CN205122499U - 一种自动穿钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动穿钉装置，包括传送带、上料机构、工作台面机构、导向及压钉机构、落钉机构、下料机构和不良品分拣机构；上料机构用于将在传送带上的工件送至工作台面机构中；工作台面机构通过间歇运动，将工件依次传递，从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位；下料机构用于将工件送回传送带上，不良品分拣机构位于下料机构之后，用于产品分拣，分拣后传送带将合格工件传送至下道工序。本实用新型结构设计合理，机械性能稳定，有效的解决了目前方式可靠性低，合格率低下等难题；本实用新型采用了复合曲轴和凸轮分割器联动方式结构，提高了设备稳定性，可以稳定的对断路器等小型低压电气产品进行自动穿钉作业。

Description

一种自动穿钉装置

技术领域

本实用新型属于自动装配领域，具体涉及一种自动穿钉装置。

背景技术

在断路器生产流程中，装配完成后，需要在产品上穿上铆钉进行铆合。根据目前技术发展，自动穿钉装置普遍稳定性不高，但流水线生产上，企业迫切需要稳定性高的自动穿钉设备。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种自动穿钉装置；该自动穿钉装置能够解决穿钉设备稳定性问题，同时大大提高穿钉速度，为生产企业降低人力成本。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种自动穿钉装置，包括传送带、上料机构、工作台面机构、导向及压钉机构、落钉机构、下料机构和不良品分拣机构；

所述上料机构用于将在传送带上的工件送至工作台面机构中；工作台面机构通过间歇运动，将工件依次传递，从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位；所述导向及压钉机构和落钉机构均在穿钉工位进行；下料机构在下料工位进行，下料机构用于将工件送回传送带上，不良品分拣机构位于下料机构之后，用于产品分拣，分拣后传送带将合格工件传送至下道工序。

优选的，所述上料机构包括上料隔料气缸、上料送料气缸、送料器和感应传感器；上料隔料气缸、送料器和感应传感器均设置在传送带的侧边，感应传感器用于检测是否有产品经过，上料隔料气缸在感应传感器检测到产品经过时动作，将产品阻隔；送料器连接在上料送料气缸的动作端，用于将工件送至工作台面机构的上料工位中。

优选的，所述工作台面机构包括传送用弯板链条、拨料限位块、凸轮分割器和同步带；同步带用于驱动凸轮分割器，凸轮分割器与传送用弯板链条相连，用于驱动传送用弯板链条动作，拨料限位块安装在传送用弯板链条上，由传送用弯板链条驱动，用于将传送带上的产品移动一个工位至穿钉工位。

优选的，所述导向及压钉机构包括复合曲轴、两根摆杆、导向杆、穿钉导向针、压钉压板连接板、检钉传感器、同步轮、传动链条和驱动电机；驱动电机的输出轴通过传动链条与复合曲轴相连；同步轮固定安装在复合曲轴上；同步带的一端套在同步轮上，另一端套在凸轮分割器上；一根摆杆安装在复合曲轴与穿钉导向针之间，另一根摆杆安装在复合曲轴与压钉压板连接板之间；导向杆用于为穿钉导向针的运动提供导向；检钉传感器安装在压钉压板连接板的侧边，用于检测铆钉是否穿入正常。

优选的，所述落钉机构包括钉模、钉模活动板、分钉气缸、落钉管、落钉导杆、压钉杆和连接板；

分钉气缸的动作端与钉模活动板相连，钉模活动板与钉模相连，分钉气缸用于向前推送钉模活动板，使得落钉管内的铆钉落入至钉模中；连接板与压钉压板连接板连接在一起，压钉杆安装在连接板上，与连接板联动，用于将铆钉压入断路器中；落钉导杆用于为连接板的运动提供导向。

优选的，所述下料机构包括下料气缸和下料拨板；下料气缸的动作端与下料拨板相连，用于将工件送回传送带上。

优选的，所述不良品分拣机构包括挡料气缸、踢料气缸、集料气缸、集料器、集料止退扣和集料满料感应器；挡料气缸、踢料气缸和集料气缸均设置在传送带的侧边，挡料气缸用于挡住产品，踢料气缸用于将产品剔除出传送带至集料器中；集料器安装在集料气缸的动作端；集料气缸用于将集料器中的产品举升至集料止退扣；集料满料感应器用于检测是否满料。

本实用新型所述的自动穿钉装置结构设计合理，机械性能稳定，有效的解决了目前方式可靠性低，合格率低下，效率低下等难题；本实用新型采用了复合曲轴和凸轮分割器联动方式结构，提高了设备稳定性，可以稳定的对断路器等小型低压电气产品进行自动穿钉作业，提高了生产质量，显著降低了生产成本。

该自动穿钉装置在复合曲轴联动机构和链条传送的同时，通过气缸分钉，增加了穿钉可靠性的同时，还提高了速度；本装置特别设计的不良品分拣机构还可以进行可靠的分拣，保证了产品有序摆放，方便操作，大方美观。

该自动穿钉装置不仅可以用于断路器穿钉，还可以应用于类似工件的穿钉作业，例如隔离开关等，不仅可以用于单一不同高度的工件穿钉作业，还可以用于多种不同高度的兼容型穿钉作业等。

附图说明

图1为自动穿钉装置的总装图；

图2为上料机构安装图；

图3为工作台面机构安装图；

图4为导向及压钉机构安装图；

图5为落钉机构安装图；

图6为下料机构示意图；

图7为不良品分拣机构示意图；

图中各标号的含义如下：

传送带1、上料机构2、工作台面机构3、导向及压钉机构4、落钉机构5、下料机构6、不良品分拣机构7、上料隔料气缸21、上料送料气缸22、送料器23、感应传感器24、传送用弯板链条31、拨料限位块32、凸轮分割器33、同步带34、复合曲轴41、摆杆42、导向杆43、穿钉导向针44、压钉压板连接板45、检钉传感器46、同步轮47、传动链条48、驱动电机49、钉模51、钉模活动板52、分钉气缸53、落钉管54、落钉导杆55、压钉杆56、连接板57、断路器58、下料气缸61、下料拨板62、挡料气缸71、踢料气缸72、集料气缸73、集料器74、集料止退扣75、集料满料感应器76。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种自动穿钉装置，包括传送带1、上料机构2、工作台面机构3、导向及压钉机构4、落钉机构5、下料机构6和不良品分拣机构7。

其中，上料机构2将在传送带1上的工件送至工作台面机构3中，工作台面机构3通过间歇运动，将工件依次传递，从上料工位A传送至穿钉工位B，之后至检钉工位C，导向及压钉机构4和落钉机构5均在穿钉工位B进行；然后工件至下料工位D，再通过下料机构6将工件送回传送带1上，之后流入不良品分拣机构7中进行分拣，分拣后合格工件流向下道工序。

具体的讲，所述传送带1采用链板流水线或者PVC输送带形式，与目前大多数生产企业的生产线兼容，前方为人工装配工作台，后方流向自动铆合设备或者将自动铆合设备集成到本设备中。

所述上料机构2具体包括上料隔料气缸21、上料送料气缸22、送料器23和感应传感器24；上料隔料气缸21、送料器23和感应传感器24均设置在传送带1的侧边，感应传感器24用于检测是否有产品经过，上料隔料气缸21在感应传感器24检测到产品经过时动作，将产品阻隔；送料器23连接在上料送料气缸22的动作端，用于将工件送至工作台面机构3的上料工位A中。

所述工作台面机构3包括传送用弯板链条31、拨料限位块32、凸轮分割器33和同步带34；其中产品位置分为上料工位A，穿钉工位B，检钉工位C，下料工位D。

同步带34用于驱动凸轮分割器33，凸轮分割器33与传送用弯板链条31相连，用于驱动传送用弯板链条31动作，拨料限位块32安装在传送用弯板链条31上，由传送用弯板链条31驱动，用于将传送带1上的产品移动一个工位至穿钉工位B。

导向及压钉机构4和落钉机构5均在穿钉工位B工位进行。

所述导向及压钉机构4具体包括复合曲轴41、两根摆杆42、导向杆43、穿钉导向针44、压钉压板连接板45、检钉传感器46、同步轮47、传动链条48和驱动电机49；驱动电机49的输出轴通过传动链条48与复合曲轴41相连；同步轮47固定安装在复合曲轴41上；同步带34的一端套在同步轮47上，另一端套在凸轮分割器33上；一根摆杆42安装在复合曲轴41与穿钉导向针44之间，另一根摆杆42安装在复合曲轴41与压钉压板连接板45之间；导向杆43用于为穿钉导向针44的运动提供导向；检钉传感器46安装在压钉压板连接板45的侧边，用于检测铆钉是否穿入正常。

所述落钉机构5包括钉模51、钉模活动板52、分钉气缸53、落钉管54、落钉导杆55、压钉杆56和连接板57。

分钉气缸53的动作端与钉模活动板52相连，钉模活动板52与钉模51相连，分钉气缸53用于向前推送钉模活动板52，使得落钉管54内的铆钉落入至钉模51中；连接板57与压钉压板连接板45连接在一起，压钉杆56安装在连接板57上，与连接板57联动，用于将铆钉压入断路器58中；落钉导杆55用于为连接板57的运动提供导向。

所述下料机构6包括下料气缸61和下料拨板62；下料气缸61的动作端与下料拨板62相连，用于将工件送回传送带1上。

所述不良品分拣机构7包括挡料气缸71、踢料气缸72、集料气缸73、集料器74、集料止退扣75和集料满料感应器76；不良品分拣机构7位于下料机构6之后。

挡料气缸71、踢料气缸72和集料气缸73均设置在传送带1的侧边，挡料气缸用于71挡住产品，踢料气缸72用于将产品剔除出传送带1至集料器74中；集料器74安装在集料气缸73的动作端；集料气缸73用于将集料器74中的产品举升至集料止退扣75；集料满料感应器76用于检测是否满料。

上述自动穿钉装置的工作原理和过程如下：

首先断路器等产品经传送带1流入，上料机构2将在传送带1上的工件送至工作台面机构3的上料工位A中；上料隔料气缸21在有感应传感器24检测到产品经过时动作，工件流入送料器23，上料送料气缸22动作，即可将工件送至工作台面机构3的上料工位A中；缩回后隔料气缸21再次动作，以便下一个工件再次流入送料器23。

工件送至工作台面机构3的上料工位A后，凸轮分割器33进行一次间歇动作，带动传送用弯板链条31动作，拨料限位块32带动产品移动一个工位至穿钉工位B。

导向及压钉机构4、落钉机构5均在穿钉工位B进行，在产品移入时，落钉机构5中的分钉气缸53动作，将装载有铆钉的钉模活动板52向前推送，铆钉落入至钉模51中；产品移动到穿钉工位B且铆钉进入钉模51时，导向及压钉机构4中复合曲轴41转动至穿钉导向针44透过工件钉孔，对铆钉进行导向，然后复合曲轴41继续转动至压钉压板连接板45向下运动，带动落钉机构5中连接板57动作，压钉杆56将铆钉压入断路器产品中；穿钉导向针44和压钉杆56先后动作，一导一压同步下降，从而可靠实现将铆钉穿进断路器产品；穿钉导向针44下降到低于台面底时，凸轮分割器33再次进行间歇动作，将产品移送至检钉工位C，后一个产品移送至穿钉工位B时，压钉杆64已经上升到顶，可以再次进行铆钉推送和导向及压钉动作。

在产品移送至检钉工位C时，随着压钉压板连接板45下降时，检钉传感器46接近产品表面，此时检测铆钉是否穿入正常，同时记录进控制器中；产品移送至下料工位D时，下料气缸61动作，带动下料拨板62推动产品回到传动带1中，产品随传动带流入不良品分拣机构7。

产品流经不良品分拣机构7中时，控制器中根据记录的数据，进行分拣；合格时不做动作，自动流入下道工序，不合格时，首先挡料气缸71挡住产品，然后踢料气缸72动作，将产品剔除出传送带至集料器74中，集料气缸73动作将产品举升至集料止退扣75时下降，产品即收集在一起，后续不合格来料时，依次动作，将产品层层叠加起来，直至集料满料感应器76感应到满料时，设备发出警报通知人员处理。

本实用新型所述的自动穿钉装置，采用复合曲轴和同步轮带方式，将产品运送和穿钉过程联动，利用曲轴中2个摆杆机构，利用时序不同，在凸轮分割器停止间隙实施导向的同时进行压钉，大大提高了工作速度；利用凸轮分割器运动将产品移送，相邻位置分为不同工作区间同步移动，大大提高了空间利用效率。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种自动穿钉装置，其特征在于，包括传送带(1)、上料机构(2)、工作台面机构(3)、导向及压钉机构(4)、落钉机构(5)、下料机构(6)和不良品分拣机构(7)；

所述上料机构(2)用于将在传送带(1)上的工件送至工作台面机构(3)中；工作台面机构(3)通过间歇运动，将工件依次传递，从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位；所述导向及压钉机构(4)和落钉机构(5)均在穿钉工位进行；下料机构(6)在下料工位进行，下料机构(6)用于将工件送回传送带(1)上，不良品分拣机构(7)位于下料机构(6)之后，用于产品分拣，分拣后传送带(1)将合格工件传送至下道工序。

2.根据权利要求1所述的自动穿钉装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料隔料气缸(21)、上料送料气缸(22)、送料器(23)和感应传感器(24)；上料隔料气缸(21)、送料器(23)和感应传感器(24)均设置在传送带(1)的侧边，感应传感器(24)用于检测是否有产品经过，上料隔料气缸(21)在感应传感器(24)检测到产品经过时动作，将产品阻隔；送料器(23)连接在上料送料气缸(22)的动作端，用于将工件送至工作台面机构(3)的上料工位中。

3.根据权利要求2所述的自动穿钉装置，其特征在于，所述工作台面机构(3)包括传送用弯板链条(31)、拨料限位块(32)、凸轮分割器(33)和同步带(34)；同步带(34)用于驱动凸轮分割器(33)，凸轮分割器(33)与传送用弯板链条(31)相连，用于驱动传送用弯板链条(31)动作，拨料限位块(32)安装在传送用弯板链条(31)上，由传送用弯板链条(31)驱动，用于将传送带(1)上的产品移动一个工位至穿钉工位。

4.根据权利要求3所述的自动穿钉装置，其特征在于，所述导向及压钉机构(4)包括复合曲轴(41)、两根摆杆(42)、导向杆(43)、穿钉导向针(44)、压钉压板连接板(45)、检钉传感器(46)、同步轮(47)、传动链条(48)和驱动电机(49)；驱动电机(49)的输出轴通过传动链条(48)与复合曲轴(41)相连；同步轮(47)固定安装在复合曲轴(41)上；同步带(34)的一端套在同步轮(47)上，另一端套在凸轮分割器(33)上；一根摆杆(42)安装在复合曲轴(41)与穿钉导向针(44)之间，另一根摆杆(42)安装在复合曲轴(41)与压钉压板连接板(45)之间；导向杆(43)用于为穿钉导向针(44)的运动提供导向；检钉传感器(46)安装在压钉压板连接板(45)的侧边，用于检测铆钉是否穿入正常。

5.根据权利要求4所述的自动穿钉装置，其特征在于，所述落钉机构(5)包括钉模(51)、钉模活动板(52)、分钉气缸(53)、落钉管(54)、落钉导杆(55)、压钉杆(56)和连接板(57)；

分钉气缸(53)的动作端与钉模活动板(52)相连，钉模活动板(52)与钉模(51)相连，分钉气缸(53)用于向前推送钉模活动板(52)，使得落钉管(54)内的铆钉落入至钉模(51)中；连接板(57)与压钉压板连接板(45)连接在一起，压钉杆(56)安装在连接板(57)上，与连接板(57)联动，用于将铆钉压入断路器(58)中；落钉导杆(55)用于为连接板(57)的运动提供导向。

6.根据权利要求5所述的自动穿钉装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括下料气缸(61)和下料拨板(62)；下料气缸(61)的动作端与下料拨板(62)相连，用于将工件送回传送带(1)上。

7.根据权利要求6所述的自动穿钉装置，其特征在于，所述不良品分拣机构(7)包括挡料气缸(71)、踢料气缸(72)、集料气缸(73)、集料器(74)、集料止退扣(75)和集料满料感应器(76)；挡料气缸(71)、踢料气缸(72)和集料气缸(73)均设置在传送带(1)的侧边，挡料气缸用于(71)挡住产品，踢料气缸(72)用于将产品剔除出传送带(1)至集料器(74)中；集料器(74)安装在集料气缸(73)的动作端；集料气缸(73)用于将集料器(74)中的产品举升至集料止退扣(75)；集料满料感应器(76)用于检测是否满料。