CN205738407U - 全自动棉袜捆扎装袋机组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动棉袜捆扎装袋机组，其特征在于：捆扎机架为横向布置，装袜机架纵向布置，装袜机架位于捆扎机架的后方，输送机位于捆扎机架的前端位置，捆扎机架上从前至后依次布置整理叠袜机构、袜板送进机构、钉板移袜机构、底纸揭扯机构、棉袜捆扎机构、封膜冲贴机构、出袜输送机构；装袜机架从前到后依次布置推袜装袋机构、拾袋撑口机构、袋口烫封机构，移袜机械手一端对准出袜输送机构的末端，移袜机械手另一端对准推袜装袋机构和拾袋撑口机构之间的位置；其是一种智能的和操作方便的棉袜捆扎装袋设备，解决了目前主要依靠手工完成棉袜捆扎装袋问题，大大提高了生产效率和包装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动棉袜捆扎装袋机组，属于袜子包装技术领域。
背景技术
在中国工业发展中，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中是比不可少的，全自动化能缓解人力资源紧张的现状。生产设备和机械设备的智能化是现在以至于将来的发展目标。
在欧美市场，棉袜是成打：每捆6双12只，捆扎后装袋销售的。目前，由于棉袜的形状和其纺织品的特性，很难实现棉袜的全自动化成打捆扎和装袋，除了部分的单项工序可以用机械来实现，其余大多靠手工完成，工作效率低下，捆扎和装袋质量难以保证。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动棉袜捆扎装袋机组，其是一种智能的和操作方便的棉袜捆扎装袋设备，解决了目前主要依靠手工完成棉袜捆扎装袋问题，大大提高了生产效率和包装质量。
本实用新型的技术方案是这样实现的：全自动棉袜捆扎装袋机组，由输送机、整理叠袜机构、袜板送进机构、钉板移袜机构、底纸揭扯机构、封膜冲贴机构、棉袜捆扎机构、出袜输送机构、捆扎机架、装袋机架、移袜机械手、推袜装袋机构、拾袋撑口机构、袋口烫封机构组成，其特征在于：捆扎机架为横向布置，装袜机架纵向布置，装袜机架位于捆扎机架的后方，输送机位于捆扎机架的前端位置，捆扎机架上从前至后依次布置整理叠袜机构、袜板送进机构、钉板移袜机构、底纸揭扯机构、棉袜捆扎机构、封膜冲贴机构、出袜输送机构；装袜机架从前到后依次布置推袜装袋机构、拾袋撑口机构、袋口烫封机构，移袜机械手一端对准出袜输送机构的末端，移袜机械手另一端对准推袜装袋机构和拾袋撑口机构之间的位置；出袜输送机构为一条输送带通过驱动电机驱动。
本实用新型的积极效果是棉袜捆扎装袋机组能自动实现棉袜的捆扎和装袋等工序，不同的棉袜规格由预先设置的模式通过一旋转开关来选择，本机设置四中捆扎装袋模式：童袜、女袜、男袜和长袜，是一台智能的和操作方便的棉袜捆扎装袋设备，解决了目前主要依靠手工完成棉袜捆扎装袋问题，大大提高了生产效率和包装质量。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的装袋机架正面结构示意图。
具体实施方式
下面为本实用新型做进一步说明：如图1-3所示，全自动棉袜捆扎装袋机组，由输送机1、整理叠袜机构2、袜板送进机构3、钉板移袜机构4、底纸揭扯机构5、封膜冲贴机构6、棉袜捆扎机构7、出袜输送机构8、捆扎机架9、装袋机架10、移袜机械手11、推袜装袋机构12、拾袋撑口机构13、袋口烫封机构14组成，其特征在于：捆扎机架9为横向布置，装袜机架10纵向布置，装袜机架10位于捆扎机架9的后方，输送机1位于捆扎机架9的前端位置，捆扎机架9上从前至后依次布置整理叠袜机构2、袜板送进机构3、钉板移袜机构4、底纸揭扯机构5、棉袜捆扎机构7、封膜冲贴机构6、出袜输送机构8；装袜机架10从前到后依次布置推袜装袋机构12、拾袋撑口机构13、袋口烫封机构14，移袜机械手11一端对准出袜输送机构8的末端，移袜机械手11另一端对准推袜装袋机构12和拾袋撑口机构13之间的位置；出袜输送机构8为一条输送带通过驱动电机驱动。
本全自动棉袜捆扎装袋机组包括捆扎机架9和装袋机架10，以及机架上根据棉袜包装工序依次设置的各单项工序作业装置，机架采用铝型材组装，工作台面由镀铬的碳钢板平铺在铝型材上，机身周边采用碳钢板喷塑围板。
输送机构1包括输送带和驱动电机，驱动电机的输出轴连接有电磁离合器；待包装的棉袜成双依次放置在输送带上，通过驱动电机连接的离合器实现间歇输送。
整理叠置机构2包括步进电机驱动的直线滑台、夹袜推袜气缸、叠袜机械手和限位装置，以此完成棉袜捆扎前的整理和三层叠置，本机构中的叠袜机械手采用了重力下压和气动手指开闭的方式来夹持棉袜，以保证夹袜的可靠和叠袜位置的准确。
袜板送进机构3包括一袜板堆架，一推板气缸和一夹板机械手；袜板是放置在成捆棉袜起支撑和商场吊挂作用，推板气缸将袜板从袜板堆架中推出，由夹板机械手在上述整理叠置机构完成二层叠置时放置。
钉板移袜机构4包括一装有胶针装订装置的两轴线性机械手，两工位移动的气动夹手；两轴线性机械手完成四个位置的胶针装订，两工位移动的气动夹手将装订后的成捆棉袜转移到下一工位。
底纸揭扯机构5包括由步进电机驱动的胶带定长装置和步进电机控制的揭扯底纸装置；因捆扎棉袜的条纸带有自粘胶，捆扎前需要将其自粘胶底纸揭掉，所以本机构是利用胶带扯开底纸后由揭扯装置彻底将底纸揭掉，用于下一步的捆扎需要。
封膜冲贴机构6包括步进电机驱动的胶带定长驱动装置和带园形冲刀的气缸，以此冲贴出园形的胶贴，胶贴粘贴在捆扎棉袜条纸的接缝处，以保证棉袜的捆扎牢固。
捆扎机构7包括捆扎条纸移放气缸、顶升气缸，折纸气缸和推袜气缸组成。以实现棉袜的捆扎和工位转移。
出袜输送机构8包括输送带和驱动电机，其输出轴连接有电磁离合器。待捆扎好的棉袜依次放置在输送带上，并通过驱动电机连接的离合器实现间歇输送。
移袜机械手9是将捆扎好的棉袜从出袜输送机上吸附移送到推袜装袋机构中，包括一步进电机驱动的线性滑台、旋转气缸、提升气缸和真空吸盘。
移袜机械手11是将捆扎好的棉袜从出袜输送机上吸附移送到推袜装袋机构中，包括一步进电机驱动的线性滑台、旋转气缸、提升气缸和真空吸盘。
推袜装袋机构12是将2捆棉袜同向排列后夹袜手指夹持装袋，包括一步电机驱动的线性滑台、推动气缸和夹袜手指。
拾袋撑口机构13包括拾袋气缸和二套撑口装置。四个单作用的拾袋气缸分布在预制好的可降解的PE袋四角，PE袋的拾取采用重力下压吸附的方式，在袋仓中的PE袋不断减少时，吸袋吸盘永远都能吸附袜袋，保证了袜袋拾取的可靠性。
袋口烫封机构14包括两组上下移动的袋口夹紧装置和一套电热切刀装置。在装袋到位后，上下移动的袋口夹紧装置夹紧袋口，其中一组夹紧装向置前伸袜袋，位于两夹紧装置中间的电加热切刀将袋口切断烫封。
Claims (1)
1.全自动棉袜捆扎装袋机组，由输送机、整理叠袜机构、袜板送进机构、钉板移袜机构、底纸揭扯机构、封膜冲贴机构、棉袜捆扎机构、出袜输送机构、捆扎机架、装袋机架、移袜机械手、推袜装袋机构、拾袋撑口机构、袋口烫封机构组成，其特征在于：捆扎机架为横向布置，装袜机架纵向布置，装袜机架位于捆扎机架的后方，输送机位于捆扎机架的前端位置，捆扎机架上从前至后依次布置整理叠袜机构、袜板送进机构、钉板移袜机构、底纸揭扯机构、棉袜捆扎机构、封膜冲贴机构、出袜输送机构；装袜机架从前到后依次布置推袜装袋机构、拾袋撑口机构、袋口烫封机构，移袜机械手一端对准出袜输送机构的末端，移袜机械手另一端对准推袜装袋机构和拾袋撑口机构之间的位置；出袜输送机构为一条输送带通过驱动电机驱动。
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| CN201620021640.5U CN205738407U (zh) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | 全自动棉袜捆扎装袋机组 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107934090A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-20 | 江南大学 | 一种袜子自动配对折叠机 |
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2016
- 2016-01-12 CN CN201620021640.5U patent/CN205738407U/zh not_active Expired - Fee Related
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