CN207914506U - 一种线缆定长高效切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆定长高效切割装置，包括切割支架（1）、PLC控制系统（2）、送线系统和切割系统（6），所述送线系统设于切割支架（1）上，所述送线系统包括顺次排列的绕线单元、一级送线单元和二级送线单元；所述切割系统设于切割支架上并设于二级送线单元一侧；PLC控制系统（2）分别与一级电动推杆（403）、一级步进电机（405）、二级电动推杆（503）、二级步进电机（505）、蜗轮蜗杆减速电机（601）和绕线辊轮电机连接。本实用新型结构设计简单合理，通过PLC分别控制一级电动推杆、一级步进电机、二级电动推杆、二级步进电机、蜗轮蜗杆减速电机和绕线辊轮电机，完成定长和高效切割。

Description

一种线缆定长高效切割装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种线缆定长高效切割装置。

背景技术

现有的几种剪线缆的方法。手动线缆剪与普通剪刀相似，握柄更长，刀口更坚硬，剪切的时间久了虎口会疼所以效率低；而电动线缆剪刀采用锂电池作为动力源，设备内部通过多组齿轮转动而带动刀口开合虽然省力气，但它的闭合与归位需要5秒所以效率同样低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的问题，提供一种线缆定长高效切割装置。

本实用新型的一种线缆定长高效切割装置，包括切割支架、PLC控制系统、送线系统和切割系统，所述送线系统设于切割支架上，所述送线系统包括顺次排列的绕线单元、一级送线单元和二级送线单元；所述切割系统设于切割支架上并设于二级送线单元一侧；

所述绕线单元包括绕线支架和设于绕线支架上的绕线辊轮，绕线辊轮与绕线辊轮电机相适配；

所述一级送线单元包括一级支撑柱、一级调节架、一级电动推杆、一级从动轮、一级步进电机、一级主动支架和一级主动轮；所述一级支撑柱与一级调节架铰接；所述一级电动推杆设于一级调节架下方；所述一级从动轮枢接设于一级调节架上；所述一级步进电机与一级主动轮通过一级主动支架传动连接；所述一级主动轮上设有与一级从动轮相适配的压线槽；第一状态下，一级电动推杆推动一级调节架相对于一级支撑柱提升，一级主动轮与一级从动轮分开；第二状态下，一级主动轮与一级从动轮贴合设置；第三状态下，一级主动轮与一级从动轮贴合设置，一级步进电机带动一级主动轮旋转，一级从动轮随之旋转；

所述二级送线单元包括二级支撑柱、二级调节架、二级电动推杆、二级从动轮、二级步进电机、二级主动支架和二级主动轮；所述二级支撑柱与二级调节架铰接；所述二级电动推杆设于二级调节架下方；所述二级从动轮枢接设于二级调节架上；所述二级步进电机与二级主动轮通过二级主动支架传动连接；所述二级主动轮上设有与二级从动轮相适配的压线槽；第一状态下，二级电动推杆推动二级调节架相对于二级支撑柱提升，二级主动轮与二级从动轮分开；第二状态下，二级主动轮与二级从动轮贴合设置；第三状态下，二级主动轮与二级从动轮贴合设置，二级步进电机带动二级主动轮旋转，二级从动轮随之旋转；

所述切割系统包括蜗轮蜗杆减速电机、齿轮、齿条、固定刀板、移动刀板和切割系统支撑架；切割系统支撑架上设有传动槽和移动刀板移动导轨架，所述蜗轮蜗杆减速电机与齿轮传动连接；所述齿轮与齿条传动连接；所述齿条与移动刀板固定连接；所述固定刀板设于切割系统支撑架上并与移动刀板相适配；所述齿条活动设于传动槽内，所述蜗轮蜗杆减速电机带动齿轮旋转，所述齿轮带动齿条在传动槽内往复移动，齿条带动移动刀板在移动刀板移动导轨架上往复运动，所述移动刀板与固定刀板相适配；PLC控制系统分别与一级电动推杆、一级步进电机、二级电动推杆、二级步进电机、蜗轮蜗杆减速电机和绕线辊轮电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括收集系统；所述收集系统设于切割支架上，所述收集系统包括收集通道、滑块导轨、传送带、传送带电机、筐篓和旋转电磁铁；所述收集通道倾斜于水平面设置，高于水平面的一端与切割系统相适配；所述滑块导轨、传送带和传送带电机传动适配；所述旋转电磁铁设于筐篓下方，所述筐篓固定设于传送带上，所述PLC控制系统分别与滑块导轨、传送带电机和旋转电磁铁连接适配。

作为本实用新型的进一步改进，还包括收集系统；所述收集系统设于切割支架上，所述收集系统包括收集导槽、收集电动推杆和收集绕线轮；所述收集导槽为伸缩收集导槽，所述收集导槽通过收集电动推杆调节；所述收集绕线轮设于收集导槽端部，收集绕线轮连接有收集绕线轮电机，所述PLC控制系统分别与收集电动推杆和收集绕线轮电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割支架为不锈钢材质的切割支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割支架的长、宽和高的比值为15：6：8。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割支架下方设有移动轮，所述移动轮上设有限位器。

作为本实用新型的进一步改进，所述PLC控制系统为S7-200可编程序控制器PLC。

作为本实用新型的进一步改进，所述一级送线单元还包括一级抗拉回位弹簧，所述一级抗拉回位弹簧一端与切割支架上表面固定连接，另一端与一级调节架固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述二级送线单元还包括二级抗拉回位弹簧，所述二级抗拉回位弹簧一端与切割支架上表面固定连接，另一端与二级调节架固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点。

本实用新型结构设计简单合理，通过PLC分别控制一级电动推杆、一级步进电机、二级电动推杆、二级步进电机、蜗轮蜗杆减速电机和绕线辊轮电机，完成定长和高效切割；定长是通过主动轮的半径是固定的，根据C = 2π* r的公式就能计算主动轮旋转了一周推动线束向前移动了多长，从而实现精确定长，紧接着将已经定长过的线束通过一级主动轮的旋转送入二级主动轮和二级从动轮之间用于压线轮并通过至切割系统进行切割。本申请的各个部件相互配合，能够达到设计和使用的目的。

本实用新型实现了线缆的精确定长与高效切割，使用小学就能学到圆的周长的计算，并将此计算方式运用到生活和工作中，实现了线缆和线束的精确定长，在整个线缆定长切割过程中，只要操作人员事先在PLC控制面板上输入所需切割线缆或线束的长度和将线束的一端手工塞入主动轮和从动轮之间，以下工作全部由机器完成，操作人员只要过一段时间来更换线圈和将装满切割完成后的线束的容器更换即可。

绕线支架上有数个绕线轮套在上面，以便可以同时剪数根线，剪线前先打开电源，接着PLC就会控制电动推杆将从动轮抬起，拿起所要剪切的线缆的一端插入一级主动轮和一级从动轮之间的间隔，送线系统放下一级从动轮，将线缆夹在一级主动轮和一级从动轮之间。由于一级调节架或二级调节架用拉力弹簧固定的，一级从动轮或二级从动轮固定，所以只要线被从动轮压住后是不可能产生偏移的，紧接着PLC控制程序控制一级步进电机带动主动轮旋转，使线束向前移动，由于主动轮的半径是固定的，根据C = 2π * r的公式就能计算主动轮旋转了一周推动线束向前移动了多长，从而实现精确定长，紧接着将已经定长过的线束通过主动轮的旋转送入二级送线单元至切割系统进行切割。

附图说明

图1为本实用新型的线缆定长高效切割装置的结构示意图。

图2为本实用新型的送线系统的结构示意图。

图3为本实用新型的切割系统的结构示意图。

图4为实施例2的收集系统的结构示意图。

图5为实施例3的收集系统的结构示意图。

图中：1-切割支架，101-移动轮，2- PLC控制系统，301-绕线支架，302-绕线辊轮，401-一级支撑柱，402-一级调节架，403-一级电动推杆，404-一级从动轮，405-一级步进电机，406-一级主动支架，407-一级主动轮，408-一级抗拉回位弹簧，501-二级支撑柱，502-二级调节架，503-二级电动推杆，504-二级从动轮，505-二级步进电机，506-二级主动支架，507-二级主动轮，508-二级抗拉回位弹簧，6-切割系统，601-蜗轮蜗杆减速电机，602-齿轮，603-齿条，604-固定刀板，605-移动刀板，606-切割系统支撑架，607-移动刀板移动导轨架，701-收集通道，702-滑块导轨，703-传送带，704-传送带电机，705-筐篓，706-旋转电磁铁，801-收集导槽，802-收集电动推杆，803-收集绕线轮，9-长度检测感应器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。

实施例1

一种线缆定长高效切割装置，其特征在于：包括切割支架1、PLC控制系统2、送线系统和切割系统6，送线系统设于切割支架1上，送线系统包括顺次排列的绕线单元、一级送线单元和二级送线单元；切割系统设于切割支架上并设于二级送线单元一侧。

绕线单元包括绕线支架301和设于绕线支架301上的绕线辊轮302，绕线辊轮302与绕线辊轮电机相适配。

一级送线单元包括一级支撑柱401、一级调节架402、一级电动推杆403、一级从动轮404、一级步进电机405、一级主动支架406和一级主动轮407；一级支撑柱401与一级调节架402铰接；一级电动推杆403设于一级调节架402下方；一级从动轮404枢接设于一级调节架402上；一级步进电机405与一级主动轮407通过一级主动支架406传动连接；一级主动轮407上设有与一级从动轮404相适配的压线槽；第一状态下，一级电动推杆403推动一级调节架402相对于一级支撑柱401提升，一级主动轮407与一级从动轮404分开；第二状态下，一级主动轮407与一级从动轮404贴合设置；第三状态下，一级主动轮407与一级从动轮404贴合设置，一级步进电机405带动一级主动轮407旋转，一级从动轮404随之旋转。

二级送线单元包括二级支撑柱501、二级调节架502、二级电动推杆503、二级从动轮504、二级步进电机505、二级主动支架506和二级主动轮507；二级支撑柱501与二级调节架502铰接；二级电动推杆503设于二级调节架502下方；二级从动轮504枢接设于二级调节架502上；二级步进电机505与二级主动轮507通过二级主动支架506传动连接；二级主动轮507上设有与二级从动轮504相适配的压线槽；第一状态下，二级电动推杆503推动二级调节架502相对于二级支撑柱501提升，二级主动轮507与二级从动轮504分开；第二状态下，二级主动轮507与二级从动轮504贴合设置；第三状态下，二级主动轮507与二级从动轮504贴合设置，二级步进电机505带动二级主动轮507旋转，二级从动轮504随之旋转。

切割系统6包括蜗轮蜗杆减速电机601、齿轮602、齿条603、固定刀板604、移动刀板605和切割系统支撑架606；切割系统支撑架606上设有传动槽和移动刀板移动导轨架607，蜗轮蜗杆减速电机601与齿轮602传动连接；齿轮602与齿条603传动连接；齿条603与移动刀板605固定连接；固定刀板604设于切割系统支撑架606上并与移动刀板605相适配；齿条603活动设于传动槽内，蜗轮蜗杆减速电机601带动齿轮602旋转，齿轮602带动齿条603在传动槽内往复移动，齿条603带动移动刀板605在移动刀板移动导轨架607上往复运动，移动刀板605与固定刀板604相适配；蜗轮蜗杆减速电机601由PLC控制系统2控制，蜗轮蜗杆减速电机601带动齿轮60进行顺时针旋转和逆时针旋转，从而推动齿条603上下移动，控制移动刀板605相对于固定刀板604的相对距离，即线缆切口的张开与闭合，达到快速切割的效果。

PLC控制系统2分别与一级电动推杆403、一级步进电机405、二级电动推杆503、二级步进电机505、蜗轮蜗杆减速电机601和绕线辊轮电机连接。

实施例2

本实用新型还包括收集系统；收集系统设于切割支架1上，收集系统包括收集通道701、滑块导轨702、传送带703、传送带电机704、筐篓705和旋转电磁铁706；收集通道701倾斜于水平面设置，高于水平面的一端与切割系统6相适配；滑块导轨702、传送带703和传送带电机704传动适配；旋转电磁铁706设于筐篓705下方，筐篓705固定设于传送带703上，PLC控制系统分别与滑块导轨702、传送带电机704和旋转电磁铁706连接适配，其余与实施例1一致。

定长切割后的线束会顺收集通道701滑下，落入筐篓705。筐篓705被固定在传送带703上，由PLC控制系统对传送带电机704进行控制，传送带电机704控制滑块导轨702的旋转，滑块导轨702的旋转会带动传送带703和筐篓705的左右移动，当筐篓705内部的线缆积累到设定值时或受PLC控制系统的控制，筐篓705就会移动到设定的位置，旋转电磁铁706翻转打开底部使线缆或线束收集到成品筐内。

实施例3

本实用新型还包括收集系统；收集系统设于切割支架1上，收集系统包括收集导槽801、收集电动推杆802和收集绕线轮803；收集导槽801为伸缩收集导槽，收集导槽801通过收集电动推杆802调节；收集绕线轮803设于收集导槽801端部，收集绕线轮803连接有收集绕线轮电机，PLC控制系统2分别与收集电动推杆802和收集绕线轮电机连接，其余与实施例1-2一致。

切割独股线时，由于独股线都是需要比较长的，切割后的独股线会卡入收集导槽801，为了防止此类现象，安装一个可以用收集电动推杆802控制伸缩的收集导槽801，并在收集导槽801的末端单独安装了一个绕线轮，负责把较长的线束和线缆收集起来。

实施例4

本实用新型切割支架1为不锈钢材质的切割支架。切割支架1的长、宽和高的比值为15：6：8。切割支架1下方设有移动轮101，移动轮101上设有限位器。PLC控制系统2为S7-200可编程序控制器PLC，其余与实施例1-3一致。

实施例5

一级送线单元还包括一级抗拉回位弹簧408，一级抗拉回位弹簧408一端与切割支架1上表面固定连接，另一端与一级调节架402固定连接，其余与实施例1-4一致。

实施例6

二级送线单元还包括二级抗拉回位弹簧508，二级抗拉回位弹簧508一端与切割支架1上表面固定连接，另一端与二级调节架502固定连接，其余与实施例1-5一致。

实施例7

本实用新型的PLC控制系统2以一个长50cm，宽30cm，高40cm 的金属盒子为主体，它的内部以SIEMENS S7-200 CN为核心单元，控制一级步进电机405和二级步进电机505旋转并精确定长同时线缆切割电机的电路和控制分类落料系统对不同线缆或线束分类的系统。

实施例8

本实用新型还可以通过在切割系统与送线系统直接设置长度检测感应器9，将数据传送至PLC控制系统完成定长步骤。

上述内容为本实用新型的示例及说明，但不意味着本实用新型可取得的优点受此限制，凡是本实用新型实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种线缆定长高效切割装置，其特征在于：包括切割支架（1）、PLC控制系统（2）、送线系统和切割系统（6），

所述送线系统设于切割支架（1）上，所述送线系统包括顺次排列的绕线单元、一级送线单元和二级送线单元；所述切割系统设于切割支架上并设于二级送线单元一侧；

所述绕线单元包括绕线支架（301）和设于绕线支架（301）上的绕线辊轮（302），绕线辊轮（302）与绕线辊轮电机相适配；

所述一级送线单元包括一级支撑柱（401）、一级调节架（402）、一级电动推杆（403）、一级从动轮（404）、一级步进电机（405）、一级主动支架（406）和一级主动轮（407）；所述一级支撑柱（401）与一级调节架（402）铰接；所述一级电动推杆（403）设于一级调节架（402）下方；所述一级从动轮（404）枢接设于一级调节架（402）上；所述一级步进电机（405）与一级主动轮（407）通过一级主动支架（406）传动连接；所述一级主动轮（407）上设有与一级从动轮（404）相适配的压线槽；第一状态下，一级电动推杆（403）推动一级调节架（402）相对于一级支撑柱（401）提升，一级主动轮（407）与一级从动轮（404）分开；第二状态下，一级主动轮（407）与一级从动轮（404）贴合设置；第三状态下，一级主动轮（407）与一级从动轮（404）贴合设置，一级步进电机（405）带动一级主动轮（407）旋转，一级从动轮（404）随之旋转；

所述二级送线单元包括二级支撑柱（501）、二级调节架（502）、二级电动推杆（503）、二级从动轮（504）、二级步进电机（505）、二级主动支架（506）和二级主动轮（507）；所述二级支撑柱（501）与二级调节架（502）铰接；所述二级电动推杆（503）设于二级调节架（502）下方；所述二级从动轮（504）枢接设于二级调节架（502）上；所述二级步进电机（505）与二级主动轮（507）通过二级主动支架（506）传动连接；所述二级主动轮（507）上设有与二级从动轮（504）相适配的压线槽；第一状态下，二级电动推杆（503）推动二级调节架（502）相对于二级支撑柱（501）提升，二级主动轮（507）与二级从动轮（504）分开；第二状态下，二级主动轮（507）与二级从动轮（504）贴合设置；第三状态下，二级主动轮（507）与二级从动轮（504）贴合设置，二级步进电机（505）带动二级主动轮（507）旋转，二级从动轮（504）随之旋转；

所述切割系统（6）包括蜗轮蜗杆减速电机（601）、齿轮（602）、齿条（603）、固定刀板（604）、移动刀板（605）和切割系统支撑架（606）；切割系统支撑架（606）上设有传动槽和移动刀板移动导轨架（607），所述蜗轮蜗杆减速电机（601）与齿轮（602）传动连接；所述齿轮（602）与齿条（603）传动连接；所述齿条（603）与移动刀板（605）固定连接；所述固定刀板（604）设于切割系统支撑架（606）上并与移动刀板（605）相适配；所述齿条（603）活动设于传动槽内，所述蜗轮蜗杆减速电机（601）带动齿轮（602）旋转，所述齿轮（602）带动齿条（603）在传动槽内往复移动，齿条（603）带动移动刀板（605）在移动刀板移动导轨架（607）上往复运动，所述移动刀板（605）与固定刀板（604）相适配；PLC控制系统（2）分别与一级电动推杆（403）、一级步进电机（405）、二级电动推杆（503）、二级步进电机（505）、蜗轮蜗杆减速电机（601）和绕线辊轮电机连接。

2.根据权利要求1所述的线缆定长高效切割装置，其特征在于：还包括收集系统；所述收集系统设于切割支架（1）上，所述收集系统包括收集通道（701）、滑块导轨（702）、传送带（703）、传送带电机（704）、筐篓（705）和旋转电磁铁（706）；所述收集通道（701）倾斜于水平面设置，高于水平面的一端与切割系统（6）相适配；所述滑块导轨（702）、传送带（703）和传送带电机（704）传动适配；所述旋转电磁铁（706）设于筐篓（705）下方，所述筐篓（705）固定设于传送带（703）上，所述PLC控制系统分别与滑块导轨（702）、传送带电机（704）和旋转电磁铁（706）连接适配。

3.根据权利要求1所述的线缆定长高效切割装置，其特征在于：还包括收集系统；所述收集系统设于切割支架（1）上，所述收集系统包括收集导槽（801）、收集电动推杆（802）和收集绕线轮（803）；所述收集导槽（801）为伸缩收集导槽，所述收集导槽（801）通过收集电动推杆（802）调节；所述收集绕线轮（803）设于收集导槽（801）端部，收集绕线轮（803）连接有收集绕线轮电机，所述PLC控制系统（2）分别与收集电动推杆（802）和收集绕线轮电机连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的线缆定长高效切割装置，其特征在于：所述切割支架（1）为不锈钢材质的切割支架。

5.根据权利要求1-3任一项所述的线缆定长高效切割装置，其特征在于：所述切割支架（1）的长、宽和高的比值为15：6：8。

6.根据权利要求1-3任一项所述的线缆定长高效切割装置，其特征在于：所述切割支架（1）下方设有移动轮（101），所述移动轮（101）上设有限位器。

7.根据权利要求1-3任一项所述的线缆定长高效切割装置，其特征在于：所述PLC控制系统（2）为S7-200可编程序控制器PLC。

8.根据权利要求1-3任一项所述的线缆定长高效切割装置，其特征在于：所述一级送线单元还包括一级抗拉回位弹簧（408），所述一级抗拉回位弹簧（408）一端与切割支架（1）上表面固定连接，另一端与一级调节架（402）固定连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的线缆定长高效切割装置，其特征在于：所述二级送线单元还包括二级抗拉回位弹簧（508），所述二级抗拉回位弹簧（508）一端与切割支架（1）上表面固定连接，另一端与二级调节架（502）固定连接。