CN110788249A - 一种自动剪断装置及自动剪断控制方法 - Google Patents

一种自动剪断装置及自动剪断控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电源电线的自动剪断装置，包括：机架，其包括工作台，分别与所述工作台连接的电源出料口和电线出料口；剪切组件，其用于剪断所述电源电线的电线；移动组件，其用于将所述电源电线移动至所述剪切组件的位置，以便所述剪切组件剪断所述电源电线的电线，并用于将剪断电线后的电源移动至所述电源出料口；其中，所述电源出料口和所述电线出料口之间沿所述电源的移动路径上设有计数器，用于对经过所述电源出料口的电源进行数量值累计计算。本申请的自动剪断装置大大提高了电源电线剪断的自动化程度和安全性。并且可以对剪断电线后的电源自动计数，节省了人工计数步骤。

Description

一种自动剪断装置及自动剪断控制方法
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种自动剪断装置及自动剪断控制方法。
背景技术
电脑主机所使用电源的电线在生产过程中均需要经过剪断工序，现阶段，电源电线的剪断通常采用以下两种方式：人工利用剪刀剪断或者角磨机切割方式，但该两种方式均存在弊端：例如，人工剪断的劳动高强度大，劳动密集；角磨机切割方式的安全系数较低等。并且，该两种方式在剪断时，均无法对电源数目进行统计，还需要额外增加人工统计工序，费时费力。
发明内容
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种自动剪断装置及自动剪断控制方法，用于解决上述技术问题。
第一方面，本申请提供一种自动剪断装置，用于剪断电源的电线，包括：
机架，其包括工作台，以及分别与所述工作台连接的电源出料口和电线出料口；
剪切组件，其设置在所述工作台上，用于剪断所述电线；
移动组件，其用于将所述电源移动至所述剪切组件的位置，以便所述剪切组件剪断所述电线，并用于将剪断电线后的电源移动至所述电源出料口；
其中，所述电源出料口和所述电线出料口之间沿所述电源的移动路径上设有计数单元，用于对经过所述电源出料口的电源进行数量值累计计算。
在根据第一方面的一个实施例中，所述剪切组件包括能够相对彼此上下移动以实现剪切动作的上刀片和下刀片，
其中，所述下刀片固定在所述工作台上且靠近所述电线出料口的位置，所述上刀片固定在冲压组件上，所述上刀片在所述冲压组件的带动下能够相对于所述下刀片上下移动。
在根据第一方面的一个实施例中，所述移动组件包括输送单元和定位单元，
所述输送单元用于将所述电源移动至所述工作台上且位于所述冲压组件下方的位置，并用于将剪断电线后的电源移动至所述电源出料口；
所述定位单元用于将位于所述工作台上且位于所述冲压组件下方的所述电源向所述剪切组件的位置移动，并最终使所述电源位于所述定位单元和所述下刀片之间，并使所述电线位于所述下刀片上。
在根据第一方面的一个实施例中，所述输送单元包括爬坡段和水平段，所述爬坡段的顶端连接所述水平段，
所述爬坡段用于将电源移动至所述工作台上，所述水平段用于将所述电源移动至所述冲压组件的下方，并用于将剪断电线后的电源移动至所述电源出料口。
在根据第一方面的一个实施例中，所述自动剪断装置还包括第一感应器，所述第一感应器与控制单元通信连接，用于向所述控制单元发送所述电源移动至所述冲压组件下方的位置信号。
在根据第一方面的一个实施例中，所述定位单元包括平推气缸，所述平推气缸用于将所述电源从所述冲压组件的下方移动至所述下刀片处，
在所述平推气缸位于第一位置时，能够使所述电源固定在所述平推气缸和所述下刀片之间，并使所述电线位于所述下刀片上。
在根据第一方面的一个实施例中，所述自动剪断装置还包括第二感应器，所述第二感应器与所述控制单元通信连接，用于向所述控制单元发送所述平推气缸移动至所述第一位置的位置信号。
在根据第一方面的一个实施例中，所述自动剪断装置还包括第三感应器，所述第三感应器与所述控制单元通信连接，
在所述上刀片向下移动完成剪断动作后，所述冲压组件复位，所述第三感应器向所述控制单元发送所述冲压组件复位的信号。
在根据第一方面的一个实施例中，所述爬坡段包括输线板、传送带和间隔设置在所述传送带上的隔板，所述输线板和所述传送带分别用于输送电线和电源，所述隔板用于防止所述电源向下滑动。
第二方面，本申请提供一种自动剪断装置的控制方法，包括以下步骤：
控制移动组件将电源移动至剪切组件的位置；
控制剪切组件剪断所述电线；
控制移动组件将剪断电线后的电源移动至电源出料口的位置；
控制计数组件对经过计数组件的电源进行累计计数。
与现有技术相比，本申请具有以下优点：
1)通过设置相互配合的剪切组件和移动组件，可以实现自动剪断电源的电线，剪断电线后的电源在移动组件的带动下移动至电源出料口，剪断后的电线直接在电线出料口排出。大大提高了电源电线剪断的自动化程度和安全性。
2)通过设置计数组件，可以对剪断电线后的电源进行自动计数，节省了人工计数的步骤。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1显示了根据本申请的一种自动剪断装置的立体图。
图2显示了图1所示的自动剪断装置的主视图。
图3显示了图1所示的自动剪断装置的俯视图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1-图3示出了根据本申请的一种自动剪断装置，图1是该装置的立体图，图2是该装置的主视图，图3是该装置的俯视图。
参考图1-图3，该自动剪断装置用于剪断电源的电线，该自动剪断装置包括机架1、剪切组件2和移动组件3。
机架1包括工作台11、电源出料口12和电线出料口13。电源出料口12和电线出料口13均与工作台11连接。
剪切组件2用于剪断电源的电线。在图1所示的实施例中，剪切组件2包括能够相对彼此上下移动以实现剪切动作的上刀片21和下刀片22。其中，下刀片22固定在工作台11上且靠近1电线出料口13的位置，上刀片21固定在冲压组件23上，上刀片21在冲压组件23的带动下能够相对于下刀片21上下移动。
移动组件3用于将电源移动至剪切组件2的位置，以便剪切组件2剪断该电源的电线，并用于将剪断电线后的电源移动至电源出料口12；其中，电源出料口12和电线出料口13之间沿电源的移动路径上设有计数器4，用于对经过其自身的电源进行数量值累计计算。
在如图1和图2所示的实施例中，移动组件3包括输送单元31和定位单元32。输送单元31用于将电源移动至工作台11上且位于冲压组件23下方的位置，并用于将剪断电线后的电源移动至电源出料口12。定位单元32用于将位于工作台11上且位于冲压组件23下方的的电源移动至剪切组件2的位置。
如图1所示，该实施例所示的输送单元31包括爬坡段311和水平段312，爬坡段311的末端连接水平段312的首端，爬坡段311用于将电源移动至工作台11上，水平段312用于将电源移动至冲压组件23的下方，并用于将剪断电线后的电源移动至电源出料口12。
如图1所示，爬坡段311又包括输线板3111、传送带3112和间隔设置在传送带3112上的隔板3113，传送带3112上放置电源，输线板3111上放置电线，隔板3113用于固定电源以防止电源电线向下滑动。
优选地，自动剪断装置还包括第一感应器5，第一感应器5与控制单元通信连接，当电源电线移动至至工作台11上且位于冲压组件23下方时，第一感应器5向控制单元发送第一信号，控制单元接收到该第一信号后，控制定位单元32移动以将电源移动至剪切组件2的位置。
具体地，定位单元32可以包括平推气缸，平推气缸用于将电源从冲压组件23的下方移动至剪切组件2处。其中，当平推气缸位于第一位置时，能够使电源固定在平推气缸和下刀片22之间，并使电线位于下刀片22上。此时，第二感应器6向控制单元发送平推气缸移动至第一位置的信号，控制单元控制冲压组件23向下移动以带动下刀片向下移动，实现电线的剪断。剪断后的电线直接在电线出料口中排出。剪断电线后的电源在水平段312的带动下继续向前，并最终从电源出料口12排出。
当下刀片22剪断电线后，冲压组件23向上移动复位。其中，冲压组件23安装在气缸导轨上并能沿气缸导轨上下移动，冲压组件23由冲压气缸进行驱动。第三感应器7安装在冲压气缸上。当冲压组件23向上复位后，第三感应器7向控制单元发送冲压组件23复位的信号。控制单元接收到该信号后，控制平推气缸复位，以准备推动下一个电源。
本申请还提供一种根据上述电源电线的自动剪断装置的控制方法，包括以下步骤：
控制移动组件将电源移动至剪切组件的位置；
控制剪切组件剪断该电源的电线；
控制移动组件将剪断电线后的电源移动至电源出料口的位置；
控制计数组件对经过计数组件的电源进行累计计数。
下面，具体描述该控制方法的一种实施方式：
对自动剪断装置通电，输送单元31的爬坡段311将电源输送至工作台11上，然后，输送单元31的水平段312将工作台11上的电源移动至冲压组件23的下方。当电源移动至冲压组件23的下方时，第一感应器5感应到并将该感应信号发送至控制单元，控制单元控制输送单元31停止运行并启动定位单元32。
然后，定位单元32将电源推至下刀片22处，该位置处，电源固定在定位单元32和下刀片22之间，电线位于下刀片22上。此时，第二感应器6感应到定位单元32已到位(该位置即为使电源固定在平推气缸和下刀片22之间，电线位于下刀片22上的位置)，并将该感应信号发送到控制单元，控制单元控制冲压组件23向下移动，从而带动下刀片22向下移动以剪断位于下刀片22上的电线。
当剪断电线后，电线沿着电线出料口13下滑至装料工装，此时，冲压组件23复位。当冲压组件23复位后，第三感应器7感应到并将该信号发送至控制单元，控制单元控制定位单元32复位，并控制输送单元31启动，输送单元31的水平段312将剪断电线后的电源向前运送，电源在电源出料口12处下滑至装料工装。
在输送单元31的水平段312将剪断电线后的电源向前运送的过程中，电源的移动路径上设有计数器，计数器对经过其的电源进行数量值累计计算，从而节省人工计数的步骤。
综上所述，本申请1)通过设置相互配合的剪切组件和移动组件，可以实现自动剪断电源电线，剪断电线后的电源在移动组件的带动下移动至电源出料口，剪断后的电线直接在电线出料口排出。大大提高了电源电线剪断的自动化程度和安全性。2)通过设置计数器，可以对剪断电线后的电源进行自动计数，节省了人工计数的步骤。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (10)

1.一种自动剪断装置，用于剪断电源的电线，其特征在于，包括：
机架，其包括工作台，以及分别与所述工作台连接的电源出料口和电线出料口；
剪切组件，其设置在所述工作台上，用于剪断所述电线；
移动组件，其用于将所述电源移动至所述剪切组件的位置，以便所述剪切组件剪断所述电线，并用于将剪断电线后的电源移动至所述电源出料口；
其中，所述电源出料口和所述电线出料口之间沿所述电源的移动路径上设有计数组件，所述计数组件用于对经过其的电源进行数量值累计计算。
2.根据权利要求1所述的自动剪断装置，其特征在于，所述剪切组件包括能够相对彼此上下移动以实现剪切动作的上刀片和下刀片，
其中，所述下刀片固定在所述工作台上且靠近所述电线出料口的位置，所述上刀片固定在冲压组件上，所述上刀片在所述冲压组件的带动下能够相对于所述下刀片上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动剪断装置，其特征在于，所述移动组件包括输送单元和定位单元，
所述输送单元用于将所述电源移动至所述工作台上且位于所述冲压组件下方的位置，并用于将剪断电线后的电源移动至所述电源出料口；
所述定位单元用于将位于所述工作台上且位于所述冲压组件下方的所述电源向所述剪切组件的位置移动，并最终使所述电源位于所述定位单元和所述下刀片之间，并使所述电线位于所述下刀片上。
4.根据权利要求3所述的自动剪断装置，其特征在于，所述输送单元包括爬坡段和水平段，所述爬坡段的顶端连接所述水平段，
所述爬坡段用于将电源移动至所述工作台上，所述水平段用于将所述电源移动至所述冲压组件的下方，并用于将剪断电线后的电源移动至所述电源出料口。
5.根据权利要求4所述的自动剪断装置，其特征在于，还包括第一感应器，所述第一感应器与控制单元通信连接，用于向所述控制单元发送所述电源移动至所述工作台上且位于所述冲压组件下方的位置信号。
6.根据权利要求5所述的自动剪断装置，其特征在于，所述定位单元包括平推气缸，所述平推气缸用于将所述电源从所述冲压组件的下方移动至所述下刀片处，
在所述平推气缸位于第一位置时，能够使所述电源固定在所述平推气缸和所述下刀片之间，并使所述电线位于所述下刀片上。
7.根据权利要求6所述的自动剪断装置，其特征在于，还包括第二感应器，所述第二感应器与所述控制单元通信连接，用于向所述控制单元发送所述平推气缸移动至所述第一位置的位置信号。
8.根据权利要求5所述的自动剪断装置，其特征在于，还包括第三感应器，所述第三感应器与所述控制单元通信连接，
在所述上刀片向下移动完成剪断动作后，所述冲压组件复位，所述第三感应器向所述控制单元发送所述冲压组件复位的信号。
9.根据权利要求4-8任一项所述的自动剪断装置，其特征在于，所述爬坡段包括输线板、传送带和间隔设置在所述传送带上的隔板，所述输线板和所述传送带上分别放置所述电线和所述电源，所述隔板用于防止所述电源向下滑动。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的自动剪断装置的自动剪断控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制移动组件将电源移动至剪切组件的位置；
控制剪切组件剪断所述电线；
控制移动组件将剪断电线后的电源移动至电源出料口的位置；
控制计数组件对经过计数组件的电源进行累计计数。
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