一种变压器台架生产线
(一)技术领域
本发明涉及电力设施领域,特别涉及一种变压器台架生产线。
(二)背景技术
在变压器安装过程中,需要截线:先将线缆截断成需要的长度;扎线:将截好的线缆绑扎到绝缘子上;剥线:将线缆的某一部分的皮剥掉,一般安装接地挂环。目前,在截线时主要靠人工操作,由于线缆都很粗,费时费力不说,长度也不好把控,截出来的线长短不一,并且效率极其低下。而用手工进行绑扎时,同样由于线缆比较粗、硬,用手工进行绑扎太费力气,绑扎线缠的也不均匀,费时费力,效率极其低下,而目前又没有专门的绑扎工具。目前的剥线器大多是手握式的,将主体部分套在线缆上,然后旋转剥线器,将线缆的皮切割两道口,然后再用刀将两道口之间的线缆皮割掉,在实际操作中,这种剥线器非常难用,剥皮速度相当慢,效率极低。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种省时省力、高效的变压器台架生产线。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种变压器台架生产线,其特征是:包括依次排列的智能截线机、剥线器、绝缘子扎线器和安装平台,其中智能截线机和剥线器之间、剥线器和绝缘子扎线器之间分别设有收集箱,其中,
1)所述智能截线机包括PLC控制系统和机架一,所述机架一上设有输送系统和切割系统,其中:
所述输送系统包括由输送电机带动的主动轮,主动轮上方设有从动轮,所述主动轮和从动轮位于输送架上;
所述输送架包括固定架和活动架,所述主动轮安装在固定架上,所述从动轮安装在活动架上,所述固定架和活动架之间通过螺栓连接;
所述固定架上设有顶板,所述活动架上设有旋转螺杆;
所述切割系统包括切割机,所述切割机设有安装板,所述安装板连接在切割气缸或液压缸的输出端,在安装板的前方和后方的机架一上分别设有前感应器和后感应器;所述切割机位于滑动轨道上;
所述输送电机、切割机、前感应器和后感应器都与PLC控制系统电路连接;
2)所述绝缘子扎线器,包括机架二,所述机架二上设有两条平行的滑轨,所述滑轨上设有能滑动的缠绕装置,所述滑轨的一端设有固定压紧装置,其中:
所述固定压紧装置包括上端折弯的固定支架,所述固定支架设有限位筒,在限位筒下方的机架二上设有相互垂直的横向杆和纵向杆,所述横向杆和纵向杆的交点位于横向杆的中间部位并且位于两条滑轨的中间,所述横向杆上设有两个能移动的夹具,纵向杆上设有一个能移动的夹具;
所述能滑动的缠绕装置包括滑动架,滑动架上设有夹线滚轮和电机,电机与滚筒传动链接,滚筒位于夹线滚轮和固定压紧装置之间,所述滚筒内设有内筒,所述内筒上套有绕线轮,所述滚筒上设有出线孔,出线孔处安装出线轮,出线孔边缘安装出线变向轮和出线缓冲轮;所述内筒的端部伸出滚筒的端部之外,在内筒的端部设有绕线卡槽,所述绕线卡槽和出线缓冲轮位于同一条半径上;
所述横向杆和滑动架下端设有相互配套的螺杆和螺母,所述螺杆由旋转电机旋转,所述螺母由能够分合的两个半圆螺母组成;
所述横向杆和纵向杆都为中空结构,在纵向杆上开有一个条形孔,横向杆上开有两个以纵向杆对称的条形孔,每一个条形孔下方的中空结构内安装一个气压缸或液压缸,所述夹具与气压缸或液压缸一一对应连接;
所述横向杆的中间部位设有限位板;
3)所述剥线器,包括机架三、剥线刀具和下压气缸或液压缸,所述下压气缸或液压缸固定在机架三上,所述剥线刀具包括结构相同的固定刀具和活动刀具,所述固定刀具固定在机架三上,所述活动刀具固定在下压气缸或液压缸的输出端,在下压气缸或液压缸的推动下,固定刀具和活动刀具能合到一起;所述固定刀具和活动刀具均包括半圆形槽,半圆形槽两端嵌有半圆形刀片,在半圆形槽内嵌有纵向刀片,所述纵向刀片位于半圆形槽的横截面的中间位置。
所述机架一上设有输送管,所述输送管位于待切割线缆前进的方向上,并且位于输送系统和切割系统之间。
所述输送系统和切割系统之间设有与PLC控制系统电路连接的计数传感器和位移传感器。
所述夹线滚轮包括上滚轮和下滚轮,所述上滚轮和下滚轮各连接一个纵向气缸或液压缸。
两个所述半圆螺母各连接一个水平气缸或液压缸。
所述滑动架下端设有两个直线轴承,这两个直线轴承分别位于一条滑轨。
所述限位筒包括固定在固定支架上端的固定管,固定管内设有回位弹簧,回位弹簧与顶杆连接,顶杆下端从固定管伸出。
所述固定刀具槽口朝上,活动刀具槽口朝下,所述下压气缸或液压缸在上下方向上设置。
所述半圆形槽内开有一个纵向安装槽和若干横向安装槽。
所述纵向安装槽和横向安装槽的横截面为凸字型,所述半圆形刀片和纵向刀片的横截面均为⊥型。
本发明的有益效果是:
1、由于在智能截线机上设置了来回移动的切割机、输送系统和几个传感器,实现了线缆切割的自动化,对切割尺寸、切割数量和切割质量的精确度更高,节省了大量的人力,提高了劳动效率。
2、绝缘子扎线器上通过固定压紧装置固定好需要绑扎的线缆后,再通过能滑动的缠绕装置将绑扎线缠绕到线缆上,缠绕的同时在螺杆和螺母的配合下缠绕装置匀速向前,就可以绑扎出又整齐又美观的效果了,并且省时省力,效率高,降低了生产成本。
3、剥线器由于设置了气缸或液压缸、半圆形刀片和纵向刀片,当在气缸或液压缸的推动下,固定刀具和纵向刀具合到一起时,两端的四块半圆形刀片将线缆皮从两端截断,而纵向刀片则将截断的线缆皮进行纵向切割,如果再将线缆旋转一定角度,那么线缆皮就被切割的更彻底,线缆皮就更容易剥掉了。本发明制作简单,操作简单,并且效率极高,并能适应不同长度和直径的线缆的切割。
4、本发明集截线、扎线。剥线于一身,实现了连续化生产,也减少了生产场地,提高了劳动效率。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主视结构示意图;
图2为智能截线机第一种实施方式的主视结构示意图;
图3为图2中A向的局部结构示意图;
图4为固定架的俯视结构示意图;
图5为图4中B-B向的剖面结构示意图
图6为智能截线机第二种实施方式的主视结构示意图;
图7为图6中C-C向的截面结构示意图;
图8为图6中D处的放大图;
图9为绝缘子扎线器的主视结构示意图;
图10为滚筒部分的主视结构示意图;
图11为图9中E向的螺母的结构示意图;
图12为图9中F向的俯视结构示意图;
图13为剥线器的主视结构示意图;
图14为固定刀具的俯视结构示意图;
图15为半圆形刀片的主视结构示意图;
图16为纵向刀片的主视结构示意图;
图17为纵向刀片的侧视结构示意图。
图中,1智能截线机,11机架一,12固定架,1201竖立板,1202顶板,1203安装横板,1204螺栓,1205压簧,1206弹性垫圈,1207螺母,1208主动轮,13活动架,1301从动轮,1302旋转螺杆,14输送电机,1401输出轮,1402链条,15计数传感器,16位移传感器,17切割机,1701滑动轨道,1702切割刀,18安装板,19前感应器,110后感应器,111切割气缸或液压缸,112输送管,113支架,114线缆限位筒,1141固定槽,1142活动槽,115翻转气缸或液压缸,116第一传动杆,117第二传动杆,118推杆,119恢复原位弹簧,120压力传感器。
2剥线器,21机架二,22滑轨,23固定支架,24回位弹簧,25限位筒,251固定管,252顶杆,26横向杆,27纵向杆,28条形孔,29夹具,210限位板,211气压缸或液压缸,212旋转电机,213螺杆,214滑动架,215直线轴承,216纵向气缸或液压缸,217上滚轮,218下滚轮,219电机,220滚筒,221内筒,222绕线轮,223绕线卡槽,224出线孔,225出线轮,226出线变向轮,227出线缓冲轮,228半圆螺母,229水平气缸或液压缸,230绑扎线,231链条。
3绝缘子扎线器,31机架三,32下压气缸或液压缸,33固定刀具,34活动刀具,35半圆形槽,36纵向安装槽,37横向安装槽,38半圆形刀片,39纵向刀片;
4安装平台,5收集箱。
(五)具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。如图1所示,该种变压器台架生产线,包括依次排列的智能截线机1、剥线器2、绝缘子扎线器3和安装平台4,其中智能截线机1和剥线器2之间、剥线器2和绝缘子扎线器3之间分别设有收集箱5,其中,
如图2-5为智能截线机1的第一种实施方式,包括机架一11和PLC控制系统,机架一11上设有输送系统和切割系统,其中:
输送系统包括:固定安装在机架一11上的输送架,输送架包括固定架12和活动架13,固定架12包括两块平行的竖立板1201,两块竖立板1201的中间部位通过顶板1202连接,在顶板1202的两侧各安装一个主动轮1208,在机架一11的下方安装输送电机14,输送电机14的输出轮1401和两个主动轮1208通过链条1402传动链接,每个主动轮1208上方为一块安装横板1203,安装横板1203焊接在两块竖立板1201上,安装横板1203的位置高于顶板1202的位置,在安装横板1203上安装一个螺栓1204,螺栓1204用于安装活动架13,活动架13像一个盖子一样扣在固定架12上,通过穿过活动架13的螺栓1204后,在螺栓1204上套上压簧1205和弹性垫圈1206后用螺母1207拧好,在活动架13的中间部位设有旋转螺杆1302,活动架13安装到固定架12上后,通过拧动旋转螺杆1302,旋转螺杆1302的下端顶在顶板1202上,在活动架13上安装有两个从动轮1301,这两个从动轮1301和两个主动轮1208一一对应并且上下排列,从动轮1301位于主动轮1208的正上方;
切割系统包括切割机17,切割机17位于机架一11上的滑动轨道1701上,切割机17下方安装一块安装板18,安装板18连接在切割气缸或液压缸111的输出端,切割气缸或液压缸111的纵向垂直于切割线缆的前进的方向,在机架一11上分别安装前感应器19和后感应器110,前感应器19和后感应器110分列于安装板18的两侧,安装板18在前感应器19和后感应器110之间来回移动;在机架一11上还有一根输送管112,输送管112位于待切割线缆前进的方向上并且位于输送系统和切割系统之间,其前端最好靠近切割机17的切割刀1702;
在输送系统和切割系统之间安装一个计数感应器15和一个位移感应器16,输送电机14、切割机17、前感应器19、后感应器110、计数传感器15和位移传感器16都与PLC控制系统电路连接。
上述智能切割机1的使用过程如下:将待切割线缆从主动轮1208和从动轮1301之间插入,其前端插入输送管112内,然后启动PLC控制系统,输定电机启动,主动轮1208和从动轮1301转动将线缆向前输送,等输送到预设长度后,位移传感器16将信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统再将信号传递给输送电机14、切割气缸或液压缸111和切割机17,输送电机14停止运行,线缆不再向前输送,切割气缸或液压缸111将切割机17向前推送并将线缆割断,割断后安装板18碰到前感应器19,将信号传递给PLC控制系统,切割气缸或液压缸111退回,计数传感器15计数,切割气缸或液压缸111退回过程中碰到后感应器后,再将信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统再将信号传递给输送电机14,重复上述步骤,直到切割的线缆达到预设数量为止。切割好的线缆掉落到收集箱5里。
如图6-8所示为智能截线机1的第二种实施方式,它与第一种实施方式除了没有计数传感器5和位移传感器16外,其他的结构都有,另外还增加了如下结构:
在从输送系统和切割系统之间的连线的延长线上设置一个支架113,在支架113上安装一个水平方向的线缆限位筒114,线缆限位筒114包括上侧铰接在一起的固定槽1141和活动槽1142,固定槽1141和活动槽1142的接触面是倾斜的,并不是直上直下的,其中固定槽1141焊接在支架113上,固定槽1141和活动槽1142都可以使用角铁制成,活动槽1142通过翻转气缸或液压缸115带动打开与合上,在翻转气缸或液压缸115的输出端铰接第二传动杆117,第二传动杆117铰接第一传动杆116,第一传动杆116铰接在活动槽1142上,第一传动杆116和第二传动杆117可以都用链条的链节制作而成;在固定槽1141内设有推杆118和压力传感器120,推杆118上套有恢复原位弹簧119,推杆118位于压力传感器120和输送管112之间;推杆118和压力传感器120都可以拆卸,然后安装到不同的地方,以适应不同长度的线缆的需要;翻转气缸或液压缸115、压力传感器120和PLC控制系统电路连接。
第二种智能截线机1的使用过程如下:将待切割线缆从主动轮1208和从动轮1301之间插入,其前端插入输送管112内,然后启动PLC控制系统,输定电机启动,主动轮1208和从动轮1301转动将线缆向前输送,线缆前端进入线缆限位筒114内,到达推杆118处时推动推杆118继续向前直至接触到压力传感器120,压力传感器120将信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统再将信号传递给输送电机14、切割气缸或液压缸111和切割机17,输送电机14停止运行,线缆不再向前输送,切割气缸或液压缸111将切割机17向前推送并将线缆割断,割断后安装板18碰到前感应器19,将信号传递给PLC控制系统,翻转气缸或液压缸115启动将活动槽1142打开,线缆掉落下来,翻转气缸或液压缸115缩回,与此同时,切割气缸或液压缸111退回,退回过程中碰到后感应器110后,再将信号传递给PLC控制系统,PLC控制系统再将信号传递给输送电机14,重复上述步骤,如此周而复始,完成切割工作。
如图9-12所示,绝缘子扎线器2包括机架二21,在机架二21上固定安装两条平行的滑轨22,滑轨22上设有能滑动的缠绕装置,滑轨22的一端设有固定压紧装置,其中:
固定压紧装置包括上端折弯的固定支架23,固定支架23上端通过回位弹簧24安装限位筒25,限位筒25上下方向设置,开口朝下,限位筒25包括固定在固定支架23顶端的固定管251,回位弹簧24安装在固定管251内,顶杆252上端与回位弹簧24下端固定连接,顶杆252下端从固定筒251伸出,顶杆252的下端要能根绝缘子吻合,使绝缘子在帮扎实不能倾斜,例如可以将顶杆下端向上开有凹坑,使绝缘子的上端进入凹坑内,在限位筒25下方的机架二21上安装相互垂直呈⊥型的横向杆26和纵向杆27,横向杆26和纵向杆27的交点位于横向杆26的中间部位并且位于两条滑轨22的中间,横向杆26和纵向杆27都是中空结构,在横向杆26上开有两个条形孔28,纵向杆27上开有一个条形孔28,横向杆26上的两个条形孔28以纵向杆27上的条形孔28为中心对称分布,每个条形孔28下方的中空结构内都安装一个气压缸或液压缸211,三个气压缸或液压缸211的输出端都朝向横向杆26和纵向杆27的交点,每个气压缸或液压缸211的输出端都固定连接一个夹具29,夹具29为弧形;在横向杆26中间部位有一块限位板210,限位板210用于防止绝缘子倾斜。
能滑动的缠绕装置包括滑动架214,滑动架214下端固定安装两个直线轴承215,一条滑轨22上一个,在滑动架214上安装夹线滚轮,夹线滚轮包括两个输出端相向纵向气缸或液压缸216,两个纵向气缸或液压缸216在一条上下方向的直线上,上方的纵向气缸或液压缸216连接上滚轮217,下端的纵向气缸或液压缸216连接下滚轮218;在滑动架214上还安装电机219,电机219和滚筒220通过链条231传动链接,滚筒220位于夹线滚轮和固定压紧装置之间,滚筒220内连接内筒221,滚筒220和内筒221同步旋转,内筒221和滚筒220的朝向固定压紧装置的一端中,内筒221与固定压紧装置的距离更短一些,也就是说内筒221的该端从滚筒220里伸出来,在内筒221上套一个绕线轮222,绕线轮222能从内筒221上拿下来,在内筒221的外延上向外延伸出一个绕线卡槽223,在滚筒220上开一个出线孔224,出线孔224处安装一个出线轮225,在出线孔224边缘处安装一个出线变向轮226,和一个出线缓冲轮227,绕线卡槽223和出线缓冲轮227位于同一条半径上,也就是内筒221圆心的同一侧。
在横向杆26的下方安装一根螺杆213,螺杆213由旋转电机212带动旋转,在滑动架214下端有个螺母,这个螺母有两个半圆螺母228组成,能分能合,每个半圆螺母228与一个水平气缸或液压缸229连接,由这两个水平气缸或液压缸229带动两个半圆螺母228分合。
绝缘子扎线器2的使用过程如下:将绕线轮222安装到内筒221上,将绝缘子放到横向杆26上立起来,上端用顶杆252顶住,将线缆从上滚轮217和下滚轮218之间、内筒221穿过,绕过绝缘子后折弯,然后启动气压缸或液压缸211,纵向杆27内的气压缸或液压缸211首先启动将线缆夹在绝缘子和夹具29之间,然后横向杆26内的气压缸或液压缸211启动,三个夹具29和限位板210共同合作将绝缘子和线缆夹紧;然后人工推动缠绕装置使螺母和螺杆213接触,此时螺母呈合并状态,将绑扎线230绕过出线轮225、出线变向轮226、出线缓冲轮227和绕线卡槽223后将绑扎线的端部固定好(可以在机架二21上任何地方缠绕一下),然后启动纵向气缸或液压缸216使上滚轮217和下滚轮218将线缆夹紧,再启动旋转电机212和电机219,螺杆213的转动带动滑动架214不断向绝缘子靠近,与此同时,电机219带动滚筒220转动,转动过程中绑扎线就不断地缠绕在线缆上了,缠完后,松开水平气缸或液压缸229和纵向气缸或液压缸216,两个半圆螺母228分开,整个螺母和螺杆213分离,将滑动架214推开,将绝缘子拿下来,绝缘子就绑扎好了,绑扎好的绝缘子再放到收集箱5里。
如图13-17所示,剥线器3包括机架三31,在机架三31上安装一个上下方向的下压气缸或液压缸32,下压气缸或液压缸32的输出端朝下,下压气缸或液压缸32的下端固定安装活动刀具34,活动刀具34的正下方为固定刀具33,固定刀具33固定在机架三31上,固定刀具33和活动刀具34组成了剥线刀具,固定刀具33和活动刀具34的结构相同,但安装方向相反,它们都包括具有一定长度的半圆形槽35,活动刀具34的槽口朝下,固定刀具33的槽口朝上,在下压气缸或液压缸32的推动下固定刀具33和活动刀具34合到一起时,两个半圆形槽35组成了一个筒状,在半圆形槽35内的开有一条纵向安装槽36和若干横向安装槽37,纵向安装槽36位于半圆形槽35的中间位置,并且与横向安装槽37垂直,横向安装槽37局部并且数量为偶数个,并且以半圆形槽35的长度方形的中心点对称分布,而中心点两侧的横向安装槽都是均布的,纵向安装槽36和横向安装槽37的横截面都是凸字型,其中纵向安装槽36的下半部分也可以为弯曲的,在横向安装槽37上安装两个半圆形刀片38,在纵向安装槽36内安装纵向刀片39,半圆形刀片38和纵向刀片39的横截面都为⊥型,当然当纵向安装槽36的下半部分为弯曲的时,纵向刀片39⊥型的下部也为弯曲的,为了剥不同长度的线缆皮,可以配备不同长度的纵向刀片39备用。
剥线器3的使用过程如下:选择合适长度的纵向刀片39,将纵向刀片39和半圆形刀片38分别插入纵向安装槽36和横向安装槽37内,此时纵向刀片39位于两个半圆形刀片38之间,这时将线缆插入固定刀具33和活动刀具34之间并放到固定刀具33上,启动下压气缸或液压缸32,下压气缸或液压缸32输出端伸出带动活动刀具34落下,纵向刀片39和半圆形刀片38将线缆皮切割,下压气缸或液压缸32输出端缩回后后,将线缆旋转一定角度,再次重复上述步骤,通常情况下,被切割的线缆皮就分割成四片了,即使有藕断丝连的,用手一剥也就剥下来了。
经过剥线器剥好皮的绝缘子和线缆就可以在安装平台4上进行变压器台架上进行组中了。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。