CN106938307A - 一种智能截线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力设施领域,特别公开了一种智能截线机。它包括机架,其特征是:还包括PLC控制系统,所述机架上设有输送系统和切割系统,其中:所述输送系统包括由输送电机带动的主动轮,主动轮上方设有从动轮,所述主动轮和从动轮位于输送架上;所述切割系统包括切割机,所述切割机设有安装板,所述安装板连接在切割气缸或液压缸的输出端,在安装板的前方和后方的机架上分别设有前感应器和后感应器;本发明由于设置了来回移动的切割机、输送系统和几个传感器,实现了线缆切割的自动化,对切割尺寸、切割数量和切割质量的精确度更高,节省了大量的人力,提高了劳动效率。
Description
(一) 技术领域
本发明涉及电力设施领域,特别涉及一种智能截线机。
(二)背景技术
在电力施工过程中,势必要用到很多同样长度的线缆线,线缆线都很粗,单靠人工截线的话,费时费力不说,长度也不好把控,截出来的线长短不一,并且效率极其低下。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种省时省力、高效的智能截线机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种智能截线机,包括机架,其特征是:还包括PLC控制系统,所述机架上设有输送系统和切割系统,其中:
所述输送系统包括由输送电机带动的主动轮,主动轮上方设有从动轮,所述主动轮和从动轮位于输送架上;
所述切割系统包括切割机,所述切割机设有安装板,所述安装板连接在切割气缸或液压缸的输出端,在安装板的前方和后方的机架上分别设有前感应器和后感应器;
所述输送电机、切割机、前感应器和后感应器都与PLC控制系统电路连接。
所述输送架包括固定架和活动架,所述主动轮安装在固定架上,所述从动轮安装在活动架上,所述固定架和活动架之间通过螺栓连接。
所述固定架上设有顶板,所述活动架上设有螺杆。
所述螺栓上套有压簧。
所述主动轮有两个。
所述机架上设有输送管,所述输送管位于待切割线缆前进的方向上,并且位于输送系统和切割系统之间。
所述输送系统和切割系统之间设有与PLC控制系统电路连接的计数传感器和位移传感器。
在从输送系统和切割系统之间的连线的延长线上还设有支架,所述支架上设有水平方向的线缆限位筒,所述线缆限位筒包括上侧铰接在一起的固定槽和活动槽,所述活动槽铰接第一传动杆,第一传动杆铰接第二传动杆,第二传动杆铰接在翻转气缸或液压缸的输出端;所述固定槽内设有推杆和压力传感器,所述推杆上套有回位弹簧,所述推杆位于压力传感器和输送管之间;所述翻转气缸或液压缸、压力传感器和PLC控制系统电路连接。
本发明的有益效果是:
本发明由于设置了来回移动的切割机、输送系统和几个传感器,实现了线缆切割的自动化,对切割尺寸、切割数量和切割质量的精确度更高,节省了大量的人力,提高了劳动效率。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明第一种实施方式的主视结构示意图;
图2为图1中A向的局部结构示意图;
图3为固定架的俯视结构示意图;
图4为图3中B-B向的剖面结构示意图
图5为本发明第二种实施方式的主视结构示意图;
图6为图5中C-C向的截面结构示意图;
图7为图5中D处的放大图。
图中,1机架,2固定架,201竖立板,202顶板,203安装横板,204螺栓,205压簧,206弹性垫圈,207螺母,208主动轮,3活动架,301从动轮,302螺杆,4输送电机,401输出轮,402链条,5计数传感器,6位移传感器,7切割机,701滑轨,702切割刀,8安装板,9前感应器,10后感应器,11切割气缸或液压缸,12输送管,13支架,14线缆限位筒,141固定槽,142活动槽,15翻转气缸或液压缸,16第一传动杆,17第二传动杆,18推杆,19回位弹簧,20压力传感器。
(五)具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。如图1至图7所示,为本发明的第一种实施方式,该种智能截线机,包括机架1和PLC控制系统,机架1上设有输送系统和切割系统,其中:
输送系统包括:固定安装在机架1上的输送架,输送架包括固定架2和活动架3,固定架2包括两块平行的竖立板201,两块竖立板201的中间部位通过顶板202连接,在顶板202的两侧各安装一个主动轮208,在机架1的下方安装输送电机4,输送电机4的输出轮401和两个主动轮208通过链条402传动链接,每个主动轮208上方为一块安装横板203,安装横板203焊接在两块竖立板201上,安装横板203的位置高于顶板202的位置,在安装横板203上安装一个螺栓204,螺栓204用于安装活动架3,活动架3像一个盖子一样扣在固定架2上,通过穿过活动架3的螺栓204后,在螺栓204上套上压簧205和弹性垫圈206后用螺母207拧好,在活动架3的中间部位设有螺杆302,活动架3安装到固定架2上后,通过拧动螺杆302,螺杆302的下端顶在顶板202上,在活动架3上安装有两个从动轮301,这两个从动轮301和两个主动轮208一一对应并且上下排列,从动轮301位于主动轮208的正上方;
切割系统包括切割机7,切割机7位于机架1上的滑轨701上,切割机7下方安装一块安装板8,安装板8连接在切割气缸或液压缸11的输出端,切割气缸或液压缸11的纵向垂直于切割线缆的前进的方向,在机架1上分别安装前感应器9和后感应器10,前感应器9和后感应器10分列于安装板8的两侧,安装板8在前感应器9和后感应器10之间来回移动;在机架1上还有一根输送管12,输送管12位于待切割线缆前进的方向上并且位于输送系统和切割系统之间,其前端最好靠近切割机7的切割刀702;
在输送系统和切割系统之间安装一个计数感应器5和一个位移感应器6,输送电机4、切割机7、前感应器9、后感应器10、计数传感器5和位移传感器6都与PLC控制系统电路连接。
使用过程如下:将待切割线缆从主动轮208和从动轮301之间插入,其前端插入输送管12内,然后启动PLC控制系统,输定电机启动,主动轮208和从动轮301转动将线缆向前输送,等输送到预设长度后,位移传感器6将信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统再将信号传递给输送电机4、切割气缸或液压缸11和切割机7,输送电机4停止运行,线缆不再向前输送,切割气缸或液压缸11将切割机7向前推送并将线缆割断,割断后安装板8碰到前感应器9,将信号传递给PLC控制系统,切割气缸或液压缸11退回,计数传感器5计数,切割气缸或液压缸11退回过程中碰到后感应器后,再将信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统再将信号传递给输送电机4,重复上述步骤,直到切割的线缆达到预设数量为止。
如图5-7所示为本发明的第二种实施方式,它与第一种实施方式除了没有计数传感器5和位移传感器6外,其他的结构都有,另外还增加了如下结构:
在从输送系统和切割系统之间的连线的延长线上设置一个支架13支架13,在支架13上安装一个水平方向的线缆限位筒14,线缆限位筒14包括上侧铰接在一起的固定槽141和活动槽142,固定槽141和活动槽142的接触面是倾斜的,并不是直上直下的,其中固定槽141焊接在支架13上,固定槽141和活动槽142都可以使用角铁制成,活动槽142通过翻转气缸或液压缸15带动打开与合上,在翻转气缸或液压缸15的输出端铰接第二传动杆17,第二传动杆17铰接第一传动杆16,第一传动杆16铰接在活动槽142上,第一传动杆16和第二传动杆17可以都用链条的链节制作而成;在固定槽141内设有推杆18和压力传感器20,推杆18上套有回位弹簧19,推杆18位于压力传感器20和输送管12之间;推杆18和压力传感器20都可以拆卸,然后安装到不同的地方,以适应不同长度的线缆的需要;翻转气缸或液压缸15、压力传感器20和PLC控制系统电路连接。
使用过程如下:将待切割线缆从主动轮208和从动轮301之间插入,其前端插入输送管12内,然后启动PLC控制系统,输定电机启动,主动轮208和从动轮301转动将线缆向前输送,线缆前端进入线缆限位筒14内,到达推杆18处时推动推杆18继续向前直至接触到压力传感器20,压力传感器20将信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统再将信号传递给输送电机4、切割气缸或液压缸11和切割机7,输送电机4停止运行,线缆不再向前输送,切割气缸或液压缸11将切割机7向前推送并将线缆割断,割断后安装板8碰到前感应器9,将信号传递给PLC控制系统,翻转气缸或液压缸15启动将活动槽142打开,线缆掉落下来,翻转气缸或液压缸15缩回,与此同时,切割气缸或液压缸11退回,退回过程中碰到后感应器10后,再将信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统再将信号传递给输送电机4,重复上述步骤,如此周而复始,完成切割工作。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (8)
1.一种智能截线机,包括机架(1),其特征是:还包括PLC控制系统,所述机架(1)上设有输送系统和切割系统,其中:
所述输送系统包括由输送电机(4)带动的主动轮(208),主动轮(208)上方设有从动轮(301),所述主动轮(208)和从动轮(301)位于输送架上;
所述切割系统包括切割机(7),所述切割机(7)设有安装板(8),所述安装板(8)连接在切割气缸或液压缸(11)的输出端,在安装板(8)的前方和后方的机架(1)上分别设有前感应器(9)和后感应器(10);
所述输送电机(4)、切割机(7)、前感应器(9)和后感应器(10)都与PLC控制系统电路连接。
2.根据权利要求1所述的智能截线机,其特征是,所述输送架包括固定架(2)和活动架(3),所述主动轮(208)安装在固定架(2)上,所述从动轮(301)安装在活动架(3)上,所述固定架(2)和活动架(3)之间通过螺栓(204)连接。
3.根据权利要求2所述的智能截线机,其特征是,所述固定架(2)上设有顶板(202),所述活动架(3)上设有螺杆(302)。
4.根据权利要求2所述的智能截线机,其特征是,所述螺栓(204)上套有压簧(205)。
5.根据权利要求2所述的智能截线机,其特征是,所述主动轮(208)有两个。
6.根据权利要求1至5任一项所述的智能截线机,其特征是,所述机架(1)上设有输送管(12),所述输送管(12)位于待切割线缆前进的方向上,并且位于输送系统和切割系统之间。
7.根据权利要求6所述的智能截线机,其特征是,所述输送系统和切割系统之间设有与PLC控制系统电路连接的计数传感器(5)和位移传感器(6)。
8.根据权利要求6所述的智能截线机,其特征是,在从输送系统和切割系统之间的连线的延长线上还设有支架(13),所述支架(13)上设有水平方向的线缆限位筒(14),所述线缆限位筒(14)包括上侧铰接在一起的固定槽(141)和活动槽(142),所述活动槽(142)铰接第一传动杆(16),第一传动杆(16)铰接第二传动杆(17),第二传动杆(17)铰接在翻转气缸或液压缸(15)的输出端;所述固定槽(141)内设有推杆(18)和压力传感器(20),所述推杆(18)上套有回位弹簧(19),所述推杆(18)位于压力传感器(20)和输送管(12)之间;所述翻转气缸或液压缸(15)、压力传感器(20)和PLC控制系统电路连接。
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