JP5184231B2 - 複数包装品の位置決め包装方法及び装置 - Google Patents
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Description
単品の品物、例えば、もやしを包装袋の所定位置に、一定方向を向けて整列された状態で入れた状態にして包装する整列包装技術は既に提案したが(特許文献1)、複数種の品物をそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で機械的に袋詰め又は容器詰めする技術は現在、なお提案されていない。
また、前記第2のコンベアを通気性のベルトで構成し、前記トレーとの間で前記引き抜きが行われる前記包装袋又は容器を前記第2のコンベア上に保持する吸引力を前記第2のコンベアを介して前記包装袋又は容器に働かせる吸引箱を前記第2のコンベアの走行路の下方に配置した構成のものを採用することができる。
また、この第2のコンベアを通気性のベルトで構成し、トレーとの間で引き抜きが行われる包装袋又は容器を第2のコンベア上に保持する吸引力を第2のコンベアを介して包装袋又は容器に働かせる吸引箱を第2のコンベアの走行路の下方に配置した構成とすることによって、第2のコンベアは、吸引箱からの吸引力を包装品が内部に移された包装袋又は容器に作用させその包装袋又は容器を第2のコンベア上に保持させるので、包装袋又は容器とトレーの引き離しを支障なく確実に行わせることができるものとなる。
このようにしてトレー4の上に位置決めして載置された後、包装袋16に入れられたトレー4の上下方向反転によって位置決めされたまま包装袋16に入れられた状態になった包装品11、12、・・・は、包装袋16に入ったままエンドレスコンベア50の搬送面に載せられエンドレスコンベア50の矢印方向への搬送につれトレー4から引き出され、エンドレスコンベア50によって、図1(a)における下方にある脱気シール区間60へ搬送される。脱気シール区間60では、位置決めされて包装品11、12、・・・が入れられた包装袋16内を脱気して開口端部をシールし、内部の位置決めされた包装品11、12、・・・が包装袋16内で変位しない状態に包装された製品として図1の左側から排出される。なお、包装品11、12・・・を入れた包装袋16を脱気してシールする機構としては、公知の機構を適宜採用してよいので、その詳細についての説明は省略する。
なお、反転区間30で下向きに反転されたトレー4は、そのエンドレス搬送路における戻り行程で元の上向きの状態に戻され、次の包装品11、12・・・をトレー4上に位置決めされた状態で受け入れ、前記したものと同様の袋被せ、180°の上下方向反転、包装袋16の引き抜き、が繰り返される。
例えば、本発明における反転区間30、袋引き抜き区間40において採用している反転機構31、エンドレスコンベア41,50による包装袋16の引き抜き機構は単なる一例にすぎず、他の適宜の機構によるものを採用してよい。また、図示した実施例ではトレー4と、トレー4を内部に入れた包装袋16を共に180°上下方向を反転させた後、トレー4から包装袋16を抜き出すのに包装袋16をエンドレスコンベア41によってトレー4から引き出す機構のものを採用しているが、包装袋16を変位させずにトレー4を包装袋16から引き出すよう移動させることによって、或いは、トレー4と包装袋16の両方を互いに引き出す方向に変位させることによって行う構成のものを採用してもよい。
更にまた、図示した実施例では、包装品11、12・・・が載置されたトレー4を包装袋16に入れて上下反転させ袋詰めするようにしているが、包装品が載置されたトレー4上に、包装すべき容器(パック)を逆さにして被せ、そのトレー4と容器を上下反転させてトレー4上に載置された包装品をその容器内に移した後、その容器の開口部をシートで覆って塞いで容器入り包装品としてもよい。この場合、位置決めして包装品が載置されたトレー4に容器を逆さにして被せるのには、特開昭61−113号公報に示された公知の機構によるものなど適宜の手段を採用してよい。また、容器としては、四角形、円形の皿状のものなど適宜の形状の容器を採用してよい。
3 チェーン
4 トレー
5 側壁
6 先端
7 軸
8 ガイドローラ
9 ガイド
10 包装品計量投入区間
11〜15 包装品
16 包装袋
20 給袋区間
30 反転区間
31 反転機構
32、33 板部材
34 反転駆動装置
35 軸
40 袋引き抜き区間
41 エンドレスコンベア
42、43 ローラ
44 モータ
45 枠体
46 機体
47 軸
50 エンドレスコンベア
51〜57 ガイドローラ
58 吸引箱
59 吸引孔
60 脱気シール区間
70 吸引源
Claims (4)
- 複数の異なる包装品を包装袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する複数包装品の位置決め包装方法であって、
前記包装品の数に応じて設けられた包装品計量投入装置により、包装すべき複数の前記包装品の所定量をそれぞれ計量し、該計量した所定量の前記包装品をトレー上の所定位置にそれぞれ位置決めして載置し、
前記包装品が位置決めして載置された前記トレーに前記包装袋又は容器を被せた状態にしたのち、
前記包装品が前記トレー上に載置されたときの位置決め状態を保って前記トレーを前記包装袋又は容器と共に上下反転し、
前記トレー及び前記包装袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜くことによって、前記トレー上に前記位置決め状態に配置された前記包装品を前記包装袋又は容器内に前記位置決め状態のまま移して包装する
ことを特徴とする複数包装品の位置決め包装方法。 - 複数の異なる包装品を包装袋又は容器内にそれぞれ位置決めして配置した状態で包装する複数包装品の位置決め包装装置であって、
複数個のトレーを搬送するトレー搬送手段と、
前記包装品の数に応じて設けられ、包装すべき前記包装品の所定量をそれぞれ計量し、該計量した所定量の前記包装品を前記トレー搬送手段で搬送される前記トレー上のそれぞれ予め定められた位置に位置決めして載置させる複数個の包装品供給手段と、
該包装品供給手段によって前記包装品を位置決めして載置された前記トレーに前記包装袋又は容器を被せた状態にする包装袋又は容器被せ手段と、
前記包装品が前記トレー上に載置されたときの位置決め状態を保って前記トレーを前記包装袋又は容器と共に上下反転させる反転手段と、
反転された前記トレー及び前記包装袋又は容器の少なくともいずれか一方を引き抜く引き抜き手段とを有し、
前記トレー上に前記位置決め状態に載置された前記包装品を前記包装袋又は容器内に前記位置決め状態のまま移して包装する
ことを特徴とする複数包装品の位置決め包装装置。 - 前記反転手段が、上下2枚の板部材を備え、包装すべき前記包装品が前記位置決め状態に載置され前記包装袋又は容器を被せて搬送されて来る前記トレーを前記板部材の間に位置させて上下反転する反転手段であり、
前記引き抜き手段が、前記上下反転された前記トレーを横方向に送る第1のコンベア、該第1のコンベアを横切って配置され前記トレーから前記包装袋又は容器を引き抜く方向に搬送される第2のコンベア、及び前記第1のコンベア及び前記第2のコンベアのいずれかを上下動させるコンベア上下手段を有する構成である
ことを特徴とする請求項2に記載の複数包装品の位置決め包装装置。 - 前記第2のコンベアを通気性のベルトで構成し、前記トレーとの間で前記引き抜きが行われる前記包装袋又は容器を前記第2のコンベア上に保持する吸引力を前記第2のコンベアを介して前記包装袋又は容器に働かせる吸引箱を前記第2のコンベアの走行路の下方に配置した
ことを特徴とする請求項3に記載の複数包装品の位置決め包装装置。
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