JP2006321559A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 トレイ等の容器を使用することなく見栄えの良い状態で被包装品を包装することを可能にする包装装置を提供する。
【解決手段】 被包装品の搬送機構と、前記包装フィルムを袋状に製袋する製袋機構と、前記包装フィルムを袋状に製袋した袋部に被包装品を収納した状態で包装フィルムを熱溶着シールし、熱溶着シール部を切断する溶着・切断機構とを備え、前記搬送機構が、１回の包装操作の際に前記包装フィルムによって包装される被包装品がセットされる受け板２２と、該受け板２２に昇降自在に支持され、受け板により前記被包装品を搬送する際には、前記受け板から離間する上位置で前記受け板にセットされた被包装品を保持し、前記被包装品および前記受け板とともに袋部に送入された状態から前記袋部に前記被包装品を移す際には、前記被包装品と干渉しない下位置に移動するホルダ２３とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図５

Description

本発明は包装装置に関し、より詳細には、ばらのきのこ等の包装に好適に用いることができる包装装置に関する。

きのこの包装方法には、えのき茸あるいはぶなしめじのように、株状に生長したきのこを株のまま包装する方法と、包装品の内容量に合わせてきのこを計量し、トレイ等の容器にきのこを収納して包装する方法がある。
本出願人は先に、逆ピロー方式の包装方法を利用してきのこを包装する包装装置について提案した（特許文献１、２参照）。逆ピロー方式による包装方法は、包装フィルムを長手方向に搬送しながら、送り方向に平行なフィルムの両側縁部を持ち上げ、側縁部を上方で合掌させて溶着することにより包装する方法である。この包装方法では、株状のきのこの傘がついている側を下向きにして包装フィルム上にのせ、フィルムの溶着位置が株の底側に位置するようにして包装するといったように用いられる。

一方、正ピロー方式の包装方法は、包装フィルムの両側縁部を鉛直下方で合掌させて溶着する包装方法であり、ばらになったきのこ等の包装に使用される。これは株状に生長したきのこは塊状でばらけることがないから、きのこの傘がついた側を下向きにして包装フィルムにのせるようにすることができるが、ばら物のきのこの場合にはトレイ等の容器にきのこを収納した状態でないと包装フィルムにセットすることができず、したがって包装時には、容器にきのこを収納した状態で被包装品の上方を包装フィルムで覆うように、いいかえれば包装フィルムの両側縁部が容器の下側で溶着されるようにする必要があるからである。
特開２００３−２０５９１０号公報 特開２００３−１７５９１４号公報

しかしながら、ばら物のきのこを包装する場合のように、トレイ等の容器と被包装品を包装した場合は、容器のコストがかかるという問題と、トレイ等の容器はそのまま廃棄されることになるから、廃棄物の量を削減して環境に悪影響を与えないようにするために、トレイ等の廃棄対象となるものが包装品中に混在しないようにする包装方法が求められる。

ばら物のきのこのように通常は容器を使用して包装する商品を、容器を使用せずに包装する方法としては、包装フィルムに被包装品を収納する収納凹部を下向きに突出して形成し、この収納凹部に被包装品を収納した後、収納凹部の開口側に別の包装フィルムを溶着して包装する方法がある。しかしながら、このように包装フィルムを２枚使用して包装する方法は包装コストがかかるという問題があり、また、きのこのばら物を包装する場合には包装品中で被包装品の向きが揃わず、見栄えが悪くなるといった問題があった。

本発明はこれらの従来の包装方法における課題を解消すべくなされたものであり、包装品中にトレイ等の廃棄対象となる被包装品の容器を収容することなく包装することを可能とし、これによって包装品から生じる廃棄物の量を減らすとともに、見栄えのよい包装品を得ることができる包装装置を提供するにある。

上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、長尺体として形成された包装フィルムを使用して正ピロー方式により被包装品を包装する包装装置であって、前記被包装品の搬送機構と、前記包装フィルムを袋状に製袋する製袋機構と、前記包装フィルムを袋状に製袋した袋部に被包装品を収納した状態で包装フィルムを熱溶着シールし、熱溶着シール部を切断する溶着・切断機構とを備え、前記搬送機構が、１回の包装操作の際に前記包装フィルムによって包装される被包装品がセットされる受け板と、該受け板に昇降自在に支持され、受け板により前記被包装品を搬送する際には、前記受け板から離間する上位置で前記受け板にセットされた被包装品を保持し、前記被包装品および前記受け板とともに袋部に送入された状態から前記袋部に前記被包装品を移す際には、前記被包装品と干渉しない下位置に移動するホルダとを備えることを特徴とする。
なお、前記包装フィルムを熱溶着シールし、熱溶着シール部を切断するとは、熱溶着シール部上を切断する場合と、若干間隔をあけて設けられた熱溶着シール部の中間位置を切断する場合とを含む意である。

また、前記ホルダは、下端側に転動自在にローラが装着された支持ロッドを介して前記受け板に昇降自在に支持され、前記受け板の搬送方向と平行に延出して前記ローラが当接するカム面が形成され、前記被包装品を袋部に移す前記受け板の搬送先側の移動位置において前記カム面がより低位となる傾斜面が形成されたカム板が設けられていることを特徴とする。これによって受け板が被包装品を袋部に移す搬送先側まで移動した際に、前記ホルダが下位置に移動し、受け板から袋部内に被包装品をスライドさせるようにして簡単に移動させることが可能となる。

また、前記ホルダは、前記受け板にセットされる被包装品の受け部の領域を囲む平面形状に設けられていることを特徴とする。ホルダは、受け板にセットされた被包装品を保持する作用をなすものであり、単なる矩形の枠状に形成する他、複数の領域に仕切る形とすることもできる。

また、前記受け部は、平面形状が被包装品の搬送方向に長手となる長方形に形成され、前記ホルダは、前記受け部の前端の短辺と該短辺に連続する２つの長辺に沿った、前記受け部の外形寸法よりも幅広となる、三方を囲む枠状に形成されるとともに、前記受け部の後端側の短辺位置に配置されるプッシャ板を備えたプッシャが、前記被包装品の搬送方向に平行に進退動可能に設けられていることを特徴とする。ホルダが受け部の三方を囲む配置に設けられ、プッシャ板を受け部の後端側の短辺に配置することによって、被包装品をセットする領域が包囲された形態となり、ホルダとプッシャとによって被包装品を確実に保持した状態で被包装品を搬送操作することが可能になる。
また、前記プッシャ板は、前記受け板にセットされている被包装品の後部側面に当接する高さ位置に設けられ、前記搬送機構は、前記受け板から前記包装フィルムの袋部に被包装品を移す際に、前記被包装品を後部側から押動して、前記プッシャを前送りする駆動機構を備えていることを特徴とする。駆動機構によりプッシャを移動操作することにより、被包装品を受け板から包装フィルムによって形成された袋部に移すといった操作を容易に行うことができる。

また、前記ホルダに、被包装品をセットする際の開き位置と、被包装品を搬送する際の起立位置との間で開閉し、搬送操作の際に被包装品を保護する保護板が取り付けられていることにより、前記搬送機構により被包装品を搬送する際に、包装フィルムに被包装品が当接することが保護板によって保護され、被包装品を損傷させずに包装することができる。

また、前記製袋機構は、包装フィルムが巻回されたロール体から包装フィルムを被包装品の搬送面側に供給する供給機構と、前記搬送面から鉛直方向に対して上端部が送り方向の後方に偏位するように傾斜して延設され、包装フィルムの送り方向から見て逆Ｕ字状に形成された製袋バーと、該製袋バーによって折り返された前記包装フィルムを先送りしつつ包装フィルムの側縁部を熱シールする熱シール部とを備えていることを特徴とする。製袋バーによって包装フィルムが折り込まれて筒状に形成され、熱シール部により包装フィルムの側縁部が熱シールされて被包装品が収納される袋部が形成される。
また前記製袋バーの基部には、該製袋バーによって折り返された前記包装フィルムの両側縁部が導入されるスリット孔が形成されたガイド板が設けられ、前記熱シール部は、前記ガイド板に導入された前記包装フィルムの両側縁部を挟んで対向配置される熱シールローラおよび受けローラと、該熱シールローラおよび受けローラを前記包装フィルムの送り方向に回転駆動する駆動機構とを備えていることを特徴とする。

また、前記溶着・切断機構は、前記包装フィルムの送り方向に離間して、被包装品の搬送位置を挟んで一対ずつ配置され、前記包装フィルムの袋部に収納された被包装品の後方位置で、前記包装フィルムを側方から内側に折り込む突き出しロッドを備えた折り込みプッシャと、該折り込みプッシャの前後方向の中間に、上下方向に昇降可能に設けられ、前記折り込みプッシャにより前記包装フィルムが折り込まれた状態で包装フィルムを上下方向からクランプして熱溶着シールする一対の熱シールブロックと、該熱シールブロックにより熱溶着シールされた部位を切断する切断刃を備えていることを特徴とする。
また、前記溶着・切断機構は、前記包装フィルムの送り方向に離間して、被包装品の搬送位置を挟んで一対ずつ配置され、前記包装フィルムの袋部に収納された被包装品の後方位置で、前記包装フィルムを側方から内側に折り込む突き出しロッドを備えた折り込みプッシャと、該折り込みプッシャの前後方向の中間に、上下方向に昇降可能に設けられ、前記折り込みプッシャにより前記包装フィルムが折り込まれた状態で包装フィルムを上下方向からクランプして熱溶着シールする一対の熱シールブロックと、該熱シールブロックにより熱溶着シールされた部位を切断する切断刃を備え、前記プッシャは、上下に離間して配置された２枚のプッシャ板を有し、前記突き出しロッドは、前記プッシャにより前記包装フィルムの袋部に前記被包装品が収納された状態で前記被包装品が溶着・切断される位置まで前送りされた際に、前記２枚のプッシャ板の上下方向の中間に位置することを特徴とする。２枚のプッシャ板の中間に突き出しロッドが位置することにより、包装フィルムが確実に折り込まれ、被包装品が袋部内で位置ずれしたりせずに包装される。

本発明に係る包装装置によれば、被包装品を搬送する際に受け板とホルダとによって被包装品が支持されることにより、被包装品が位置ずれしたりすることなく確実に保持した状態で包装することが可能となり、ばらのきのこを包装するような場合に、きのこを位置ずれさせずに見栄えの良い状態で包装することが可能となり、トレイ等の容器にきのこを収納せずに包装することが可能になる。

以下、本発明の好適な実施の形態として、きのこの包装に用いられる包装装置について、添付図面にしたがって詳細に説明する。
図１に示す包装装置は、被包装品１０を搬送する搬送機構２０と、包装フィルムを袋状に製袋する製袋機構５０と、包装フィルムに被包装品１０を収納した状態で包装フィルムを熱溶着シールし、熱溶着シールした部位を切断する溶着・切断機構８０と、包装品１００を搬出する搬出機構９０とを備える。基台５の上面に設けられた被包装品１０の搬送面は、作業者の腰の高さ程度に設けられ、基台５の一方側に搬送機構２０が他方側に搬出機構９０が設けられ、搬送機構２０に供給された被包装品１０が製袋機構５０により筒状に製袋された包装フィルム内に収納され、溶着・切断機構８０によって密封シールされ、搬出機構９０により基台５の他端側から搬出されるように構成されている。

（被包装品の搬送機構）
図５は、搬送機構２０に設けられた被包装品１０のセット部２１の構成を拡大して示している。セット部２１は、被包装品１０がのせられる受け板２２と、受け板２２にのせられた被包装品１０が倒れないように支持するホルダ２３と、受け板２２にのせられた被包装品１０の後部側（搬入方向に対して後部側）の側面を支持するプッシャ２４とを備える。

図５(b)に示すように、受け板２２で被包装品１０をセットする部位は、被包装品１０の搬送方向に長手となる長方形に形成され、ホルダ２３は細棒を屈曲して、長方形に形成された受け板２２の受け部の前端側の１つの短辺と、該短辺に連続する受け部の２つの長辺に沿った三方を囲む枠状に形成される。ホルダ２３は、受け板２２の受け部の外形寸法よりも内寸がわずかに幅広に（大きく）形成され、受け板２２の被包装品１０がのせられる受け部の外形位置と干渉しない平面配置に設けられている。

図５(a)に示すように、基台５の上面には被包装品１０の搬送方向に平行に、水平にガイドロッド２５が設置され、ガイドロッド２５に摺動自在にスライドブッシュ２６が装着され、スライドブッシュ２６に受け板２２が水平に固定されている。
一方、ホルダ２３の後端部は、受け板２２にスライドブッシュ２８を介して鉛直方向に摺動自在に設けられた支持ロッド２７の上端に、ホルダ２３が水平方向に延出するように固定されている。
図５(b)に示すように、受け板２２の受け部の後部側は被包装品１０を支持する領域よりも幅広に形成され、この受け板２２の後部下面にガイドロッド２５が一対配置され、前記ホルダ２３は、２つの後端部の各々が前記支持ロッド２７に固定されている。

図５(a)に示すように、支持ロッド２７の下端にはローラ２９が転動自在に装着され、ローラ２９の下方にローラ２９が常時当接して転動するカム板３０が設置されている。カム板３０は受け板２２のの搬送方向と平行に、被包装品の搬送方向の左右に一対設けられる。カム板３０の上端面はローラ２９が当接するカム面として形成され、カム面の前部（搬入先側）は前方が低位となる傾斜面に形成され、傾斜面に形成された前部を除いては基台５の上面と平行に設けられている。

図５(b)に示すように、プッシャ２４は、受け板２２で被包装品１０を収納する領域の後部に配置されるプッシャ板２４ａと、プッシャ板２４ａの後端面に連結された支持板２４ｂと、支持板２４ｂとガイドロッド３２に摺動自在に装着されたスライドブッシュ３４とを連結する連結板２４ｃとを備える。ガイドロッド３２も被包装品の搬送方向と平行に基台５上に設置され、プッシャ２４が被包装品１０の搬送方向に平行に移動するようにガイドする作用をなす。
図５(a)に示すように、プッシャ板２４ａは、２枚の平板を上下に若干離間させて配置したもので、被包装品１０を搬送する際にホルダ２３が２枚の平板の高さ方向の中間に位置するように高さが設定されている。なお、被包装品１０を搬送する際にプッシャ板２４ａの高さは不変である。

図４は、上述したセット部２１およびプッシャ２４の構成に加えて、セット部２１およびプッシャ２４を進退動させる駆動機構との連携構造を示している。
すなわち、ホルダ２３を支持する支持ロッド２７の下端部は無端循環部材３６に係止され、無端循環部材３６はガイドローラ３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介して駆動モータ３８の出力軸に係合する。また、プッシャ２４の支持板２４ｂは下端部で無端循環部材３９に係止され、ガイドローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃを介して駆動モータ４０の出力軸に係合する。なお、図４では、ガイドローラ３６ｃ、３９ｃが同一の正面位置に重なって配置され、２台の駆動モータ３８、４０が同一の正面位置に重なって配置されている。

（包装フィルムの製袋機構）
本実施形態の包装装置では、長尺状フィルムをロール状に巻回したロール体５１として提供される包装フィルムを使用して被包装品１０を包装する。基台５の上面には被包装品の搬送面を挟んで対向する配置に一対の支持フレーム５２が立設され、支持フレーム５２、５２間にロール体５１の軸５３を掛け渡してロール体５１を支持している。
軸５３の軸端側には軸５３と一体回転するスプロケット５４が取り付けられ、支持フレーム５２の側面にスプロケット５４と噛合するスプロケット５５が回転自在に装着されている。支持フレーム５２にはロール体５１を回転駆動する駆動モータ５６が取り付けられ、駆動モータ５６の出力軸にもうけられたスプロケット５６ａとスプロケット５５との間にベルト５７が掛け渡されている。図２は、支持フレーム５２、５２間にロール体５１をセットした状態を側面方向から見た状態を示す。

支持フレーム５２にはロール体５１から供給される包装フィルム６０の搬送方向をガイドして、基台５の上面の搬送面上に向けて包装フィルム６０を送出する複数のガイドバー６１が設けられ、搬送面に面する包装フィルム６０の送出端には、包装フィルム６０を折り返して筒形の袋状に製袋する製袋バー６２が、基台５の搬送面上から上方に延出するように設けられている。また、支持フレーム５２には製袋バー６２の前方（送り方向の前方）に向けて、包装フィルム６０内に送入された被包装品１０を包装フィルム６０の上方から若干、押さえるようにするためのフィルムガイド６４が設けられている。

製袋バー６２は、基台５上で鉛直方向に対して上端部が後方（送り方向の後方）に偏位するように傾斜した状態に取り付けられる。
図２に示すように、製袋バー６２は、細棒を用いて逆Ｕ字状に屈曲した形態の側面形状に形成され、製袋バー６２の起立しているバーの中間に、製袋バー６２の上端位置よりも低位となる配置にフィルムガイド６４が設けられている。

ロール体５１から供給される包装フィルム６０は製袋バー６２によって折り返されるとともに、両側縁部が熱シールされて袋状に形成される。
図６は、製袋バー６２によって折り返された包装フィルム６０を先送りしつつ包装フィルム６０の側縁部をシールする熱シール部７０の構成を示す。すなわち、製袋バー６２の基部は基台５に水平に取り付けられたガイド板６６に連結され、製袋バー６２によって折り返された包装フィルム６０の両側縁部はガイド板６６の幅方向の中央に被包装品１０の搬送方向に平行に開口するスリット孔に導入される。
スリット孔は、０．２ｍｍ程度の細幅に形成されたもので、包装フィルム６０の両側縁部が通過できる間隔に形成されている。

製袋バー６２の基部近傍の包装フィルム６０の搬送先側にはガイド板６６のスリット孔に導入された包装フィルム６０の両側縁部を熱シールする熱シール部７０が設けられている。
この熱シール部７０は、包装フィルム６０の両側縁部を挟んで搬送方向に直交して対向配置されている熱シールローラ７１と受けローラ７２と、熱シールローラ７１を駆動する駆動モータ７４とを備える。熱シールローラ７１はヒータが内蔵されている加熱ローラであり、受けローラ７２は耐熱性の樹脂ローラである。受けローラ７２は駆動モータ７４とチェーン部材を介して連繋される。
包装フィルム６０の側縁部は熱シールローラ７１と受けローラ７２とで挟圧されるとともに、駆動モータ７４により熱シールローラ７１と受けローラ７２とが回転駆動され、熱シールされつつ前送りされる。

本実施形態の包装装置では、一対の熱シールローラ７１と受けローラ７２とを用いて包装フィルム６０の側縁部のシールと包装フィルム６０の前送り操作を行う構成としたことにより、製袋バー６２の基部に近接して熱シール部７０を配置することが可能となり、包装フィルム６０を袋状に製袋する構成をコンパクトに形成することができ、袋状に製袋された包装フィルム６０に被包装品１０を送入してシール包装する操作を可能としている。なお、一対の熱シールローラ７１と受けローラ７２を配置する構成とするかわりに、包装フィルム６０の熱シール用に一対の熱ローラを設け、包装フィルム６０の送り用に一対の送りローラを設ける構成とすることも可能である。

（包装フィルムの溶着・切断機構）
熱シール部７０の前方には、包装フィルム６０を幅方向に熱溶着シールし、熱溶着シールした部位を切断する溶着・切断機構８０が設けられている。
溶着・切断機構８０は、包装フィルム６０の送り方向に対して前後に離間した配置に設けられる折り込みプッシャ８１、８２と、折り込みプッシャ８１、８２を用いて包装フィルム６０を両側から折り込んだ折り込み位置で、包装フィルム６０を上下方向からクランプする熱シールブロック８３、８４を備える。

折り込みプッシャ８１、８２は包装フィルム６０の側方から包装フィルム６０を内側に折り込むためのもので、包装フィルム６０を幅方向に折り込むための突き出しロッド８１ａ、８２ａを備える。
熱シールブロック８３は包装フィルム６０の送り方向の上方に配され、包装フィルム６０を幅方向に切断する切断刃８３ａを挟んで一対設けられている。熱シールブロック８４は、包装フィルム６０の送り方向の下方に配され、前記一対の熱シールブロック８３、８３に対向する配置に一対設けられている。

図３は、包装装置を包装品が搬出される側から見たもので、被包装品１０の搬出方向に対して直交する配置に、被包装品１０の搬送路を挟んで、一対の折り込みプッシャ８１、８１が配置されていることを示す。折り込みプッシャ８１、８１は、プッシャ本体から突出入駆動される突き出しロッド８１ａ、８１ａを互いに対向させて配置される。突き出しロッド８１ａ、８１ａは、袋状に形成された包装フィルム６０の側面部分の高さの略中間位置となるように設定されている。
なお、折り込みプッシャ８１から若干離間して後方に配置される折り込みプッシャ８２についても、折り込みプッシャ８１と同様に、被包装品１０の搬送路を挟んで、突き出しロッド８２ａ、８２ａを互いに対向させて配置されている。

包装フィルム６０を上下方向に挟んで配置される熱シールブロック８３、８４のうち、熱シールブロック８３は、常時は包装フィルム６０の上面が通過する位置よりも上方の退避位置にあり、熱シールブロック８４は包装フィルム６０の下面が通過する位置よりも下方に位置する。本実施形態では熱シールブロック８３、８４を上下方向に駆動する駆動部８５、８６としてエアシリンダを使用しているが、エアシリンダ以外の適宜駆動機構を使用することができる。

なお、図３に示すように、熱シールブロック８３については、熱シールブロック８３を昇降操作するためのエアシリンダを一対設け、各々のエアシリンダの駆動ロッドにスプリング８７を介してスリーブ８５ａ、８５ａを装着し、スリーブ８５ａ、８５ａに熱シールブロック８３を支持する構成とした。これによって、熱シールブロック８３、８４によって包装フィルム６０を弾性的にクランプすることが可能になる。

（包装品の搬出機構）
溶着・切断機構８０の前方には溶着・切断機構８０によって包装フィルム６０が熱溶着シールされ切断されることによって分離された包装品１００を搬出する搬出機構９０が配置されている。搬出機構９０は、送り板９２と、送り板９２を搬出方向にガイド移動させるガイド機構９４と、送り板９２を進退動させるモータ等の駆動機構とを備える。なお、送り板９２を進退動させる構成とするかわりに、コンベヤベルトを循環移動させて包装品を搬出する構成とすることもできる。

（包装装置の作用）
続いて、上述した包装装置を用いてきのこを包装する際の作用について説明する。
図７、８はきのこを包装する操作を、受け板２２、ホルダ２３およびプッシャ２４の動作とともに示したものである。以下では、図７、８を参照しながら説明する。
きのこの包装操作は、図１の状態、すなわち受け板２２とホルダ２３とプッシャ２４が製袋バー６２の後方に位置する状態で、受け板２２の上にきのこをセットする操作から開始される。

図４に示すように、受け板２２および受け板２２に支持されたホルダ２３は無端循環部材３６を介して駆動モータ３８に連繋され、プッシャ２４は無端循環部材３９を介して駆動モータ４０に連繋されており、駆動モータ３８、４０が駆動されることにより受け板２２はガイドロッド２５によりガイドされ、プッシャ２４はガイドロッド３２によりガイドされて進退動する。なお、駆動モータ３８、４０は制御部により受け板２２とプッシャ２４の移動位置が制御される。

図７(a)は、受け板２２およびホルダ２３とプッシャ２４とが被包装品１０をセットする位置にある状態を示している。プッシャ２４はプッシャ板２４ａの前縁がホルダ２３の後端と略一致する位置にあり、ホルダ２３とプッシャ板２４ａにより平面形状が長方形状の包囲領域が形成される。ホルダ２３とプッシャ板２４ａは受け板２２よりも若干上方に離間して位置しているから、この状態できのこを受け板２２上にセットすると、きのこの側面がホルダ２３とプッシャ板２４ａとによって支持される。
図７(b)は受け板２２にきのこをセットした状態である。ホルダ２３とプッシャ板２４ａとによってきのこが支持され、ばらけたきのこであってもきのこが倒れないようにセットすることができる。

受け板２２にきのこをセットした後、駆動モータ３８、４０を駆動して受け板２２およびホルダ２３とプッシャ２４とを図７(b)の位置関係を維持しながら前進させ、製袋バー６２によって包装フィルム６０が折り返されて形成された袋部６０ａの内側に送入する。受け板２２を前進させる操作は、受け板２２に被包装品１０がセットされた状態をセンサによって検知するか、操作者がスイッチ操作することによってなされる。
図７(c)は、袋部６０ａの手前に、受け板２２にきのこがセットされた状態で受け板２２が位置している状態を示す。
図７(d)は、袋部６０ａの内側にきのこを送入した状態を示す。きのこは、受け板２２およびホルダ２３とプッシャ板２４ａとともに袋部６０ａに送入される。

このように、ホルダ２３およびプッシャ板２４ａによってきのこを保持しながら袋部６０ａの内側にきのこを送入することにより、きのこが受け板２２にセットされたままの状態で袋部６０ａにきのこを送入することができる。
製袋バー６２の前方に配置されているフィルムガイド６４は、袋部６０ａにきのこを送入する際に、包装フィルム６０の上方からきのこの傘部分を押さえて、袋部６０ａ内できのこを倒れないように支持する作用をなす。

袋部６０ａにきのこを送入した後、包装フィルム６０とともに袋部６０ａに送入されたきのこを、溶着・切断位置まで前進させる。具体的には、袋部６０ａに被包装品１０が収納された状態で、熱シールブロック８３、８４を通過して溶着・切断位置まで被包装品１０を前進させる。
図８に、被包装品１０を袋部６０ａとともに溶着・切断位置まで前進させ、包装フィルム６０を熱溶着シールし、切断するまでの作用を示す。
被包装品１０を溶着・切断位置まで前進させる操作は、プッシャ２４を前進させる操作によって行われる。図７(d)の状態から受け板２２とホルダ２３が前進すると、カム板３０の上端面に当接しているローラ２９がカム板３０の前部に形成された傾斜面に達し、傾斜面に沿ってローラ２９が下動することにより支持ロッド２７が降下し、受け板２２の高さまでホルダ２３が降下する。

ホルダ２３が受け板２２の高さまで降下したところで、プッシャ２４が受け板２２に対して相対的に前進し、プッシャ板２４ａが被包装品１０の後部側を前方に押すことにより、被包装品１０が受け板２２上から袋部６０ａ内に送出される。
図８(a)は、袋部６０ａとともに被包装品１０が溶着・切断位置まで前進した状態を示す。袋部６０ａの前部は前回の溶着・切断操作によって閉止されており、プッシャ板２４ａによって被包装品１０を前方に向けて押すことによって、被包装品１０の前部が袋部６０ａの内面に当接し、被包装品１０は位置ずれすることなく前送りされる。

この被包装品１０の前送り操作は、包装フィルム６０の送り操作とタイミングを合わせて行われる。すなわち、駆動モータ７４が駆動され、熱シールローラ７１と受けローラ７２が回転することによって、包装フィルム６０の側縁部が前送りされ、同時に包装フィルム６０の側縁部が熱シールされる。
なお、この前送り操作では、駆動ローラ５６によりロール体５１が回転され、包装フィルム６０が製袋バー６２に供給され、製袋バー６２により包装フィルム６０が袋状に折り返されるとともに、包装フィルム６０の側縁部が袋部６０ａの下側で熱シールされて製袋される。

図８(a)に示すように、この前進操作によって、袋部６０ａとともに被包装品１０であるきのこが溶着・切断位置（熱シールブロック８３、８４が配置されている位置よりも前方の位置）まで前進する。この前送り操作の際には、受け板２２とホルダ２３は熱シールブロック８３、８４が配置されている位置よりも後方に位置し、プッシャ２４のみが被包装品１０とともに袋部６０ａ内に進入する。
プッシャ２４が最前位置まで移動した状態で、プッシャ板２４ａ、２４ａの高さ方向の中間に折り込みプッシャ８１、８２の突き出しロッド８１ａ、８２ａが位置する。

プッシャ２４を最前位置まで移動させたところで、折り込みプッシャ８１、８２を駆動し、包装フィルム６０の袋部６０ａの側方から袋部６０ａの内側に向けて、突き出しロッド８１ａ、８２ａを突き出しする。突き出しロッド８１ａ、８２ａをプッシャ板２４ａ、２４ａの中間位置に突き出すことにより、袋部６０ａの後部側が幅方向に絞られる。
図８(b)は、突き出しロッド８１ａ、８２ａを用いて袋部６０ａを幅方向に折り込んだ後、プッシャ２４を後退させた状態を示す。突き出しロッド８１ａ、８２ａを突き出して、袋部６０ａを幅方向に折り込むことによって、被包装品１０は折り込み位置で包装フィルム６０によって支持されるようになる。

突き出しロッド８１ａ、８２ａを突き出して包装フィルム６０を折り込んだところで、駆動部８５により熱シールブロック８３を下降させ、駆動部８６により熱シールブロック８４を上昇させて、突き出しロッド８１ａ、８２ａによって折り込まれた包装フィルム６０を熱溶着し、次いで切断刃８３ａにより包装フィルム６０を切断する。切断刃８３ａは一対ずつ設けられている熱シールブロック８３、８３と熱シールブロック８４、８４によって熱溶着シールされる中間位置を切断する。熱シールブロック８３、８４は突き出しロッド８１ａ、８２ａの中間位置で包装フィルム６０を熱溶着し、突き出しロッド８１ａ、８２ａと干渉することはない。

包装フィルム６０を熱シールブロック８３、８４によって熱溶着シールされた中間位置で切断することにより、包装品１００の後端部と切り残された袋部６０ａの前端部がともに熱溶着シールされた状態になる。
図８(c)が、包装フィルム６０を溶着・切断した状態を示す。包装フィルム６０の袋部６０ａから包装品１００が分断され、袋部６０ａが熱シールブロック８３、８４の後方に残された状態を示す。包装品１００は搬送機構９０により前送りされるから、順次、段ボール箱等に包装品１００を収納すればよい。

プッシャ２４と、受け板２２およびホルダ２３は、図１の被包装品１０をセットするセット位置まで後退し、次回の包装操作に備える。受け板２２が後退すると、カム板３０の上端面上をローラ２９が転動して元位置（後退位置）に復帰することにより、受け板２２から上方にホルダ２３が持ち上げられ、受け板２２とホルダ２３とが離間した状態になる。プッシャ２４はプッシャ板２４ａの前縁がホルダ２３の後退位置に一致する位置まで移動している。

こうして、本実施形態の包装装置によれば、ロール体５１から供給される包装フィルム６０が製袋バー６２により袋状に製袋され、熱シール部７０により包装フィルム６０の側縁がシールされて袋状に形成されるとともに、包装フィルム６０の袋部６０ａに的確に被包装品１０が収納された状態で密封シールされた包装品１００を得ることができる。
作業者は、被包装品１０をセットするセット部２１で受け板２２に被包装品１０をのせる操作を行うだけであり、きわめて簡単な操作によって包装することができる。

被包装品１０は受け板２２上で、ホルダ２３とプッシャ板２４ａとにより倒れないように支持されて包装フィルム６０の袋部６０ａに送入され、袋部６０ａ内に送入された状態で被包装品１０がプッシャ２４によって倒れないように支持されることによって、見栄えよく包装することができる。
また、包装フィルム６０の袋部６０ａを熱溶着シールして切断する際には、受け板２２、ホルダ２３、プッシャ２４を袋部６０ａから搬出した状態で熱溶着シールするから、被包装品１０内に被包装品１０のみが収納された状態、すなわちノントレイ方式によって包装することができる。
こうして、ばらのきのこのように、包装時に位置ずれしやすい被包装品１０であっても、トレイ等の収納容器を使用することなく見栄えよく包装することができる。

もちろん、ばらのきのこをトレイに収納し、トレイごと受け板２２の上にセットして包装することもできる。このときも、ホルダ２３とプッシャ板２４ａによってトレイが保持され、プッシャ２４によってトレイの後部を前方に押すようにして受け板２２から包装フィルム６０の袋部６０ａに被包装品１０を送入して包装される。

（セット部の他の構成例）
図９、１０は、ホルダ２３に保護板２３ａを設けた構成例を示す。すなわち、本実施形態では、ホルダ２３の両側縁部にヒンジ等により開閉可能に保護板２３ａを取り付け、保護板２３ａにより被包装品１０であるきのこを保護するように形成したことを特徴とする。図９（ａ）は、ホルダ２３に保護板２３ａを取り付けた状態を正面方向から見た状態、図９（ｂ）は平面方向から見た状態を示す。図９（ｂ）に示すように、対向して配置された保護板２３ａの後端側の上部には、保護板２３ａの開放端側を内向きに付勢する付勢手段としてスプリング２３ｃが取り付けられ、保護板２３ａの内側のホルダ２３に、保護板２３ａが起立した際の起立角度を規制するストッパ２３ｄが設けられている。

セット部２１の後方には、セット部２１が被包装品１０であるきのこをセットするセット位置に戻った際に、保護板２３ａを外方に押し開く開閉板２３ｂが設けられている。この開閉板２３ｂは機枠に固定して設けられており、保護板２３ａの後端縁が当接する当接部がテーパ面に形成されている。図９は、セット部がきのこをセットするセット位置に戻った状態で保護板２３ａの開放側が外向きに開いた状態を示している。

図１０は、保護板２３ａを備えたセット部２１の動作を示す。図１０（ａ）は、セット部２１にきのこをセットする状態を示す。セット位置では保護板２３ａの開放側が外向き（開き位置）となり、被包装品１０をセットしやすくなっている。この状態で被包装品１０をセットする。セット部２１が前進して保護板２３ａと開閉板２３ｂとが離間すると、スプリング２３ｃの付勢力により保護板２３ａが起立する（起立位置）。図１（ｂ）が、セット部２１にきのこがセットされ保護板２３ａが起立した状態である。保護板２３ａはストッパ２３ｄに内側面が当接して起立位置が規制される。ストッパ２３ｄとしてたとえばボルトを使用し、ボルトのねじ込み高さを調節することにより、保護板２３ａの起立角度を調節することができる。

図１０（ｃ）は、セット部２１をさらに前進させて、包装フィルム６０によって形成された袋部６０ｃに被包装品１０とともにセット部２１を送入した状態を示す。
ホルダ２３に設けた保護板２３ａは、被包装品１０を袋部６０ａに送入する際に、包装フィルム６０にきのこが当たって、きのこが損傷することを防止する作用をなす。きのこを包装する場合に、きのこの傘にフィルムが当たると簡単に傘が欠けてしまう場合があり、とくに袋部６０ａに被包装品１０を送入する操作を行う場合には、側面部にあるきのこの傘に包装フィルム６０が当たりやすいため、保護板２３ａによってきのこを保護するようにすることが有効である。
図１０（ｃ）は、袋部６０ａにセット部２１を送入した後、ホルダ２３が受け板２２の位置まで降下した状態を示す。

図１０（ｄ）は、袋部６０ａからセット部２１が引き出され、セット部２１が被包装品１０をセットする位置まで戻った状態を示す。被包装品１０をセットする位置までセット部２１が戻ると、開閉板２３ｂの当接部が保護板２３ａの後端縁に当接し、セット部２１の戻り力により、スプリング２３ｃの付勢力に抗して保護板２３ａの開放側が外方に押し広げられ保護板２３ａが開き位置となる。こうして、次の被包装品１０をセットする状態になる。

本実施形態の包装装置の場合は、ホルダ２３に保護板２３ａを設けたことによって、きのこの傘のように欠けやすいもの、損傷しやすいものを確実に保護して包装することができる。きのこの場合には、傘が欠けてしまうと商品価値が大きく低下するから、被包装品１０を損傷させずに包装することが重要であり、保護板２３ａを用いて包装する方法が有効に利用できる。もちろん、きのこ以外の損傷しやすい物品を包装する場合にも適用できる。

本発明に係る包装装置は、きのこの他に、商品を包装する際に商品を収納する向きを揃える必要がある商品、たとえば、ミニアスパラ、プロッコリーの芽、ミニトマトなどの包装にも利用できる。ホルダ２３は高さ調節することが可能であり、被包装品によってホルダ２３の高さを調節したり、包装フィルム６０を製袋するときの袋部の高さを調節したりすることによって商品に合わせた包装が可能である。

なお、上記実施形態ではホルダ２３が受け板２２の受け部の三方を囲むように形成したが、ホルダ２３は必ずしも受け部の三方を囲む配置に限るものではなく、受け部の四方を囲む配置としてもよい。また、受け部にホルダ２３を受け板２２の高さ内に収納する収納溝を設けることで、受け部の領域内にホルダ２３を配置する構成とすることもできる。また、ホルダ２３に複数の仕切りを設けることも可能である。また、場合によっては、プッシャ２４を設けない構成とすることも可能である。

本発明に係る包装装置の一実施形態の全体構成を示す正面図である。 包装装置の右側面図である。 包装装置の左側面図である。 包装装置の一実施形態の駆動機構を示す説明図である。 搬送機構の正面図（ａ）および平面図（ｂ）である。 製袋機構と溶着・切断機構の構成を示す説明図である。 包装装置の作用を示す説明図である。 包装装置の作用を示す説明図である。 包装装置の被包装品のセット部の他の構成を示す正面図（ａ）および平面図（ｂ）である。 包装装置のセット部の作用を示す説明図である。

符号の説明

１０ 被包装品
２０ 搬送機構
２１ セット部
２２ 受け板
２３ ホルダ
２３ａ 保護板
２３ｂ 開閉板
２３ｄ ストッパ
２４ プッシャ
２４ａ プッシャ板
２５ ガイドロッド
２７ 支持ロッド
２９ ローラ
３０ カム板
３６、３９ 無端循環部材
３８、４０、５６、７４ 駆動モータ
５０ シール機構
５１ ロール体
５２ 支持フレーム
６０ 包装フィルム
６０ａ 袋部
６２ 製袋バー
６４ フィルムガイド
６６ ガイド板
７０ 熱シール部
７４ 駆動モータ
８０ 溶着・切断機構
８１、８２ 折り込みプッシャ
８１ａ、８２ａ 突き出しロッド
８３、８４ 熱シールブロック
８３ａ 切断刃
８５、８６ 駆動部
９０ 搬出機構
１００ 包装品

Claims (10)

1. 長尺体として形成された包装フィルムを使用して正ピロー方式により被包装品を包装する包装装置であって、前記被包装品の搬送機構と、前記包装フィルムを袋状に製袋する製袋機構と、前記包装フィルムを袋状に製袋した袋部に被包装品を収納した状態で包装フィルムを熱溶着シールし、熱溶着シール部を切断する溶着・切断機構とを備え、
   前記搬送機構が、
   １回の包装操作の際に前記包装フィルムによって包装される被包装品がセットされる受け板と、
   該受け板に昇降自在に支持され、受け板により前記被包装品を搬送する際には、前記受け板から離間する上位置で前記受け板にセットされた被包装品を保持し、前記被包装品および前記受け板とともに袋部に送入された状態から前記袋部に前記被包装品を移す際には、前記被包装品と干渉しない下位置に移動するホルダとを備えることを特徴とする包装装置。
2. 前記ホルダは、下端側に転動自在にローラが装着された支持ロッドを介して前記受け板に昇降自在に支持され、
   前記受け板の搬送方向と平行に延出して前記ローラが当接するカム面が形成され、前記被包装品を袋部に移す前記受け板の搬送先側の移動位置において前記カム面がより低位となる傾斜面が形成されたカム板が設けられていることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
3. 前記ホルダは、前記受け板にセットされる被包装品の受け部の領域を囲む平面形状に設けられていることを特徴とする請求項１記載の包装装置。
4. 前記受け部は、平面形状が被包装品の搬送方向に長手となる長方形に形成され、
   前記ホルダは、前記受け部の前端の短辺と該短辺に連続する２つの長辺に沿った、前記受け部の外形寸法よりも幅広となる、三方を囲む枠状に形成されるとともに、
   前記受け部の後端側の短辺位置に配置されるプッシャ板を備えたプッシャが、前記被包装品の搬送方向に平行に進退動可能に設けられていることを特徴とする請求項３記載の包装装置。
5. 前記プッシャ板は、前記受け板にセットされている被包装品の後部側面に当接する高さ位置に設けられ、
   前記搬送機構は、前記受け板から前記包装フィルムの袋部に被包装品を移す際に、前記被包装品を後部側から押動して、前記プッシャを前送りする駆動機構を備えていることを特徴とする請求項４記載の包装装置。
6. 前記ホルダに、被包装品をセットする際の開き位置と、被包装品を搬送する際の起立位置との間で開閉し、搬送操作の際に被包装品を保護する保護板が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の包装装置。
7. 前記製袋機構は、
   包装フィルムが巻回されたロール体から包装フィルムを被包装品の搬送面側に供給する供給機構と、
   前記搬送面から鉛直方向に対して上端部が送り方向の後方に偏位するように傾斜して延設され、包装フィルムの送り方向から見て逆Ｕ字状に形成された製袋バーと、
   該製袋バーによって折り返された前記包装フィルムを先送りしつつ包装フィルムの側縁部を熱シールする熱シール部とを備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の包装装置。
8. 前記製袋バーの基部には、該製袋バーによって折り返された前記包装フィルムの両側縁部が導入されるスリット孔が形成されたガイド板が設けられ、
   前記熱シール部は、
   前記ガイド板に導入された前記包装フィルムの両側縁部を挟んで対向配置される熱シールローラおよび受けローラと、
   該熱シールローラおよび受けローラを前記包装フィルムの送り方向に回転駆動する駆動機構とを備えていることを特徴とする請求項７記載の包装装置。
9. 前記溶着・切断機構は、
   前記包装フィルムの送り方向に離間して、被包装品の搬送位置を挟んで一対ずつ配置され、前記包装フィルムの袋部に収納された被包装品の後方位置で、前記包装フィルムを側方から内側に折り込む突き出しロッドを備えた折り込みプッシャと、
   該折り込みプッシャの前後方向の中間に、上下方向に昇降可能に設けられ、前記折り込みプッシャにより前記包装フィルムが折り込まれた状態で包装フィルムを上下方向からクランプして熱溶着シールする一対の熱シールブロックと、該熱シールブロックにより熱溶着シールされた部位を切断する切断刃を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載の包装装置。
10. 前記溶着・切断機構は、
    前記包装フィルムの送り方向に離間して、被包装品の搬送位置を挟んで一対ずつ配置され、前記包装フィルムの袋部に収納された被包装品の後方位置で、前記包装フィルムを側方から内側に折り込む突き出しロッドを備えた折り込みプッシャと、
    該折り込みプッシャの前後方向の中間に、上下方向に昇降可能に設けられ、前記折り込みプッシャにより前記包装フィルムが折り込まれた状態で包装フィルムを上下方向からクランプして熱溶着シールする一対の熱シールブロックと、該熱シールブロックにより熱溶着シールされた部位を切断する切断刃を備え、
    前記プッシャは、上下に離間して配置された２枚のプッシャ板を有し、
    前記突き出しロッドは、前記プッシャにより前記包装フィルムの袋部に前記被包装品が収納された状態で前記被包装品が溶着・切断される位置まで前送りされた際に、前記２枚のプッシャ板の上下方向の中間に位置することを特徴とする請求項４または５記載の包装装置。

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