KR20170095620A - 의류 자동 접이장치 - Google Patents
의류 자동 접이장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170095620A KR20170095620A KR1020160017277A KR20160017277A KR20170095620A KR 20170095620 A KR20170095620 A KR 20170095620A KR 1020160017277 A KR1020160017277 A KR 1020160017277A KR 20160017277 A KR20160017277 A KR 20160017277A KR 20170095620 A KR20170095620 A KR 20170095620A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- folding
- garment
- sides
- clothes
- portions
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
- D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
- D06F89/023—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts of shirts
- D06F89/026—Details, e.g. collar holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/145—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging folded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/20—Packaging garments, e.g. socks, stockings, shirts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
- B65B63/045—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings for folding garments, e.g. stockings, shirts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
- D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
- D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts
- D06F89/023—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts of shirts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
- B65G2812/012—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors
- B65G2812/013—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material successively by a series of conveyors without relative movement between conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
본 발명은 의류를 자동으로 접이 작업하는 의류 자동 접이장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 의류를 이송 공급하는 제1,2 컨베이어수단(10)(20)과; 상기 제1 컨베이어수단(10)에 의해 이송 공급되는 의류(2)의 상부 좌우에서 의류 양측의 접히는 부분을 지지하는 좌우 누름부(31)와, 상기 좌우 누름부(31) 양 측방에서 내측으로 회전하면서 의류의 양 측방을 내측으로 접이하는 좌우 접이부(41)로 구성된 의류 가로 접이수단(30)과; 상기 제2 컨베이어수단(20)에 의해 이송 공급되는 의류의 양 측방에서 의류(2)의 전후로 접히는 부분을 지지하는 전후 누름부(51)와, 상기 전후 누름부의 전방에서 후방으로 회전하면서 의류(2)의 전방을 후방으로 접이하는 전후 접이부(61)로 구성된 의류 세로 접이수단(50)에 의해 의류의 양 측방과 전후를 차례로 접이하는 과정을 자동 수행하므로 종래 보다 작업성이 크게 개선하도록 하는데 그 특징이 있다.
Description
본 발명은 의류를 자동으로 접이 작업하는 의류 자동 접이장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 의류를 컨베이어에 의해 간헐 이송하면서 양 측방과 전후를 차례로 접이하는 과정을 자동 수행하므로 작업성이 우수한 의류 자동 접이장치에 관한 것이다.
일반적으로 의류, 예를 들면 티셔츠나 바지 등의 경우에 제조 공장에서 제조한 후 포장할 때, 또는 의류를 전시하거나 진열할 때 의류를 접이하여 포장, 전시 또는 진열하도록 사용한다.
즉, 도 에 도시된 바와 같이 티셔츠를 예로 들면 의류의 양 측방으로 내측으로 접이한 후 전후 방향으로 다시 접이하여 사용하는 것이다.
이와 같이 의류의 접이 작업은 종래 주로 수작업으로 행해졌다.
이와 같이 수작업으로 의류를 일일히 접이하면 많은 양의 의류를 접이하는데 있어 작업성이 크게 떨어지는 문제와, 일정한 형태로 접이할 수 없어 포장, 전시 또는 진열하는데 만족스러운 의류의 상품성이 떨어지는 문제를 유발하였다.
이와 같은 종래 문제점을 개선하고자 등록실용 제20-315954호에서는 의류를 접이할 수 있는 장치가 개시된 바 있는데, 이는 중앙 패널과 상기 중앙 패널 양측에 좌우 패널을 내외측으로 접이 가능하게 힌지 결합하고, 상기 중앙 패널은 중앙을 분할하여 전후로 접이 가능하게 힌지 결합하여 의류를 올려 놓고 좌우 패널을 내외측으로 접이하는 것에 의해 의류의 양측을 내측으로 접이하고, 중앙 패널의 하부 분할 패널을 전후로 접이하여 의류를 전후로 접이하도록 하였다.
이와 같은 종래 의류를 접이할 수 있는 장치는 작업자가 의류를 올려 놓고, 좌우 패널과 중앙 패널을 접이하면서 의류를 접이하는 수작업이 요구되어 의류를 일정하게 접이할 수는 있으나 접이 작업성이 떨어지는 문제점을 여전히 갖고 있었다.
뿐만 아니라 상기한 의류를 접이할 수 있는 장치는 중앙 패널과 좌우 패널의 사이즈를 변경할 수 없어 의류를 다양한 사이즈로 접이할 수 없는 한계를 갖고 있었다.
또한, 의류 중에 티셔츠가 아닌 바지 등을 접이하는데 사용할 수 없어 효율성이 떨어지는 한계를 갖고 있었다.
이러한 본 발명은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 의류를 컨베이어에 의해 간헐 이송하면서 양 측방과 전후를 차례로 접이하는 과정을 자동 수행하므로 작업성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 의류의 양 측방과 전후 접이 사이즈 조절할 수 있어 하나의 장치로 다양하게 접이 작업하므로 효율성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 본 발명은 의류를 이송 벨트에 의해 이송 공급하는 제1 컨베이어수단과; 상기 제1 컨베이어수단에 의해 이송 공급되는 의류의 상부 좌우에서 의류 양측의 접히는 부분을 지지하는 좌우 누름부와, 상기 좌우 누름부 양 측방에서 내측으로 회전하면서 의류의 양 측방을 내측으로 접이하는 좌우 접이부로 구성된 의류 가로 접이수단과; 상기 의류 가로 접이수단에 의해 의류의 양 측방이 접이된 의류를 이송 벨트에 의해 이송 공급하는 제2 컨베이어수단 및; 상기 제2 컨베이어수단에 의해 이송 공급되는 의류의 양 측방에서 의류의 전후로 접히는 부분을 지지하는 전후 누름부와, 상기 전후 누름부의 전방에서 후방으로 회전하면서 의류의 전방을 후방으로 접이하는 전후 접이부로 구성된 의류 세로 접이수단으로 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명 상기 의류 가로 접이수단의 좌우 누름부는 제1 컨베이어수단의 폭 방향으로 설치된 레일을 따라 이동하는 좌우 슬라이드 몸체와 상기 좌우 슬라이드 몸체의 수직 조립홈에 후방의 수직단이 삽입 결합되어 의류 양 측방의 접히는 부분을 지지하는 "L"자 형태의 좌우 누름바와, 상기 좌우 슬라이드 몸체 사이에 양측방의 나사부에 의해 나사 결합되어 정역 회전에 의해 좌우 슬라이드 몸체를 서로 대향 이동시키는 조절바 및, 상기 좌우 슬라이드 몸체 상부에 축 결합되되 좌우 누름바의 수직단에 나사 결합되어 정역 회전에 의해 좌우 누름바를 승하강 높낮이 조절하는 조절 볼트로 구성하여 의류의 양 측방 접이 위치나 의류의 두께에 따라 좌우 누름바의 폭 간격 상하 높낮이 위치를 조절하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명 상기 의류 가로 접이수단의 좌우 누름바 전방 상부에는 승하강 실린더와 상기 승하강 실린더에 의해 승하강 작동하는 누름 블럭을 설치하여 좌우 누름바 전방의 자유단을 가압하는 것에 의해 의류의 양 측방을 접이하는 과정 중에 의류의 움직임을 방지하도록 지지하는 누름바 가압부를 더 형성하여 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명 상기 의류 가로 접이수단의 좌우 접이부는 제1 컨베이어수단의 이송 방향을 따라 양 측방으로 축 설치되어 구동모터에 의해 각각 정,역 회전되는 좌우 회전축과 상기 회전축 외측에 연결되는 좌우 접이바로 구성하여 상기 회전축에 의해 좌우 접이바가 내,외측으로 교번되게 회전하면서 의류의 양 측방을 내측으로 접이하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명 상기 제1 컨베이어수단의 이송 벨트는 의류를 안착할 수 있고 양 측방이 의류의 양 측방을 내측으로 접이할 대 함께 접이 및 원위치 복원할 수 있도록 의류의 폭 사이즈 보다 적어도 큰 사이즈의 안착부를 일정 간격으로 형성하여 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명 상기 의류 세로 접이수단의 전후 누름부는 의류의 양 측방에서 전후로 접히는 부분을 눌러 지지하는 누름봉과 상기 누름봉을 의류의 양 측방에서 의류 상부 위치로 출몰 작동하는 수평 실린더 및 상기 수평 실린더 하부로 설치되어 누름봉을 승하강 작동하는 수직 실린더로 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명 상기 전후 접이부는 제2 컨베이어수단의 폭 방향으로 설치되어 구동모터에 의해 정역 회전하는 전후 회전축과, 상기 회전축에 적어도 하나 이상 연결 설치되어 제2 컨베이어수단의 이송 벨트 사이로 회전하면서 의류의 전방을 후방으로 접이하는 전후 접이바로 구성함에 그 특징이 있다.
이러한 본 발명은 의류를 컨베이어에 의해 간헐 이송하면서 양 측방과 전후를 차례로 접이하는 과정을 자동 수행하므로 종래 수작업 보다 작업성이 크게 개선되는 효과를 갖는 것이다.
또한, 상기 의류의 양 측방과 전후 접이 사이즈도 조절할 수 있어 하나의 장치로 다양하게 접이 작업하므로 효율성도 우수한 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 평면도.
도 3은 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 정면도.
도 4는 본 발명 장치의 의류 가로 접이수단을 보여주는 측면 구성도.
도 5는 도 4의 "B" 부분 확대도.
도 6은 도 3의 "A" 부분 확대도.
도 7은 본 발명 가로 접이수단의 접이바를 보여주는 사시도.
도 8은 본 발명 가로 접이수단의 작동 순서도.
도 9는 본 발명 장치의 누름바 가압부를 보여주는 요부 측면도.
도 10은 본 발명 장치의 의류 세로 접이수단을 보여주는 측면 구성도.
도 11은 도 10의 요부 확대도.
도 12는 본 발명 의류 세로 접이수단의 전후 접이바를 보여주는 요부도.
도 13은 도 12의 사시도.
도 14는 본 발명 세로 접이수단의 작동 순서도.
도 15는 본 발명 장치에 의한 의류의 접이 순서도.
도 2는 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 평면도.
도 3은 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 정면도.
도 4는 본 발명 장치의 의류 가로 접이수단을 보여주는 측면 구성도.
도 5는 도 4의 "B" 부분 확대도.
도 6은 도 3의 "A" 부분 확대도.
도 7은 본 발명 가로 접이수단의 접이바를 보여주는 사시도.
도 8은 본 발명 가로 접이수단의 작동 순서도.
도 9는 본 발명 장치의 누름바 가압부를 보여주는 요부 측면도.
도 10은 본 발명 장치의 의류 세로 접이수단을 보여주는 측면 구성도.
도 11은 도 10의 요부 확대도.
도 12는 본 발명 의류 세로 접이수단의 전후 접이바를 보여주는 요부도.
도 13은 도 12의 사시도.
도 14는 본 발명 세로 접이수단의 작동 순서도.
도 15는 본 발명 장치에 의한 의류의 접이 순서도.
이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
본 발명의 의류 자동 접이장치는 티셔츠 또는 바지 등의 의류를 컨베이어에 의해 이송 공급하면서 양 측방과 전후를 차례로 접이하는 과정을 자동 수행하도록 이루어지는 것이다.
이러한 본 발명은 도 1 내지 도 15에 도시된 바와 같이 제1,2 컨베이어수단(10)(20)과, 의류 가로 접이수단(30) 및, 의류 세로 접이수단(50)으로 구성되어 이루어진다.
상기 제1 컨베이어수단(10)은 이송 벨트(12) 상부에 공급된 의류(2)를 의류 가로 접이수단(30)으로 간헐 이송 공급 및 의류 가로 접이수단(30)에 의해 의류의 양 측방을 내측으로 접이한 후 자동 배출하고, 상기 제2 컨베이어수단(20)은 제1 컨베이어수단(10)에서 배출된 의류를 이송 벨트(22)에 의해 의류 세로 접이수단(20)으로 간헐 이송 공급 및 의류 세로 접이수단(50)에 의해 의류의 전방을 전후로 접이한 후 자동 배출하도록 구성된다.
상기 의류 가로 접이수단(30)은 제1 컨베이어수단(10)의 이송 벨트(12)에 의해 이송 공급되는 의류(2)의 상부 좌우에서 의류 양측의 접히는 부분을 지지하는 좌우 누름부(31)와, 상기 좌우 누름부(31) 양 측방에서 내측으로 회전하면서 의류의 양 측방을 내측으로 접이하는 좌우 접이부(41)로 구성된다.
상기 좌우 누름부(31)는 제1 컨베이어수단(10)의 폭 방향으로 설치된 레일(36)을 따라 이동하는 좌우 슬라이드 몸체(32)(32')와 상기 좌우 슬라이드 몸체의 수직 조립홈(32a)에 후방의 수직단(33a)이 삽입 결합되어 의류 양 측방의 접히는 부분을 지지하는 "L"자 형태의 좌우 누름바(33)(33')와, 상기 좌우 슬라이드 몸체(32)(32') 사이에 양측방의 나사부(34a)(34a')에 의해 나사 결합되어 정역 회전에 의해 좌우 슬라이드 몸체(32)(32')를 서로 대향 이동시키는 조절바(34) 및, 상기 좌우 슬라이드 몸체(32)(32') 상부에 축 결합되되 좌우 누름바의 수직단(33a)에 나사 결합되어 정역 회전에 의해 좌우 누름바(33)(33')를 승하강 높낮이 조절하는 조절 볼트(35)로 구성된다.
이때, 상기 좌우 누름바(33)(33')의 간격은 의류의 양 측방 접이 위치에 따라 조절하고, 상기 좌우 누름바(33)(33')의 높낮이는 의류의 두께에 따라 조절하도록 구성되는 것이다.
또한, 상기 좌우 누름바(33)(33') 전방 상부에는 승하강 실린더(37a)와 상기 승하강 실린더에 의해 승하강 작동하는 누름 블럭(37b)을 설치하여 좌우 누름바 전방의 자유단(33b)을 가압하는 것에 의해 의류의 양 측방을 접이하는 과정 중에 의류의 움직임을 방지하도록 지지하는 누름바 가압부(37)를 더 형성하여 구성된다.
상기 좌우 접이부(41)는 제1 컨베이어수단(10)의 이송 방향을 따라 양 측방으로 축 설치되어 구동모터에 의해 각각 정,역 회전되는 회전축(43)(43')과 상기 회전축 외측에 연결되는 접이바(44)(44')로 구성하여 상기 회전축에 의해 접이바(44)(44')가 내,외측으로 교번되게 회전하면서 의류의 양 측방을 내측으로 접이하도록 구성된다.
이때, 상기 회전축(43)(43')과 접이바(44)(44')는 양 단부에서 반원형 연결 브라켓(45)으로 연결되고, 상기 회전축(43)(43')과 접이바(44)(44') 사이에는 의류(2)를 받쳐 접이할 수 있도록 밴드(46)나 그 밖에 받침 부재가 다수 연결 구성된다.
상기 제1 컨베이어수단(10)의 이송 벨트(12)는 의류(2)를 실질적으로 이송하는 수단으로, 의류(2)를 안착할 수 있고 양 측방이 의류의 양 측방을 내측으로 접이할 대 함께 접이 및 원위치 복원할 수 있도록 의류의 폭 사이즈 보다 적어도 큰 사이즈의 안착부(13)를 일정 간격으로 형성하여 구성된다.
상기 이송 벨트(12)는 접이 및 원위치 복원이 가능한 플랙시블하고 탄성 복원력을 갖는 재질로 형성하여 구성되는 것이다.
상기 의류 세로 접이수단(50)은 제2 컨베이어수단(20)에 의해 이송 공급되는 의류의 양 측방에서 의류(2)의 전후로 접히는 부분을 지지하는 전후 누름부(51)와, 상기 전후 누름부의 전방에서 후방으로 회전하면서 의류(2)의 전방을 후방으로 접이하는 전후 접이부(61)로 구성된다.
이때, 상기 전후 누름부(51)는 의류의 양 측방에서 전후로 접히는 부분을 눌러 지지하는 누름봉(52)(52')과 상기 누름봉을 의류의 양 측방에서 의류 상부 위치로 출몰 작동하는 수평 실린더(53)(53') 및 상기 수평 실린더 하부로 설치되어 누름봉을 승하강 작동하는 수직 실린더(54)(54')로 구성된다.
즉, 상기 좌우 누름봉(51)(51')은 수평 실린더(52)와 수직 실린더(53)에 의해 의류 상부로 출몰 및 승하강 조절되는 것이고, 상기 좌우 누름봉(51)(51')은 수평 실린더(52)의 로드로 대체 형성하거나 로드와 별도 구성하여 결합할 수도 있다.
상기 전후 접이부(61)는 제2 컨베이어수단(20)의 폭 방향으로 설치되어 구동모터에 의해 정역 회전하는 회전축(62)과, 상기 회전축에 적어도 하나 이상 연결 설치되어 제2 컨베이어수단의 이송 벨트(22) 사이로 회전하면서 의류(2)의 전방을 후방으로 접이하는 접이바(63)로 구성된다.
그 밖에 상기 제1,2 컨베이어수단(10)(20)은 센서부(미도시)의 센서 작동에 의해 의류(2)를 의류 가로 접이수단(30)과 의류 세로 접이수단(50)의 접이 위치로 이동시켜 의류의 접이 작동 수행 및 접이 작동 후 다시 이동 제어할 수 있는 것이다.
미설명부호로서, 38은 누름바 가압부의 누름 블럭(37b)을 승하강 안내하는 레일, 64는 전후 접이바(63) 상부에 설치되어 의류의 전후 접이 작동시 의류 하부를 지지하는 밴드를 나타내는 것이다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명은 작업자가 티셔츠 또는 바지 등의 의류(2)를 제1 컨베이어 수단(10)의 이송 벨트(12) 안착시킨다.
이때, 티셔츠 같은 의류의 경우에 양 팔을 내측으로 접이한 상태로 이송 벨트(12)의 안착부(13)에 안착시킨다.
이 상태에서 의류(2)는 제1 컨베이어 수단(10)에 의해 의류 가로 접이수단(30)으로 이송 공급된다.
이와 같이 의류 가로 접이수단(30)으로 공급된 의류(2)는 상부 양측의 접히는 부분으로 좌우 누름부(31)의 좌우 누름바(33)(33')가 위치한다.
이 상태에서 상기 좌우 누름바(33)(33') 전방 상부에서 누름바 가압부(37)의 누름 블럭(37b)이 승하강 실린더(37a)에 의해 하강하여 좌우 누름바 전방의 자유단(33b)을 가압하여 의류의 움직임을 방지하도록 지지한다.
이 상태에서 좌우 접이부(41)의 좌우 회전축(43)(43')이 구동모터에 의해 교번되게 회전하면서 상기 좌우 회전축에 연결된 좌우 접이바(44)(44')가 좌우 누름바(33)(33') 외측에서 내측으로 교번되게 회전하는 것이다.
이와 같이 상기 좌우 접이바(44)(44')가 내측으로 회전하면서 좌우 접이바가 이송 벨트(12)의 안착부(13) 양 단부와 함께 의류(2)의 양 측방을 좌우 누름바(33)(33')를 지점으로 내측으로 접이하면서 의류의 양 측방을 도 8및 도 15에서와 같이 접이하게 되는 것이다.
이때, 상기 이송 벨트(12)의 안착부(13)는 의류(2)의 양 측방과 함께 내측으로 접이되어 의류를 접이한 후 좌우 누름바(33)(33')의 원위치 복귀시 원 위치로 복원되는 것이다.
한편, 상기 의류(2)의 접이되는 폭 사이즈는 좌우 누름바(33)(33')의 간격에 의해 결정되는데, 상기 좌우 누름바(33)(33')의 간격은 좌우 누름바가 설치된 좌우 슬라이드 몸체(32)(32') 사이의 조절바(34)를 회전시키면 상기 조절바 양측방의 나사부(34a)(34a')에 의해 나사 결합된 좌우 슬라이드 몸체(32)(32')가 레일(36)을 따라 내외측으로 대향되게 이동하면서 좌우 누름바(33)(33')의 간격을 조절하여 의류 양 측방의 접이되는 부분을 조절하므로 의류의 접이 사이즈를 선택할 수 있는 것이다.
또한, 상기 의류(2)의 두께 사이즈에 따라 좌우 누름바(33)(33')의 상하 높낮이도 조절하게 되는데, 이는 좌우 슬라이드 몸체(32)(32') 상부의 조절 볼트(35)를 회전 조절하는 것에 의해 상기 조절 볼트(35)에 나사 결합된 좌우 누름바(33)(33')의 수직단(33a)이 좌우 슬라이드 몸체의 수직 조립홈(32a)을 따라 승하강하면서 좌우 누름바(33)(33')의 상하 높낮이를 조절하게 되는 것이다.
이와 같이하여 상기 의류 가로 접이수단(30)에 의해 의류의 양 측방을 내측으로 접이 완료한 후 제1 컨베이어 수단(10)의 이송 벨트(12)에 의해 의류(2)를 이송 배출한다.
이와 같이 제1 컨베이어수단(10)에서 배출된 의류(20)는 다시 제2 컨베이어수단(20)의 이송 벨트(22)에 의해 의류 세로 접이수단(50)으로 이송 공급된다.
이와 같이 의류 세로 접이수단(50)으로 의류가 공급되면, 도 11 및 14, 15에서와 같이 전후 누름부(51)의 누름봉(52)(52')이 수직 실린더(54)(54')의해 하강하여 의류(2)의 전후로 접이하고자 하는 부분을 눌러 지지한다.
이 상태에서 전후 접이부(61)의 회전축(62)이 구동모터에 의해 정,역 회전하면서 도 12에서와 같이 전후 접이바(63)가 이송 벨트(22) 사이로 회전하여 의류(2)의 전방을 후방으로 접이하므로 의류가 전후 누름봉(52)(52')을 지점으로 전후로 접이되는 것이다.
이와 같이 의류(2)를 전후로 접이 완료하면, 전후 누름봉(52)(52')의 수평 실린더(53)(53')에 의해 의류의 상부에서 후퇴하여 이동한다.
그리고 의류는 제2 컨베이어수단(20)에 의해 이송한다.
이때, 상기 의류(2)는 전후로 한번 접이하고자 하는 경우에는 제2 컨베이어수단(20)에 의해 이송 배출하고, 전후로 두번 접이하고자 하는 경우에는 제2 컨베이어수단(20)에 의해 두번째 접이하고자 하는 부분이 전후 누름봉(52)(52') 하부로 이동시킨다.
그리고 전술한 바와 같이 전후 누름봉(52)(52')이 전후로 접이하고자 하는 부분을 다시 눌러 지지한 상태로 전후 접이부(61)의 회전축(62)이 전후 접이바(63)를 회전시켜 의류(2)의 전방을 다시한번 후방으로 접이하게 되는 것이다.
이와 같이 의류를 전후로 접이한 후 전후 누름봉(52)(52')이 후퇴 원위취 복귀하고 접이 완료된 의류(2)는 제2 컨베이어수단(20)에 의해 배출하는 것이다.
따라서, 본 발명은 도 15에서와 같이 티셔츠나 바지 등의 의류를 제1,2 컨베이어 수단(10)(20)에 의해 이송 공급하면서 의류 가로 접이수단(30) 및 의류 세로 접이수단(50)에 의해 의류(2)의 양 측방과 전후를 차례로 접이하는 과정을 자동 수행하므로 종래 보다 작업성이 크게 개선되고, 또한 상기 의류(2)의 양 측방과 전후 접이 사이즈를 조절할 수 있어 하나의 장치로 다양하게 접이 작업할 수 있는 것이다.
10: 제1 컨베이어 수단 12,22: 이송 벨트
13: 안착부 20: 제2 컨베이어 수단
30: 의류 가로 접이수단 31: 좌우 누름부
32,32': 좌우 슬라이드 몸체 32a: 수직 조립홈
33,33': 좌우 누름바 33a: 수직단
34: 조절바 35: 조절 볼트
36: 레일 37: 누름바 가압부
37a: 승하강 실린더 37b: 누름 블럭
41: 좌우 접이부 43,43': 좌우 회전축
44,44': 좌우 접이바 50: 의류 세로 접이수단
51: 전후 누름부 52,52': 누름봉
53,53': 수평 실린더 54,54': 수직 실린더
61: 전후 접이부 62: 전후 회전축
63: 전후 접이바
13: 안착부 20: 제2 컨베이어 수단
30: 의류 가로 접이수단 31: 좌우 누름부
32,32': 좌우 슬라이드 몸체 32a: 수직 조립홈
33,33': 좌우 누름바 33a: 수직단
34: 조절바 35: 조절 볼트
36: 레일 37: 누름바 가압부
37a: 승하강 실린더 37b: 누름 블럭
41: 좌우 접이부 43,43': 좌우 회전축
44,44': 좌우 접이바 50: 의류 세로 접이수단
51: 전후 누름부 52,52': 누름봉
53,53': 수평 실린더 54,54': 수직 실린더
61: 전후 접이부 62: 전후 회전축
63: 전후 접이바
Claims (7)
- 의류(2)를 이송 벨트(12)에 의해 이송 공급하는 제1 컨베이어수단(10)과;
상기 제1 컨베이어수단(10)에 의해 이송 공급되는 의류(2)의 상부 좌우에서 의류 양측의 접히는 부분을 지지하는 좌우 누름부(31)와, 상기 좌우 누름부(31) 양 측방에서 내측으로 회전하면서 의류의 양 측방을 내측으로 접이하는 좌우 접이부(41)로 구성된 의류 가로 접이수단(30)과;
상기 의류 가로 접이수단에 의해 의류의 양 측방이 접이된 의류를 이송 벨트(22)에 의해 이송 공급하는 제2 컨베이어수단(20) 및;
상기 제2 컨베이어수단(20)에 의해 이송 공급되는 의류의 양 측방에서 의류(2)의 전후로 접히는 부분을 지지하는 전후 누름부(51)와, 상기 전후 누름부의 전방에서 후방으로 회전하면서 의류(2)의 전방을 후방으로 접이하는 전후 접이부(61)로 구성된 의류 세로 접이수단(50)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 의류 자동 접이장치.
- 제1항에 있어서,
상기 의류 가로 접이수단의 좌우 누름부(31)는 제1 컨베이어수단(10)의 폭 방향으로 설치된 레일(36)을 따라 이동하는 좌우 슬라이드 몸체(32)(32')와 상기 좌우 슬라이드 몸체의 수직 조립홈(32a)에 후방의 수직단(33a)이 삽입 결합되어 의류 양 측방의 접히는 부분을 지지하는 "L"자 형태의 좌우 누름바(33)(33')와, 상기 좌우 슬라이드 몸체(32)(32') 사이에 양측방의 나사부(34a)(34a')에 의해 나사 결합되어 정역 회전에 의해 좌우 슬라이드 몸체(32)(32')를 서로 대향 이동시키는 조절바(34) 및, 상기 좌우 슬라이드 몸체(32)(32') 상부에 축 결합되되 좌우 누름바의 수직단(33a)에 나사 결합되어 정역 회전에 의해 좌우 누름바(33)(33')를 승하강 높낮이 조절하는 조절 볼트(35)로 구성하여 의류의 양 측방 접이 위치나 의류의 두께에 따라 좌우 누름바의 폭 간격 상하 높낮이 위치를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 의류 자동 접이장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 의류 가로 접이수단의 좌우 누름바(33)(33') 전방 상부에는 승하강 실린더(37a)와 상기 승하강 실린더에 의해 승하강 작동하는 누름 블럭(37b)을 설치하여 좌우 누름바 전방의 자유단(33b)을 가압하는 것에 의해 의류의 양 측방을 접이하는 과정 중에 의류의 움직임을 방지하도록 지지하는 누름바 가압부(37)를 더 형성하여 구성된 것을 특징으로 하는 의류 자동 접이장치.
- 제1항에 있어서,
상기 의류 가로 접이수단의 좌우 접이부(41)는 제1 컨베이어수단(10)의 이송 방향을 따라 양 측방으로 축 설치되어 구동모터에 의해 각각 정,역 회전되는 좌우 회전축(43)(43')과 상기 좌우 회전축 외측에 연결되는 좌우 접이바(44)(44')로 구성하여 상기 회전축에 의해 좌우 접이바(44)(44')가 내,외측으로 교번되게 회전하면서 의류의 양 측방을 내측으로 접이하도록 구성된 것을 특징으로 하는 의류 자동 접이장치.
- 제1항에 있어서,
상기 제1 컨베이어수단(10)의 이송 벨트(12)는 의류(2)를 안착할 수 있고 양 측방이 의류의 양 측방을 내측으로 접이할 대 함께 접이 및 원위치 복원할 수 있도록 의류의 폭 사이즈 보다 적어도 큰 사이즈의 안착부(13)를 일정 간격으로 형성하여 구성된 것을 특징으로 하는 의류 자동 접이장치.
- 제1항에 있어서,
상기 의류 세로 접이수단의 전후 누름부(51)는 의류의 양 측방에서 전후로 접히는 부분을 눌러 지지하는 누름봉(52)(52')과 상기 누름봉을 의류의 양 측방에서 의류 상부 위치로 출몰 작동하는 수평 실린더(53)(53') 및 상기 수평 실린더 하부로 설치되어 누름봉을 승하강 작동하는 수직 실린더(54)(54')로 구성된 것을 특징으로 하는 의류 자동 접이장치.
- 제1항에 있어서,
상기 의류 세로 접이수단의 전후 접이부(61)는 제2 컨베이어수단(20)의 폭 방향으로 설치되어 구동모터에 의해 정역 회전하는 전후 회전축(62)과, 상기 전후 회전축에 적어도 하나 이상 연결 설치되어 제2 컨베이어수단의 이송 벨트(22) 사이로 회전하면서 의류(2)의 전방을 후방으로 접이하는 전후 접이바(63)로 구성된 것을 특징으로 하는 의류 자동 접이장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160017277A KR101784936B1 (ko) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | 의류 자동 접이장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160017277A KR101784936B1 (ko) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | 의류 자동 접이장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20170095620A true KR20170095620A (ko) | 2017-08-23 |
KR101784936B1 KR101784936B1 (ko) | 2017-10-12 |
Family
ID=59759356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160017277A KR101784936B1 (ko) | 2016-02-15 | 2016-02-15 | 의류 자동 접이장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101784936B1 (ko) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108517674A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-11 | 湖州多啦美啦服饰有限公司 | 一种制衣加工用的服装折叠结构 |
CN109602117A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-12 | 广州大学 | 一种袖子折叠机构 |
KR20190053329A (ko) * | 2017-11-10 | 2019-05-20 | 주식회사 비온시이노베이터 | 옷을 자동으로 접어주는 기능과 살균 건조 기능을 갖춘 세탁물 보관함 |
CN110510198A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-11-29 | 沈阳工业大学 | 一种围巾自动折叠装置 |
CN110565351A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-13 | 昆明理工大学 | 一种智能衣物折叠柜 |
CN110924115A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-27 | 北华大学 | 智能叠衣装置 |
CN111056090A (zh) * | 2018-10-16 | 2020-04-24 | 东莞市联华焜智能装备技术有限公司 | 多种类服装整形包装机 |
CN111088682A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-01 | 湖北工业大学 | 一种智能叠衣装置 |
WO2021002567A1 (ko) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 머신 |
KR20210004456A (ko) * | 2019-07-04 | 2021-01-13 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 로봇 |
CN112357255A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-12 | 张鸿连 | 一种工业用自动整理纺织衣物的设备 |
CN112716205A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-30 | 陈金平 | 一种可自动整理被褥的幼儿园床 |
WO2021101150A1 (ko) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 장치 |
CN113581522A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-02 | 常州盛沅新材料科技有限公司 | 塑料袋的输送系统 |
WO2021241972A1 (ko) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 머신의 제어방법 |
KR20220060725A (ko) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | (주)더헤르첸 | 스마트 의류 포장기 |
CN115125718A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-30 | 东莞市瀚羽科技有限公司 | 自动折衣机 |
CN116461803A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-21 | 东莞市瀚羽智能装备有限公司 | 上衣和裤子通用折叠机 |
WO2023146273A1 (ko) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 머신 |
CN117416590A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-01-19 | 泉州市双羽服饰股份有限公司 | 一种工作服生产包装设备 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102026187B1 (ko) * | 2018-03-23 | 2019-09-27 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 장치 |
WO2022071995A1 (en) * | 2020-09-29 | 2022-04-07 | C3 Corporation | Tri-fold machine and process |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3073729B2 (ja) * | 1999-01-19 | 2000-08-07 | 洋左右 前嶋 | 厚手生地から成る衣類の折り畳み装置 |
JP3600148B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2004-12-08 | 洋左右 前嶋 | 布類の折り畳み装置 |
JP5197161B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2013-05-15 | 株式会社プレックス | 矩形布片の角端出し方法及び角端出し装置 |
-
2016
- 2016-02-15 KR KR1020160017277A patent/KR101784936B1/ko active IP Right Grant
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190053329A (ko) * | 2017-11-10 | 2019-05-20 | 주식회사 비온시이노베이터 | 옷을 자동으로 접어주는 기능과 살균 건조 기능을 갖춘 세탁물 보관함 |
CN108517674A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-11 | 湖州多啦美啦服饰有限公司 | 一种制衣加工用的服装折叠结构 |
CN111056090A (zh) * | 2018-10-16 | 2020-04-24 | 东莞市联华焜智能装备技术有限公司 | 多种类服装整形包装机 |
CN109602117A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-12 | 广州大学 | 一种袖子折叠机构 |
CN109602117B (zh) * | 2019-01-31 | 2021-02-02 | 广州大学 | 一种袖子折叠机构 |
KR20210004456A (ko) * | 2019-07-04 | 2021-01-13 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 로봇 |
WO2021002567A1 (ko) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 머신 |
CN110510198A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-11-29 | 沈阳工业大学 | 一种围巾自动折叠装置 |
CN110565351A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-13 | 昆明理工大学 | 一种智能衣物折叠柜 |
WO2021101150A1 (ko) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 장치 |
US12104314B2 (en) | 2019-11-20 | 2024-10-01 | Lg Electronics Inc. | Clothes folding apparatus |
CN110924115A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-03-27 | 北华大学 | 智能叠衣装置 |
CN111088682A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-01 | 湖北工业大学 | 一种智能叠衣装置 |
US11680364B2 (en) | 2020-05-25 | 2023-06-20 | Lg Electronics Inc. | Method of controlling garment folding machine |
WO2021241972A1 (ko) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 머신의 제어방법 |
KR20220060725A (ko) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | (주)더헤르첸 | 스마트 의류 포장기 |
CN112357255A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-12 | 张鸿连 | 一种工业用自动整理纺织衣物的设备 |
CN112716205A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-30 | 陈金平 | 一种可自动整理被褥的幼儿园床 |
CN112716205B (zh) * | 2021-01-05 | 2024-03-29 | 陈金平 | 一种可自动整理被褥的幼儿园床 |
CN113581522A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-11-02 | 常州盛沅新材料科技有限公司 | 塑料袋的输送系统 |
WO2023146273A1 (ko) * | 2022-01-28 | 2023-08-03 | 엘지전자 주식회사 | 의류 폴딩 머신 |
CN115125718A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-09-30 | 东莞市瀚羽科技有限公司 | 自动折衣机 |
CN116461803A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-21 | 东莞市瀚羽智能装备有限公司 | 上衣和裤子通用折叠机 |
CN117416590A (zh) * | 2023-11-30 | 2024-01-19 | 泉州市双羽服饰股份有限公司 | 一种工作服生产包装设备 |
CN117416590B (zh) * | 2023-11-30 | 2024-03-19 | 泉州市双羽服饰股份有限公司 | 一种工作服生产包装设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101784936B1 (ko) | 2017-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101784936B1 (ko) | 의류 자동 접이장치 | |
CN102887249B (zh) | 一种服装自动折叠机 | |
CN109570677A (zh) | 一种全自动焊锡机 | |
WO2019105071A1 (zh) | 一种缝纫系统及用于连接缝纫设备的输送装置 | |
CN106081678B (zh) | 一种覆铜板全自动开料设备 | |
CN104590817B (zh) | 一种多角度可调式输送机 | |
CN203767464U (zh) | 纵向伸缩、横向调宽式皮带机 | |
JP2008264316A (ja) | 厚手衣類専用折り畳み機 | |
CN109351525B (zh) | 自动喷漆机 | |
CN107081653A (zh) | 一种玻璃片磨边加工设备的上料传送装置 | |
CN108517674A (zh) | 一种制衣加工用的服装折叠结构 | |
CN102601451A (zh) | 一种圆锯机自动翻拨料机构 | |
CN107520566A (zh) | 一种种焊机 | |
CN112744389A (zh) | 一种工业产品包装设备用输送设备 | |
CN113151990A (zh) | 应用于缝纫机的布料校正设备 | |
CN108016887A (zh) | 一种关节式货物码放执行装置 | |
CN114603923B (zh) | 一种包装袋成型折边装置 | |
CN113622182B (zh) | 一种服装生产用裁剪设备及其加工工艺 | |
CN115125718A (zh) | 自动折衣机 | |
CN206375282U (zh) | 一种侧翻式辊子输送机 | |
CN110271875A (zh) | 一种自锁式翻箱机 | |
EP2330248B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Falten von Hosenbeine aufweisenden Bekleidungsstücken | |
CN215976326U (zh) | 应用于缝纫机的布料校正设备 | |
CN108263899A (zh) | 一种织物折叠设备 | |
JP3275066B2 (ja) | めん乾燥装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |