CN111332557A - 一种高速制袋包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高速制袋包装机，该制袋机依次包括放料装置、摆臂装置、切料成型装置、收卷装置、自动折叠输送装置与自动包装装置，自动折叠输送装置包括有机架，机架一端与收卷装置相抵，另一端与自动包装装置相抵，机架上设有轨道，轨道上设有可沿轨道自由活动的夹持传输机构，轨道靠近机架底部的一端设有折叠输送机构，折叠输送机构与夹持传输机构不在同一水平面，折叠输送机构包括输送板、折叠底板以及折叠夹持爪，机架一端设有升降板，升降板设置在折叠底板的底部，夹持传输机构将收卷装置处的物料传输到折叠底板处供折叠夹持爪夹持，折叠底板将物料送至出自动包装装置上，再通过自动包装装置将折叠好的物料包装成独立的包装袋组。

Description

一种高速制袋包装机
技术领域
本发明涉及一种制袋领域，具体涉及一种高速制袋包装机。
背景技术
制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器 ，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋（方便袋）为主要产 品，现有的制袋机在制造塑料包装袋时，通常是将薄膜料卷裁切成多个塑料包装袋，然后整箱打包发往各地，但是在实际使用过程中，客户在使用塑料包装袋时，不可能将整箱一起使用，但是需要使用多个塑料包装袋时（例如一些不发达的地区会将塑料包装袋作为手套抓取食品进食）又不方便携带与保持防尘效果，此时就需要按需求将多个塑料包装袋分组包装，成一组组独立的塑料包装袋组，从而实现按需打包，提升产品的个性化与人性化需求，且为了保证塑料包装袋组的便携性需要将塑料包装袋组进行折叠再包装，从而缩小塑料包装袋组的体积，使产品携带使用更加便捷，现有的折叠步骤大多采用人工折叠不能实现一体化高速生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种高速制袋包装机，该设备配备自动折叠输送装置与自动包装包装装置，自动折叠输送装置能将将裁切好的塑料包装袋进行自动折叠运输到自动包装装置上，自动包装包装装置能塑料包装袋按需打包成一组组独立的塑料包装袋组，使生产出的产品使用更加便捷更卫生，实现高速一体化生产。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种高速制袋包装机，该制袋机依次包括放料装置、摆臂装置、切料成型装置、收卷装置、自动折叠输送装置与自动包装装置，其特征在于：所述自动折叠输送装置包括有机架，所述机架一端与收卷装置相抵，另一端与自动包装装置相抵，所述机架上设有轨道，所述轨道上设有可沿轨道自由活动的夹持传输机构，所述轨道靠近机架底部的一端设有折叠输送机构，所述折叠输送机构与夹持传输机构不在同一水平面，所述折叠输送机构包括沿轨道来回活动的输送板、设置在输送板对应自动包装装置一端的折叠底板以及在输送板上伸缩配合折叠底板进行夹持的折叠夹持爪，所述机架对应折叠底板的一端设有升降板，所述升降板设置在折叠底板的底部，所述夹持传输机构将收卷装置处的物料传输到折叠底板处供折叠夹持爪夹持，所述折叠底板通过升降板将物料折叠后再通过输送板将物料送至出自动包装装置上。
采用上述技术方案，放料装置处放置制造塑料袋需要的原料，摆臂装置将原料拉直绷紧后送至切料成型装置形成切料成型成包装袋，再通过收卷装置将切割后的包装袋叠加在一起，当包装袋累积到一定数额，夹持传输机构通过轨道将物料夹持后拉至折叠底板上，此时物料一半体积停留在折叠底板上，一半设置在升降板上，折叠夹持爪从输送板伸出将物料在折叠底板的部分夹持住，夹持传输机构松开物料继续去收卷装置夹持物料，升降板下降后，物料一半固定在折叠底板上，另一半在空中悬停，输送板沿轨道带动折叠底板与折叠夹持爪往自动包装装置移动，使物料折叠在与折叠底板同一水平面的自动包装装置上，完成折叠工序，再通过自动包装装置将折叠后的物料进行逐个包装，形成一组组独立的塑料包装袋组，使生产出的产品使用更加便捷更卫生，且这样设置通过轨道使夹持传输机构在收卷装置与折叠底板处来回活动上料，通过升降板使物料一半固定在折叠底板处，通过输送板将物料在自动包装装置折叠，整个过程能同时运作，互不干扰，提升产品生产效率，实现一体化高速生产。
上述的一种高速制袋包装机，可进一步设置为：所述夹持传输机构包括在轨道内来回移动的传输支架、固定在传输支架上的传输夹持爪以及驱动传输夹持爪张合的伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在传输支架上，且对应传输夹持爪的一端设有伸缩轴，所述传输夹持爪一端通过销轴与传输支架活动连接，另一端与伸缩轴连接，并通过伸缩轴伸缩控制传输夹持爪实现张合。
采用上述技术方案，传输夹持爪为活动爪、底部为固定爪，固定爪可设置在传输支架上方，可设置在传输支架上，当用传输支架作为固定爪时，只需要传输支架底部插入到收卷装置处，使物料在传输支架底部不断重叠到额定数量，伸缩气缸将推动伸缩轴使传输夹持爪闭合，配合传输支架对物料夹持，再沿轨道将物料输送到折叠底板上供其折叠，或是当物料累计到额定数量，夹持传输机构将沿轨道直接插入物料底部夹持输送，这样设置保证了物料能稳定的从收卷装置转移折叠底板上，且两个机构处于不同水平面，能便捷的进行输送，提升生产便捷性，实现一体化高速生产。
上述的一种高速制袋包装机，可进一步设置为：所述自动包装装置包括输送带，所述输送带侧边沿待物料传送方向依次设置有压平机构、放膜机构与热封包装机构，所述放膜机构包括用于放置包装膜的料卷架以及固定在料卷架上对应输送带上下两侧对称设置的转向三角架，所述放膜机构通过设置在输送带上下两端的转向三角架将包装膜输送到热封包装机构，所述热封包装机构包括用于牵引包装膜到热封包装机构的牵引组件、将包装膜四周热封成型的热切刀以及驱动热切刀进行热切的驱动组件，所述热封包装机构通过驱动组件驱动热切刀闭合将物料热封进包装膜内。
采用上述技术方案，折叠后物料通过自动折叠输送装置被送至输送带上，再通过输送带从压平机构传送到热封包装机构上热封包装，输送带输送频率与压平机构、放膜机构以及热封包装机构同步，当折叠后的物料运输到压平机构处，压平机构将物料压平使包装更稳定，然后放膜机构处，放膜机构将包装膜通过转向三角架从输送带侧边转向到热封包装机构处，此时转向三角架的最长边朝向物料进入方向，同时由于转向三脚架对称设置在输送带的上下两端，使物料能被包装膜从上下包围住，然后被包装膜包覆住的物料进入到热封包装机构中，通过驱动组件驱动热切刀将待包装物料分割成一个个独立的塑料包装袋组，整个过程只需要预设好同步频率，就能智能高效的对物料进行打包分割，使产品使用更加卫生与便捷，实现一体化生产。
上述的一种高速制袋包装机，可进一步设置为：所述传输夹持爪对应机架的一端设有摩擦垫。
采用上述技术方案，通过在传输夹持爪设置摩擦垫，即增加了夹持爪夹持物料时的摩擦力，使其更稳定的传输物料，有通过摩擦垫与物料接触保护物料不被损伤。
上述的一种高速制袋包装机，可进一步设置为：所述驱动组件包括上切板、下切板以及驱动上切板往下切板运动的驱动臂，所述驱动臂固定在上切板上，所述热切刀对称设置在上切板与下切板上。
采用上述技术方案，在上切板与下切板上对称设置热切刀，该热切刀用于热切包装膜的四个角，从而将包装膜内的物料分割成一个个独立的塑料包装袋组，通过在上切板上设置一个可往复来回运动的驱动臂，通过驱动臂带动上切板往下切板来回反复运动，从而不断的热切包装膜，提高生产过程的速度与稳定性。
上述的一种高速制袋包装机，可进一步设置为：所述压平机构包括设置在输送带上方的驱动电机，所述驱动电机对应输送带的一端设有伸缩臂，所述伸缩臂一端与驱动电机连接，另一端设有压板，所述驱动电机通过驱动压板将物料压平。
采用上述技术方案，由于待包装的物料大多是多个塑料袋折叠在一起，在放置时会过于蓬松或放置不稳当，通过驱动电机驱动伸缩臂臂将压板压覆在待包装物料上，使物料包装过程中，更加平整，提升生产稳定性。
上述的一种高速制袋包装机，可进一步设置为：所述压平机构与放膜机构之间还设有放标机构，所述放标机构包括放标机以及将标签导向物料的导向板，所述导向板朝向输送带一端。
采用上述技术方案，在物料进入放膜机构前加入放标机构，使物料在包装前能加入需要的标签，通过放标机同步放标，通过导向板将标签导向至压平后的物料上，再进入放膜机构直到热封成型，减少人工放标时间，提升产品生产效率。
本发明的有益效果：通过夹持传输机构实现收卷装置与折叠底板的物料输送，通过升降板与折叠输送机构实现物料折叠，同时由于两个机构不处于同一水平面，能同时工作，互不干扰，实现一体化高速生产，通过输送带输送物料，压平机构对物料进行压平，放标机构给物料放标，放膜机构将物料包装进包装膜内，最后通过热封包装机构将待包装物料分割成一个个独立的塑料包装袋组，整个过程只需要预设好同步频率，就能智能高效的对物料进行打包分割，使产品使用更加卫生与便捷，从而将物料从料卷到一个个独立包装的塑料包装袋组，整个工程全部采用一体式自动化生产，实现高速高效一体化生产，提高市场竞争力。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例自动折叠输送装置的立体示意图。
图3为图2的爆炸图。
图4为本发明实施例夹持传输机构的立体示意图。
图5为图4的爆炸图。
图6为本发明实施例自动包装装置的立体示意图。
图7为本发明实施例自动包装装置的平面示意图。
图8为本发明实施例热封包装机构的立体示意图。
具体实施方式
如图1-图8所示， 一种高速制袋包装机，该制袋机依次包括放料装置1、摆臂装置2、切料成型装置3、收卷装置4、自动折叠输送装置5与自动包装装置6，自动折叠输送装置5包括有机架51，机架51一端与收卷装置4相抵，另一端与自动包装装置6相抵，机架51上设有轨道52，轨道52上设有可沿轨道52自由活动的夹持传输机构，轨道52靠近机架51底部的一端设有折叠输送机构，折叠输送机构与夹持传输机构不在同一水平面，折叠输送机构包括沿轨道52来回活动的输送板531、设置在输送板531对应自动包装装置6一端的折叠底板532以及在输送板531上伸缩配合折叠底板532进行夹持的折叠夹持爪533，机架51对应折叠底板532的一端设有升降板54，升降板54设置在折叠底板532的底部，夹持传输机构将收卷装置4处的物料传输到折叠底板532处供折叠夹持爪533夹持，折叠底板532通过升降板54将物料折叠后再通过输送板531将物料送至出自动包装装置6上，夹持传输机构包括在轨道52内来回移动的传输支架551、固定在传输支架551上的传输夹持爪552以及驱动传输夹持爪552张合的伸缩气缸553，伸缩气缸553固定在传输支架551上，且对应传输夹持爪552的一端设有伸缩轴5531，传输夹持爪552一端通过销轴554与传输支架551活动连接，另一端与伸缩轴5531连接，并通过伸缩轴5531伸缩控制传输夹持爪552实现张合，自动包装装置6包括输送带61，输送带61侧边沿待物料传送方向依次设置有压平机构62、放膜机构63与热封包装机构64，放膜机构63包括用于放置包装膜的料卷架631以及固定在料卷架631上对应输送带61上下两侧对称设置的转向三角架632，放膜机构63通过设置在输送带61上下两端的转向三角架632将包装膜输送到热封包装机构64，热封包装机构64包括用于牵引包装膜到热封包装机构64的牵引组件、将包装膜四周热封成型的热切刀641以及驱动热切刀641进行热切的驱动组件，热封包装机构64通过驱动组件驱动热切刀641闭合将物料热封进包装膜内，传输夹持爪552对应机架的51一端设有摩擦垫5521，驱动组件包括上切板642、下切板643以及驱动上切板642往下切板643运动的驱动臂644，驱动臂644固定在上切板642上，热切刀641对称设置在上切板642与下切板643上，压平机构62包括设置在输送带61上方的驱动电机621，驱动电机621对应输送带61的一端设有伸缩臂622，伸缩臂622一端与驱动电机621连接，另一端设有压板623，驱动电机621通过驱动压板623将物料压平，压平机构62与放膜机构63之间还设有放标机构65，放标机构65包括放标机651以及将标签导向物料的导向板652，导向板652朝向输送带61一端。
本发明在工作时，放料装置1处放置制造塑料袋需要的原料，摆臂装置2将原料拉直绷紧后送至切料成型装置3形成切料成型成包装袋，再通过收卷装置4将切割后的包装袋叠加在一起，当包装袋累积到一定数额，夹持传输机构将推动传输支架551往收卷装置4端移动，并驱动传输夹持爪552打开，然后传输支架551将插入物料底部，伸缩气缸553将推动伸缩轴5531使传输夹持爪552闭合，配合传输支架551对物料夹持，再沿轨道52将物料输送到折叠底板532上供其折叠，此时物料一半体积停留在折叠底板532上，一半设置在升降板54上，折叠夹持爪533从输送板531伸出将物料在折叠底板532的部分夹持住，夹持传输机构松开物料继续去收卷装置4处夹持物料，升降板54下降后，物料一半固定在折叠底板532上，另一半在空中悬停，输送板531沿轨道52带动折叠底板532与折叠夹持爪533往自动包装装置6端移动，使物料折叠在于折叠底板42同一水平面的输送带61上，压平机构62将物料通过压板623压平使包装更稳定，然后经过放标机构65放标，再经过放膜机构63处，放膜机构63将包装膜通过转向三角架632从输送带61侧边转向到热封包装机构64处，此时转向三角架632的最长边朝向物料进入方向，同时由于转向三脚架632对称设置在输送带61的上下两端，使物料能被包装膜从上下包围住，然后被包装膜包覆住的物料进入到热封包装机构64中，上切板642通过可往复来回运动的驱动臂644，带动上切板642往下切板643来回反复运动，从而不断的热切包装膜，将待包装物料分割成一个个独立的塑料包装袋组,就能智能高效的对物料进行打包分割，使产品使用更加卫生与便捷，整个机组能同时配合运作，互相协作，实现完整的制袋包装一体化生产，提高市场竞争力。

Claims (7)

1.一种高速制袋包装机，该制袋机依次包括放料装置、摆臂装置、切料成型装置、收卷装置、自动折叠输送装置与自动包装装置，其特征在于：所述自动折叠输送装置包括有机架，所述机架一端与收卷装置相抵，另一端与自动包装装置相抵，所述机架上设有轨道，所述轨道上设有可沿轨道自由活动的夹持传输机构，所述轨道靠近机架底部的一端设有折叠输送机构，所述折叠输送机构与夹持传输机构不在同一水平面，所述折叠输送机构包括沿轨道来回活动的输送板、设置在输送板对应自动包装装置一端的折叠底板以及在输送板上伸缩配合折叠底板进行夹持的折叠夹持爪，所述机架对应折叠底板的一端设有升降板，所述升降板设置在折叠底板的底部，所述夹持传输机构将收卷装置处的物料传输到折叠底板处供折叠夹持爪夹持，所述折叠底板通过升降板将物料折叠后再通过输送板将物料送至出自动包装装置上。
2.根据权利要求1所述的一种高速制袋包装机，其特征在于：所述夹持传输机构包括在轨道内来回移动的传输支架、固定在传输支架上的传输夹持爪以及驱动传输夹持爪张合的伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在传输支架上，且对应传输夹持爪的一端设有伸缩轴，所述传输夹持爪一端通过销轴与传输支架活动连接，另一端与伸缩轴连接，并通过伸缩轴伸缩控制传输夹持爪实现张合。
3.根据权利要求1或2所述的一种高速制袋包装机，其特征在于：所述自动包装装置包括输送带，所述输送带侧边沿待物料传送方向依次设置有压平机构、放膜机构与热封包装机构，所述放膜机构包括用于放置包装膜的料卷架以及固定在料卷架上对应输送带上下两侧对称设置的转向三角架，所述放膜机构通过设置在输送带上下两端的转向三角架将包装膜输送到热封包装机构，所述热封包装机构包括用于牵引包装膜到热封包装机构的牵引组件、将包装膜四周热封成型的热切刀以及驱动热切刀进行热切的驱动组件，所述热封包装机构通过驱动组件驱动热切刀闭合将物料热封进包装膜内。
4.根据权利要求1或2所述的一种高速制袋包装机，其特征在于：所述传输夹持爪对应机架的一端设有摩擦垫。
5.根据权利要求3所述的一种高速制袋包装机，其特征在于：所述驱动组件包括上切板、下切板以及驱动上切板往下切板运动的驱动臂，所述驱动臂固定在上切板上，所述热切刀对称设置在上切板与下切板上。
6.根据权利要求5所述的一种高速制袋包装机，其特征在于：所述压平机构包括设置在输送带上方的驱动电机，所述驱动电机对应输送带的一端设有伸缩臂，所述伸缩臂一端与驱动电机连接，另一端设有压板，所述驱动电机通过驱动压板将物料压平。
7.根据权利要求6所述的一种高速制袋包装机，其特征在于：所述压平机构与放膜机构之间还设有放标机构，所述放标机构包括放标机以及将标签导向物料的导向板，所述导向板朝向输送带一端。
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