CN112744389A - 一种工业产品包装设备用输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业产品包装设备用输送设备,包括支撑架、左框架、右框架、对中转运机构、底板、护罩和驱动电机,本发明通过优化设置了对中转运机构,分别以第一电机、第二电机、第三电机和第四电机作为动力源,齿轮柱可通过第一电机和第二电机带动圆筒座的位置进行旋转和高度调节,在圆筒座内第三电机的作用下可左夹持动力架和右夹持动力架相互靠近将工业产品进行夹持,并且左夹持动力架和右夹持动力架内均安装有第四电机,在第四电机的作用下可使转动轮转动,从而带动工业产品移动至不同的位置上,可根据下个工序的安装位置角度对工业产品的位置调节设置,在一定程度上加快了产品包装输送工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及产品包装相关领域,具体是一种工业产品包装设备用输送设备。
背景技术
工业产品是指在工业生产中使用的产品,凡是在加工制造过程中使用,而且目的在于生产另外一种或多种产品或服务的产品,都是所谓的工业产品;工业产品主要分为主要设备、附属设备、原材料、零配和物料,工业产品在生产加工后需要通过包装设备进行包装,包装过程中通过输送设备将工业产品从上一个工序转运到下一个工序上。
现有技术的工业产品包装设备用输送设备的结构简单,在使用时通常直接将工业产品进行推动输送,需要根据下一工序的安装位置角度进行设置推动,不便根据下个工序的安装位置角度进行对中输送,在一定程度上降低了产品包装输送的工作效率。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种工业产品包装设备用输送设备。
本发明是这样实现的,构造一种工业产品包装设备用输送设备,该装置包括支撑架、左框架、右框架、对中转运机构、底板、护罩、驱动电机、主动传动带、主动辊、从动传动带、从动辊、防护框座、电源线和控制开关,所述支撑架共设置有三个,并且三个支撑架顶部左右两侧分别与左框架和右框架相固定,所述支撑架前侧中部固定连接有底板,所述底板外表面包裹有护罩,所述底板顶部中侧通过螺栓固定连接有驱动电机,所述驱动电机右侧输出端通过主动传动带与主动辊传动连接,所述主动辊后侧通过从动传动带与从动辊相连接,并且主动辊左右两侧分别与左框架和右框架转动连接,所述防护框座右侧与右框架相固定,并且防护框座内侧贯穿设置有主动辊和从动辊,所述护罩右侧设置有电源线,所述电源线内侧设置有控制开关,所述对中转运机构固定连接于左框架和右框架内部右侧,所述对中转运机构包括底座、左支片、右支片、动力支撑结构、调节结构、左夹持动力架、右夹持动力架和伸缩杆架,所述底座左右两侧分别竖直固定有左支片和右支片,所述动力支撑结构固定连接于底座顶部中侧,所述动力支撑结构顶部中侧调转动连接有调节结构,所述左夹持动力架和右夹持动力架分别插入调节结构顶部左右两侧与其相连接。
优选的,所述从动辊的个数不少于十九个,并且从动辊之间通过从动传动带相连接。
优选的,所述动力支撑结构包括底架、圆形槽、安装架、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、杆体、螺纹杆、内螺纹块、齿轮柱、内齿轮圈、第三齿轮和第二电机,所述底架底部与底座相固定,所述底架顶部中侧开设有圆形槽,所述底架内部中侧固定连接有安装架,所述安装架内部通过螺栓与第一电机相固定,所述第一电机底部输出端通过第一齿轮与第二齿轮相啮合,并且第一齿轮和第二齿轮底部均与底架转动连接,所述第二齿轮顶部中侧竖直固定有杆体,所述杆体顶部中侧一体成型有螺纹杆,所述螺纹杆插入内螺纹块内部中侧与其螺纹连接,所述内螺纹块顶部外侧转动连接有齿轮柱,所述齿轮柱啮合于内齿轮圈内侧中部,所述内齿轮圈左侧与第三齿轮相啮合,所述第三齿轮内侧中部与第二电机顶部输出端相连接,并且第二电机左侧与安装架相固定。
优选的,所述内螺纹块后侧设置有限位条,并且限位条插入安装架内侧与其上下滑动配合。
优选的,所述调节结构包括矩形框座、圆筒座、第三电机、支承板、第四齿轮、前齿条和后齿条,所述矩形框座底部中侧一体成型有圆筒座,所述圆筒座内部底侧通过螺栓固定连接有第三电机,所述第三电机顶部输出端贯穿支承板内侧中部与第四齿轮相连接,所述支承板底部左右两侧分别与矩形框座相固定,并且支承板顶部中侧与第四齿轮转动连接,所述第四齿轮前后两侧分别与前齿条和后齿条相啮合,并且前齿条和后齿条底部与矩形框座横向滑动配合。
优选的,所述矩形框座顶部前后两侧均设置有卡槽,并且左夹持动力架和右夹持动力架分别贯穿两个卡槽内侧与前齿条和后齿条相连接。
优选的,所述前齿条和后齿条的结构大小相同,并且前齿条和后齿条在框座中部前后反向对称设置。
优选的,所述左夹持动力架和右夹持动力架结构相同,并且在框座中部左右对称设置。
优选的,所述右夹持动力架包括板体、支承框、第四电机、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和转动轮,所述板体底部与框座相固定,所述板体左侧顶部嵌有两个支承框,所述第四电机右侧通过螺栓与板体相固定,所述第四电机顶部输出端与第五齿轮相连接,所述第五齿轮左侧通过第六齿轮与第七齿轮相啮合,并且第六齿轮和第七齿轮底部均与支承框转动连接,所述转动轮顶部中轴处贯穿支承框底侧并与第七齿轮相连接。
优选的,所述矩形框座为铝合金材质制成。
优选的,所述螺纹杆使用的材料为不锈钢。
本发明具有如下优点:本发明通过改进在此提供一种工业产品包装设备用输送设备,与同类型设备相比,具有如下改进:
优点1:本发明所述一种工业产品包装设备用输送设备,通过优化设置了对中转运机构,分别以第一电机、第二电机、第三电机和第四电机作为动力源,齿轮柱可通过第一电机和第二电机带动圆筒座的位置进行旋转和高度调节,在圆筒座内第三电机的作用下可左夹持动力架和右夹持动力架相互靠近将工业产品进行夹持,并且左夹持动力架和右夹持动力架内均安装有第四电机,在第四电机的作用下可使转动轮转动,从而带动工业产品移动至不同的位置上,可根据下个工序的安装位置角度对工业产品的位置调节设置,在一定程度上加快了产品包装输送工作效率,解决了在使用时通常直接将工业产品进行推动输送,需要根据下一工序的安装位置角度进行设置推动,不便根据下个工序的安装位置角度进行对中输送,在一定程度上降低了产品包装输送工作效率的问题。
优点2:本发明所述一种工业产品包装设备用输送设备,从动辊的个数不少于十九个,并且从动辊之间通过从动传动带相连接,有利于从动辊同步转动对工业产品进行稳定输送,内螺纹块后侧设置有限位条,并且限位条插入安装架内侧与其上下滑动配合,有利于对内螺纹块进行限位防止内螺纹块转动,保证内螺纹块的上下移动。
优点3:本发明所述一种工业产品包装设备用输送设备,矩形框座顶部前后两侧均设置有卡槽,并且左夹持动力架和右夹持动力架分别贯穿两个卡槽内侧与前齿条和后齿条相连接,有利于对左夹持动力架和右夹持动力架进行限位,保证左夹持动力架和右夹持动力架在水平方向上进行稳定移动,前齿条和后齿条的结构大小相同,并且前齿条和后齿条在框座中部前后反向对称设置,保证左夹持动力架和右夹持动力架运动的同步进行,左夹持动力架和右夹持动力架结构相同,并且在框座中部左右对称设置,有利于对工业产品进行夹持。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明驱动电机与主动辊连接的结构示意图;
图3是本发明对中转运机构的结构示意图;
图4是本发明调节结构与动力支撑结构分离后的结构示意图;
图5是本发明动力支撑结构的结构示意图;
图6是本发明调节结构的结构示意图;
图7是本发明右夹持动力架的结构示意图。
其中:支撑架-1、左框架-2、右框架-3、对中转运机构-4、底板-5、护罩-6、驱动电机-7、主动传动带-8、主动辊-9、从动传动带-10、从动辊-11、防护框座-12、电源线-13、控制开关-14、底座-41、左支片-42、右支片-43、动力支撑结构-44、调节结构-45、左夹持动力架-46、右夹持动力架-47、伸缩杆架-48、底架-441、圆形槽-442、安装架-443、第一电机-444、第一齿轮-445、第二齿轮-446、杆体-447、螺纹杆-448、内螺纹块-449、齿轮柱-4410、内齿轮圈-4411、第三齿轮-4412、第二电机-4413、矩形框座-451、圆筒座-452、第三电机-453、支承板-454、第四齿轮-455、前齿条-456、后齿条-457、板体-471、支承框-472、第四电机-473、第五齿轮-474、第六齿轮-475、第七齿轮-476、转动轮-477。
具体实施方式
下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1和图2,本发明的一种工业产品包装设备用输送设备,包括支撑架1、左框架2、右框架3、对中转运机构4、底板5、护罩6、驱动电机7、主动传动带8、主动辊9、从动传动带10、从动辊11、防护框座12、电源线13和控制开关14,支撑架1共设置有三个,并且三个支撑架1顶部左右两侧分别与左框架2和右框架3相固定,支撑架1前侧中部固定连接有底板5,底板5外表面包裹有护罩6,底板5顶部中侧通过螺栓固定连接有驱动电机7,驱动电机7右侧输出端通过主动传动带8与主动辊9传动连接,主动辊9后侧通过从动传动带10与从动辊11相连接,并且主动辊9左右两侧分别与左框架2和右框架3转动连接,防护框座12右侧与右框架3相固定,并且防护框座12内侧贯穿设置有主动辊9和从动辊11,护罩6右侧设置有电源线13,电源线13内侧设置有控制开关14,对中转运机构4固定连接于左框架2和右框架3内部右侧。
请参阅图3和图4,本发明的一种工业产品包装设备用输送设备,对中转运机构4包括底座41、左支片42、右支片43、动力支撑结构44、调节结构45、左夹持动力架46、右夹持动力架47和伸缩杆架48,底座41左右两侧分别竖直固定有左支片42和右支片43,动力支撑结构44固定连接于底座41顶部中侧,动力支撑结构44顶部中侧调转动连接有调节结构45,左夹持动力架46和右夹持动力架47分别插入调节结构45顶部左右两侧与其相连接,有利于进行对中夹持,并且可根据需要的位置转动工业产品的朝向位置。
请参阅图5,本发明的一种工业产品包装设备用输送设备,动力支撑结构44包括底架441、圆形槽442、安装架443、第一电机444、第一齿轮445、第二齿轮446、杆体447、螺纹杆448、内螺纹块449、齿轮柱4410、内齿轮圈4411、第三齿轮4412和第二电机4413,底架441底部与底座41相固定,底架441顶部中侧开设有圆形槽442,底架441内部中侧固定连接有安装架443,安装架443内部通过螺栓与第一电机444相固定,第一电机444底部输出端通过第一齿轮445与第二齿轮446相啮合,并且第一齿轮445和第二齿轮446底部均与底架441转动连接,第二齿轮446顶部中侧竖直固定有杆体447,杆体447顶部中侧一体成型有螺纹杆448,螺纹杆448插入内螺纹块449内部中侧与其螺纹连接,内螺纹块449顶部外侧转动连接有齿轮柱4410,齿轮柱4410啮合于内齿轮圈4411内侧中部,内齿轮圈4411左侧与第三齿轮4412相啮合,第三齿轮4412内侧中部与第二电机4413顶部输出端相连接,并且第二电机4413左侧与安装架443相固定,有利于使齿轮柱4410的高度位置和转动角度进行调节。
请参阅图6,本发明的一种工业产品包装设备用输送设备,调节结构45包括矩形框座451、圆筒座452、第三电机453、支承板454、第四齿轮455、前齿条456和后齿条457,矩形框座451底部中侧一体成型有圆筒座452,圆筒座452内部底侧通过螺栓固定连接有第三电机453,第三电机453顶部输出端贯穿支承板454内侧中部与第四齿轮455相连接,支承板454底部左右两侧分别与矩形框座451相固定,并且支承板454顶部中侧与第四齿轮455转动连接,第四齿轮455前后两侧分别与前齿条456和后齿条457相啮合,并且前齿条456和后齿条457底部与矩形框座451横向滑动配合,便于带动前齿条456和后齿条457相互靠近或远离,有利于对不同大小尺寸的工业产品进行夹持。
请参阅图7,本发明的一种工业产品包装设备用输送设备,右夹持动力架47包括板体471、支承框472、第四电机473、第五齿轮474、第六齿轮475、第七齿轮476和转动轮477,板体471底部与框座451相固定,板体471左侧顶部嵌有两个支承框472,第四电机473右侧通过螺栓与板体471相固定,第四电机473顶部输出端与第五齿轮474相连接,第五齿轮474左侧通过第六齿轮475与第七齿轮476相啮合,并且第六齿轮475和第七齿轮476底部均与支承框472转动连接,转动轮477顶部中轴处贯穿支承框472底侧并与第七齿轮476相连接,有利于在对工业产品夹持后对其进行移动输送至下一个工序上。
实施例二:
本发明的一种工业产品包装设备用输送设备,从动辊11的个数不少于十九个,并且从动辊11之间通过从动传动带10相连接,有利于从动辊11同步转动对工业产品进行稳定输送,内螺纹块449后侧设置有限位条,并且限位条插入安装架443内侧与其上下滑动配合,有利于对内螺纹块449进行限位防止内螺纹块449转动,保证内螺纹块449的上下移动,矩形框座451顶部前后两侧均设置有卡槽,并且左夹持动力架46和右夹持动力架47分别贯穿两个卡槽内侧与前齿条456和后齿条457相连接,有利于对左夹持动力架46和右夹持动力架47进行限位,保证左夹持动力架46和右夹持动力架47在水平方向上进行稳定移动,前齿条456和后齿条457的结构大小相同,并且前齿条456和后齿条457在框座451中部前后反向对称设置,保证左夹持动力架46和右夹持动力架47运动的同步进行,左夹持动力架46和右夹持动力架47结构相同,并且在框座451中部左右对称设置,有利于对工业产品进行夹持。
本发明通过改进提供一种工业产品包装设备用输送设备,其工作原理如下;
第一,将本设计安装在工业产品的包装设备上,然后将电源线13接通外部电源,对本设计进行使用;
第二,先通过控制开关14启动驱动电机7,驱动电机7启动后通过主动传动带8带动主动辊9转动,主动辊9通过从动传动带10使从动辊11同步转动;
第三,使用者将工业产品放置在主动辊9和从动辊11上进行输送移动至矩形框座451上;
第四,第三电机453启动使第四齿轮455带动前齿条456和后齿条457相互靠近,前齿条456和后齿条457分别带动左夹持动力架46和右夹持动力架47相互靠近将工业产品夹紧;
第五,根据工业产品需要输送的位置使第一电机444和第二电机4413启动,第一电机444通电后使第一齿轮445带动第二齿轮446转动,第二齿轮446通过杆体447使螺纹杆448在内螺纹块449内部转动,内螺纹块449带动齿轮柱4410在内齿轮圈4411内部向上移动使圆筒座452向上移动;
第六,第二电机4413启动使第三齿轮4412带动齿轮柱4410在内齿轮圈4411内部转动,从而内齿轮圈4411可带动圆筒座452进行转动,进而对工业产品的朝向位置进行调节;
第七,在调节好位置后第四电机473启动,第四电机473通过第五齿轮474使第六齿轮475带动第七齿轮476转动,第七齿轮476使转动轮477转动,将内侧夹持的工业产品输送至下一个工序内。
本发明通过改进提供一种工业产品包装设备用输送设备,通过优化设置了对中转运机构4,分别以第一电机444、第二电机4413、第三电机453和第四电机473作为动力源,齿轮柱4410可通过第一电机444和第二电机4413带动圆筒座452的位置进行旋转和高度调节,在圆筒座452内第三电机453的作用下可左夹持动力架46和右夹持动力架47相互靠近将工业产品进行夹持,并且左夹持动力架46和右夹持动力架47内均安装有第四电机473,在第四电机473的作用下可使转动轮477转动,从而带动工业产品移动至不同的位置上,可根据下个工序的安装位置角度对工业产品的位置调节设置,在一定程度上加快了产品包装输送工作效率,解决了在使用时通常直接将工业产品进行推动输送,需要根据下一工序的安装位置角度进行设置推动,不便根据下个工序的安装位置角度进行对中输送,在一定程度上降低了产品包装输送工作效率的问题;从动辊11的个数不少于十九个,并且从动辊11之间通过从动传动带10相连接,有利于从动辊11同步转动对工业产品进行稳定输送,内螺纹块449后侧设置有限位条,并且限位条插入安装架443内侧与其上下滑动配合,有利于对内螺纹块449进行限位防止内螺纹块449转动,保证内螺纹块449的上下移动,矩形框座451顶部前后两侧均设置有卡槽,并且左夹持动力架46和右夹持动力架47分别贯穿两个卡槽内侧与前齿条456和后齿条457相连接,有利于对左夹持动力架46和右夹持动力架47进行限位,保证左夹持动力架46和右夹持动力架47在水平方向上进行稳定移动,前齿条456和后齿条457的结构大小相同,并且前齿条456和后齿条457在框座451中部前后反向对称设置,保证左夹持动力架46和右夹持动力架47运动的同步进行,左夹持动力架46和右夹持动力架47结构相同,并且在框座451中部左右对称设置,有利于对工业产品进行夹持。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种工业产品包装设备用输送设备,包括支撑架(1)、左框架(2)、右框架(3)、底板(5)、护罩(6)、驱动电机(7)、主动传动带(8)、主动辊(9)、从动传动带(10)、从动辊(11)、防护框座(12)、电源线(13)和控制开关(14),所述支撑架(1)共设置有三个,并且三个支撑架(1)顶部左右两侧分别与左框架(2)和右框架(3)相固定,所述支撑架(1)前侧中部固定连接有底板(5),所述底板(5)外表面包裹有护罩(6),所述底板(5)顶部中侧通过螺栓固定连接有驱动电机(7),所述驱动电机(7)右侧输出端通过主动传动带(8)与主动辊(9)传动连接;
其特征在于:还包括对中转运机构(4),所述对中转运机构(4)固定连接于左框架(2)和右框架(3)内部右侧,所述对中转运机构(4)包括底座(41)、左支片(42)、右支片(43)、动力支撑结构(44)、调节结构(45)、左夹持动力架(46)、右夹持动力架(47)和伸缩杆架(48),所述底座(41)左右两侧分别竖直固定有左支片(42)和右支片(43),所述动力支撑结构(44)固定连接于底座(41)顶部中侧,所述动力支撑结构(44)顶部中侧调转动连接有调节结构(45),所述左夹持动力架(46)和右夹持动力架(47)分别插入调节结构(45)顶部左右两侧与其相连接。
2.根据权利要求1所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述主动辊(9)后侧通过从动传动带(10)与从动辊(11)相连接,并且主动辊(9)左右两侧分别与左框架(2)和右框架(3)转动连接,所述防护框座(12)右侧与右框架(3)相固定,并且防护框座(12)内侧贯穿设置有主动辊(9)和从动辊(11),所述护罩(6)右侧设置有电源线(13),所述电源线(13)内侧设置有控制开关(14)。
3.根据权利要求1所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述从动辊(11)的个数不少于十九个,并且从动辊(11)之间通过从动传动带(10)相连接。
4.根据权利要求1所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述动力支撑结构(44)包括底架(441)、圆形槽(442)、安装架(443)、第一电机(444)、第一齿轮(445)、第二齿轮(446)、杆体(447)、螺纹杆(448)、内螺纹块(449)、齿轮柱(4410)、内齿轮圈(4411)、第三齿轮(4412)和第二电机(4413),所述底架(441)底部与底座(41)相固定,所述底架(441)顶部中侧开设有圆形槽(442),所述底架(441)内部中侧固定连接有安装架(443),所述安装架(443)内部通过螺栓与第一电机(444)相固定,所述第一电机(444)底部输出端通过第一齿轮(445)与第二齿轮(446)相啮合,并且第一齿轮(445)和第二齿轮(446)底部均与底架(441)转动连接,所述第二齿轮(446)顶部中侧竖直固定有杆体(447),所述杆体(447)顶部中侧一体成型有螺纹杆(448),所述螺纹杆(448)插入内螺纹块(449)内部中侧与其螺纹连接,所述内螺纹块(449)顶部外侧转动连接有齿轮柱(4410),所述齿轮柱(4410)啮合于内齿轮圈(4411)内侧中部,所述内齿轮圈(4411)左侧与第三齿轮(4412)相啮合,所述第三齿轮(4412)内侧中部与第二电机(4413)顶部输出端相连接,并且第二电机(4413)左侧与安装架(443)相固定。
5.根据权利要求4所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述内螺纹块(449)后侧设置有限位条,并且限位条插入安装架(443)内侧与其上下滑动配合。
6.根据权利要求1所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述调节结构(45)包括矩形框座(451)、圆筒座(452)、第三电机(453)、支承板(454)、第四齿轮(455)、前齿条(456)和后齿条(457),所述矩形框座(451)底部中侧一体成型有圆筒座(452),所述圆筒座(452)内部底侧通过螺栓固定连接有第三电机(453),所述第三电机(453)顶部输出端贯穿支承板(454)内侧中部与第四齿轮(455)相连接,所述支承板(454)底部左右两侧分别与矩形框座(451)相固定,并且支承板(454)顶部中侧与第四齿轮(455)转动连接,所述第四齿轮(455)前后两侧分别与前齿条(456)和后齿条(457)相啮合,并且前齿条(456)和后齿条(457)底部与矩形框座(451)横向滑动配合。
7.根据权利要求6所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述矩形框座(451)顶部前后两侧均设置有卡槽,并且左夹持动力架(46)和右夹持动力架(47)分别贯穿两个卡槽内侧与前齿条(456)和后齿条(457)相连接。
8.根据权利要求6所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述前齿条(456)和后齿条(457)的结构大小相同,并且前齿条(456)和后齿条(457)在框座(451)中部前后反向对称设置。
9.根据权利要求1所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述左夹持动力架(46)和右夹持动力架(47)结构相同,并且在框座(451)中部左右对称设置。
10.根据权利要求1所述一种工业产品包装设备用输送设备,其特征在于:所述右夹持动力架(47)包括板体(471)、支承框(472)、第四电机(473)、第五齿轮(474)、第六齿轮(475)、第七齿轮(476)和转动轮(477),所述板体(471)底部与框座(451)相固定,所述板体(471)左侧顶部嵌有两个支承框(472),所述第四电机(473)右侧通过螺栓与板体(471)相固定,所述第四电机(473)顶部输出端与第五齿轮(474)相连接,所述第五齿轮(474)左侧通过第六齿轮(475)与第七齿轮(476)相啮合,并且第六齿轮(475)和第七齿轮(476)底部均与支承框(472)转动连接,所述转动轮(477)顶部中轴处贯穿支承框(472)底侧并与第七齿轮(476)相连接。
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