CN107934090A - 一种袜子自动配对折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袜子自动配对折叠机，属于包装机技术领域，它很好的解决了袜子包装中配对和折叠的技术问题，主要机构包括机架，机架上方为两条传送带，分别为配对传送机构和折叠传送机构，机器包括两部分组成，其中配对机构有三个配对抓取机构，两个配对调整机构和一个袜子推送机构，折叠机构包括有一个折叠机构和一个推送机构。本发明结构简单紧凑，制造成本低，配对折叠效果好，替代传统的人工进行对比配对和折叠，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。

Description

一种袜子自动配对折叠机

技术领域

本发明属于纺织品包装机械技术领域，具体涉及一种袜子自动配对折叠机。

背景技术

在我国，袜子的生产量相当大，不仅要满足国内需求还要对外出口。织袜机械已经发展的相对比较成熟，但是袜子包装技术相对滞后，生产力水平、外包装、包装形式及工艺等都与一些发达国家有所差距。目前后整理阶段主要完成袜子的配对和折叠，袜子配对方面有传送带叠堆的方法和抽板自由下落式，精度较低。折叠方面有袜跟处对折和打卷两种包装形式。但是现有的人工操作效率低，无法满足大批量高质量的自动化规模需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种袜子自动配对折叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种袜子自动配对折叠机，包括机架，所述机架上方安装有两条传送带，分别为配对传送机构和折叠传送机构，所述配对传送机构上方顺着传送方向依次安装有三个配对抓取机构、两个配对调整机构以及一个配对袜子推送机构，所述折叠传送机构的上方安装有袜子折叠机构和折叠推送机构。

优选的，所述所述配对传送机构进口位置处安装有放置袜子的定位板，其边缘形状为袜子平铺时袜面角度。

优选的，所述抓取机构包括安装于机架上的抓取固定板，所述抓取固定板上安装有抓取气缸和气缸导轨，所述气缸驱动袜爪连接机构对抓取爪固定板进行上下运动实现抓取，所述抓取爪固定板上方安装有抓取爪推动第一气缸固定座和抓取爪推动气缸，所述抓取爪推动气缸通过推动杠杆在杠杆固定座上进行杠杆运动带动鱼排杆实现对柔性板进行弯曲抓取。

优选的，所述抓取爪中一侧板为柔性板，另一侧板为固定板，所述抓取爪固定板按照短棉袜平铺形状尺寸设计符合短棉袜的平面抓取要求。

优选的，所述折叠推送机构包括折叠压袜机构、折叠夹袜机构和折叠推袜机构；所述折叠压袜机构包括第一推袜气缸安装于第二气缸固定座之上，所述气缸运动通过运动第一导轨引导推动第一连接件带动第一压袜气缸下压，所述第一压袜气缸下方为压袜部件；所述折叠夹袜机构还包括推夹气缸安装于第三气缸固定座上与机架连接，所述推夹气缸通过第二导轨推动袜夹前后运动，所述夹取气缸通过第一连接块安装于推夹气缸前端，带动旋转气缸完成上下运动；所述旋转气缸上固定袜夹，通过旋转完成夹袜动作；所述折叠推袜机构通过第四气缸固定座安装于机架上，所述第二推袜气缸安装于固定座上，通过固定座上导杆推动安装于气缸头的第二连接块前后运动，所述第二压袜气缸固定于第二连接块上，所述推袜板连接于第二压袜气缸气缸头上，所述推袜板前端安装有导辊座与导辊。

优选的，所述所述压袜部件是由重力块与第一海绵垫组成，其中重力块粘与第一海绵垫上方，并不与气缸头连接，所述第一海绵垫用于连接重力块与压袜气缸，并可使重力块上下大幅度的运动。

优选的，所述推袜板为柔性钢板，满足推袜时推袜板前端执行时的上下位移偏差，所述推袜板前端安装有导辊，减少运动时与传送带之间的摩擦。

优选的，所述调整机构通过调整机构固定板安装于机架上，所述调整机构固定板上安装有第一下压气缸，所述压袜物块连接于下压气缸气缸头处，上方为第一压袜铁板其形状为短棉袜平铺尺寸大小，下方粘有相同形状的海绵块，适用于不同厚度袜子的压实。

优选的，所述推送机构通过气缸导轨固定座，所述固定座一侧固定推送气缸，另一侧通过第二连接件连接导轨滑块，所述气缸头与第三导轨固定于移动固定座上，所述第二下压气缸固定于移动固定座上，所述气缸头上固定压袜部件的组成部分为第二压袜铁板和第三海绵垫。

优选的，所述推送机构中气缸与导轨滑块分别固定在固定板两侧，其中导轨滑块为固定的，通过导轨直线运动完成气缸运动的导向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明结构简单紧凑，制造成本低，配对折叠效率高，替代传统的人工配对折叠，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。本发明通过流水线形式的步骤提高袜子配对折叠的工作效率和质量。自动化的配对折叠机的使用，可以很好的解决袜子在定型之后的后整理阶段的配对与折叠过程，可以使袜子产品的生产和包装过程避免与人的过多接触，从而提升袜子的品质，让消费者更能放心购买与使用。

附图说明

图1为本发明的轴侧视图；

图2为本发明抓取机构轴侧图；

图3为本发明中抓取爪固定板示意图；

图4为本发明中抓取爪结构示意图；

图5为本发明中成型器与套钩装置示意图；

图6为本发明中折叠机构中压袜机构示意图；

图7为本发明中折叠机构中夹袜机构示意图；

图8为本发明中折叠机构中推袜机构示意图；

图9为本发明中调整机构示意图；

图中：1、机架；2、定位板；3、配对传送机构；4、折叠传送机构；5、配对抓取机构；6、配对调整机构；7、配对袜子推送机构；8、袜子折叠机构；9、折叠推送机构；10、折叠压袜机构；11、折叠夹袜机构；12、折叠推袜机构；13、抓取气缸；14、抓取固定板；15、连接机构；16、第一气缸固定座；17、抓取爪推动气缸；18、抓取爪固定板；19、杠杆；20、杠杆固定座；21、鱼排杆；22、柔性板；23、固定板；24、第一推袜气缸；25、第二气缸固定座；26、第一导轨；27、第一连接件；28、第一压袜气缸；29、重力块；30、第一海绵垫；31、推夹气缸；32、第三气缸固定座；33、第二导轨；34、第一连接块；35、夹取气缸；36、旋转气缸；37、袜夹；38、第二推袜气缸；39、第四气缸固定座；40、导杆；41、第二连接块；42、第二压袜气缸；43、推袜板；44、导辊座；45、导辊；46、调整机构固定板；47、第一下压气缸；48、第一压袜铁板；49、第二海绵垫；50、固定座；51、推送气缸；52、第三导轨；53、第二连接件；54、导轨滑块；55、移动固定座；56、第二下压气缸；57、第二压袜铁板；58、第三海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，包括机架1，机架1上方安装有两条传送带，分别为配对传送机构3和折叠传送机构4，配对传送机构3上方顺着传送方向依次安装有三个配对抓取机构5、两个配对调整机构6以及一个配对袜子推送机构7，折叠传送机构4的上方安装有袜子折叠机构8和折叠推送机构9。配对传送机构3进口位置处安装有放置袜子的定位板2，其边缘形状为袜子平铺时袜面角度。

如图2和图3所示，抓取机构包括安装于机架1上的抓取固定板14，抓取固定板14上安装有抓取气缸13和气缸导轨，气缸驱动袜爪连接机构15对抓取爪固定板18进行上下运动实现抓取，抓取爪固定板18上方安装有抓取爪推动第一气缸固定座16和抓取爪推动气缸17，抓取爪推动气缸17通过推动杠杆19在杠杆固定座20上进行杠杆运动带动鱼排杆21实现对柔性板22进行弯曲抓取。

如图4所示，抓取爪中一侧板为柔性板22，另一侧板为固定板23，抓取爪固定板18按照短棉袜平铺形状尺寸设计符合短棉袜的平面抓取要求。

如图5，图6和图7所示，折叠推送机构9包括折叠压袜机构10、折叠夹袜机构11和折叠推袜机构12；

折叠压袜机构10包括第一推袜气缸24安装于第二气缸固定座25之上，气缸运动通过运动第一导轨26引导推动第一连接件27带动第一压袜气缸28下压，第一压袜气缸28下方为压袜部件，压袜部件是由重力块29与第一海绵垫30组成，其中重力块粘与第一海绵垫30上方，并不与气缸头连接，第一海绵垫30用于连接重力块29与压袜气缸，并可使重力块29上下大幅度的运动；折叠夹袜机构11还包括推夹气缸31安装于第三气缸固定座32上与机架1连接，推夹气缸31通过第二导轨33推动袜夹37前后运动，夹取气缸35通过第一连接块34安装于推夹气缸31前端，带动旋转气缸36完成上下运动；旋转气缸36上固定袜夹37，通过旋转完成夹袜动作；折叠推袜机构12通过第四气缸固定座39安装于机架1上，第二推袜气缸38安装于固定座39上，通过固定座上导杆40推动安装于气缸头的第二连接块41前后运动，第二压袜气缸42固定于第二连接块41上，推袜板43连接于第二压袜气缸42气缸头上，推袜板43前端安装有导辊座44与导辊45，推袜板43为柔性钢板，满足推袜时推袜板43前端执行时的上下位移偏差，推袜板43前端安装有导辊45，减少运动时与传送带之间的摩擦。

如图8所示，为配对调整机构6，调整机构通过调整机构固定板46安装于机架1上，调整机构固定板46上安装有第一下压气缸47，压袜物块连接于下压气缸气缸头处，上方为第一压袜铁板48其形状为短棉袜平铺尺寸大小，下方粘有相同形状的海绵块，适用于不同厚度袜子的压实。

如图9所示为配对折叠推送机构7，推送机构通过气缸导轨固定座50，固定座50一侧固定推送气缸51，另一侧通过第二连接件53连接导轨滑块54，气缸头与第三导轨52固定于移动固定座55上，第二下压气缸56固定于移动固定座55上，气缸头上固定压袜部件的组成部分为第二压袜铁板57和第三海绵垫58；推送机构中气缸与导轨滑块54分别固定在固定板两侧，其中导轨滑块54为固定的，通过导轨直线运动完成气缸运动的导向。

本发明的工作原理及使用流程：

放袜、配对、调整、推袜、折叠、推袜；

实际工作时通过如下步骤完成配对与折叠：

第一步，放袜，将袜子置于定位板2前方。

第二步，配对，通过配对抓取气缸13完成气缸上下运动实现袜子平面抓取，通过抓取爪推动气缸17，推动鱼排杆21，完成柔性板22的偏移实现抓取，通过如此循环将袜子按照三个区间进行叠置完成配对动作；

第三步，调整，由于袜子配对分为三个区间，由于袜子长度的随机性，所以袜子配对完成后的工位并不是一一隔开，需要通过第一压袜气缸28下压完成袜子的工位调整；

第四步，推袜，通过推袜装置完成袜子推送至折叠机构中，先通过第二下压气缸56完成压袜后通过推送气缸51运动完成袜子推送动作；

第五步，折叠，当袜运动至袜夹37下方时，旋转气缸36旋转完成袜子夹紧，压袜机构中第二压袜气缸42与推袜机构中的第二推袜气缸38同时完成压袜。夹袜机构中夹取气缸上移实现袜跟处固定于袜子拉直。此时推袜机构中的推袜气缸36运动，推动袜子完成下塞折叠，此时，夹袜旋转气缸36运动松开袜子，推夹气缸31运动，完成袜夹37的抽离，压袜机构中第一推袜气缸24运动，完成袜子推出。实现袜子折叠后，各气缸复位。

第六步，推袜，动作参考第四步，完成最终袜子推离

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种袜子自动配对折叠机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方安装有两条传送带，分别为配对传送机构(3)和折叠传送机构(4)，所述配对传送机构(3)上方顺着传送方向依次安装有三个配对抓取机构(5)、两个配对调整机构(6)以及一个配对袜子推送机构(7)，所述折叠传送机构(4)的上方安装有袜子折叠机构(8)和折叠推送机构(9)。

2.根据权利要求1所述的袜子自动配对折叠机，其特征在于：所述所述配对传送机构(3)进口位置处安装有放置袜子的定位板(2)，其边缘形状为袜子平铺时袜面角度。

3.根据权利要求1所述的袜子自动配对折叠机，其特征在于：所述抓取机构包括安装于机架(1)上的抓取固定板(14)，所述抓取固定板(14)上安装有抓取气缸(13)和气缸导轨，所述气缸驱动袜爪连接机构(15)对抓取爪固定板(18)进行上下运动实现抓取，所述抓取爪固定板(18)上方安装有抓取爪推动第一气缸固定座(16)和抓取爪推动气缸(17)，所述抓取爪推动气缸(17)通过推动杠杆(19)在杠杆固定座(20)上进行杠杆运动带动鱼排杆(21)实现对柔性板(22)进行弯曲抓取。

4.根据权利要求3所述的袜子自动配对折叠机，其特征在于：所述抓取爪中一侧板为柔性板(22)，另一侧板为固定板(23)，所述抓取爪固定板(18)按照短棉袜平铺形状尺寸设计符合短棉袜的平面抓取要求。

5.根据权利要求1所述的袜子自动配对折叠机，其特征在于：所述折叠推送机构(9)包括折叠压袜机构(10)、折叠夹袜机构(11)和折叠推袜机构(12)；

所述折叠压袜机构(10)包括第一推袜气缸(24)安装于第二气缸固定座(25)之上，所述气缸运动通过运动第一导轨(26)引导推动第一连接件(27)带动第一压袜气缸(28)下压，所述第一压袜气缸(28)下方为压袜部件；所述折叠夹袜机构(11)还包括推夹气缸(31)安装于第三气缸固定座(32)上与机架(1)连接，所述推夹气缸(31)通过第二导轨(33)推动袜夹(37)前后运动，所述夹取气缸(35)通过第一连接块(34)安装于推夹气缸(31)前端，带动旋转气缸(36)完成上下运动；所述旋转气缸(36)上固定袜夹(37)，通过旋转完成夹袜动作；所述折叠推袜机构(12)通过第四气缸固定座(39)安装于机架(1)上，所述第二推袜气缸(38)安装于固定座(39)上，通过固定座上导杆(40)推动安装于气缸头的第二连接块(41)前后运动，所述第二压袜气缸(42)固定于第二连接块(41)上，所述推袜板(43)连接于第二压袜气缸(42)气缸头上，所述推袜板(43)前端安装有导辊座(44)与导辊(45)。

6.根据权利要求5所述的袜子自动配对折叠机，其特征在于：所述所述压袜部件是由重力块(29)与第一海绵垫(30)组成，其中重力块粘与第一海绵垫(30)上方，并不与气缸头连接，所述第一海绵垫(30)用于连接重力块(29)与压袜气缸，并可使重力块(29)上下大幅度的运动。

7.根据权利要求5所述的推袜机构，其特征在于：所述推袜板(43)为柔性钢板，满足推袜时推袜板(43)前端执行时的上下位移偏差，所述推袜板(43)前端安装有导辊(45)，减少运动时与传送带之间的摩擦。

8.根据权利要求1所述的配对调整机构，其特征在于：所述调整机构通过调整机构固定板(46)安装于机架(1)上，所述调整机构固定板(46)上安装有第一下压气缸(47)，所述压袜物块连接于下压气缸气缸头处，上方为第一压袜铁板(48)其形状为短棉袜平铺尺寸大小，下方粘有相同形状的海绵块，适用于不同厚度袜子的压实。

9.根据权利要求1所述的袜子推送机构，其特征在于：所述推送机构通过气缸导轨固定座(50)，所述固定座(50)一侧固定推送气缸(51)，另一侧通过第二连接件(53)连接导轨滑块(54)，所述气缸头与第三导轨(52)固定于移动固定座(55)上，所述第二下压气缸(56)固定于移动固定座(55)上，所述气缸头上固定压袜部件的组成部分为第二压袜铁板(57)和第三海绵垫(58)。

10.根据权利要求9所述的袜子推送机构，其特征在于：所述推送机构中气缸与导轨滑块(54)分别固定在固定板两侧，其中导轨滑块(54)为固定的，通过导轨直线运动完成气缸运动的导向。