CN116135709B - 一种水果包装传送组件及水果包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传送装置技术领域，具体涉及一种水果包装传送组件及水果包装装置，所述的水果包装传送组件，包括输送带和若干个放置座；输送带上设置有滑槽和弹力装置，放置座上设置有第一阻挡件，在撑开组件对放置在放置座上的水果进行套袋时，撑开组件与第一阻挡件相抵，使放置座相对滑槽移动，且放置座相对地面静止；在撑开组件完成对放置在放置座上的水果的套袋时，弹性组件维持放置座与输送带的位置关系，使输送带与放置座相对静止；在已完成套袋的水果与所对应的放置座在输送带的带动下移动到输送带的端部时，弹性组件推动放置座相对输送带移动，且放置座相对输送带的移动方向与输送方向同向，并使被推动的放置座上的水果沿抛物线落入收集箱中。

Description

一种水果包装传送组件及水果包装装置

技术领域

本发明涉及传送装置技术领域，具体涉及一种水果包装传送组件及水果包装装置。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的提升，水果的需求和产量越来越大，在水果运输的过程中，常会出现碰撞和挤压的情况，从而造成水果的损伤。

目前，为了减低水果在运输过程中的损伤，通常会采用套袋的方式对水果进行包装，具体的，通常将发泡网套在水果的表面，使发泡网起到保护的作用，从而降低水果的损坏率。

并且为了节省人力，目前在套袋时会采用机器作业，即使用水果包装机进行水果的套袋操作。

在使用水果包装机进行套袋的过程中，通常有如下方式：其中一个方式是将撑开组件对水果进行套袋包装后，再将水果转移到输送带上，再使水果经输送带输送到收集箱中；还有一种方式是将水果放置在输送带上，使撑开组件对输送带上的水果进行套袋操作，并使经套袋后的水果随着输送带输送到收集箱中；第二种方式相较于第一种方式而言，提高了水果运输和套袋的便利性，便于边运输边对水果进行套袋，然而，此种方式在使用过程中还存在不足，具体在于：

在对输送带上的水果进行套袋操作时，通常有间断式包装和连续式包装两种方式，间断式包装即为在撑开组件对输送带上的水果进行套袋操作时，输送带停止运行，在水果套袋完成后和下一个水果套袋之前，输送带处于运行状态；连续式包装即为在输送带的运输过程中，撑开组件对正在输送中的水果进行套袋，且输送带持续处于运行中；

其中，在间断式包装中，能使水果相对地面处于静止状态，在使用撑开组件对水果进行套袋时能提高水果套袋的稳定性，但是，输送带不断的在停止和运行两种状态循环切换，在水果传输过程中，易于使输送带上的水果发生晃动，不利于水果输送时的稳定性，同时输送带在停止和运行两种状态循环切换的过程中，会降低输送带传输水果的速度，不利于水果的长距离输送，不利于输送效率的提高；

并且，在连续式包装中，虽然能够使输送带持续输送水果，便于水果的长距离输送和输送效率的提高，但是，通常情况下，撑开装置需与输送带上的水果保持同步，若输送带的移动速度与撑开组件的移动速度出现差异，在套袋的过程中，会增加撑开组件将发泡网套在水果上的难度，易于出现发泡网与水果错位的情况，从而不利于水果套袋精准性的提高。

所以，基于上述不足，目前亟需设计一种水果包装传送组件及水果包装装置，以解决上述不足。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前水果包装输送过程中出现的上述不足，提供了一种水果包装传送组件及水果包装装置，以解决上述不足。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种水果包装传送组件，包括输送带和若干个放置座，若干所述放置座沿所述输送带的长度方向排布，所述放置座用于放置水果，所述输送带用于输送所述放置座上的水果；

所述输送带上设置有滑槽和弹力装置，所述放置座卡在所述滑槽上，且所述放置座沿所述输送带的长度方向在所述滑槽上移动，所述弹力装置与所述放置座相配合；

所述放置座上设置有第一阻挡件，所述第一阻挡件用于与撑开组件相配合；

在所述撑开组件对放置在所述放置座上的水果进行套袋时，所述撑开组件与所述第一阻挡件相抵，使所述放置座相对所述滑槽移动，且所述放置座相对地面静止；

在所述撑开组件完成对放置在所述放置座上的水果的套袋时，所述弹性组件用于维持所述放置座与所述输送带的位置关系，使所述输送带与所述放置座相对静止；

在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座在所述输送带的带动下移动到所述输送带的端部时，所述弹性组件推动所述放置座相对所述输送带移动，且所述放置座相对所述输送带的移动方向与输送方向同向，并使被推动的所述放置座上的水果沿抛物线落入收集箱中。

作为本申请优先的技术方案，所述弹力装置包括弹性组件和锁定组件，所述弹性组件用于在所述放置座相对所述滑槽移动的过程中存储弹性势能，并使所存储的弹性势能在被释放的情况下推动所述放置座相对所述输送带移动；

所述锁定组件用于对所述放置座与所述滑槽间的相对位置进行锁定，在所述撑开组件完成对放置在所述放置座上的水果的套袋时，所述锁定组件对所述放置座与滑槽之间的相对位置进行锁定，且在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座在所述输送带的带动下移动到所述输送带的端部时，所述锁定组件解除对所述放置座和滑槽之间的相对位置的锁定，并使所述弹性组件释放所存储的弹性势能。

作为本申请优先的技术方案，所述弹性组件包括第一弹簧，所述第一弹簧具有弹性，所述第一弹簧的一端连接所述放置座，所述第一弹簧的另一端连接所述输送带；

且所述撑开组件对放置在所述放置座上的水果进行套袋时，所述第一弹簧的形变量逐渐增加；

在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座在所述输送带的带动下移动到所述输送带的端部时，所述第一弹簧释放其弹性势能。

作为本申请优先的技术方案，所述锁定组件包括第二阻挡件和第三阻挡件，所述放置座上设置有活动槽，所述第二阻挡件位于所述活动槽内，且所述活动槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧具有弹性，所述第二弹簧的两端部分别与所述第二阻挡件和活动槽相抵，且所述第三阻挡件固定在所述滑槽内；

所述第二阻挡件上设置有第一斜面，在所述撑开组件对放置在所述放置座上的水果进行套袋时，所述第二阻挡件朝靠近所述第三阻挡件的方向移动，使所述第一斜面接触所述第三阻挡件，使所述第一斜面引导所述第二阻挡件相对所述活动槽移动，并使所述撑开组件在完成对放置在所述放置座上的水果的套袋时，所述第二阻挡件越过所述第三阻挡件，且所述第二弹簧恢复形变，使所述第二阻挡件与所述第三阻挡件相抵，以锁定所述放置座和滑槽之间的相对位置。

作为本申请优先的技术方案，所述第二阻挡件上还设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面互为对侧，且所述水果包装传送组件还包括第四阻挡件，所述第四阻挡件相对地面静止，所述第四阻挡件用于与所述第二斜面接触；

且在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座在所述输送带的带动下移动到所述输送带的端部时，所述第二斜面先接触所述第四阻挡件后再接触所述第三阻挡件，使所述第二斜面引导所述第二阻挡件相对所述活动槽移动，使所述第二阻挡件朝靠近所述放置座的方向移动，以使所述第二阻挡件与所述第三阻挡件相分离。

作为本申请优先的技术方案，所述第四阻挡件为若干个，且一个所述放置座匹配一个所述第四阻挡件，若干所述第四阻挡件沿所述输送带的长度方向排布。

作为本申请优先的技术方案，所述第四阻挡件的数量为a个，所述放置座的数量为na个，n为正整数，若干所述放置座的排列顺序和若干所述第四阻挡件的排列顺序相匹配；

且若干所述放置座在与若干所述第四阻挡件相配合时，随着所述输送带的运行，所述放置座依次与从靠近所述收集箱的第四阻挡件到逐渐远离所述收集箱的第四阻挡件相配合，且循环往复。

作为本申请优先的技术方案，所述水果包装传送组件还包括支撑板，所述支撑板相对地面静止，所述第四阻挡件设置在所述支撑板上，且所述支撑板位于所述输送带的下方，所述支撑板为平板结构，所述支撑板用于托住所述输送带。

作为本申请优先的技术方案，所述放置座包括放置座本体，所述放置座本体上设置有前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板均为弧形板，所述前侧板、后侧板和放置座本体形成有容纳腔，所述容纳腔用于容纳水果的底部区域，且所述前侧板位于所述放置座本体上的朝向所述输送方向的一侧，所述后侧板位于所述放置座本体上的背向所述输送方向的一侧。

作为本申请优先的技术方案，所述后侧板的高度高于所述前侧板的高度。

本申请还公开了一种水果包装传送组件及水果包装装置，其包括上述的水果包装传送组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1. 在本申请的方案中，在对水果进行套袋时，撑开组件将发泡网撑开并套在水果上，在此过程中，撑开组件与第一阻挡件相抵，具体的，撑开组件上设置有与第一阻挡件相抵的挡条，使得撑开组件移动到本申请的水果包装传送组件附近时，其挡条与第一阻挡件相抵，从而使得放置座相对滑槽移动，使放置座相对地面静止，如此，在撑开组件对放置座上的水果进行套袋的过程中，能够防止正在进行套袋的水果随输送带移动，本申请的水果包装传送组件能够在水果套袋时使水果相对地面静止，进而无需撑开组件一边套袋一边随输送带同步移动，能够提高撑开组件对水果进行套袋时的精准性，并且便于水果套袋后的长距离输送；如若放置座及其水果同输送带一同移动，则在套袋过程中，需要撑开组件与输送带的运动同步，如此，需要更精准的控制输送带的移动速度以及撑开组件的移动速度，若输送带的移动速度与撑开组件的移动速度出现差异，在套袋的过程中，会增加撑开组件将发泡网套在水果上的难度，易于出现发泡网与水果错位的情况；

同时，在撑开组件对水果套袋完成后，其弹力装置能维持放置座和输送带的位置关系，使得放置座与输送带相对静止，进而在放置座输送已套袋的水果的过程中，能够提高水果运输的稳定性；

2. 进一步的，在已完成套袋的水果与所对应的放置座在输送带的带动下移动到输送带的端部时，弹性组件推动放置座相对输送带移动，并且放置座相对输送带的移动方向与输送方向同向，使得放置座向所对应的水果施加向前的推力，并将水果推出，如此，使得水果沿着抛物线向前运动并落入到收集箱中，在水果落入收集箱后，水果能继续向前运动，具体表现为水果的滚动，使得能从收集箱内的靠近输送带的区域滚动到收集箱内的远离输送带的区域，进而能够防止出现水果从输送带上落入收集箱后堆在收集箱内某一处的情况，

尤其是本申请的水果包装传送组件是用于水果套袋操作上的，其水果在套上发泡网后，在水果从输送带上落入收集箱内时，其发泡网的存在，使得相邻两个水果间的摩擦力增大，其发泡网易于使水果堆叠，不利于水果间的相对移动或滚动，而本申请的水果在与放置座相脱离前，放置座能为水果施加向前的推力，使得水果在落入到收集箱内后，其正在落入的水果接触到收集箱内的水果后，其正在落入的水果更易于继续向前滚动，从而在收集箱内落入较多水果后，能够使水果分布得更加平坦，进而能够选用更大型号的收集箱对经输送带传送且经套袋后的水果进行收集，进而，在使用本申请的水果包装传送组件后，既能使收集的水果在收集箱内分布更平坦，还能极大化提高所使用的收集箱的型号，能够节约人工成本，减少操作者更换收集箱的频率以及整理收集箱内水果的频率，从而提高工作效率；

3. 进一步的，通过设置第二阻挡件和第三阻挡件，使得在撑开组件对放置在放置座上的水果进行套袋时，第二阻挡件朝靠近第三阻挡件的方向移动，随着第二阻挡件的移动，在第一斜面接触到第三阻挡件后，且在活动槽和第二弹簧的作用下，其第一斜面引导第二阻挡件相对活动槽移动，使得第二阻挡件朝着靠近放置座的方向运动，且第二弹簧的形变量增加，并使第二阻挡件越过第三阻挡件，同时在第二阻挡件越过第三阻挡件后，其第二弹簧恢复形变，使得第二阻挡件朝着远离放置座的方向运动，以此使得第二阻挡件与第三阻挡件相抵，此时，撑开组件已完成对放置在放置座上的水果的套袋操作，在弹性组件的作用下，其弹性组件拉拽放置座和输送带，由于第二阻挡件设置在放置座上，使得在此拉拽过程中，第三阻挡件对第二阻挡件进行阻挡，使得第二阻挡件与第三阻挡件相抵，以此锁定放置座与滑槽间的相对位置，如此，不仅存储了弹性组件内的弹性势能，同时在第二阻挡件与第三阻挡件相抵以及在弹性组件的前提下，能够进一步提高放置座与滑槽间的相对位置保持固定时的稳固性；

4. 进一步的，第四阻挡件为若干个，同时一个放置座匹配一个第四阻挡件，且若干第四阻挡件沿输送带的长度方向排布，使得放置座随输送带移动的过程中，若干第四阻挡件中有唯一的第四阻挡件与之相匹配，如此，使得多个放置座随着输送带陆续移动到输送带的端部时，能使放置座和位于放置座上的水果在输送带上的沿其长度方向上的不同位置获得推力，进而使得水果在不同的位置被抛出，从而使得水果在收集箱中有不同的落点，如此，一方面能够使水果落入收集箱中更加分散，能够进一步使水果分布更加均匀，另一方面，水果落入收集箱内的不同落点后，在本申请中收集箱内的后方指的是收集箱内靠近输送带的区域，收集箱内的前方指的是收集箱内远离输送带的区域，使得落入收集箱内的后方的水果推动处于收集箱内的前方的水果，在后方水果推动前方水果运动的过程中，一方面使得前方的水果移动地更远，另一方面其前方的水果为后方的水果提供阻力，使得后方的水果由运动状逐渐转变为静止状，如此，使得水果在落入到收集箱后能够自行对水果进行整理，能够使水果在收集箱内分布的更加均匀，尤其便于水果更均匀分布在水果箱内的前方；

5. 进一步的，通过使后侧板的高度高于前侧板的高度，在弹性组件释放弹性势能后，放置座推动水果运动，在此过程中，后侧板主要起到推动水果向前运动的作用，在水果被推动且向前运动时，前侧板接触水果的一侧，使得水果在向前运动时还能自身旋转，且水果的转动方向与水果落入收集箱内后的滚动方向同向，一方面能使水果在收集箱内滚动的行程更长，另一方面，正在下落的水果在接触到收集箱内的水果后，其水果的自身旋转更易于使水果滚动，从而降低水果间的碰撞损伤，从而降低水果收集时的受损率。

附图说明

图1为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式的结构示意图；

图2为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的放置座的结构示意图；

图3为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的放置座的剖视结构示意图；

图4为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式的局部剖视结构示意图；

图5为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的另一视角的剖视结构示意图；

图6为本申请一种水果包装传送组件图5中A部分的放大结构示意图；

图7为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的放置座上的位于第二阻挡件所在区域的局部剖视结构示意图；

图8为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式的位于输送带的端部的局部结构示意图；

图9为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的支撑板的局部结构示意图；

图10为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的输送带上的位于第二阻挡件与第三阻挡件所在区域的局部结构示意图；

图11为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的锁定组件对放置座和滑槽之间的相对位置进行锁定时的局部结构示意图；

图12为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的已完成套袋的水果与所对应的放置座在输送带的带动下向输送带的端部移动时的局部结构示意图；

图13为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的第二阻挡件与第四阻挡件相配合时的局部结构示意图；

图14为本申请一种水果包装传送组件其中一种实施方式中的第二阻挡件上的第二斜面与第三阻挡件相配合时的局部结构示意图；

图中标示：1-输送带，2-放置座，3-滑槽，4-弹力装置，5-第一阻挡件，6-弹性组件，7-锁定组件，8-第一弹簧，9-第二阻挡件，10-第三阻挡件，11-活动槽，12-第二弹簧，13-第一斜面，14-第二斜面，15-第四阻挡件，16-支撑板，17-放置座本体，18-前侧板，19-后侧板，20-容纳腔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本实施例提供的一种水果包装传送组件，参见图1-图14所示，包括输送带1和若干个放置座2，若干所述放置座2沿所述输送带1的长度方向排布，所述放置座2用于放置水果，所述输送带1用于输送所述放置座2上的水果；

所述输送带1上设置有滑槽3和弹力装置4，所述放置座2卡在所述滑槽3上，且所述放置座2沿所述输送带1的长度方向在所述滑槽3上移动，所述弹力装置4与所述放置座2相配合；

所述放置座2上设置有第一阻挡件5，所述第一阻挡件5用于与撑开组件相配合；

在所述撑开组件对放置在所述放置座2上的水果进行套袋时，所述撑开组件与所述第一阻挡件5相抵，使所述放置座2相对所述滑槽3移动，且所述放置座2相对地面静止；

在所述撑开组件完成对放置在所述放置座2上的水果的套袋时，所述弹性组件6用于维持所述放置座2与所述输送带1的位置关系，使所述输送带1与所述放置座2相对静止；

在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座2在所述输送带1的带动下移动到所述输送带1的端部时，所述弹性组件6推动所述放置座2相对所述输送带1移动，且所述放置座2相对所述输送带1的移动方向与输送方向同向，并使被推动的所述放置座2上的水果沿抛物线落入收集箱中。

在本申请中，在对水果进行套袋时，撑开组件将发泡网撑开并套在水果上，在此过程中，撑开组件与第一阻挡件5相抵，具体的，撑开组件上设置有与第一阻挡件5相抵的挡条，使得撑开组件移动到本申请的水果包装传送组件附近时，其挡条与第一阻挡件5相抵，从而使得放置座2相对滑槽3移动，使放置座2相对地面静止，如此，在撑开组件对放置座2上的水果进行套袋的过程中，能够防止正在进行套袋的水果随输送带1移动，本申请的水果包装传送组件能够在水果套袋时使水果相对地面静止，进而无需撑开组件一边套袋一边随输送带1同步移动，能够提高撑开组件对水果进行套袋时的精准性，并且便于水果套袋后的长距离输送；如若放置座2及其水果同输送带1一同移动，则在套袋过程中，需要撑开组件与输送带1的运动同步，如此，需要更精准的控制输送带1的移动速度以及撑开组件的移动速度，若输送带1的移动速度与撑开组件的移动速度出现差异，在套袋的过程中，会增加撑开组件将发泡网套在水果上的难度，易于出现发泡网与水果错位的情况；

同时，在撑开组件对水果套袋完成后，其弹力装置4能维持放置座2和输送带1的位置关系，使得放置座2与输送带1相对静止，进而在放置座2输送已套袋的水果的过程中，能够提高水果运输的稳定性；

进一步的，在已完成套袋的水果与所对应的放置座2在输送带1的带动下移动到输送带1的端部时，弹性组件6推动放置座2相对输送带1移动，并且放置座2相对输送带1的移动方向与输送方向同向，使得放置座2向所对应的水果施加向前的推力，并将水果推出，如此，使得水果沿着抛物线向前运动并落入到收集箱中，在水果落入收集箱后，水果能继续向前运动，具体表现为水果的滚动，使得能从收集箱内的靠近输送带1的区域滚动到收集箱内的远离输送带1的区域，进而能够防止出现水果从输送带1上落入收集箱后堆在收集箱内某一处的情况；

尤其是本申请的水果包装传送组件是用于水果套袋操作上的，其水果在套上发泡网后，在水果从输送带1上落入收集箱内时，其发泡网的存在，使得相邻两个水果间的摩擦力增大，其发泡网易于使水果堆叠，不利于水果间的相对移动或滚动，而本申请的水果在与放置座2相脱离前，放置座2能为水果施加向前的推力，使得水果在落入到收集箱内后，其正在落入的水果接触到收集箱内的水果后，其正在落入的水果更易于继续向前滚动，从而在收集箱内落入较多水果后，能够使水果分布得更加平坦，进而能够选用更大型号的收集箱对经输送带1传送且经套袋后的水果进行收集，进而，在使用本申请的水果包装传送组件后，既能使收集的水果在收集箱内分布更平坦，还能极大化提高所使用的收集箱的型号，能够节约人工成本，减少操作者更换收集箱的频率以及整理收集箱内水果的频率，从而提高工作效率。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述弹力装置4包括弹性组件6和锁定组件7，所述弹性组件6用于在所述放置座2相对所述滑槽3移动的过程中存储弹性势能，并使所存储的弹性势能在被释放的情况下推动所述放置座2相对所述输送带1移动；

所述锁定组件7用于对所述放置座2与所述滑槽3间的相对位置进行锁定，在所述撑开组件完成对放置在所述放置座2上的水果的套袋时，所述锁定组件7对所述放置座2与滑槽3之间的相对位置进行锁定，且在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座2在所述输送带1的带动下移动到所述输送带1的端部时，所述锁定组件7解除对所述放置座2和滑槽3之间的相对位置的锁定，并使所述弹性组件6释放所存储的弹性势能。

进一步的，弹力装置4包括弹性组件6和锁定组件7，其中弹性组件6用于存储弹性势能，锁定组件7用于锁定放置座2与滑槽3间的相对位置，在撑开组件将对放置在放置座2上的水果进行套袋时，其放置座2相对滑槽3移动，在此过程中，弹性组件6存储弹性势能，并且在撑开组件完成对放置在放置座2上的水果的套袋时，在锁定组件7的作用下，使得放置座2与滑槽3间的相对位置锁定，使得所存储的弹性势能仍存储在弹性组件6内，此时，随着已套袋的水果随输送带1的移动，其水果、放置座2及输送带1同步运动，能够提高水果输送时的稳定性，能够防止出现因水果的移动速度与输送带1的移动速度不匹配导致水果从输送带1上滚落的情况，

同时，在已完成套袋的水果与所对应的放置座2在输送带1的带动下移动到输送带1的端部时，其锁定组件7解除对放置座2和滑槽3之间的相对位置的锁定，使得弹性组件6释放所存储的弹性势能，在所释放的弹性势能的作用下，放置座2被推动，进而使得放置座2上的水果被放置座2推动，使得水果在其推力作用下与输送带1脱离，使得被推动的水果沿着抛物线落入到收集箱中，且相较于从输送带1同步运动且从输送带1上落下的方式，本申请中的水果在落下的过程中所获得的水平方向的推力更大，能更进一步降低水果间的碰撞损伤。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述弹性组件6包括第一弹簧8，所述第一弹簧8具有弹性，所述第一弹簧8的一端连接所述放置座2，所述第一弹簧8的一端连接所述输送带1；

且所述撑开组件对放置在所述放置座2上的水果进行套袋时，所述第一弹簧8的形变量逐渐增加；

在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座2在所述输送带1的带动下移动到所述输送带1的端部时，所述第一弹簧8释放其弹性势能。

进一步的，通过设置第一弹簧8，使得第一弹簧8的一端连接放置座2，另一端连接输送带1，具体的，第一弹簧8的另一端连接输送带1上的位于滑槽3的部分，使得在撑开组件对放置在放置座2上的水果进行套袋时，放置座2相对滑槽3移动，使得第一弹簧8的形变量逐渐增加，进而使得存储在第一弹簧8内的弹性势能逐渐增加，并且在已完成套袋的水果与所对应的放置座2在输送带1的带动下移动到输送带1的端部时，其锁定组件7解除对放置座2和滑槽3之间的相对位置的锁定，使得第一弹簧8恢复弹性形变，在第一弹簧8形变恢复的作用下，放置座2相对输送带1移动，以此便于推动已完成套袋的水果，便于使水果在下落时获得额外的向前的推力。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述锁定组件7包括第二阻挡件9和第三阻挡件10，所述放置座2上设置有活动槽11，所述第二阻挡件9位于所述活动槽11内，且所述活动槽11内设置有第二弹簧12，所述第二弹簧12具有弹性，所述第二弹簧12的两端部分别与所述第二阻挡件9和活动槽11相抵，且所述第三阻挡件10固定在所述滑槽3内；

所述第二阻挡件9上设置有第一斜面13，在所述撑开组件对放置在所述放置座2上的水果进行套袋时，所述第二阻挡件9朝靠近所述第三阻挡件10的方向移动，使所述第一斜面13接触所述第三阻挡件10，使所述第一斜面13引导所述第二阻挡件9相对所述活动槽11移动，并使所述撑开组件在完成对放置在所述放置座2上的水果的套袋时，所述第二阻挡件9越过所述第三阻挡件10，且所述第二弹簧12恢复形变，使所述第二阻挡件9与所述第三阻挡件10相抵，以锁定所述放置座2和滑槽3之间的相对位置。

进一步的，通过设置第二阻挡件9和第三阻挡件10，使得在撑开组件对放置在放置座2上的水果进行套袋时，第二阻挡件9朝靠近第三阻挡件10的方向移动，随着第二阻挡件9的移动，在第一斜面13接触到第三阻挡件10后，且在活动槽11和第二弹簧12的作用下，其第一斜面13引导第二阻挡件9相对活动槽11移动，使得第二阻挡件9朝着靠近放置座2的方向运动，且第二弹簧12的形变量增加，并使第二阻挡件9越过第三阻挡件10，同时在第二阻挡件9越过第三阻挡件10后，其第二弹簧12恢复形变，使得第二阻挡件9朝着远离放置座2的方向运动，以此使得第二阻挡件9与第三阻挡件10相抵，此时，撑开组件已完成对放置在放置座2上的水果的套袋操作，在弹性组件6的作用下，其弹性组件6拉拽放置座2和输送带1，由于第二阻挡件9设置在放置座2上，使得在此拉拽过程中，第三阻挡件10对第二阻挡件9进行阻挡，使得第二阻挡件9与第三阻挡件10相抵，以此锁定放置座2与滑槽3间的相对位置，如此，不仅存储了弹性组件6内的弹性势能，同时在第二阻挡件9与第三阻挡件10相抵以及在弹性组件6的前提下，能够进一步提高放置座2与滑槽3间的相对位置保持固定时的稳固性。

实施例二

在实施例一技术方案的基础上，进一步的，参见图1-14所示，所述第二阻挡件9上还设置有第二斜面14，所述第二斜面14与所述第一斜面13互为对侧，且所述水果包装传送组件还包括第四阻挡件15，所述第四阻挡件15相对地面静止，所述第四阻挡件15用于与所述第二斜面14接触；

且在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座2在所述输送带1的带动下移动到所述输送带1的端部时，所述第二斜面14先接触所述第四阻挡件15后再接触所述第三阻挡件10，使所述第二斜面14引导所述第二阻挡件9相对所述活动槽11移动，使所述第二阻挡件9朝靠近所述放置座2的方向移动，以使所述第二阻挡件9与所述第三阻挡件10相分离。

进一步的，通过在第二阻挡件9上设置第二斜面14，并且第二斜面14与第一斜面13互为对侧，同时，设置第四阻挡件15，使得第四阻挡件15相对地面静止，且第四阻挡件15用于与第二斜面14接触，在撑开组件完成对放置在放置座2上的水果的套袋后，已套袋的水果和所对应的放置座2与输送带1同步运动，直至在其已完成套袋的水果与所对应的放置座2移动到输送带1的端部时，此时，第二阻挡件9和第三阻挡件10逐渐朝着靠近第四阻挡件15的方向移动，在第二阻挡件9接触第四阻挡件15后，第二斜面14接触第四阻挡件15并引导第二阻挡件9朝着靠近放置座2的方向移动，使得第二斜面14发生移动，并能使第二斜面14接触第三阻挡件10，同时在第二斜面14接触到第二阻挡件9后，在弹性组件6的弹性势能的作用下，使得第二斜面14再次引导第二阻挡件9相对活动槽11移动，使得第二阻挡件9再次越过第三阻挡件10，以此使第二阻挡件9不再与第三阻挡件10相抵住，同时在弹性组件6的作用下，其所释放的弹性势能推动放置座2及放置座2上的水果运动，进而便于在输送带1的端部推动放置座2上的水果落入收集箱中，从而实现水果套袋后的平稳运输以及水果经向前推动后收集在收集箱中。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第四阻挡件15为若干个，且一个所述放置座2匹配一个所述第四阻挡件15，若干所述第四阻挡件15沿所述输送带1的长度方向排布。

进一步的，第四阻挡件15为若干个，同时一个放置座2匹配一个第四阻挡件15，且若干第四阻挡件15沿输送带1的长度方向排布，使得放置座2随输送带1移动的过程中，若干第四阻挡件15中有唯一的第四阻挡件15与之相匹配，如此，使得多个放置座2随着输送带1陆续移动到输送带1的端部时，能使放置座2和位于放置座2上的水果在输送带1上的沿其长度方向上的不同位置获得推力，进而使得水果在不同的位置被抛出，从而使得水果在收集箱中有不同的落点，如此，一方面能够使水果落入收集箱中更加分散，能够进一步使水果分布更加均匀，另一方面，水果落入收集箱内的不同落点后，在本申请中收集箱内的后方指的是收集箱内靠近输送带1的区域，收集箱内的前方指的是收集箱内远离输送带1的区域，使得落入收集箱内的后方的水果推动处于收集箱内的前方的水果，在后方水果推动前方水果运动的过程中，一方面使得前方的水果移动地更远，另一方面其前方的水果为后方的水果提供阻力，使得后方的水果由运动状逐渐转变为静止状，如此，使得水果在落入到收集箱后能够自行对水果进行整理，能够使水果在收集箱内分布的更加均匀，尤其便于水果更均匀分布在水果箱内的前方。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述第四阻挡件15的数量为a个，所述放置座2的数量为na个，n为正整数，若干所述放置座2的排列顺序和若干所述第四阻挡件15的排列顺序相匹配；

且若干所述放置座2在与若干所述第四阻挡件15相配合时，随着所述输送带1的运行，所述放置座2依次与从靠近所述收集箱的第四阻挡件15到逐渐远离所述收集箱的第四阻挡件15相配合，且循环往复。

进一步的，第四阻挡件15的数量为a个，并且放置座2的数量为na个，且n为正整数，同时相邻放置座2对应不同的第四阻挡件15，并且若干放置座2的排列顺序和若干第四阻挡件15的排列顺序相匹配，即在第四阻挡件15的数量为a个时，处于输送带1的放置座2有n组，且每一组均有a个放置座2，同时放置座2在输送带1上为一组一组排列的，在输送带1运行时，输送带1上的放置座2依次与其所对应的第四阻挡件15相配合，且所配合的第四阻挡件15依次为从靠近收集箱的第四阻挡件15到逐渐远离收集箱的第四阻挡件15，并且循环往复，如此，使得在若干水果完成套袋后并从放置座2上落入收集箱内时，水果落入在收集箱内的顺序为从收集箱内的前方逐渐向收集箱内的后方靠近，在落入收集箱内的最后方后，再落入收集箱内的最前方，其中，收集箱内的最后方和收集箱内的最前方均指的是水果落入收集箱内的极限区域，一方面使得水果落入收集箱后分布更均匀，同时，在一个循环中，先落下水果位于收集箱内的前方，后落下的水果位于收集箱内的后方，从而便于后落下的水果推动先落下的水果移动，在降低水果损伤的同时，还能使水果在收集箱内的分布更均匀。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述水果包装传送组件还包括支撑板16，所述支撑板16相对地面静止，所述第四阻挡件15设置在所述支撑板16上，且所述支撑板16位于所述输送带1的下方，所述支撑板16为平板结构，所述支撑板16用于托住所述输送带1。

进一步的，通过设置支撑板16，使得支撑板16相对地面静止，并且第四阻挡件15设置在第四支撑板16上，从而提高了第四阻挡件15与输送带1的放置座2相配合的稳定性，便于对第四阻挡件15进行固定，同时支撑板16位于输送带1的下方，且支撑板16托住输送带1，如此，通过支撑板16对输送带1进行支撑，能够使输送带1在对放置座2和水果进行输送时，能够提高水果在输送过程中的稳定性，大大降低运输过程中的颠簸。

实施例三

在实施例二技术方案的基础上，进一步的，参见图3所示，所述放置座2包括放置座本体17，所述放置座本体17上设置有前侧板18和后侧板19，所述前侧板18和后侧板19均为弧形板，所述前侧板18、后侧板19和放置座本体17形成有容纳腔20，所述容纳腔20用于容纳水果的底部区域，且所述前侧板18位于所述放置座本体17上的朝向所述输送方向的一侧，所述后侧板19位于所述放置座本体17上的背向所述输送方向的一侧。

进一步的，通过在放置座本体17上设置前侧板18和后侧板19，使前侧板18、后侧板19和放置座本体17形成容纳腔20，使得水果的底部区域位于容纳腔20内，从而能够提高水果放置在放置座2上的稳固性。

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，所述后侧板19的高度高于所述前侧板18的高度。

进一步的，通过使后侧板19的高度高于前侧板18的高度，在弹性组件6释放弹性势能后，放置座2推动水果运动，在此过程中，后侧板19主要起到推动水果向前运动的作用，在水果被推动且向前运动时，前侧板18接触水果的一侧，使得水果在向前运动时还能自身旋转，且水果的转动方向与水果落入收集箱内后的滚动方向同向，一方面能使水果在收集箱内滚动的行程更长，另一方面，正在下落的水果在接触到收集箱内的水果后，其水果的自身旋转更易于使水果滚动，从而降低水果间的碰撞损伤，从而降低水果收集时的受损率。

实施例四

一种水果包装传送组件及水果包装装置，包括实施例一至三任意一种实施方式的水果包装传送组件。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种水果包装传送组件，其特征在于：包括输送带和若干个放置座，若干所述放置座沿所述输送带的长度方向排布，所述放置座用于放置水果，所述输送带用于输送所述放置座上的水果；

所述输送带上设置有滑槽和弹力装置，所述放置座卡在所述滑槽上，且所述放置座沿所述输送带的长度方向在所述滑槽上移动，所述弹力装置与所述放置座相配合；

所述放置座上设置有第一阻挡件，所述第一阻挡件用于与撑开组件相配合；

在所述撑开组件对放置在所述放置座上的水果进行套袋时，所述撑开组件与所述第一阻挡件相抵，使所述放置座相对所述滑槽移动，且所述放置座相对地面静止；

所述弹力装置包括弹性组件和锁定组件，所述弹性组件用于在所述放置座相对所述滑槽移动的过程中存储弹性势能，并使所存储的弹性势能在被释放的情况下推动所述放置座相对所述输送带移动；

在所述撑开组件完成对放置在所述放置座上的水果的套袋时，所述弹性组件用于维持所述放置座与所述输送带的位置关系，使所述输送带与所述放置座相对静止；

在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座在所述输送带的带动下移动到所述输送带的端部时，所述弹性组件推动所述放置座相对所述输送带移动，且所述放置座相对所述输送带的移动方向与输送方向同向，并使被推动的所述放置座上的水果沿抛物线落入收集箱中；

所述锁定组件用于对所述放置座与所述滑槽间的相对位置进行锁定，在所述撑开组件完成对放置在所述放置座上的水果的套袋时，所述锁定组件对所述放置座与滑槽之间的相对位置进行锁定，且在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座在所述输送带的带动下移动到所述输送带的端部时，所述锁定组件解除对所述放置座和滑槽之间的相对位置的锁定，并使所述弹性组件释放所存储的弹性势能。

2.如权利要求1所述的一种水果包装传送组件，其特征在于：所述弹性组件包括第一弹簧，所述第一弹簧具有弹性，所述第一弹簧的一端连接所述放置座，所述第一弹簧的另一端连接所述输送带；

且所述撑开组件对放置在所述放置座上的水果进行套袋时，所述第一弹簧的形变量逐渐增加；

在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座在所述输送带的带动下移动到所述输送带的端部时，所述第一弹簧释放其弹性势能。

3.如权利要求1所述的一种水果包装传送组件，其特征在于：所述锁定组件包括第二阻挡件和第三阻挡件，所述放置座上设置有活动槽，所述第二阻挡件位于所述活动槽内，且所述活动槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧具有弹性，所述第二弹簧的两端部分别与所述第二阻挡件和活动槽相抵，且所述第三阻挡件固定在所述滑槽内；

所述第二阻挡件上设置有第一斜面，在所述撑开组件对放置在所述放置座上的水果进行套袋时，所述第二阻挡件朝靠近所述第三阻挡件的方向移动，使所述第一斜面接触所述第三阻挡件，使所述第一斜面引导所述第二阻挡件相对所述活动槽移动，并使所述撑开组件在完成对放置在所述放置座上的水果的套袋时，所述第二阻挡件越过所述第三阻挡件，且所述第二弹簧恢复形变，使所述第二阻挡件与所述第三阻挡件相抵，以锁定所述放置座和滑槽之间的相对位置。

4.如权利要求3所述的一种水果包装传送组件，其特征在于：所述第二阻挡件上还设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面互为对侧，且所述水果包装传送组件还包括第四阻挡件，所述第四阻挡件相对地面静止，所述第四阻挡件用于与所述第二斜面接触；

且在已完成套袋的水果与所对应的所述放置座在所述输送带的带动下移动到所述输送带的端部时，所述第二斜面先接触所述第四阻挡件后再接触所述第三阻挡件，使所述第二斜面引导所述第二阻挡件相对所述活动槽移动，使所述第二阻挡件朝靠近所述放置座的方向移动，以使所述第二阻挡件与所述第三阻挡件相分离。

5.如权利要求4所述的一种水果包装传送组件，其特征在于：所述第四阻挡件为若干个，且一个所述放置座匹配一个所述第四阻挡件，若干所述第四阻挡件沿所述输送带的长度方向排布。

6.如权利要求5所述的一种水果包装传送组件，其特征在于：所述第四阻挡件的数量为a个，所述放置座的数量为na个，n为正整数，若干所述放置座的排列顺序和若干所述第四阻挡件的排列顺序相匹配；

且若干所述放置座在与若干所述第四阻挡件相配合时，随着所述输送带的运行，所述放置座依次与从靠近所述收集箱的第四阻挡件到逐渐远离所述收集箱的第四阻挡件相配合，且循环往复。

7.如权利要求4所述的一种水果包装传送组件，其特征在于：所述水果包装传送组件还包括支撑板，所述支撑板相对地面静止，所述第四阻挡件设置在所述支撑板上，且所述支撑板位于所述输送带的下方，所述支撑板为平板结构，所述支撑板用于托住所述输送带。

8.如权利要求1所述的一种水果包装传送组件，其特征在于：所述放置座包括放置座本体，所述放置座本体上设置有前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板均为弧形板，所述前侧板、后侧板和放置座本体形成有容纳腔，所述容纳腔用于容纳水果的底部区域，且所述前侧板位于所述放置座本体上的朝向所述输送方向的一侧，所述后侧板位于所述放置座本体上的背向所述输送方向的一侧。

9.一种水果包装装置，其特征在于：包括权利要求1-8任意一项所述的一种水果包装传送组件。

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