CN110510198A - 一种围巾自动折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动折叠围巾装置，包括：折叠总成a、折叠总成b、主导轨、传送部件、防护部件和检测部件。折叠总成a和折叠总成b通过导轨座安装在主导轨上；主导轨安装在防护部件内部的导轨座上；防护部件安装在传送部件的支架上。所述折叠总成a包括折叠部件a和压条部件a，进行围巾的一次折叠，所述折叠总成b包括折叠部件b和压条部件b，进行围巾的二次折叠；本发明的有益效果是：可对围巾多次、多样化折叠，折叠精度高且平整，克服了现有围巾生产折叠时工人劳动强度大，折叠要求高的问题，大幅减少工人数量，实现了围巾折叠的自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械设备领域，涉及一种在围巾加工生产线中对围巾进行折叠的装置，具体涉及一种围巾自动折叠的装置。
背景技术
围巾是一种御寒、装饰或防尘的纺织品，由于人口基数大，所以围巾的需求量也较大，在实际加工生产围巾过程中，围巾大多是采用人工折叠装箱的方式，而此过程需要大量的劳动力以及重复同一工作，导致劳动强度大，生产效率低，人工折叠不平整，达不到合格等，为此需要发明一种自动折叠围巾的装置，既方便又快捷，可满足市场需求。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种围巾自动折叠的装置，通过导轨带动气动手爪移动，夹起围巾四角实现围巾的多样化折叠，折叠后的围巾通过传送带送出，完成围巾折叠的自动化生产，克服了现有围巾生产折叠时工人劳动强度大，折叠要求高的问题，大幅减少工人数量，提高生产效率，降低生产成本。
本发明所采用的技术方案是：一种围巾自动折叠装置，包括：折叠总成a，折叠总成b，主导轨，传送部件、防护部件和检测部件；
折叠总成a、折叠总成b通过导轨座安装在主导轨上；
主导轨安装在防护部件内部的导轨座上；
防护部件安装在传送部件的支架上；
所述折叠总成a包括折叠部件a和压条部件a；
所述折叠部件a包括刮平杆、电动缸①、气动手爪、气缸①、气缸座、移动导轨和导轨座①，刮平杆与电动缸①通过孔轴配合连接，电动缸①与气动手爪固定连接，气动手爪与气缸①的底部固定连接，气缸①与移动导轨通过气缸座配合连接，移动导轨通过导轨座①安装在所述主导轨上；所述压条部件a包括压条杆、电动缸②、缸座和压条导轨，压条杆与电动缸②底部固定连接，电动缸②安装在缸座中，缸座安装在压条导轨上，压条导轨安装在所述防护部件的导轨座中；
所述折叠总成b包括折叠部件b和压条部件b；
所述折叠部件b安装在所述主导轨上且结构与所述折叠部件a的结构相同；所述压条部件b包括气缸②、单向压条杆、定轨和导轨座②，单向压条杆与气缸②固定连接，气缸②通过导轨座②安装在定轨上，定轨与所述主导轨固定连接；
所述防护部件包括防护罩和玻璃窗；
所述传送部件包括传送带、支架和围巾。
优选的，所述折叠部件a和折叠部件b可同步运行，也可单独控制运行。
优选的，所述压条部件a也可采用前、后双部件分别负责前、后围巾压紧工作。
优选的，所述折叠部件a和折叠部件b的刮平杆和电动缸①均安装于气动手爪的外部。
优选的，所述压条部件a的压条杆和压条部件b的单向压条杆可随着电动缸①和气缸②的上下移动压住围巾。
优选的，所述检测部件分别安装于防护部件的防护罩的前、后端。
优选的，所述防护部件的玻璃窗安装在防护罩中可前后移动。
优选的，所述围巾有三种形态：折叠前、一次折叠和二次折叠形态。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：一种围巾自动折叠装置能自动完成围巾的多次折叠，而且折叠呈现多样化，折叠精度高、平整等实现围巾折叠的自动化生产，解放劳动力，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明的使用整体效果图；
图2为本发明的内部结构示意图图；
图3为折叠总成a的结构示意图；
图4为折叠总成b的结构示意图；
图5为折叠部件a的局部结构示意图；
图6为压条部件a的局部结构示意图；
图7为压条部件b的结构示意图；
图8为传送部件的结构示意图；
图9为主导轨、压条导轨和防护部件的装配示意图。
图中序号说明：0-自动折叠围巾装置，1-折叠总成a，2-折叠总成b，3-传送部件，4-防护部件，5-主导轨，6-检测部件；
11-折叠部件a，12-压条部件a；
111-刮平杆，112-电动缸①，113-气动手爪，114-气缸①，115-气缸座①，116-移动导轨，117-导轨座；
121-压条杆，122-电动缸②，123-缸座，124-压条导轨；
21-折叠部件b，22-压条部件b；
221-气缸②，222-单向压条杆，223-定轨，224-气缸座②；
31-传送带，32-支架，33-围巾；
41-防护罩，42-玻璃窗。
具体实施方式
下面结合附图详细阐述本发明优选的实施方式，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，一种自动折叠围巾装置外部包括传送部件（3），防护部件（4），其中玻璃窗（42）嵌入防护罩（41）中，既能起到防护作用又可以看到内部工况，玻璃窗（42）可以在防护罩（41）的槽中移动，便于调整和维修。
如图2所示，一种自动折叠围巾装置内部包括折叠总成a（1），折叠总成b（2），传送部件（3），主导轨（5），检测部件（6），折叠总成a（1）和折叠总成b（2）都安装在主导轨（5）上，其中折叠部件a（11）和折叠部件b（21）的结构相同、安装方式不同。
如图3所示，折叠总成a（1）包括折叠部件a（11）和压条部件a（12）。
如图4所示，折叠总成b（2）包括折叠部件b（21）和压条部件b（22）。
如图5所示，折叠部件a（11）包括刮平杆（111）、电动缸①（112）、气动手爪（113）、气缸①（114）、气缸座①（115）、移动导轨（116）和导轨座①（117），刮平杆（111）与电动缸①（112）通过孔轴配合连接，电动缸①（112）与气动手爪（113）固定连接，气动手爪（113）与气缸①（114）底部固定连接，气缸①（114）与移动导轨（116）通过气缸座①（115）配合连接。
如图6所示，压条部件a（12）包括压条杆（121）、电动缸②（122）、缸座（123）和压条导轨（124），压条杆（121）与电动缸②（122）底部固定连接，电动缸②（122）安装在缸座（123）中，缸座（123）安装在压条导轨（124）上。
如图7所示，压条部件b（22）包括气缸②（221）、单向压条杆（222）、定轨（223）和导轨座②（224），单向压条杆（222）与气缸②（221）固定连接，气缸②（221）通过导轨座（224）安装在定轨（223）上，定轨（223）和所述主导轨（5）固定连接。
如图8所示，传送部件（3）包括支架（31）、传送带（32）和围巾（33），其中围巾（33）有三种形态：折叠前、一次折叠和二次折叠。
如图9所示，主导轨（5）固定在防护罩（41）四角的导轨座中，压条导轨（124）安装在防护罩（41）底板中部。
本发明的工作过程和使用方法是：使用时，将围巾（33）送入传送带（31）中，当检测部件（6）检测到围巾（33）到达折叠总成a（1）中间位置时停止传送，折叠总成a（1）开始运作，移动压条部件a（12）到达围巾（33）前部指定折叠位置，启动电动缸②（122）使压条杆（121）紧紧压住传送带（31）上的围巾（33），张开气动手爪（113）控制气缸①（114）同步下降至气动手爪（113）底部压着传送带（31）表面并带有稍微的压力，便于气动手爪（113）夹住围巾（33）的角，控制移动导轨（116）使气动手爪（113）刚好到围巾（33）四角底部1-2cm的地方，闭合气动手爪（113），轻微提升气缸①（114），控制移动导轨（116）继续向后运动，当到达要求距离后停止，张开气动手爪（113）同时控制电动缸①（112）使刮平杆（111）到达围巾（33）表面，再控制移动导轨（116）向后移动使刮平杆（111）将围巾（33）边缘刮平，然后提升电动缸①（112）、气缸①（114），控制移动导轨（116）返回原来位置，启动电动缸②（122）轻微提升压条杆（121），移动压条部件a（12），此时压条杆（121）将从围巾（33）前折叠部分中移出，当围巾（33）后部到达指定折叠位置，后折叠部件a开始运作，运作方式同上，当折叠完成后移动传送带（31）使压条杆（121）到达围巾（33）前后折叠缝隙中，提升压条杆（121）从离开围巾（33），至此完成围巾（33）一次折叠，然后启动传送带（31）将围巾（33）送入折叠总成b（2）中，当检测部件（6）检测到围巾（33）到达要求位置后停止传送带（31），启动压条部件b（22）到达围巾（33）左右指定折叠位置，控制气缸②（221）使单向压条杆（222）下降压住围巾（33）左右端，开始运行折叠部件b（21），运作方式和折叠部件a（11）运作方式相同，折叠完成后控制气缸②（221）提升单向压条杆（222）松开围巾（33），至此完成二次折叠，启动传送带（31）将围巾（33）上下缝隙中的单向压条杆（222）移出，同时围巾（33）送出折叠装置，至此完成围巾自动折叠。
在进行一次折叠时，也可采用双压条部件b（12）压住围巾前、后折叠位置并进行折叠，可增加折叠效率。
以上优选的实施方式只为说明本发明的技术构思和特点，目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围，凡是根据本发明实质所作出的等效变化或修饰均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种围巾自动折叠装置，其特征在于，包括：折叠总成a，折叠总成b，主导轨，传送部件、防护部件和检测部件；
折叠总成a和折叠总成b通过导轨座安装在主导轨上；
主导轨安装在防护部件内部的导轨座上；
防护部件安装在传送部件的支架上；
所述折叠总成a包括折叠部件a和压条部件a；
所述折叠部件a包括刮平杆、电动缸①、气动手爪、气缸①、气缸座、移动导轨和导轨座①，刮平杆与电动缸①通过孔轴配合连接，电动缸①与气动手爪固定连接，气动手爪与气缸①的底部固定连接，气缸①与移动导轨通过气缸座配合连接，移动导轨通过导轨座①安装在所述主导轨上；所述压条部件a包括压条杆、电动缸②、缸座和压条导轨，压条杆与电动缸②底部固定连接，电动缸②安装在缸座中，缸座安装在压条导轨上，压条导轨安装在所述防护部件的导轨座中；
所述折叠总成b包括折叠部件b和压条部件b；
所述折叠部件b安装在所述主导轨上且结构与所述折叠部件a的结构相同；所述压条部件b包括气缸②、单向压条杆、定轨和导轨座②，单向压条杆与气缸②固定连接，气缸②通过导轨座②安装在定轨上，定轨与所述主导轨固定连接；
所述防护部件包括防护罩和玻璃窗；
所述传送部件包括传送带、支架和围巾。
2.根据权利要求1所述的围巾自动折叠装置，其特征在于：所述折叠部件a和折叠部件b可同步运行，也可单独控制运行。
3.根据权利要求1所述的围巾自动折叠装置，其特征在于：所述压条部件a可采用前、后双部件分别负责围巾前、后部的压紧工作。
4.根据权利要求1所述的围巾自动折叠装置，其特征在于：所述折叠部件a和折叠部件b的刮平杆和电动缸①均安装于气动手爪的外侧。
5.根据权利要求1所述的围巾自动折叠装置，其特征在于：所述压条部件a的压条杆和压条部件b的单向压条杆可随着电动缸①和气缸②的上下移动压住围巾。
6.根据权利要求1所述的围巾自动折叠装置，其特征在于：所述检测部件分别安装于防护部件的防护罩的前、后端。
7.根据权利要求1所述的围巾自动折叠装置，其特征在于：所述防护部件的玻璃窗安装在防护罩中可前后移动。
8.根据权利要求1所述的围巾自动折叠装置，其特征在于：所述围巾有三种形态：折叠前、一次折叠和二次折叠形态。
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