CN215478102U - 一种管材自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管材自动上料装置，包括机架，所述机架上设有兜料机构和上料动力机构，所述兜料机构由多个兜料单体组成，多个所述兜料单体均与所述上料动力机构相连接，当上料动力机构运动时可带动兜料机构进行上料，在机架上还设有挡料机构，当兜料机构上料时，所述挡料机构能够阻挡兜料机构上的管材而实现有序上料，在机架上还设有控制器。该装置结构简单，能够对不同长度的管材持续自动上料，便于操作，作业效率高，减少操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材上料设备技术领域，具体涉及一种管材自动上料装置。
背景技术
目前管材的应用越来越普遍，尤其在机械等行业上得到了广泛的应用，通常情况下备料管材都是成捆的，在加工过程中，需要对批量成捆的管材进行整理分类，目前管材的上料过程采用手工上料方式，传统手动上料需反复将单根管材放置切割设备上，传统单根放置上料方式很繁琐，效率低，操作者的劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种管材自动上料装置，该装置结构简单，能够对不同长度的管材持续自动上料，便于操作，作业效率高，减少操作者的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种管材自动上料装置，包括机架，所述机架上设有兜料机构和上料动力机构，所述兜料机构由多个兜料单体组成，多个所述兜料单体均与所述上料动力机构相连接，当上料动力机构运动时可带动兜料机构进行上料，在机架上还设有挡料机构，当兜料机构上料时，所述挡料机构能够阻挡兜料机构上的管材而实现有序上料，在机架上还设有控制器。
优选的，所述机架下侧设有多个安装板，多个所述安装板上均设有安装孔。
优选的，所述兜料单体包括上料绷带、压带上板、压带下板、上带轮和下带轮，所述压带下板固定安在所述机架上，所述压带上板可拆卸安在压带下板上，所述上料绷带一端固定安在压带上板与压带下板之间的缝隙中，上料绷带另一端固定安在所述下带轮上，上料绷带还可沿着所述上带轮表面滑动。
优选的，所述上料动力机构包括驱动电机和动力连接轴，所述驱动电机的输出轴可驱动所述动力连接轴转动，动力连接轴可转动安在所述机架上，所述下带轮固定安装在所述动力连接轴上。
优选的，所述动力连接轴与所述机架上分别安有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条连接，所述链条上设有感应柱，在机架上还安有接近开关。
优选的，所述挡料机构由顶升气缸、挡料柱和连接板组成，所述顶升气缸通过支架固定安在所述机架上，顶升气缸伸出端与所述挡料柱相连接，挡料柱可滑动连在所述连接板上。
优选的，所述顶升气缸的两个气孔均通过气管连接在电磁阀上，所述电磁阀与所述控制器电连接。
优选的，所述驱动电机和所述接近开关均与所述控制器电连接。
优选的，所述上料绷带采用柔性材料制成。
本实用新型中，设置的兜料机构由多个兜料单体构成，多个兜料单体线性间隔布置，这样可以放置不同长度的管料，提高该装置的实用性，上料绷带采用柔性材料制成，柔性的上料绷带上放置的多根管材可以自适应调节位置，使其始终位于柔性的上料绷带中间位置，既避免了卡料现象的发生，也可以减少人工码料的劳动强度，当顶升气缸顶出挡料柱时，挡料柱与连接板之间形成一个V形空间，该V形空间内一次只能存放一根管材，可以实现有序上料，且能避免重复上料。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型另一局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
如图1、图2和图3所示的管材自动上料装置，包括机架1，机架1下侧固定安装多个安装板2，多个安装板2上均设有安装孔，该安装孔可以使用地脚螺栓固定在地面上，增强该装置的稳定性。机架1上设有控制器，机架1上还设有兜料机构，兜料机构由多个兜料单体3组成，兜料单体3包括上料绷带30、压带上板31、压带下板32、上带轮33和下带轮34，上料绷带30采用柔性材料制成，在一个实施例中上料绷带30可以采用橡胶材料制成，在另一个实施例中还可以使用尼龙或者纤维等材料制成，在一个优选实施例中压带上板31与压带下板32为矩形、圆形或椭圆形板状结构，压带下板32一端固定安在机架1上，压带上板31通过螺栓安装在压带下板32上，压带上板31与压带下板32安装后两者之间留有一可调缝隙，上料绷带30一端固定安在该缝隙中，并通过安装压带上板31的螺栓调整上料绷带30的安装松紧程度，在另一个实施例中也可以使用卡子将上料绷带30一端固定，上料绷带30另一端固定安在下带轮34上，当下带轮34转动时上料绷带30可缠绕在下带轮34上，上带轮33铰接安装在机架1上，上料绷带30还可沿着上带轮33表面滑动。在机架1上还安装上料动力机构4，上料动力机构4包括驱动电机40和动力连接轴41，驱动电机40固定安装在机架1上，驱动电机40的输出轴与动力连接轴41固定连接，在另一个优选实施例中驱动电机40的输出轴与动力连接轴41还可以通过减速器或者齿轮相连接，驱动电机40的输出轴可驱动动力连接轴41转动，动力连接轴41通过轴承座安装在机架1上，下带轮34固定安装在动力连接轴41上，当动力连接轴41转动时下带轮34也随之转动，在动力连接轴41与机架1上分别安有第一链轮42和第二链轮43，第一链轮42和第二链轮43通过链条44连接，在链条44上设有感应柱45，在机架1上且位于第二链轮43一侧还安有接近开关46，当上料感应开关检测到没有管料时，控制器5控制驱动电机40转动，带动动力连接轴41转动，此时下带轮34转动并使得上料绷带30缠绕在下带轮34的圆周表面，进而使得放置在上料绷带上的若干根管料向上运动实现上料动作，动力连接轴41还带动第一链轮42转动，链条44也随之转动，当接近开关46转动至感应柱45位置时，接近开关46发出反转信号给控制器5，控制器5控制驱动电机40反转，当接近开关46再次转动至感应柱45位置时，接近开关46再发出反转信号给控制器5，控制器5控制驱动电机40反转，如此反复，在另一个实施例中控制器5接收到需要上料信号时，先控制驱动电机40转动，接近开关46转动至感应柱45位置时，接近开关46发出反转信号给控制器5，控制器5控制驱动电机40反转固定时间（5秒或者10秒）然后停止，等待下一次上料信号，如此循环反复。在机架1上还设有挡料机构6，挡料机构6由顶升气缸60、挡料柱61和连接板62组成，顶升气缸60通过支架固定安装在机架1上，顶升气缸60的伸出端与挡料柱61固定连接，挡料柱61通过滑槽或者孔滑动连接在连接板62上，顶升气缸60的两个气孔均通过气管连接在电磁阀上，电磁阀与控制器5电连接，当控制器5接收到上料信号后先控制电磁阀使得顶升气缸60的活塞杆缩回，此时挡料柱61与连接板62之间形成的V形空间内的管料沿着连接板62滑下，使得一根管料完成上料动作，然后控制器5控制电磁阀使得顶升气缸60的活塞杆再次伸出，阻挡下一根管料。
上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (9)
1.一种管材自动上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有兜料机构和上料动力机构，所述兜料机构由多个兜料单体组成，多个所述兜料单体均与所述上料动力机构相连接，当上料动力机构运动时可带动兜料机构进行上料，在机架上还设有挡料机构，当兜料机构上料时，所述挡料机构能够阻挡兜料机构上的管材而实现有序上料，在机架上还设有控制器。
2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述机架下侧设有多个安装板，多个所述安装板上均设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述兜料单体包括上料绷带、压带上板、压带下板、上带轮和下带轮，所述压带下板固定安在所述机架上，所述压带上板可拆卸安在压带下板上，所述上料绷带一端固定安在压带上板与压带下板之间的缝隙中，上料绷带另一端固定安在所述下带轮上，上料绷带还可沿着所述上带轮表面滑动。
4.根据权利要求3所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述上料动力机构包括驱动电机和动力连接轴，所述驱动电机的输出轴可驱动所述动力连接轴转动，动力连接轴可转动安在所述机架上，所述下带轮固定安装在所述动力连接轴上。
5.根据权利要求4所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述动力连接轴与所述机架上分别安有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条连接，所述链条上设有感应柱，在机架上还安有接近开关。
6.根据权利要求3所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述挡料机构由顶升气缸、挡料柱和连接板组成，所述顶升气缸通过支架固定安在所述机架上，顶升气缸伸出端与所述挡料柱相连接，挡料柱可滑动连在所述连接板上。
7.根据权利要求6所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述顶升气缸的两个气孔均通过气管连接在电磁阀上，所述电磁阀与所述控制器电连接。
8.根据权利要求5所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述驱动电机和所述接近开关均与所述控制器电连接。
9.根据权利要求3所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述上料绷带采用柔性材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121835894.8U CN215478102U (zh) | 2021-08-08 | 2021-08-08 | 一种管材自动上料装置 |
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| CN202121835894.8U CN215478102U (zh) | 2021-08-08 | 2021-08-08 | 一种管材自动上料装置 |
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| CN202121835894.8U Active CN215478102U (zh) | 2021-08-08 | 2021-08-08 | 一种管材自动上料装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215478102U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115724186A (zh) * | 2023-01-28 | 2023-03-03 | 济南金强激光数控设备有限公司 | 一种小管径自动上料装置及其使用方法 |
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2021
- 2021-08-08 CN CN202121835894.8U patent/CN215478102U/zh active Active
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