CN109602117A - 一种袖子折叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种袖子折叠机构,包括机架,固定在机架上的电机,与电机输出轴相连接的双旋滚珠丝杆,对称设置的两块袖子叠块,对称设置的两块支撑台,对称设置的两个夹衣机构;双旋滚珠丝杆包括旋向相反的正向螺杆和反向螺杆,对称设置且分别套装在正向螺杆和反向螺杆上的两块螺母块;两块袖子叠块和两块支撑台均分别与两块螺母块相对固定,直线往复运动的夹衣机构安装在机架上,支撑台上设有用于避位夹衣机构的夹持端的缺口,机架上设有后平台,支撑台、袖子叠块、后平台沿着袖子的移动路径依次设置。袖子折叠机构可以将袖子折叠至衣服的背面,属于衣物折叠机构的技术领域。

Description

一种袖子折叠机构

技术领域

本发明涉及衣物折叠机构的技术领域,尤其涉及一种袖子折叠机构。

背景技术

在一些服装公司中,会经常看到流水线生产好的衣服并将这些衣服进行烫平,再经过人工折叠再重新包装在平时的包装袋上,将袖子折叠在衣服的背面是折叠衣服的其中一个步骤。现有技术已有自动折叠设备可以对衣物进行折叠,但这些折叠设备是适用于流水线生产的,适用于批量大量的服装包装,且这些折叠设备结构复杂,价格昂贵,不适用于少量服装包装。在工厂发展的初步阶段,往往无足够的资金购置价格昂贵的折叠设备,且工厂初步发展的阶段,也没有这么大的业务量,自然也不需要这样价格昂贵的折叠设备,对于适用于工厂初步发展阶段所需要的少量服装包装的折叠设备,现有的用于少量服装包装的折叠设备存在有折叠速度慢,效率低的缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种袖子折叠机构,可以将袖子折叠至衣服的背面。

为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:

一种袖子折叠机构,包括机架,固定在机架上的电机,与电机输出轴相连接的双旋滚珠丝杆,对称设置的两块袖子叠块,对称设置的两块支撑台,对称设置的两个夹衣机构;双旋滚珠丝杆包括旋向相反的正向螺杆和反向螺杆,对称设置且分别套装在正向螺杆和反向螺杆上的两块螺母块;两块袖子叠块和两块支撑台均分别与两块螺母块相对固定,袖子叠块包括将袖子引导至支撑台内侧的引导部和与引导部平滑过渡连接的横直部,引导部从外前方向往内后方向倾斜,引导部和横直部均位于支撑台的下方,直线往复运动的夹衣机构安装在机架上,支撑台上设有用于避位夹衣机构的夹持端的缺口,机架上设有后平台,支撑台、袖子叠块、后平台沿着袖子的移动路径依次设置。

进一步的是:袖子叠块还包括提升部和过渡部;引导部和横直部均与提升部的下端一体成型,过渡部和提升部的上端一体成型,过渡部的上端面和后平台的上端面平齐,引导部和横直部均具有弧形凸表面,引导部的弧形凸表面和横直部的弧形凸表面平滑过渡。

进一步的是:提升部为前后方向倾斜的斜板,过渡部为水平板,引导部和横直部均与斜板的下端一体成型,水平板和斜板的上端一体成型。

进一步的是:袖子折叠机构还包括直线导轨和滑动式安装在直线导轨上的多块滑块,两块袖子叠块的水平板分别与两块螺母块相固定,其中一块袖子叠块通过连接板与其中一些滑块相固定,另一块袖子叠块通过连接板与另一些滑块相固定,两块支撑台分别与两块连接板相固定。

进一步的是:袖子叠块通过角铁与连接板固定在一起,支撑台通过角铁与连接板固定在一起。

进一步的是:夹衣机构包括具有凹槽的承载体,固定在承载体凹槽处的舵机,安装在舵机上的下夹体;承载体的端部设有向下延伸的上夹体,下夹体呈匚形,上夹体和下夹体共同形成夹取衣服的夹持端。

进一步的是:袖子折叠机构还包括直线往复机构,直线往复机构包括安装在机架上的两根横向光轴,套装在两根横向光轴上的两组同步带组件,安装在机架上的两根纵向光轴,两块分别套装在两根纵向光轴上的导块,与两块导块均固定在一起的承载板;纵向光轴位于同步带组件的上方,两组同步带组件的传送带均与承载板的下端面固定在一起,两个夹衣机构的承载体均与承载板固定在一起,横向光轴和纵向光轴均通过轴承支座固定在机架上。

进一步的是:电机的输出轴通过联轴器与双旋滚珠丝杆连接。

进一步的是:双旋滚珠丝杆通过轴承支座安装在机架上。

总的说来,本发明具有如下优点:

本袖子折叠机构可以将袖子叠至上衣的背面,结构简单、效率高。引导部可以将袖子引导至支撑台的内侧,横直部可以保持袖子的位置,使整条袖子直直的叠在衣服中心部分的背面。引导部的弧形凸表面具有顺滑衣服、引导衣服袖子内叠的效果,横直部的弧形凸表面则具有保持袖子的位置。提升部使得袖子具有折叠过程所需要的高度差。夹衣机构可以夹持住衣服,直线往复机构可以带动夹衣机构直线往复运动。

附图说明

图1是本袖子折叠机构立体方向的结构示意图。

图2是直线往复机构和夹衣机构的结构示意图。

图3是夹衣机构的结构示意图。

图4是袖子叠块下方处第一方向的结构示意图。

图5是袖子叠块下方处第二方向的结构示意图。

图6是袖子叠块的结构示意图。

图7是上衣平铺在支撑台上的结构示意图。

图8是袖子经过袖子叠块的结构示意图。

图9是袖子叠好后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记,现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下:

1为机架,2为支撑台,3为袖子叠块,4为后平台,5为夹衣机构,6为直线往复机构,7为电机,8为联轴器,9为双旋滚珠丝杆,10为螺母块,11为直线导轨,12为滑块,13为连接板,14为角铁,15为上衣,16为袖子,2-1为支撑台的缺口,3-1为引导部,3-2为横直部,3-3为提升部,3-4为过渡部,3-5为弧形凸表面,5-1为承载体,5-2为舵机,5-3为下夹体,5-4为上夹体,5-5为承载体的凹槽,6-1为横向光轴,6-2为纵向光轴,6-3为轴承支座,6-4为同步带组件,6-5为导块,6-6为承载板。

为叙述方便,现对下文所说的方位说明如下:支撑台的内侧指的是,在横向方向上,从支撑台的两侧指向支撑台的中心为内侧,相反为外侧;支撑台在后平台的前方,衣服是从前往后移动的。

结合图1、图2所示,一种袖子折叠机构,包括机架,固定在机架上的电机,与电机输出轴相连接的双旋滚珠丝杆,对称设置的两块袖子叠块,对称设置的两块支撑台,对称设置的两个夹衣机构。电机的输出轴通过联轴器与双旋滚珠丝杆连接,联轴器的一端与电机的输出轴连接,联轴器的另一端与双旋滚珠丝杆连接。两块袖子叠块、两块支撑台、两个夹衣机构均以某一竖直平面为对称平面对称布置,双旋滚珠丝杆的端部或者其他部位可以通过轴承支座安装在机架上。

结合图1、图4、图5所示,双旋滚珠丝杆包括旋向相反的正向螺杆和反向螺杆,对称设置且分别套装在正向螺杆和反向螺杆上的两块螺母块。正向螺杆和反向螺杆是同一根螺杆,在该根螺杆上,有一段是正旋向的,称为正向螺杆,有一段是逆旋向的,称为反向螺杆。一块螺母块螺纹连接在正向螺杆上,另一块螺母块则螺纹连接在反向螺杆上,两块螺母块也是对称设置的。两块袖子叠块和两块支撑台均分别与两块螺母块相对固定,其中一块袖子叠块、其中一块支撑台、其中一块螺母块三者是相对固定关系,另一块袖子叠块、另一块支撑台、另一块螺母块三者是相对固定关系。

结合图1、图6所示,两块袖子叠块是一样的,以其中一块袖子叠块为例进行说明,袖子叠块包括将袖子引导至支撑台内侧的引导部和与引导部平滑过渡连接的横直部。引导部从外前方向往内后方向倾斜,引导部的表面并没有高度方向的变化,引导部和横直部均位于支撑台的下方,从俯视方向上看,支撑台盖住了横直部,引导部的一部分则露出在支撑台的外面。直线往复运动的夹衣机构安装在机架上,夹衣机构可以在机架上直线往复运动,支撑台上设有用于避位夹衣机构的夹持端的缺口,即支撑台上设有缺口,该缺口可容纳夹持端,即夹持端的一部分可位于支撑台的下方。机架上设有后平台,支撑台、袖子叠块、后平台沿着袖子的移动路径依次设置,衣服先经过支撑台,再经过袖子叠块,最后到达后平台上。从俯视方向上看,两个引导部分别位于露出对应支撑台的外侧,即引导部、支撑台、支撑台、引导部沿着横向方向依次分布。袖子叠块的引导部和横直部,引导部可以将袖子引导至支撑台的内侧,横直部可以保持袖子的位置,使整条袖子直直的叠在衣服中心部分的背面,引导部引导袖子后,袖子就被折叠到衣服中心部分的后面了,引导部还能防止袖子往外移动,然后横直部保持袖子折叠的位置不变。

结合图1、图6所示,袖子叠块还包括提升部和过渡部。引导部和横直部均与提升部的下端一体成型,过渡部和提升部的上端一体成型,引导部、横直部、提升部和过渡部四者是一体成型的一个整体,过渡部的上端面和后平台的上端面平齐,引导部和横直部的前面均具有弧形凸表面,引导部的弧形凸表面和横直部的弧形凸表面平滑过渡,引导部的弧形凸表面在横直部的弧形凸表面的前面,引导部的弧形凸表面从外前方向往内后方向倾斜(布置),横直部的弧形凸表面沿着横向方向布置。引导部的弧形凸表面具有顺滑衣服、引导衣服袖子内叠的效果,横直部的弧形凸表面则具有保持袖子的位置,使整条袖子直直的叠在衣服中心部分的背面。因为衣服的中心部分和袖子具有高度差,袖子也利用该高度差内叠至衣服的背面,提升部可以提升袖子的高度,使得袖子贴在衣服的背面,然后将叠好的衣服拉至后平台上。

结合图1、图6所示,提升部为前后方向倾斜的斜板,过渡部为水平板,引导部和横直部均与斜板的下端一体成型,水平板和斜板的上端一体成型。

结合图1、图4、图5所示,袖子折叠机构还包括直线导轨和滑动式安装在直线导轨上的多块滑块,直线导轨可以保持直线运动。直线导轨固定在机架上,所有的滑块都安装在直线导轨上。两块袖子叠块的水平板分别与两块螺母块相固定,螺母块固定在水平板的下表面,其中一块袖子叠块通过连接板与其中一些滑块相固定(该连接板与这些滑块固定在一起,且该连接板与该袖子叠块的引导部和横直部固定在一起),另一块袖子叠块通过连接板与另一些滑块相固定(该连接板与另一些滑块固定在一起,且该连接板与该袖子叠块的引导部和横直部固定在一起),两块支撑台分别与两块连接板相固定。袖子叠块的引导部和横直部通过角铁与连接板固定在一起,支撑台通过角铁与连接板固定在一起。

结合图1、图2、图3所示,夹衣机构包括具有凹槽的承载体,固定在承载体凹槽处的舵机,安装在舵机上的下夹体。在承载体的前部开设凹槽,然后将舵机固定在该凹槽处,承载体的端部(前端)设有向下延伸的上夹体,下夹体呈匚形,上夹体和下夹体共同形成夹取衣服的夹持端,舵机可以驱动下夹体转动,当下夹体处于水平状态时,下夹体的上部分位于上夹体的后面,且下夹体的上部分和上夹体的距离比较近,形成了夹持口,可以夹持住衣服。

结合图1、图2、图3所示,袖子折叠机构还包括直线往复机构,直线往复机构包括安装在机架上的两根横向光轴,套装在两根横向光轴上的两组同步带组件,安装在机架上的两根纵向光轴,两块分别套装在两根纵向光轴上的导块,与两块导块均固定在一起的承载板。一根横向光轴在前面,一根横向光轴在后面,两组同步带组件的传送带都沿着纵向方向设置,一根横向光轴穿过两组同步带组件的一个带轮,另一根横向光轴穿过两组同步带组件的另一个带轮。纵向光轴位于同步带组件的上方,两组同步带组件的传送带均与承载板的下端面固定在一起,两块导块则固定在承载板的上端面,两个夹衣机构的承载体均与承载板固定在一起,横向光轴和纵向光轴均通过轴承支座固定在机架上。可以采用一个电机,然后该电机通过齿轮机构或者链传动机构带动其中一根横向光轴旋转,该根横向光轴带动两组同步带组件运转,两条传送带运转,进而带动了承载板及其两个夹衣机构在纵向方向上直线往复移动,导块和纵向光轴则承载了夹衣机构的重量,避免夹衣机构的重量压在传送带上。

本袖子折叠机构可以用来折叠具有袖子的上衣,可将袖子内叠至上衣的背面,具体介绍如下:如图7所示,人工或者采用其他设备将具有袖子的上衣平铺在两块支撑台上,其中一条袖子位于一块支撑台的外侧,另一条袖子位于另一块支撑台的外侧,且两条袖子自然下垂,且上衣大概肩部的位置盖住了支撑台上的缺口,电机驱动双旋滚珠丝杆正向或反向转动,通过双旋滚珠丝杆可以带动两块袖子叠块和两块支撑台相互靠近或相互远离,从而两块支撑台可以适应不同宽度的上衣,确保不同宽度的上衣的两条袖子都可以放置在支撑台的外侧并且可以自然下垂,然后直线往复机构带动夹衣机构靠近上衣,上夹体和下夹体处于张开状态,下夹体位于上衣的下方,上夹体位于上衣的上方,然后舵机驱动下夹体向上转动,从而上夹体和下夹体夹持住上衣,夹住衣服后,下夹体位于支撑台的上方了,然后直线往复机构带动夹衣机构向后运动,如图8、图9所示,当衣服经过袖子叠块之后,袖子就自然内叠至上衣的背面了,然后夹衣机构继续将上衣拖至后平台,完成了将袖子内叠的目的,放置在后平台上的上衣可继续采用其他设备进行下一步的折叠包装或者就保存至后平台上。

上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种袖子折叠机构,其特征在于:包括机架,固定在机架上的电机,与电机输出轴相连接的双旋滚珠丝杆,对称设置的两块袖子叠块,对称设置的两块支撑台,对称设置的两个夹衣机构;双旋滚珠丝杆包括旋向相反的正向螺杆和反向螺杆,对称设置且分别套装在正向螺杆和反向螺杆上的两块螺母块;两块袖子叠块和两块支撑台均分别与两块螺母块相对固定,袖子叠块包括将袖子引导至支撑台内侧的引导部和与引导部平滑过渡连接的横直部,引导部从外前方向往内后方向倾斜,引导部和横直部均位于支撑台的下方,直线往复运动的夹衣机构安装在机架上,支撑台上设有用于避位夹衣机构的夹持端的缺口,机架上设有后平台,支撑台、袖子叠块、后平台沿着袖子的移动路径依次设置。
2.按照权利要求1所述的一种袖子折叠机构,其特征在于:袖子叠块还包括提升部和过渡部;引导部和横直部均与提升部的下端一体成型,过渡部和提升部的上端一体成型,过渡部的上端面和后平台的上端面平齐,引导部和横直部均具有弧形凸表面,引导部的弧形凸表面和横直部的弧形凸表面平滑过渡。
3.按照权利要求2所述的一种袖子折叠机构,其特征在于:提升部为前后方向倾斜的斜板,过渡部为水平板,引导部和横直部均与斜板的下端一体成型,水平板和斜板的上端一体成型。
4.按照权利要求3所述的一种袖子折叠机构,其特征在于:袖子折叠机构还包括直线导轨和滑动式安装在直线导轨上的多块滑块,两块袖子叠块的水平板分别与两块螺母块相固定,其中一块袖子叠块通过连接板与其中一些滑块相固定,另一块袖子叠块通过连接板与另一些滑块相固定,两块支撑台分别与两块连接板相固定。
5.按照权利要求4所述的一种袖子折叠机构,其特征在于:袖子叠块通过角铁与连接板固定在一起,支撑台通过角铁与连接板固定在一起。
6.按照权利要求1所述的一种袖子折叠机构,其特征在于:夹衣机构包括具有凹槽的承载体,固定在承载体凹槽处的舵机,安装在舵机上的下夹体;承载体的端部设有向下延伸的上夹体,下夹体呈匚形,上夹体和下夹体共同形成夹取衣服的夹持端。
7.按照权利要求6所述的一种袖子折叠机构,其特征在于:袖子折叠机构还包括直线往复机构,直线往复机构包括安装在机架上的两根横向光轴,套装在两根横向光轴上的两组同步带组件,安装在机架上的两根纵向光轴,两块分别套装在两根纵向光轴上的导块,与两块导块均固定在一起的承载板;纵向光轴位于同步带组件的上方,两组同步带组件的传送带均与承载板的下端面固定在一起,两个夹衣机构的承载体均与承载板固定在一起,横向光轴和纵向光轴均通过轴承支座固定在机架上。
8.按照权利要求1所述的一种袖子折叠机构,其特征在于:电机的输出轴通过联轴器与双旋滚珠丝杆连接。
9.按照权利要求1所述的一种袖子折叠机构,其特征在于:双旋滚珠丝杆通过轴承支座安装在机架上。
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