CN104192628A - 一种自动叠料平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动叠料平台，机架进料端设有接料板和压料杆组件，台板上方设有捋平横梁组件和拉料横梁组件；拉料横梁组件包括拉料横梁、夹料杆、夹料气缸和拉料滑块；捋平横梁组件包括捋平滑块和捋平横梁；机架左右两侧的同步带通过同步轴传动同步并由电机驱动，捋平滑块通过连接件与同步带的上带面固定连接，拉料滑块与同步带的下带面固定连接，从而同步带能够带动拉料横梁和捋平横梁做相对运动，并且捋平横梁能够从拉料横梁下方穿过；压料杆组件包括压料杆、转动轴和压料杆摆臂，拉料滑块通过拉绳拉动压料杆摆臂摆动，进而带动压料杆摆动。本方案适用于有一定硬度的面料，实现了自动化，叠料速度快，面料堆叠整齐不褶皱移位。

Description

一种自动叠料平台
技术领域
本发明属于裁床、切割机技术领域，尤其涉及一种与裁床配套使用的自动叠料平台。
背景技术
现有技术中，与多层裁床配套使用的叠料设备有两种：第一种就是一张平台，两个人把卷料拉出铺在平台上，再用断布机割断，一张一张叠起来，费时费力；另一种是自动铺布机，自动铺布机的效率高，效果也好，但它只适应柔性面料，对于汽车内饰等有一定硬度的面料不适应。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种自动叠料平台，适用于有一定硬度的面料，实现了自动化，叠料速度快，面料堆叠整齐不褶皱移位。
为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种自动叠料平台，包括机架和台板，所述机架的进料端设有接料板和压料杆组件，台板上方设有能够沿进料方向来回移动的捋平横梁组件和拉料横梁组件；所述拉料横梁组件包括拉料横梁、夹料杆、夹料气缸和拉料滑块，拉料横梁的左右两端分别固定在左右两个拉料滑块上，拉料滑块沿固定在机架上的下导轨滑动，拉料横梁的左右两端固定有夹料气缸，夹料杆的左右两端分别固定在左右两个夹料气缸的活塞杆上，从而夹料杆能够与拉料横梁配合夹紧面料；所述捋平横梁组件包括捋平滑块和捋平横梁，捋平横梁的左右两端分别固定在左右两个捋平滑块上，捋平滑块沿固定在机架上的上导轨滑动；所述机架的左右两侧均架设有同步带，左右两侧的同步带通过同步轴传动同步并由安装在机架上的电机驱动，捋平滑块通过连接件与同步带的上带面固定连接，拉料滑块与同步带的下带面固定连接，从而同步带能够带动拉料横梁和捋平横梁做相对运动，并且捋平横梁能够从拉料横梁下方穿过；所述压料杆组件包括压料杆、转动轴和压料杆摆臂，转动轴转动设置在机架上，转动轴上固定设置压料杆，转动轴的一端固定设置压料杆摆臂，压料杆摆臂的一端与拉绳固定连接，拉绳的一端固定连接导杆套，导杆套沿导杆滑动，导杆固定安装在机架的左侧或者右侧，所述拉料滑块上固定有拨头，当拉料滑块移动至导杆套位置时，拨头带动导杆套一起移动，从而通过拉绳拉动压料杆摆臂摆动，进而带动压料杆摆动。
作为优选，所述拉料横梁上设有托料板。
作为优选，所述转动轴通过左右两个径向延伸臂安装固定压料杆，压料杆与转动轴平行设置。
作为优选，所述导杆为钢丝。
作为优选，所述同步带通过大同步轮、小同步轮与电机传动连接。
作为优选，所述上导轨固定安装在机架的左右两侧的顶部，下导轨和同步带安装在机架的左右两侧的侧面。
本发明由于采用了以上的技术方案，适用于有一定硬度的面料，通过拉料横梁和捋平横梁同步相对移动，两者交错时互穿分离，通过压料杆压紧下层面料，这样可以避免移动的面料拉动其下面的面料移位；通过压料杆组件、拉料横梁组件和捋平横梁组件之间的机械联动实现了叠料自动化，叠料速度快，面料堆叠整齐不褶皱移位，生产效率高，设备结构简单，工作性能稳定，制造使用成本低。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图；
图2是拉料横梁组件的结构示意图；
图3是捋平横梁组件的结构示意图；
图4是压料杆组件的结构示意图；
图5是拉绳驱动结构示意图；
图6是同步带驱动结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1所示的一种自动叠料平台，包括机架1和台板9，所述机架1的进料端设有接料板2和压料杆组件3，台板9上方设有能够沿进料方向来回移动的捋平横梁组件4和拉料横梁组件5；如图2所示，所述拉料横梁组件5包括拉料横梁53、夹料杆51、夹料气缸54和拉料滑块55，拉料横梁53的左右两端分别固定在左右两个拉料滑块55上，拉料滑块55沿固定在机架1上的下导轨7滑动，拉料横梁53的左右两端固定有夹料气缸54，夹料杆51的左右两端分别固定在左右两个夹料气缸54的活塞杆上，从而夹料杆51能够与拉料横梁53配合夹紧面料；如图3所示，所述捋平横梁组件4包括捋平滑块41和捋平横梁42，捋平横梁42的左右两端分别固定在左右两个捋平滑块41上，捋平滑块41沿固定在机架1上的上导轨6滑动；如图2、图3、图6所示，所述机架1的左右两侧均架设有同步带11，左右两侧的同步带11通过同步轴8传动同步并由安装在机架1上的电机15驱动，捋平滑块41通过连接件43与同步带11的上带面固定连接，拉料滑块55与同步带11的下带面固定连接，从而同步带11能够带动拉料横梁53和捋平横梁42做相对运动，并且捋平横梁42能够从拉料横梁53下方穿过；如图4、图5所示，所述压料杆组件3包括压料杆31、转动轴32和压料杆摆臂33，转动轴32转动设置在机架1上，转动轴32上固定设置压料杆31，转动轴32的一端固定设置压料杆摆臂33，压料杆摆臂33的一端与拉绳10固定连接，拉绳10的一端固定连接导杆套14，导杆套14沿导杆13滑动，导杆13固定安装在机架1的左侧或者右侧，所述拉料滑块55上固定有拨头56，当拉料滑块55移动至导杆套14位置时，拨头56带动导杆套14一起移动，从而通过拉绳10拉动压料杆摆臂33摆动，进而带动压料杆31摆动。
本实施例中，所述拉料横梁53上设有托料板52。所述转动轴32通过左右两个径向延伸臂安装固定压料杆31，压料杆31与转动轴32平行设置。所述导杆13为钢丝。所述同步带11通过大同步轮16、小同步轮12与电机15传动连接。所述上导轨6固定安装在机架1的左右两侧的顶部，下导轨7和同步带11安装在机架1的左右两侧的侧面。
工作过程如下：
1)拉料横梁组件5走到进料端，两侧的夹料气缸上抬，送料与断料装置把面料送进拉料横梁上面，夹料气缸下压，夹料杆和拉料横梁夹紧面料；
2)同步带带动拉料横梁组件5沿进料方向移动，同时，同步带带动捋平横梁组件4同步反向移动，两者交错后捋平横梁从拉料横梁下方穿过继续沿相反方向移动，设置捋平横梁组件4可以避免移动的面料拉动其下面的面料移位；
3)拉料横梁组件5把面料拉到设定长度后停止，送料与断料装置把面料割断；
4)拉料横梁组件5继续移动到设定位置，拉料横梁两侧的夹料气缸上抬送开面料；
5)拉料横梁组件5继续沿进料方向移动，拉料横梁底部的拨头碰到导杆套，导杆套与拉绳是相连的，当拉料横梁底部的拨头带着导杆套移动时，拉绳就会拉动压料杆摆臂，压料杆就上翻，面料就自动掉在台面上了。
6)拉料横梁左移到设定位置后，面料就完全落在台面上了。然后，拉料横梁组件5调头沿进料反方向移动，压料杆在自重的作用下向下把面料压住。拉料横梁组件5继续向进料端移动，捋平横梁组件4同时反向移动；
7)拉料横梁组件5走到进料端，为下一个循环做准备。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动叠料平台，包括机架(1)和台板(9)，其特征在于，所述机架(1)的进料端设有接料板(2)和压料杆组件(3)，台板(9)上方设有能够沿进料方向来回移动的捋平横梁组件(4)和拉料横梁组件(5)；所述拉料横梁组件(5)包括拉料横梁(53)、夹料杆(51)、夹料气缸(54)和拉料滑块(55)，拉料横梁(53)的左右两端分别固定在左右两个拉料滑块(55)上，拉料滑块(55)沿固定在机架(1)上的下导轨(7)滑动，拉料横梁(53)的左右两端固定有夹料气缸(54)，夹料杆(51)的左右两端分别固定在左右两个夹料气缸(54)的活塞杆上，从而夹料杆(51)能够与拉料横梁(53)配合夹紧面料；所述捋平横梁组件(4)包括捋平滑块(41)和捋平横梁(42)，捋平横梁(42)的左右两端分别固定在左右两个捋平滑块(41)上，捋平滑块(41)沿固定在机架(1)上的上导轨(6)滑动；所述机架(1)的左右两侧均架设有同步带(11)，左右两侧的同步带(11)通过同步轴(8)传动同步并由安装在机架(1)上的电机(15)驱动，捋平滑块(41)通过连接件(43)与同步带(11)的上带面固定连接，拉料滑块(55)与同步带(11)的下带面固定连接，从而同步带(11)能够带动拉料横梁(53)和捋平横梁(42)做相对运动，并且捋平横梁(42)能够从拉料横梁(53)下方穿过；所述压料杆组件(3)包括压料杆(31)、转动轴(32)和压料杆摆臂(33)，转动轴(32)转动设置在机架(1)上，转动轴(32)上固定设置压料杆(31)，转动轴(32)的一端固定设置压料杆摆臂(33)，压料杆摆臂(33)的一端与拉绳(10)固定连接，拉绳(10)的一端固定连接导杆套(14)，导杆套(14)沿导杆(13)滑动，导杆(13)固定安装在机架(1)的左侧或者右侧，所述拉料滑块(55)上固定有拨头(56)，当拉料滑块(55)移动至导杆套(14)位置时，拨头(56)带动导杆套(14)一起移动，从而通过拉绳(10)拉动压料杆摆臂(33)摆动，进而带动压料杆(31)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种自动叠料平台，其特征在于，所述拉料横梁(53)上设有托料板(52)。
3.根据权利要求1所述的一种自动叠料平台，其特征在于，所述转动轴(32)通过左右两个径向延伸臂安装固定压料杆(31)，压料杆(31)与转动轴(32)平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动叠料平台，其特征在于，所述导杆(13)为钢丝。
5.根据权利要求1所述的一种自动叠料平台，其特征在于，所述同步带(11)通过大同步轮(16)、小同步轮(12)与电机(15)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动叠料平台，其特征在于，所述上导轨(6)固定安装在机架(1)的左右两侧的顶部，下导轨(7)和同步带(11)安装在机架(1)的左右两侧的侧面。
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