CN205122499U - 一种自动穿钉装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种自动穿钉装置,包括传送带、上料机构、工作台面机构、导向及压钉机构、落钉机构、下料机构和不良品分拣机构;上料机构用于将在传送带上的工件送至工作台面机构中;工作台面机构通过间歇运动,将工件依次传递,从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位;下料机构用于将工件送回传送带上,不良品分拣机构位于下料机构之后,用于产品分拣,分拣后传送带将合格工件传送至下道工序。本实用新型结构设计合理,机械性能稳定,有效的解决了目前方式可靠性低,合格率低下等难题;本实用新型采用了复合曲轴和凸轮分割器联动方式结构,提高了设备稳定性,可以稳定的对断路器等小型低压电气产品进行自动穿钉作业。

Description

一种自动穿钉装置
技术领域
[0001]本实用新型属于自动装配领域,具体涉及一种自动穿钉装置。
背景技术
[0002]在断路器生产流程中,装配完成后,需要在产品上穿上铆钉进行铆合。根据目前技术发展,自动穿钉装置普遍稳定性不高,但流水线生产上,企业迫切需要稳定性高的自动穿钉设备。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对上述现有技术的不足,提供了一种自动穿钉装置;该自动穿钉装置能够解决穿钉设备稳定性问题,同时大大提高穿钉速度,为生产企业降低人力成本。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0005] —种自动穿钉装置,包括传送带、上料机构、工作台面机构、导向及压钉机构、落钉机构、下料机构和不良品分拣机构;
[0006]所述上料机构用于将在传送带上的工件送至工作台面机构中;工作台面机构通过间歇运动,将工件依次传递,从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位;所述导向及压钉机构和落钉机构均在穿钉工位进行;下料机构在下料工位进行,下料机构用于将工件送回传送带上,不良品分拣机构位于下料机构之后,用于产品分拣,分拣后传送带将合格工件传送至下道工序。
[0007]优选的,所述上料机构包括上料隔料气缸、上料送料气缸、送料器和感应传感器;上料隔料气缸、送料器和感应传感器均设置在传送带的侧边,感应传感器用于检测是否有产品经过,上料隔料气缸在感应传感器检测到产品经过时动作,将产品阻隔;送料器连接在上料送料气缸的动作端,用于将工件送至工作台面机构的上料工位中。
[0008]优选的,所述工作台面机构包括传送用弯板链条、拨料限位块、凸轮分割器和同步带;同步带用于驱动凸轮分割器,凸轮分割器与传送用弯板链条相连,用于驱动传送用弯板链条动作,拨料限位块安装在传送用弯板链条上,由传送用弯板链条驱动,用于将传送带上的产品移动一个工位至穿钉工位。
[0009]优选的,所述导向及压钉机构包括复合曲轴、两根摆杆、导向杆、穿钉导向针、压钉压板连接板、检钉传感器、同步轮、传动链条和驱动电机;驱动电机的输出轴通过传动链条与复合曲轴相连;同步轮固定安装在复合曲轴上;同步带的一端套在同步轮上,另一端套在凸轮分割器上;一根摆杆安装在复合曲轴与穿钉导向针之间,另一根摆杆安装在复合曲轴与压钉压板连接板之间;导向杆用于为穿钉导向针的运动提供导向;检钉传感器安装在压钉压板连接板的侧边,用于检测铆钉是否穿入正常。
[0010]优选的,所述落钉机构包括钉模、钉模活动板、分钉气缸、落钉管、落钉导杆、压钉杆和连接板;
[0011 ]分钉气缸的动作端与钉模活动板相连,钉模活动板与钉模相连,分钉气缸用于向前推送钉模活动板,使得落钉管内的铆钉落入至钉模中;连接板与压钉压板连接板连接在一起,压钉杆安装在连接板上,与连接板联动,用于将铆钉压入断路器中;落钉导杆用于为连接板的运动提供导向。
[0012]优选的,所述下料机构包括下料气缸和下料拨板;下料气缸的动作端与下料拨板相连,用于将工件送回传送带上。
[0013]优选的,所述不良品分拣机构包括挡料气缸、踢料气缸、集料气缸、集料器、集料止退扣和集料满料感应器;挡料气缸、踢料气缸和集料气缸均设置在传送带的侧边,挡料气缸用于挡住产品,踢料气缸用于将产品剔除出传送带至集料器中;集料器安装在集料气缸的动作端;集料气缸用于将集料器中的产品举升至集料止退扣;集料满料感应器用于检测是否满料。
[0014]本实用新型所述的自动穿钉装置结构设计合理,机械性能稳定,有效的解决了目前方式可靠性低,合格率低下,效率低下等难题;本实用新型采用了复合曲轴和凸轮分割器联动方式结构,提高了设备稳定性,可以稳定的对断路器等小型低压电气产品进行自动穿钉作业,提高了生产质量,显著降低了生产成本。
[0015]该自动穿钉装置在复合曲轴联动机构和链条传送的同时,通过气缸分钉,增加了穿钉可靠性的同时,还提高了速度;本装置特别设计的不良品分拣机构还可以进行可靠的分拣,保证了产品有序摆放,方便操作,大方美观。
[0016]该自动穿钉装置不仅可以用于断路器穿钉,还可以应用于类似工件的穿钉作业,例如隔离开关等,不仅可以用于单一不同高度的工件穿钉作业,还可以用于多种不同高度的兼容型穿钉作业等。
附图说明
[0017]图1为自动穿钉装置的总装图;
[0018]图2为上料机构安装图;
[0019]图3为工作台面机构安装图;
[0020]图4为导向及压钉机构安装图;
[0021]图5为落钉机构安装图;
[0022]图6为下料机构示意图;
[0023]图7为不良品分栋机构不意图;
[0024]图中各标号的含义如下:
[0025]传送带1、上料机构2、工作台面机构3、导向及压钉机构4、落钉机构5、下料机构6、不良品分拣机构7、上料隔料气缸21、上料送料气缸22、送料器23、感应传感器24、传送用弯板链条31、拨料限位块32、凸轮分割器33、同步带34、复合曲轴41、摆杆42、导向杆43、穿钉导向针44、压钉压板连接板45、检钉传感器46、同步轮47、传动链条48、驱动电机49、钉模51、钉模活动板52、分钉气缸53、落钉管54、落钉导杆55、压钉杆56、连接板57、断路器58、下料气缸61、下料拨板62、挡料气缸71、踢料气缸72、集料气缸73、集料器74、集料止退扣75、集料满料感应器76。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0027]如图1-7所示,本实用新型提供了一种自动穿钉装置,包括传送带1、上料机构2、工作台面机构3、导向及压钉机构4、落钉机构5、下料机构6和不良品分拣机构7。
[0028]其中,上料机构2将在传送带I上的工件送至工作台面机构3中,工作台面机构3通过间歇运动,将工件依次传递,从上料工位A传送至穿钉工位B,之后至检钉工位C,导向及压钉机构4和落钉机构5均在穿钉工位B进行;然后工件至下料工位D,再通过下料机构6将工件送回传送带I上,之后流入不良品分拣机构7中进行分拣,分拣后合格工件流向下道工序。
[0029]具体的讲,所述传送带I采用链板流水线或者PVC输送带形式,与目前大多数生产企业的生产线兼容,前方为人工装配工作台,后方流向自动铆合设备或者将自动铆合设备集成到本设备中。
[0030] 所述上料机构2具体包括上料隔料气缸21、上料送料气缸22、送料器23和感应传感器24;上料隔料气缸21、送料器23和感应传感器24均设置在传送带I的侧边,感应传感器24用于检测是否有产品经过,上料隔料气缸21在感应传感器24检测到产品经过时动作,将产品阻隔;送料器23连接在上料送料气缸22的动作端,用于将工件送至工作台面机构3的上料工位A中。
[0031]所述工作台面机构3包括传送用弯板链条31、拨料限位块32、凸轮分割器33和同步带34;其中产品位置分为上料工位A,穿钉工位B,检钉工位C,下料工位D。
[0032]同步带34用于驱动凸轮分割器33,凸轮分割器33与传送用弯板链条31相连,用于驱动传送用弯板链条31动作,拨料限位块32安装在传送用弯板链条31上,由传送用弯板链条31驱动,用于将传送带I上的产品移动一个工位至穿钉工位B。
[0033] 导向及压钉机构4和落钉机构5均在穿钉工位B工位进行。
[0034]所述导向及压钉机构4具体包括复合曲轴41、两根摆杆42、导向杆43、穿钉导向针44、压钉压板连接板45、检钉传感器46、同步轮47、传动链条48和驱动电机49;驱动电机49的输出轴通过传动链条48与复合曲轴41相连;同步轮47固定安装在复合曲轴41上;同步带34的一端套在同步轮47上,另一端套在凸轮分割器33上;一根摆杆42安装在复合曲轴41与穿钉导向针44之间,另一根摆杆42安装在复合曲轴41与压钉压板连接板45之间;导向杆43用于为穿钉导向针44的运动提供导向;检钉传感器46安装在压钉压板连接板45的侧边,用于检测铆钉是否穿入正常。
[0035]所述落钉机构5包括钉模51、钉模活动板52、分钉气缸53、落钉管54、落钉导杆55、压钉杆56和连接板57。
[0036]分钉气缸53的动作端与钉模活动板52相连,钉模活动板52与钉模51相连,分钉气缸53用于向前推送钉模活动板52,使得落钉管54内的铆钉落入至钉模51中;连接板57与压钉压板连接板45连接在一起,压钉杆56安装在连接板57上,与连接板57联动,用于将铆钉压入断路器58中;落钉导杆55用于为连接板57的运动提供导向。
[0037]所述下料机构6包括下料气缸61和下料拨板62;下料气缸61的动作端与下料拨板62相连,用于将工件送回传送带I上。
[0038]所述不良品分拣机构7包括挡料气缸71、踢料气缸72、集料气缸73、集料器74、集料止退扣75和集料满料感应器76 ;不良品分拣机构7位于下料机构6之后。
[0039]挡料气缸71、踢料气缸72和集料气缸73均设置在传送带I的侧边,挡料气缸用于71挡住产品,踢料气缸72用于将产品剔除出传送带I至集料器74中;集料器74安装在集料气缸73的动作端;集料气缸73用于将集料器74中的产品举升至集料止退扣75;集料满料感应器76用于检测是否满料。
[0040] 上述自动穿钉装置的工作原理和过程如下:
[0041]首先断路器等产品经传送带I流入,上料机构2将在传送带I上的工件送至工作台面机构3的上料工位A中;上料隔料气缸21在有感应传感器24检测到产品经过时动作,工件流入送料器23,上料送料气缸22动作,即可将工件送至工作台面机构3的上料工位A中;缩回后隔料气缸21再次动作,以便下一个工件再次流入送料器23。
[0042]工件送至工作台面机构3的上料工位A后,凸轮分割器33进行一次间歇动作,带动传送用弯板链条31动作,拨料限位块32带动产品移动一个工位至穿钉工位B。
[0043]导向及压钉机构4、落钉机构5均在穿钉工位B进行,在产品移入时,落钉机构5中的分钉气缸53动作,将装载有铆钉的钉模活动板52向前推送,铆钉落入至钉模51中;产品移动到穿钉工位B且铆钉进入钉模51时,导向及压钉机构4中复合曲轴41转动至穿钉导向针44透过工件钉孔,对铆钉进行导向,然后复合曲轴41继续转动至压钉压板连接板45向下运动,带动落钉机构5中连接板57动作,压钉杆56将铆钉压入断路器产品中;穿钉导向针44和压钉杆56先后动作,一导一压同步下降,从而可靠实现将铆钉穿进断路器产品;穿钉导向针44下降到低于台面底时,凸轮分割器33再次进行间歇动作,将产品移送至检钉工位C,后一个产品移送至穿钉工位B时,压钉杆64已经上升到顶,可以再次进行铆钉推送和导向及压钉动作。
[0044] 在产品移送至检钉工位C时,随着压钉压板连接板45下降时,检钉传感器46接近产品表面,此时检测铆钉是否穿入正常,同时记录进控制器中;产品移送至下料工位D时,下料气缸61动作,带动下料拨板62推动产品回到传动带I中,产品随传动带流入不良品分拣机构I。
[0045]产品流经不良品分拣机构7中时,控制器中根据记录的数据,进行分拣;合格时不做动作,自动流入下道工序,不合格时,首先挡料气缸71挡住产品,然后踢料气缸72动作,将产品剔除出传送带至集料器74中,集料气缸73动作将产品举升至集料止退扣75时下降,产品即收集在一起,后续不合格来料时,依次动作,将产品层层叠加起来,直至集料满料感应器76感应到满料时,设备发出警报通知人员处理。
[0046]本实用新型所述的自动穿钉装置,采用复合曲轴和同步轮带方式,将产品运送和穿钉过程联动,利用曲轴中2个摆杆机构,利用时序不同,在凸轮分割器停止间隙实施导向的同时进行压钉,大大提高了工作速度;利用凸轮分割器运动将产品移送,相邻位置分为不同工作区间同步移动,大大提高了空间利用效率。
[0047]本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种自动穿钉装置,其特征在于,包括传送带(I)、上料机构(2)、工作台面机构(3)、导向及压钉机构(4)、落钉机构(5)、下料机构(6)和不良品分拣机构(7); 所述上料机构(2)用于将在传送带(I)上的工件送至工作台面机构(3)中;工作台面机构(3)通过间歇运动,将工件依次传递,从上料工位传送至穿钉工位、检钉工位和下料工位;所述导向及压钉机构(4)和落钉机构(5)均在穿钉工位进行;下料机构(6)在下料工位进行,下料机构(6)用于将工件送回传送带(I)上,不良品分拣机构(7)位于下料机构(6)之后,用于产品分拣,分拣后传送带(I)将合格工件传送至下道工序。
2.根据权利要求1所述的自动穿钉装置,其特征在于,所述上料机构(2)包括上料隔料气缸(21)、上料送料气缸(22)、送料器(23)和感应传感器(24);上料隔料气缸(21)、送料器(23)和感应传感器(24)均设置在传送带(I)的侧边,感应传感器(24)用于检测是否有产品经过,上料隔料气缸(21)在感应传感器(24)检测到产品经过时动作,将产品阻隔;送料器(23)连接在上料送料气缸(22)的动作端,用于将工件送至工作台面机构(3)的上料工位中。
3.根据权利要求2所述的自动穿钉装置,其特征在于,所述工作台面机构(3)包括传送用弯板链条(31)、拨料限位块(32)、凸轮分割器(33)和同步带(34);同步带(34)用于驱动凸轮分割器(33),凸轮分割器(33)与传送用弯板链条(31)相连,用于驱动传送用弯板链条(31)动作,拨料限位块(32)安装在传送用弯板链条(31)上,由传送用弯板链条(31)驱动,用于将传送带(I)上的产品移动一个工位至穿钉工位。
4.根据权利要求3所述的自动穿钉装置,其特征在于,所述导向及压钉机构(4)包括复合曲轴(41)、两根摆杆(42)、导向杆(43)、穿钉导向针(44)、压钉压板连接板(45)、检钉传感器(46)、同步轮(47)、传动链条(48)和驱动电机(49);驱动电机(49)的输出轴通过传动链条(48)与复合曲轴(41)相连;同步轮(47)固定安装在复合曲轴(41)上;同步带(34)的一端套在同步轮(47)上,另一端套在凸轮分割器(33)上;一根摆杆(42)安装在复合曲轴(41)与穿钉导向针(44)之间,另一根摆杆(42)安装在复合曲轴(41)与压钉压板连接板(45)之间;导向杆(43)用于为穿钉导向针(44)的运动提供导向;检钉传感器(46)安装在压钉压板连接板(45)的侧边,用于检测铆钉是否穿入正常。
5.根据权利要求4所述的自动穿钉装置,其特征在于,所述落钉机构(5)包括钉模(51)、钉模活动板(52)、分钉气缸(53)、落钉管(54)、落钉导杆(55)、压钉杆(56)和连接板(57); 分钉气缸(53)的动作端与钉模活动板(52)相连,钉模活动板(52)与钉模(51)相连,分钉气缸(53)用于向前推送钉模活动板(52),使得落钉管(54)内的铆钉落入至钉模(51)中;连接板(57)与压钉压板连接板(45)连接在一起,压钉杆(56)安装在连接板(57)上,与连接板(57)联动,用于将铆钉压入断路器(58)中;落钉导杆(55)用于为连接板(57)的运动提供导向。
6.根据权利要求5所述的自动穿钉装置,其特征在于,所述下料机构(6)包括下料气缸(61)和下料拨板(62);下料气缸(61)的动作端与下料拨板(62)相连,用于将工件送回传送带(I)上。
7.根据权利要求6所述的自动穿钉装置,其特征在于,所述不良品分拣机构(7)包括挡料气缸(71)、踢料气缸(72)、集料气缸(73)、集料器(74)、集料止退扣(75)和集料满料感应器(76);挡料气缸(71)、踢料气缸(72)和集料气缸(73)均设置在传送带(I)的侧边,挡料气缸用于(71)挡住产品,踢料气缸(72)用于将产品剔除出传送带(I)至集料器(74)中;集料器(74)安装在集料气缸(73)的动作端;集料气缸(73)用于将集料器(74)中的产品举升至集料止退扣(75);集料满料感应器(76)用于检测是否满料。
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