CN211967305U

CN211967305U - 一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置

Info

Publication number: CN211967305U
Application number: CN202020192631.9U
Authority: CN
Inventors: 周军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2020-02-21
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-02-21

Abstract

本实用新型公开了一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，包括移动平台，所述移动平台底部安装电机和链条传动装置，可实现张拉装置的前后移动。所述张拉装置的头部安装接近传感器，用于探测感应管桩模具。所述张拉装置的下部装有升降机及升降杆，实现张拉装置高度的调节。所述张拉杆的一端固定连接有锁头，能抓紧并拉紧模具的张拉头。所述张拉机的套管内部安装有螺母旋转装置，能套住管桩的大螺母，在张拉工序的过程中实现大螺母的旋紧，在拆模具的过程中实现大螺母的旋松。通过控制器可实现接收或者检测模具输送线工作位有模具信号并开始自动工作，工作完成后再反馈信号，让输送线继续前移，满足自动化生产的要求，用以完全代替工人手动操作。

Description

一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置

技术领域

本实用新型涉及管桩自动化生产技术领域，具体为一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置。

背景技术

张拉机是一种使预应力混泥土结构里的钢筋产生并保持预应力的设备，分手动、电动和液压传动等，液压张拉机拉力大、重量轻，使用灵活方便。在对于混凝土管桩生产过程中，需要对管桩内的钢筋施加预应力。

管桩模具的张拉及旋紧、旋松大螺母的过程是依靠工人手动操作完成的。当安装好钢筋笼的模具输送到张拉工位时，模具自动停下来，工人把张拉机套在模具的张拉头上进行手动操作张拉，张拉到位后手动旋紧大螺母，当完成模具钢筋笼的张拉过程后，手动放行模具，让模具前行。当拆模具的时候，工人拿大扳手拆松大螺母，完成后仍然需要手动放行，费时费力，自动化程度低，危险高，不能够满足管桩自动化生产的需求，故需要一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，通过控制移动平台工作的时候靠近模具，装置上面的接近传感器感应到模具时停止前进，锁头抓住模具张拉头，旋螺母设备套住大螺母，实现自动张拉和自动旋大螺母，工作完成后远离模具。通过设置升降机及升降杆进行高度的调节，适应不同尺寸模具的要求。通过设置旋动大螺母设备可以进行旋紧、旋松大螺母，用以代替工人手动旋动大螺母。通过设置接近传感器，检测张拉机张拉的距离和位置是否满足要求。另外，该装置配有控制器，用以接收或检测输送线的模具信号，开始自动工作，完成后并能提供反馈信号，实现管桩自动化生产的要求，节省人力，使得生产更加安全，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，包括移动平台，所述移动平台的一侧设置有固定板，所述固定板的一侧固定连接有电机，所述电机旋转轴的一端固定连接有主动齿轮，所述移动平台的另一侧下方设置有支撑柱，所述支撑柱的上部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间传动连接有链条，所述移动平台的底部固定连接有滑轮，所述移动平台的上部固定连接有升降机，所述升降机的上部固定连接有升降杆，所述升降杆的上部固定连接有液压缸，所述液压缸的内部设置有张拉杆，所述张拉杆的一端固定连接有锁头，所述液压缸的一侧固定连接有套管，所述套管的一侧固定安装有旋大螺母的设备，所述旋大螺母的设备与管桩模具的大螺母相吻合，能套住并带动大螺母旋转。

进一步的，所述滑轮设置为四组。

进一步的，所述链条固定安装在移动平台的底部。

进一步的，所述固定板的一侧上部固定连接有控制器，且控制器设置为PLC控制器。

进一步的，所述升降机和升降杆设置为两组。

进一步的，所述套管的一侧固定连接有接近传感器，且接近传感器设置为电容式常开型接近传感器，所述接近传感器和控制器电性连接。

进一步的，所述锁头设置在套管的内部。

进一步的，所述张拉杆贯穿连接与液压缸的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在移动平台的底部固定设置有滑轮，在移动平台的一侧设置固定板，在固定板上设置电机，电机的一侧设置有主动齿轮，电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮进行转动，因链条固定连接在移动平台的底部，通过链条的传动可带动移动平台进行左右移动，并通过设置升降机和升降杆可对张拉机进行高度的调节，满足不同型号模具的要求，并通过设置旋大螺母的设备可对张拉过的管桩模具进行自动固定。

2、本实用新型通过在套管的一侧设置有接近传感器，在固定板的一侧设置有控制器，接近传感器的电信号输出端与控制器的电信号输入端电性连接，控制器的控制输出端与电机的电控端电性连接。当需要张拉的管桩模具移动到套管附近，张拉机则停止运动进行施加预应力张拉，可实现张拉的自动化，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的截面示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、移动平台；2、支撑柱；3、主动齿轮；4、滑轮；5、从动齿轮；6、控制器；7、套管；8、锁头；9、液压缸；10、张拉杆；11、升降机；12、升降杆；13、固定板；14、电机；15、链条；16、旋大螺母的设备；17、接近传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，包括移动平台1，移动平台1的一侧设置有固定板13，固定板13的一侧固定连接有电机14，电机14旋转轴的一端固定连接有主动齿轮3，移动平台1的另一侧下方设置有支撑柱2，支撑柱2的上部固定连接有从动齿轮5，主动齿轮3与从动齿轮5之间传动连接有链条15，移动平台1的底部固定连接有滑轮4，移动平台1的上部固定连接有升降机11，升降机11的上部固定连接有升降杆12，升降杆12的上部固定连接有液压缸9，液压缸9的内部设置有张拉杆10，张拉杆10的一端固定连接有锁头8，液压缸9的一侧固定连接有套管7，套管7的一侧固定安装有旋大螺母的设备16，旋大螺母的设备16与管桩模具的大螺母相吻合，能套住并带动大螺母旋转。

实施例一，移动平台1的底部固定连接滑轮4，便于移动平台1进行移动，进而带动张拉机进行移动。移动平台1的上部固定连接升降机11和升降杆12，便于对装置进行高度的调节。固定板13的一侧上部固定连接有控制器6，且控制器6设置为PLC控制器，PLC控制器设置为FXIN-40MR型，便于控制电机14工作带动链条传动进而带动移动平台1进行移动。套管7的一侧固定连接有接近传感器17，且接近传感器17设置为电容式常开型接近传感器，接近传感器17的型号设置为E2K-X8ME1型，接近传感器17的电信号输出端与控制器6的电信号输入端电性连接。锁头8设置在套管7的内部。张拉杆10贯穿连接与液压缸9的内部，便于进行张拉工作。

实施例二，移动平台1的一侧设置有固定板13，固定板13的一侧固定连接有竖直设置的电机14，电机14旋转轴的一端固定连接有主动齿轮3，移动平台1的另一侧下方设置有支撑柱2，支撑柱2的上部固定连接有从动齿轮5，主动齿轮3与从动齿轮5之间传动连接有链条15，移动平台1的底部固定连接有滑轮4，电机14带动链条15传动可带动移动平台进行左右移动，当只需要旋松螺母时，无需张拉操作，链条15固定设置在移动平台1的底部，液压缸9的一侧固定连接有张拉杆10，张拉杆10的一端固定连接有锁头8，液压缸9的一侧固定连接有套管7，所述套管7的端部安装有旋大螺母的设备16，旋大螺母的设备和管桩模具的大螺母相吻合，能套住并带动大螺母旋转，通过PLC控制旋大螺母的设备自动旋紧或旋松固定模具钢筋笼上面的大螺母。当旋松大螺母的时候，为拆模工序，无需张拉这一步直接旋松旋大螺母到目标位置，当需要旋紧大螺母时，为张拉旋紧工序，需要一边张拉，一边旋紧大螺母，直到满足工序要求。

工作原理：在使用时，升降机11使升降杆12进行工作，可对张拉机进行高度的调节，满足不同型号模具的要求。当旋松大螺母的时候，为拆模工序，无需张拉这一步直接旋松大螺母到目标位置，当需要旋紧大螺母时，为张拉旋紧工序，需要一边张拉，一边旋紧大螺母，直到满足工序要求。在套管7上安装有接近传感器17，当模具从生产线前进到旋紧或旋松螺母这道工序时，生产线上的检测原件检测到模具时，检测元件发出信号，一路反馈给生产线使得模具停止向前，一路反馈给控制器6，使张拉机向模具方向前移，当张拉机上的接近传感器17检测到模具信号以后，张拉机停止前移，可对需要张拉操作的管桩模具完成预应力张拉。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的一侧设置有固定板（13），所述固定板（13）的一侧固定连接有电机（14），所述电机（14）旋转轴的一端固定连接有主动齿轮（3），所述移动平台（1）的另一侧下方设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的上部固定连接有从动齿轮（5），所述主动齿轮（3）与从动齿轮（5）之间传动连接有链条（15），所述移动平台（1）的底部固定连接有滑轮（4），所述移动平台（1）的上部固定连接有升降机（11），所述升降机（11）的上部固定连接有升降杆（12），所述升降杆（12）的上部固定连接有液压缸（9），所述液压缸（9）的内部设置有张拉杆（10），所述张拉杆（10）的一端固定连接有锁头（8），所述液压缸（9）的一侧固定连接有套管（7），所述套管（7）的一侧固定安装有旋大螺母的设备（16），所述旋大螺母的设备（16）与管桩模具的大螺母相吻合，能套住并带动大螺母旋转。

2.根据权利要求1所述的一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，其特征在于：所述滑轮（4）设置为四组。

3.根据权利要求1所述的一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，其特征在于：所述链条（15）固定安装在移动平台（1）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，其特征在于：所述固定板（13）的一侧上部固定连接有控制器（6），且控制器（6）设置为PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，其特征在于：所述升降机（11）和升降杆（12）设置为两组。

6.根据权利要求1所述的一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，其特征在于：所述套管（7）的一侧固定连接有接近传感器（17），且接近传感器（17）设置为电容式常开型接近传感器，所述接近传感器（17）和控制器（6）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，其特征在于：所述锁头（8）设置在套管（7）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置，其特征在于：所述张拉杆（10）贯穿连接与液压缸（9）的内部。