，二极管输送齿轮的中心轴设有传动轴，传动轴的至少一端连接传动链条，所述的输送齿分别设置在二极管输送齿轮的两侧，剪切轴刀17设置有两个且分别对应两侧输送齿的位置。二极管输送机构包括仅供单个二极管依次通过二极管滑轨，所述的二极管分别横向架设在所述的二极管滑轨27上，接线盒运料轨道的一侧固设有二极管固定座28，二极管固定座上开设有二极管槽座，二极管槽座连接二极管滑轨末端，二极管槽座底部设置有二极管托块，所述的二极管托块底部连接可将二极管托块托起的二极管托块气缸，二极管槽座上设置有能感应二极管的二极管红外感应装置。
二极管压合机构12，二极管压合机构包括架设在接线盒运料轨道上方的二极管压合气缸，二极管压合气缸的气缸杆末端固设有二极管压合块14。
落料机构，包括设置在接线盒运料轨道后方的接线盒机械手以及设置在接线盒机械手下方的落料箱，接线盒机械手包括可相互张合的接线盒夹爪。
接线盒运料轨道末端拐弯连接有输出轨道13，所述的接线盒运料轨道一侧设置推动气缸将接线盒推入输出轨道。
将接线盒统一叠放在接线盒置放区2内，接线盒送料气缸的气缸杆端部的托架16将底部第二个以上接线盒托住，接线盒运料轨道的皮带将底部的接线盒输送到下一工位，然后接线盒送料气缸3的气缸杆缩回，整体接线盒下落，接线盒送料气缸的气缸杆又伸出，托架的两个托叉伸入接线盒电缆线连接口内，将除底部的接线盒的上方接线盒又托起，如此往复。
接线盒被皮带输送到金属导件装配机构6，通过定位杆26进行定位，振动盘将金属导件按照要求排列，然后通过金属导件输送轨道输送到金属导件固定座上，被金属导件槽座4的金属导件托块托起，金属导件机械手5将金属导件安装到接线盒相应位置，金属导件槽座上的金属导件红外感应装置可以感应金属导件槽座上是否有金属导件。安装金属导件后的接线盒被皮带输送至下一工位。金属导件装配机构可以按照需要设置有一组或一组以上。
接线盒被输送到金属导件压合机构8下方，金属导件压合机构架设在皮带上方，金属导件压合气缸推动金属导件压合块7将金属导件压紧在接线盒内。金属导件压合块根据金属导件个数设置。
接线盒被输送到二极管安装机构10一侧，二极管先要从二极管条上剪切下来。二极管条搭设在二极管搭设架21上，并且两侧分别嵌设在二极管限位轨条20内，二极管引脚分别被压入在二极管输送齿轮的输送齿18上，则二极管输送齿轮转动时，可以带动整条二极管条前进，二极管管输送齿轮上方设置有剪切轴，剪切轴上设置剪切轴刀17，剪切轴转动，则剪切轴刀将二极管从二极管条上切落，二级管架设在二极管滑轨27上并依次下滑，顺着二极管滑轨滑入二极管槽座上，二极管槽座的二极管托块将二极管托起，二极管机械手9将二极管安装在接线盒相应位置。二极管红外感应装置能够感应是否有二极管。
二极管安装机构也可以根据需要设置有一组以上。
接线盒被输送到二极管压合机构12下方，二极管压合气缸推动二极管压合块14将二极管压紧在接线盒内。
安装金属导件和二极管的接线盒被接线盒运料轨道末端的推动气缸推入输出轨道13，然后通过接线盒机械手夹入落料箱中。
本发明只要将接线盒叠放在接线盒置放区，将金属导件放入振动盘，将二极管条放入二极管安装机构，自动装配机会自动将各个部件安装入接线盒内，并进行压紧，本发明设置了一种专门用于接线盒部件的自动装配机，大大提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种接线盒自动装配机，其特征在于：包括，
接线盒运料轨道，包括轨道底座以及设置在轨道底座上的皮带，所述的轨道底座一侧对应工位位置处分别穿设有定位杆，所述的定位杆分别连接定位杆气缸；
接线盒送料机构，设置在接线盒运料轨道的上游位置，包括设置在接线盒运料轨道端部的接线盒置放区，接线盒置放区的一侧设置一接线盒送料气缸，接线盒送料气缸的气缸杆端部固设有托架，所述的托架的高度为一个接线盒高度，其可插入位于底部第二个接线盒下方并进行托起；
金属导件装配机构，包括振动盘、连接振动盘的金属导件输送轨道、将金属导件装入接线盒的金属导件机械手，所述的接线盒运料轨道一侧固定有金属导件固定座，所述的金属导件固定座上设置匹配金属导件形状的金属导件槽座，所述的金属导件槽座连接金属导件输送轨道末端，金属导件槽座上设置有能感应金属导件的金属导件红外感应装置；
金属导件压合机构，包括架设在接线盒运料轨道上方的金属导件压合气缸，金属导件压合气缸的气缸杆下端固设有金属导件压合块；
二极管安装机构，包括二极管条输送机构、将二极管条剪切成二极管的剪切机构、将二极管输送到指定位置的二极管输送机构以及将二极管装入接线盒的二极管机械手，所述的二极管条输送机构包括供二极管条搭设的二极管搭设架，所述的二极管搭设架上与二极管条输送方向同向设置有二极管限位轨条，二极管条的两侧分别嵌设在二极管限位轨条内并可相对二极管限位轨条滑动，二极管搭设架的下方设置有二极管输送齿轮，二极管条上的二极管引脚分别被压入在二极管输送齿轮的输送齿上并被二极管输送齿轮带动前行，所述的剪切机构包括架设在二极管输送齿轮上方的剪切轴，剪切轴上同轴设置有剪切轴刀，剪切轴刀的刀刃轴向设置在所述的剪切轴刀上，所述的二极管输送机构包括仅供单个二极管依次通过二极管滑轨，所述的二极管分别横向架设在所述的二极管滑轨上，接线盒运料轨道的一侧固设有二极管固定座，二极管固定座上开设有二极管槽座，二极管槽座连接二极管滑轨末端，所述的二极管槽座上设置有能感应二极管的二极管红外感应装置；
二极管压合机构，所述的二极管压合机构包括架设在接线盒运料轨道上方的二极管压合气缸，二极管压合气缸的气缸杆末端固设有二极管压合块；
落料机构，包括设置在接线盒运料轨道后方的接线盒机械手以及设置在接线盒机械手下方的落料箱。
2.根据权利要求1所述一种接线盒自动装配机，其特征在于：所述的接线盒置放区四周分别竖立有接线盒限位杆，所述的接线盒限位杆围绕形成所述的接线盒置放区，所述的接线盒置放区底部设置有接线盒底座，所述的接线盒运料轨道的皮带端部设置在所述的接线盒底座上，所述的托架包括并列设置的两个托叉，匹配于接线盒电缆线连接口。
3.根据权利要求2所述的一种接线盒自动装配机，其特征在于：所述的振动盘包括振动盘体，振动盘体上盘旋设置有振动轨道，所述的振动轨道并列设置有两条，所述的振动轨道的宽度设置为仅供金属导件纵向通过，且振动轨道一侧分别间隔设置有能拨落偏移的金属导件的的拨杆，振动轨道的中部上方设置可供金属导件依附悬挂的悬挂片，所述的悬挂片与振动轨道之间的间距仅供金属导件平躺，所述的金属导件输送轨道以及金属导件固定座分别并列设置有两个。
4.根据权利要求3所述的一种接线盒自动装配机，其特征在于：所述的二极管输送齿轮的中心轴设有传动轴，传动轴的至少一端连接传动链条，所述的输送齿分别设置在二极管输送齿轮的两侧，所述的剪切轴刀设置有两个且分别对应两侧输送齿的位置。
5.根据权利要求4所述的一种接线盒自动装配机，其特征在于：所述的金属导件机械手包括可相互张合的金属导件夹爪，所述的二极管机械手包括可相互张合的二极管夹爪，所述的接线盒机械手包括可相互张合的接线盒夹爪。
6.根据权利要求5所述的一种接线盒自动装配机，其特征在于：所述的金属导件槽座底部设置金属导件托块，所述的金属导件托块底部连接可将金属导件托块向上拱起的金属导件托块气缸，所述的二极管槽座底部设置有二极管托块，所述的二极管托块底部连接可将二极管托块托起的二极管托块气缸。
7.根据权利要求6所述的一种接线盒自动装配机，其特征在于：所述的接线盒运料轨道末端拐弯连接有输出轨道，所述的接线盒运料轨道一侧设置推动气缸将接线盒推入输出轨道。
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