CN103183139B - 鸡爪自动装袋机 - Google Patents

Abstract

一种鸡爪自动装袋机，包括机架，机架上设有包装袋分页机构和鸡爪输送机构，与包装袋分页机构和鸡爪输送机构相配有包装袋输送机构和鸡爪装袋机构；工作时可通过鸡爪输送机构将鸡爪连续送入装袋工位，同时通过包装袋分页机构将叠摞多层的塑料袋最下面的一个分出并由包装袋输送机构将分出的塑料袋送到装袋工位，使该塑料袋位于鸡爪的下方且开口向上，通过吹气风枪吹开塑料袋的袋口，同时由下推气缸向下推动鸡爪，使鸡爪落入塑料袋内，装袋完毕，包装袋输送机构解除对塑料袋的夹持，使装入鸡爪的塑料袋落下，由装袋后传送机构送出。整体动作灵活可靠，自动化程度高，无需大量操作人员，装袋效率高，同时可保证达到食品卫生的要求。

Description

鸡爪自动装袋机

技术领域

本发明涉及一种鸡爪自动装袋机。 

背景技术

目前在食品行业的鸡爪装袋过程中，全部为人工手动装袋，然后在进行封袋。这样装袋方式不但需要大量操作人员，而且效率低下，也很难达到食品卫生要求。 

发明内容

本发明的目的是提供一种鸡爪装袋效率高、操作人员少、动作灵活可靠、容易达到食品卫生标准的鸡爪自动装袋机，克服现有技术的不足。 

本发明的鸡爪自动装袋机，包括机架，机架上设有包装袋分页机构和鸡爪输送机构，与包装袋分页机构和鸡爪输送机构相配有包装袋输送机构和鸡爪装袋机构； 

所述的包装袋分页机构包括安装在机架上的与动力机构相接的包装袋传送带，在包装袋传送带的上方机架上设有分页板，分页板与传送带上方形成缝隙，所述的分页板与机架之间设有位置调整件；

所述的鸡爪输送机构包括水平方向安装在机架上的左过轮和右过轮，在左过轮和右过轮之间竖直方向安装有第一中间轮和第二中间轮，在第一中间轮和第二中间轮的中部下方机架上安装有竖直方向的主动轮，在上述的各轮之间绕有鸡爪传送带并形成单侧输送机构，所述的鸡爪输送机构中包括两组单侧输送机构，在两组单侧输送机构的鸡爪传送带之间形成间隙；所述的两个主动轮同轴并通过第一传动带与旋转驱动机构相接；在机架上位于鸡爪传送带的一端安装有止挡或通过转换部件和位于鸡爪传送带下方的挡杆；

所述的包装袋输送机构包括固定在机架上的支撑体，在支撑体上设有直线导轨，与直线导轨相配的滑块连接有支架，支架连接有底板，在底板上一侧设有推动气缸，与推动气缸相配的活塞杆端头连接有平板，在平板上设有第一夹持气缸，与第一夹持气缸相配的活塞杆端头接第一夹持轴，在平板上设有与第一夹持轴相配的第一夹持块；在底板的另一侧设有第二夹持气缸，与第二夹持气缸相配的活塞杆端头接第二夹持轴，在底板上设有与第二夹持轴相配的第二夹持块；在支撑体上设有斜向气缸，与斜向气缸相配的活塞杆端头与所述的支架相接；

所述的鸡爪装袋机构包括连接在机架上的固定靠板，在固定靠板下方有定位下料斗，在机架上设有立板，在立板上连接有与固定靠板相配的活动靠板，活动靠板连接带推靠气缸的驱动机构。

本发明的鸡爪自动装袋机，其中所述的传送带包括安装在机架上的水平传送带和斜向传送带，与斜向传送带相配的斜向传送带主动轴通过连轴器与第一电机相连接，斜向传送带主动轴与水平传送带的水平传送带主动轴之间设有第二传动带；所述的分页板位于水平传送带的上方，分页板与机架之间的位置调整件包括固定在机架上的支杆，在支杆上设有调整螺栓，调整螺栓的底端头与所述的分页板相连接，通过旋转调整螺栓可变换分页板与水平传送带上方缝隙的大小； 

本发明的鸡爪自动装袋机，其中所述的旋转驱动机构包括减速器，减速器的输入轴与第二电机相接，减速器的输出轴接动力输出轮，动力输出轮与两个主动轮的支撑轴之间设有第一传动带。

本发明的鸡爪自动装袋机，其中所述的支撑体上固定有支撑体，所述的斜向气缸固定连接在支撑体上；所述的支架通过连接架与斜向气缸的活塞杆端头相接。 

本发明的鸡爪自动装袋机，其中所述的止挡或通过转换部件包括安装在机架上的平行设置的第一限位气缸和第二限位气缸，与第一限位气缸和第二限位气缸相配的活塞杆均接有挡棍并位于所述的传送带的上方。 

本发明的鸡爪自动装袋机，其中所述的带推靠气缸的驱动机构是推靠气缸通过销轴和弯板活动连接在立板上，与推靠气缸相配的活塞杆端头通过连接头与连杆的一端相接，连杆的另一端通过转轴支撑在立板上，转轴接活动靠板；在机架上设有竖直方向的下推气缸，与下推气缸相配的活塞杆端头刚好位于固定靠板和活动靠板之间的上方；在机架上设有吹气风枪，吹气风枪的出气口指向所述的定位下料斗内。 

本发明的鸡爪自动装袋机，工作时可通过鸡爪输送机构将鸡爪连续送入装袋工位，同时通过包装袋分页机构将叠摞多层的塑料袋最下面的一个分出并由包装袋输送机构将分出的塑料袋送到装袋工位，使该塑料袋位于鸡爪的下方且开口向上，通过吹气风枪吹开塑料袋的袋口，同时由下推气缸向下推动鸡爪，使鸡爪落入塑料袋内，装袋完毕，包装袋输送机构解除对塑料袋的夹持，使装入鸡爪的塑料袋落下，由装袋后传送机构送出。整体动作灵活可靠，自动化程度高，无需大量操作人员，装袋效率高，同时可保证达到食品卫生的要求。 

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图； 

图2是图1所示的俯视示意图；

图3是图1所示的左视示意图； 

图4是图1所示的鸡爪输送机构的结构示意图； 

图5是图4所示的俯视示意图； 

图6是图4所示的A-A断面示意图；

图7是图1所示的包装袋分页机构的结构示意图； 

图8是图7所示的俯视示意图； 

图9是图7所示的左视示意图；

图10是图1所示的包装袋输送机构的结构示意图；

图11是图10所示的俯视且滑块滑动至直线导轨下部的结构示意图；

图12是图10所示的左视示意图；

图13是图1所示的鸡爪装袋机构的结构示意图； 

图14是图13所示的B-B断面示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：1为机架，可采用型钢焊接制作。机架1上设有包装袋分页机构2和鸡爪输送机构4，与包装袋分页机构2和鸡爪输送机构4相配有包装袋输送机构3和鸡爪装袋机构5。鸡爪输送机构4的终端位于鸡爪装袋机构处，包装袋输送机构3的起点一端与包装袋分页机构2相配合；包装袋输送机构3的终点一端与鸡爪输送机构4的终端和鸡爪装袋机构5相配合，即同处装袋工位。 

如图7、8、9所示：2为包装袋分页机构，包装袋分页机构2包括安装在机架1上的与动力机构相接的传送带，传送带包括安装在机架1上的水平传送带37和斜向传送带34，水平传送带37的尾部与斜向传送带34的下部相对，使分页机构分页后的单个塑料袋在水平传送带37上和斜向传送带34上连续传送。斜向传送带34包括位于下部的支撑在机架1上的斜向传送带主动轴35，斜向传送带主动轴35上安装有主动轮，左下方的主动轮和右上方的从动轮上套装有斜向传送带带体。斜向传送带主动轴35通过连轴器40与安装在机架1上的第一电机39相连接。水平传送带37的带体套装在两年水平安装在机架1上的两个带轮上，其中靠近斜向传送带34一端的带轮轴36与斜向传送带主动轴35之间配有第二传动带38。 

在水平传送带37的上方通过支杆33连接有胶质的分页板31，分页板31刚好位于水平传送带37的上方。在分页板31与支杆33之间形成位置调整件，该位置调整件包括固定在机架1上的支杆33，在支杆33的端头部和下穿入有调整螺栓32，调整螺栓32的底端头通过可旋转的连接件与分页板31相连接，通过旋转调整螺栓32可变换分页板31与水平传送带37上方缝隙的大小。位置调整件为两组且一线排列。 

30为叠摞在机架1上的多层塑料袋，塑料袋的右部置于水平传送带37上，分面板31的左部向上翘起。第一电机39动作时，通过连轴器40、斜向传送带主动轴35带动斜向传送带34运行，同时在第二传动带38的带动下水平传送带37随之运行，水平传送带37与最下方的塑料袋的摩擦力可带动最下方的塑料袋随水平传送带37向右（前）移动，并通过分页板31与水平传送带37上方的缝隙，当塑料袋到达右端时由斜向传送带34接续向斜上方传送。不断的运行可实现连续传送。 

如图4、5、6所示：4为鸡爪输送机构，鸡爪输送机构4       包括水平方向安装在机架1上的左过轮14和右过输20，在左过轮14和右过轮20之间竖直方向安装有第一中间轮16和第二中间轮17，在第一中间轮16和第二中间轮17的中部下方机架1上安装有竖直方向的主动轮13，在上述的各轮之间绕有O型传送带15并形成单侧输送机构，所述的鸡爪输送机构4中包括以上两组对称的单侧输送机构，在两组单侧输送机构的传送带15之间形成间隙22。 

两个主动轮13同轴并通过第一传动带21与旋转驱动机构相接。该旋转驱动机构包括减速器10，减速器10的输入轴与第二电机12相接，减速器10的输出轴接动力输出轮11，动力输出轴11与两个主动轮13的支撑轴之间通过带轮套装有第一传动带21。第二电机12运行时，可通过减速器10带动第一传动带21运行，第一传动带21运行，带动两个主动轮13的轴转动，从而带动两根O型传送带15运行。运行时，鸡爪位于间隙22内并根部朝上排列吊挂在传送带15上，随传送带15右行。 

在机架1上位于传送带15的一端安装有止挡或通过转换部件，该止挡或通过转换部件包括安装在机架1上的平行设置的与气动装置相接的第一限位气缸18和第二限位气缸19，与第一限位气缸18和第二限位气缸19相配的活塞杆均接有挡棍并位于传送带15的上方。在机架1上位于传送带15下方的挡杆23。当鸡爪运行到右部时，由第一限位气缸18和第二限位气缸19的配合通过两个挡棍对到达的鸡爪单个放行，同时由下方的挡杆23对鸡爪下部进行阻挡，鸡爪的上部继续移动，使到端部的鸡爪开始翻转180°，即鸡爪根部朝下。 

如图10、11、12所示：3为包装袋输送机构，包装袋输送机构3包括固定在机架1上的支撑体50，支撑体50呈角状，在支撑体50斜边上固定安装有直线导轨51，与直线导轨51相配有滑块52，滑块52与支架54固定连接，支架54的上面水平设置，且上面固定有底板55，在底板55上一侧固定连接有推动气缸57，与推动气缸57相配的活塞杆端头连接有竖板66，竖板66的下边连接有平板67，竖板66与平板67可为一体结构。竖板66上接有两根平行的导向杆65，导向杆65与推动气缸57内的滑套相配，用于导向。在平板67上设有第一夹持气缸56，与第一夹持气缸56相配的活塞杆端头接第一夹持轴58，在平板67上设有与第一夹持轴58相配的第一夹持块59；在底板55的另一侧设有第二夹持气缸62，与第二夹持气缸62相配的活塞杆端头接第二夹持轴63，在底板55上设有与第二夹持轴63相配的第二夹持块64。在支撑架50上固定有支撑体61，支撑体61上固定有斜向气缸60，与斜向气缸60相配的活塞杆端头通过连接架53与支架54相接。斜向气缸60动作时可带动连接架53、支架54及滑块52沿直线导轨51斜向运动，同时底板55带动推动气缸57、竖板66、平板67、第一夹持气缸56、第一夹持块59、第二夹持气缸62、第二夹持块64随之作斜向运动。推动气缸57动作可带动竖板66、平板67、第一夹持气缸56、第一夹持块59相对于第二夹持气缸62、第二夹持块64作离开或靠近的动作。 

如图13、14所示：5为鸡爪装袋机构，鸡爪装袋机构5包括由支板81连接在机架1上的固定靠板72，在固定靠板72下方有定位下料斗79，在机架1上设有立板75，在立板75上连接有与固定靠板72相配的活动靠板73，活动靠板73连接带推靠气缸76的驱动机构。带推靠气缸76的驱动机构是推靠气缸76通过销轴和L形弯板活动连接在立板75上，与推靠气缸76相配的活塞杆端头通过连接头74与连杆77的一端相接，连杆77的另一端通过转轴78支撑在立板75上，转轴78接活动靠板73。在机架1上设有竖直方向的下推气缸70，与下推气缸70相配的活塞杆端头接推头71，推头71刚好位于固定靠板72和活动靠板73之间的上方。在机架1上设有吹气风枪80，吹气风枪80的出气口指向所述的定位下料斗79内。 

安装时，本装置中的各气缸及吹气风枪80均通过阀门及管路与气动控制装置相接，各电机接电控装置。 

具体工作过程如下：待装袋的鸡爪排列在鸡爪传送带15上，位于间隙22内，根部朝上，呈吊挂状态（如图4），第二电机12带动鸡爪传送带15运行，将其上的鸡爪自左向右运送，当到达第一限位气缸18处受阻并停止在此处，通过第一限位气缸18和第二限位气缸19的配合可对到达此处的鸡爪实现单个放行。通过此处的鸡爪下部受挡杆23的阻挡，上部继续移动，使鸡爪翻转180°根部朝下。此时推靠气缸76动作，通过连杆77、转轴78带动活动靠板73向固定靠板72方向翻转，将根部朝下的鸡爪夹持在活动靠板73和固定靠板72之间，并刚好位于定位下料斗79的上方。与此同时，第一电机39带动水平传送带37和斜向传送带34运行，使叠摞的塑料袋30中最下方的一个塑料袋经水平传送带37和分页板31之间的缝隙向前输送，再由斜向传送带34向斜上方输送。然后由斜向气缸60带动连接架53、支架54、滑块52、底板55及底板55上的第一夹持气缸56、第二夹持气缸62沿直线导轨51向下滑动，并第一夹持气缸56、第二夹持气缸62动作，使第一夹持轴58和第一夹持块59、第二夹持轴63和第二夹持块64分别夹持在由斜向传送带34传送上来的塑料袋子的两年角处，之后由斜向气缸60带动沿直线导轨51向斜处方滑动，使塑料袋的上口刚好位于定位下料斗79的下方。然后推动气缸57动作，带动平板67及第一夹持气缸56向第二夹持气缸62处靠近，使塑料袋上口边处于松弛状态，由气动控制装置通过吹气风枪80向塑料袋上口边吹气，使其上口打开。下推气缸70动作，带动推头71向下移动，并推动夹持在活动靠板73和固定靠板72之间的鸡爪向下并通过定位下料斗进入塑料袋内，达到装袋的目的。根据需要一个塑料袋中可装入一个鸡爪，也可装入多个鸡爪。装袋后，第一夹持气缸56和第二夹持气缸62动作并打开对塑料袋的夹持，使其落在下方的装袋后传送机构6上并输送至封袋设备中进行封装。装袋后传送机构6为普通输送带，不再详细说明。 

Claims (6)

1.一种鸡爪自动装袋机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有包装袋分页机构（2）和鸡爪输送机构（4），与包装袋分页机构（2）和鸡爪输送机构（4）相配有包装袋输送机构（3）和鸡爪装袋机构（5）；

所述的包装袋分页机构（2）包括安装在机架（1）上的与动力机构相接的包装袋传送带，在包装袋传送带的上方机架（1）上设有分页板（31），分页板（31）与传送带上方形成缝隙，所述的分页板（31）与机架（1）之间设有位置调整件；

所述的鸡爪输送机构（4）包括水平方向安装在机架（1）上的左过轮（14）和右过轮（20），在左过轮（14）和右过轮（20）之间竖直方向安装有第一中间轮（16）和第二中间轮（17），在第一中间轮（16）和第二中间轮（17）的中部下方机架（1）上安装有竖直方向的主动轮（13），在上述的各轮之间绕有鸡爪传送带（15）并形成单侧输送机构，所述的鸡爪输送机构（4）中包括两组单侧输送机构，在两组单侧输送机构的鸡爪传送带（15）之间形成间隙（22）；所述的两个主动轮（13）同轴并通过第一传动带（21）与旋转驱动机构相接；在机架（1）上位于鸡爪传送带（15）的一端安装有止挡或通过转换部件和位于鸡爪传送带（15）下方的挡杆（23）；

所述的包装袋输送机构（3）包括固定在机架（1）上的支撑体（50），在支撑体（50）上设有直线导轨（51），与直线导轨（51）相配的滑块（52）连接有支架（54），支架（54）连接有底板（55），在底板（55）上一侧设有推动气缸（57），与推动气缸（57）相配的活塞杆端头连接有平板（67），在平板（67）上设有第一夹持气缸（56），与第一夹持气缸（56）相配的活塞杆端头接第一夹持轴（58），在平板（67）上设有与第一夹持轴（58）相配的第一夹持块（59）；在底板（55）的另一侧设有第二夹持气缸（62），与第二夹持气缸（62）相配的活塞杆端头接第二夹持轴（63），在底板（55）上设有与第二夹持轴（63）相配的第二夹持块（64）；在支撑体（50）上设有斜向气缸（60），与斜向气缸（60）相配的活塞杆端头与所述的支架（54）相接；

所述的鸡爪装袋机构（5）包括连接在机架（1）上的固定靠板（72），在固定靠板（72）下方有定位下料斗（79），在机架（1）上设有立板（75），在立板（75）上连接有与固定靠板（72）相配的活动靠板（73），活动靠板（73）连接带推靠气缸（76）的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的鸡爪自动装袋机，其特征在于：所述的包装袋传送带包括安装在机架（1）上的水平传送带（37）和斜向传送带（34），与斜向传送带（34）相配的斜向传送带主动轴（35）通过连轴器（40）与第一电机（39）相连接，斜向传送带主动轴（35）与水平传送带（37）的水平传送带主动轴（36）之间设有第二传动带（38）；

所述的分页板（31）位于水平传送带（37）的上方，分页板（31）与机架（1）之间的位置调整件包括固定在机架（1）上的支杆（33），在支杆（33）上设有调整螺栓（32），调整螺栓（32）的底端头与所述的分页板（31）相连接，通过旋转调整螺栓（32）可变换分页板（31）与水平传送带（37）上方缝隙的大小。

3.根据权利要求2所述的鸡爪自动装袋机，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括减速器（10），减速器（10）的输入轴与第二电机（12）相接，减速器（10）的输出轴接动力输出轮（11），动力输出轮（11）与两个主动轮（13）的支撑轴之间设有第一传动带（21）。

4.根据权利要求3所述的鸡爪自动装袋机，其特征在于：所述的支撑体（50）上固定有支撑体（61），所述的斜向气缸（60）固定连接在支撑体（61）上；所述的支架（54）通过连接架（53）与斜向气缸（60）的活塞杆端头相接。

5.根据权利要求4所述的鸡爪自动装袋机，其特征在于：所述的止挡或通过转换部件包括安装在机架（1）上的平行设置的第一限位气缸（18）和第二限位气缸（19），与第一限位气缸（18）和第二限位气缸（19）相配的活塞杆均接有挡棍并位于所述的传送带（15）的上方。

6.根据权利要求4所述的鸡爪自动装袋机，其特征在于：所述的带推靠气缸（76）的驱动机构是推靠气缸（76）通过销轴和弯板活动连接在立板（75）上，与推靠气缸（76）相配的活塞杆端头通过连接头（74）与连杆（77）的一端相接，连杆（77）的另一端通过转轴（78）支撑在立板（75）上，转轴（78）接活动靠板（73）；在机架（1）上设有竖直方向的下推气缸（70），与下推气缸（70）相配的活塞杆端头刚好位于固定靠板（72）和活动靠板（73）之间的上方；在机架（1）上设有吹气风枪（80），吹气风枪（80）的出气口指向所述的定位下料斗（79）内。