KR101620691B1

KR101620691B1 - 물체의 적층체를 랩핑하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR101620691B1
Application number: KR1020140074683A
Authority: KR
Inventors: 프랑크 미첼스; 엔리코 초크; 마르쿠스 뮨더스
Original assignee: 엠에스카 페어팍쿵스-시스테메 게엠베하
Priority date: 2013-06-19
Filing date: 2014-06-19
Publication date: 2016-05-12
Also published as: CN104290946A; ES2575793T3; EP2815985B1; EP2815985A1; US10336491B2; KR20140147740A; US20140373483A1; CN104290946B

Abstract

본 발명은, 물체의 적층체를 랩핑하기 위한 장치로서, 필름 랩퍼로 상기 적층체의 측면을 랩핑하기 위한 랩핑 유닛 및 상기 측면에서 적어도 2개의 랩퍼 단부를 용접하기 위한 적어도 하나의 제1 용접기를 포함한다. 또한, 상기 적층체의 상부면을 지나서 돌출하는 필름 섹션을 적층체의 상부면 상으로 접기 위한 적어도 하나의 폴딩 디바이스가 제공된다. 또한, 상기 상부면 상으로 접혀진 필름 섹션을 용접하기 위한 적어도 하나의 제2 용접기가 제공된다.

Description

물체의 적층체를 랩핑하기 위한 방법 및 장치{METHOD OF AND APPARATUS FOR WRAPPING A STACK OF OBJECTS}

본 발명은, 물체의 적층체를 랩핑하기 위한 것으로서, 적층체의 측면을 필름 랩퍼로 랩핑하기 위한 랩핑 유닛 및 2개의 랩퍼 단부를 측면에서 함께 용접하기 위한 적어도 하나의 용접기(welder)를 구비한 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 물체의 적층체를 랩핑하기 위한 상응 방법에 관한 것이다. 특히, 적층체라는 용어는, 바람직하게 적층되어 수직 측면을 갖는 평행육면체(parallelpipedal) 형상의 적층체를 형성하는, 복수의 패키지, 패킷, 색(sack) 또는 유사한 물체를 지칭한다. 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 적층체는 팰릿(pallet) 상에서 반송된다.

전술한 타입의 장치 및 방법은, 여러 가지 실시형태의 실시로부터 공지되어 있다. 공지된 장치 및 방법에 있어서, 랩퍼가 제공되는 적층체는, 압착 디바이스 내로 도입될 때까지 비교적 먼 거리에 걸쳐서 운송되어야 하고, 회전 플레이트 및 횡이동하는 캐리지와 같은 많은 하위 어셈블리를 통과하여야 한다는 문제가 있다. 이는 종종, 필름이 압착되기 전에, 랩퍼가 적층체 상에서 미끄러지거나 낙하되는 바람직하지 못한 방식을 유발한다. 결과적으로, 적층체가 불충분하게 랩핑되거나 패키징되어, 예컨대, 운송 및 저장 중에 큰 기계적 응력에 대해서 저항하지 못하게 될 수 있다.

이에 비하여, 본 발명의 목적은 이상에서 설명한 단점을 회피할 수 있는 전술한 타입의 장치를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명은 물체의 적층체를 랩핑하기 위한 상응 방법을 제공하는 기술적 문제를 기초로 한다.

이러한 목적 달성을 위해서, 본 발명은 물체의 적층체를 랩핑하기 위한 장치를 제공하는 것으로서, 상기 장치는,

상기 적층체의 측면을 필름 랩퍼로 랩핑하기 위한 랩핑 유닛과,

상기 적층체의 측면들 또는 측면에서 적어도 2개의 랩퍼 단부를 용접하기 위한 적어도 하나의 제1 용접기와,

상기 적층체의 상부면 상에서, 상기 적층체의 상부면을 지나서 돌출되는(project up) 필름 랩퍼의 필름 섹션을 접기 위한 적어도 하나의 폴딩 디바이스, 그리고

상기 적층체의 상부면 상으로 접혀진 필름 섹션을 용접하거나, 적층체의 상부면 상으로 접혀진 필름 섹션을 서로 간에 및/또는 적층체의 상부면 상에 덮여진 필름 커버 시트와 용접하기 위한 적어도 하나의 제2 용접기를 포함한다.

본 발명은, 특히 플라스틱 필름, 바람직하게 열가소성 수지(thermoplastic)로 이루어진 필름 랩퍼로 상기 적층체를 랩핑 또는 패키징하는 것에 관한 것이다. 본 발명의 범위에는, 적층체를 랩핑하기 위한 필름 랩퍼 또는 플라스틱 필름이 열 용접될 수 있다는 것이 포함된다. 또한, 본 발명의 범위에는, 상기 필름이 탄성 복귀력의 영향 하에서 적층체에 대해서 놓여질 수 있는 탄성 필름 또는 플라스틱 필름인 것도 포함된다.

필름 랩퍼라는 용어 대신에, 간략하여 랩퍼라는 용어가 본원 및 이하에서 사용될 것이다. 랩퍼 단부 또는 랩퍼 단부들이라는 용어가 본 발명의 내용 내에서 사용되는 한, 이러한 용어는, 특히 적층체의 후방 측면에 대해서 놓여지게 되는 2개의 필름 부분이 필름 랩퍼로부터 분리되고 함께 용접된다는 것을 의미한다. 바람직하게는, 이하에서 설명되는 바와 같이, 이것은 이중 용접 바(bar) 등에 의해서 실행된다.

본 발명의 범위에는, 적층체의 모든 측면 또는 모든 수직 측면이 필름 랩퍼에 의해서 커버되는 것이 포함된다. 본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 적층체는 평행육면체 형상을 가지며, 평면에서 볼 때, 직사각형이 된다. 이 경우에 있어서, 랩핑하고자 하는 적층체는 4개의 측면 즉, 전방 측면, 2개의 측방향 측면 및 후방 측면을 갖는다. 본 발명의 특히 바람직한 실시형태는, 랩핑하고자 하는 적층체는 팰릿 상에서 반송되는 것을 특징으로 한다. 편의상, 적층체를 랩핑 유닛으로 공급하는 동안에, 또는 적층체를 랩핑 유닛으로 공급하기 전에, 커버 시트는 적층체의 상단부 측부 상에 배치된다.

바람직하게, 랩핑 유닛으로 적층체를 공급하고 랩핑 유닛으로부터 또는 랩핑 유닛의 외부로 적층체를 배출하기 위한 적어도 하나의 컨베이어가 제공된다. 적어도 하나의 컨베이어의 경우에 있어서, 컨베이어는 엔드리스 컨베이어인 것이 바람직하다.

본 발명의 범위에는, 랩퍼가 전방 측면에 대하여 배치된 후, 적층체의 측방향 측면 또는 2개의 측방향 측면에 대하여 배치되도록, 적층체는 적층체의 이동 방향에 있어서 횡방향으로 연장되는 필름 랩퍼 커튼에 대하여 랩핑 유닛 내에서 이동되는 것이 포함된다. 여기에서, 전방 측면이라는 용어는, 적층체의 이동 방향에서 가장 먼 측면과 관련된다. 본 발명에 따르면, 이것은 적층체가 랩핑 유닛을 통해서 통과할 때, 필름 또는 필름 랩퍼의 배치가 실행된다는 것을 의미한다.

본 발명의 특히 바람직한 실시형태는, 필름 랩퍼가 적층체의 후방 측면에 대해서 놓여지도록, 서로에 대해서 이동될 수 있고, 2개의 랩퍼 단부를 적층체의 후방 측면에 대해서 용접할 수 있는 적어도 2개의 제1 용접 바를 제1 용접기가 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 범위에는, 스프레드(spread) 제1 용접 바 사이에서 제1 용접 바를 이용하여 랩핑 단부가 용접되기 전에, 적어도 하나의 컨베이어를 이용하여, 랩핑하고자 하는 적층체가 랩핑 유닛 내로 또는 폴딩 디바이스로 이송되는 것이 포함된다. 본원에서, 제1 용접 바는, 수직이고, 편의상 적층체의 수직 측부 엣지에 대해서 평행한 것이 바람직하다. 본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 적층체가 랩핑 유닛 내로 이동하기 전에, 피드백을 이용하거나 또는 피드백 없이, 제1 용접 바의 간격이 제어될 수 있다. 여기에서, 랩핑하고자 하는 적층체가 용접 바 사이를 용이하게 통과할 수 있도록, 제1 용접 바 사이의 간격이 선택된다. 본 발명의 바람직한 다른 실시형태에 따르면, 적층체의 폭 및 적층체의 임의의 오프셋이 적어도 하나의 센서를 이용하여 적어도 하나의 컨베이어 상에서 측정되고, 제1 용접 바의 간격이 적층체의 측정된 폭 또는 측정된 오프셋의 함수로서, 피드백을 이용하거나 또는 피드백 없이, 조정되거나 제어된다. 편의상, 하나 이상의 초음파 센서가 센서로서 또는 센서들로서 이용된다.

제1 용접 바는 이중 용접 바로서 형성되는 것이, 본 발명에서 유용한 것으로 확인되었다. 따라서, 한편으로 용접부가 적층체의 후방 측면 상에서 2개의 랩퍼 단부 사이에서 형성되고, 다른 한편으로 용접부가 나머지 랩핑 섹션들 사이에서 형성되어, 그에 따라 다시 완전한 랩퍼 커튼이 이후에 공급되는 적층체를 위해서 이용될 수 있다. 바람직하게, 함께 이동 가능한 이중 용접 바의 각각의 2개의 용접 유닛 사이에는, 2개의 랩퍼 단부를 나머지 랩퍼 섹션으로부터 분리하기 위한 컷터가 제공된다. 본 발명의 범위에는, 적층체가 랩핑 유닛 내로 완전히 이동되었을 때, 제1 용접 바 또는 이중 용접 바를 함께 이동시키는 것이 포함된다.

유리하게는, 본 발명에 따른 장치는, 적층체의 전방 측면의 돌출 필름 섹션을 위한 또는 이러한 돌출 필름 섹션을 적층체의 상부면 상으로 접기 위한 적어도 하나의 종동 부재를 구비한다. 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 종동 부재는, 이하에서 설명하는, 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트를 구비할 수 있다. 바람직하게는, 복수의 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트가 이용될 수 있으며, 이들은 적층체의 전방 측면의 돌출 필름 섹션에 걸쳐 폴딩을 위한 종동 부재로서의 역할을 할 것이다.

본 발명에 따른 장치의 특히 바람직한 실시형태는, 측방향 측면 상에서 적층체의 상부면을 통과하여 돌출되는 필름 섹션이 사이에 삽입되거나 수용되는, 전술한 필름-가이드 부재, 바람직하게는 적어도 2개의 필름-가이드 부재, 특히 필름-가이드 플레이트, 바람직하게는 적어도 2개의 필름-가이드 플레이트를 폴딩 디바이스가 포함하는 것을 특징으로 한다. 이는, 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트 사이에 수용되는 돌출 필름 섹션이, 적층체의 측방향 측면에 대해서 놓여지는 필름 영역 또는 필름 부분의 필름 섹션이라는 것을 의미한다. 적층체가 필름 랩퍼 커튼을 통과할 때, 또는 랩퍼 또는 랩퍼의 필름 섹션이 적층체의 전방 측면에 대해서 놓여진 직후에, 필름-가이드 부재 사이 또는 필름-가이드 플레이트 사이의 돌출 필름 섹션의 삽입 또는 수용이 실행되는 것이 바람직하다. 돌출 필름 섹션들의 수직 높이의 적어도 80%, 바람직하게 적어도 85%가 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트 사이에 수용된다. 본 발명의 범위에는, 적층체의 측방향 측면 상의 돌출 필름 섹션이 필름-가이드 부재 사이 또는 필름-가이드 플레이트 사이에서 그 길이와 관련하여 완전하게 또는 실질적으로 완전하게 수용되었을 때, 제1 용접 수단의 제1 용접 바 또는 제1 용접 유닛이 함께 이동하는 것이 포함된다. 바람직하게는, 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트는 금속으로 제조된 필름-가이드 시트 또는 금속 시트로서 형성된다.

본 발명의 특히 바람직한 실시형태는, 랩핑된 적층체 상에 필름-가이드 부재를 배치하거나 랩핑된 적층체로부터 필름-가이드 부재를 이격시키는 것이, 적층체의 높이의 함수로서 피드백이 있거나 없는 상태로 제어되는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 범위에는, 적층체의 높이가 적어도 하나의 센서, 특히 적어도 하나의 초음파 센서에 의해서 결정되는 것이 포함된다. 적층체의 높이에 대해서 필름-가이드 부재를 배치하는 것이 중요하고, 랩핑된 적층체로부터의 거리가 그에 따라 조정되어야 한다.

본 발명의 특히 바람직한 실시형태는, 폴딩 디바이스가 적어도 2개의 필름-가이드 부재를, 특히 적어도 2개의 필름-가이드 플레이트를 적층체의 2개의 대향 측부 각각에 구비하며, 적층체의 일측부 상에 제공된 양 필름 안내 요소/필름-가이드 플레이트 사이에, 적층체의 각각의 측면 상에서 적층체의 상부면을 통과하여 돌출되는 각각의 필름 섹션이 삽입되거나 수용되는 것을 특징으로 한다. 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트는 적층체 길이의 적어도 80%에 걸쳐서, 바람직하게는 적어도 85%에 걸쳐서 연장된다. 여기에서, 상기 길이는 적층체의 이동 방향을 따라서 측정된다.

본 발명의 범위에는, 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트가, 수용된 돌출 필름 섹션과 함께, 각각의 경우에 적층체의 측부로부터 적층체의 중심으로 횡이동될 수 있고, 그에 따라 적층체의 측방향 측면의 돌출 필름 섹션이 필름-가이드 부재/필름-가이드 플레이트에 의해서 적층체의 중심을 향해서 적층체의 상부면 상으로 접힐 수 있다는 것이 포함된다. 이는, 필름 섹션이, 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트에 의해서 함께 반송될 때 접힐 수 있는 필름 섹션이라는 것을 의미한다. 본 발명의 범위에는, 필름-가이드 부재/필름-가이드 플레이트의 이동 경로가, 바람직하게는 접혀지는 필름 섹션의 높이의 90% 초과, 특히 바람직하게는 85% 초과의 양에 상당한다. 적층체의 측방향 측면 상의 필름 섹션의 높이, 즉 적층체의 상부면 위의 필름 섹션들의 여분(excess) 길이가 적층체의 폭의 절반 미만이거나 적층체의 폭의 절반에 상응하는 것이 포함된다. 이러한 방식에서, 적층체의 중심에서 적층체의 상부면 상으로 접혀지는 필름 섹션의 어떠한 중첩도 방지된다.

본 발명의 특히 바람직한 실시형태는, 폴딩 디바이스가 적어도 하나의 폴딩 부재, 바람직하게 2개의 폴딩 부재를 구비하는 것을 특징으로 하고, 상기 폴딩 부재 또는 폴딩 부재들은, 적층체의 후방 측면으로부터 적층체의 중심을 향해서 이동/횡이동되고, 그에 따라 적층체의 후방 측면에서 적층체의 상부면을 지나서 돌출되는 필름 섹션을 적층체의 상부면 상에서 적층체의 중심을 향해서 접힐 수 있다. 2개의 폴딩 부재가 적층체의 대향 측부 상에 제공되고 각각의 폴딩 부재가 적층체의 후방 측면 상의 돌출 필름 섹션의 하나의 절반부 또는 적층체의 상부면의 하나의 절반부와 연관된다. 본 발명의 범위에는, 폴딩 부재가 폴딩 바로 형성되며, 바람직하게는 폴딩 바가 적층체의 이동 방향에 대해서 수직으로 또는 실질적으로 수직으로 제공되는 것이 포함된다. 전술한 2개의 폴딩 부재는 폴딩 바로서 구현되는 것이 바람직하다. 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 폴딩 바가 폴딩 브래킷의 일부이다. 본 발명의 입증된 실시형태에 따르면, 폴딩 브래킷 또는 폴딩 브래킷들은 U자형 단면을 갖는다. 본 발명의 범위에는, 폴딩 브래킷 또는 각각의 폴딩 브래킷이 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트에 고정되는 것이 포함된다. 또한, 본 발명의 범위에는, 폴딩 브래킷 또는 각각의 폴딩 브래킷이 하향-폴딩될 수 있고 및/또는 각각의 필름-가이드 부재로부터 또는 각각의 필름-가이드 플레이트로부터 동작 위치 또는 폴딩 위치에 피봇될 수 있다는 것이 포함된다.

본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 폴딩 디바이스는 제2 용접기를 포함한다. 본원에 있어서, 바람직하게는 폴딩 디바이스 또는 제2 용접기가 필름-가이드 부재로 또는 필름-가이드 플레이트로 제공되거나 고정되는 적어도 하나의 용접 부재를 구비한다. 본 발명의 바람직한 실시형태는, 각각 적층체의 대향 측부들 상에 제공된 적어도 2개의 필름-가이드 부재/필름-가이드 플레이트가 적어도 하나의 용접 요소, 특히 각각의 경우에 접혀진 필름 섹션을 적층체의 상부면 상으로 용접하기 위한 적어도 하나의 제2 용접 바를 구비하는 것을 특징으로 한다. 여기에서, 바람직하게는 적어도 하나의 용접 요소 또는 적어도 하나의 용접 바가 적층체가, 적층체에 대해서 필름 가이드 요소 또는 필름-가이드 플레이트 중 외측의 것에 대해서 각각 제공되거나 고정된다. 편의상, 제2 용접 바는 수평이거나 실질적으로 수평이다. 적층체의 전방 및/또는 후방 측면에서 접혀진 필름 섹션이 적층체의 측면에서 적층체의 상부면 상으로 접혀진 필름 섹션 상으로 용접되는 것이 권장된다. 바람직하게는, 폴딩 필름 섹션의 용접 전에, 필름-가이드 부재의 용접 요소 또는 제2 용접 바가 적층체의 상부면으로부터 짧은 또는 비교적 짧은 거리의 받침 위치에 배치된다. 본 발명의 범위에는, 폴딩 필름 섹션을 용접하기 위해서, 용접 요소들 또는 제2 용접 바가 적층체의 상부면을 향해서 또는 상부면 상으로 하향 이동되는 것이 포함된다. 또한, 본 발명의 범위에는, 적층체의 상부면 상에서의 폴딩 필름 섹션의 용접 이후에, 용접 요소 또는 제2 용접 바가 그 받침 위치로 반대로 이동되거나 위쪽으로 이동되고 랩핑된 또는 패키징된 적층체가 운송되는 것이 포함된다.

본 발명의 다른 청구 대상은 필름으로 적층체를 랩핑하는 방법으로서, 상기 적층체의 측면이 필름 랩퍼로 커버되거나 랩핑되고, 랩퍼 단부 또는 2개의 랩퍼 단부가 적층체의 측면에서 함께 용접되며, 적층체의 측면에 대해서 놓여지고, 적층체의 상부면을 지나서 상향 돌출되는 필름의 추가적인 필름 섹션이 적층체의 상부면 상으로 접혀지며, 상부면 상으로 접혀진 이 필름 섹션이 함께 융착되거나 용접된다. 본 발명에 따른 방법의 범위에 있어서, 바람직하게는, 적층체의 상부면을 지나서 돌출되는 적층체의 전방 측면 상의 필름 섹션이, 적층체의 이송 경로로 돌출되는 적어도 하나의 종동 부재에 의해서, 적층체의 상부면 상으로 접혀진다. 본 발명의 특히 바람직한 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 종동 부재 또는 종동 부재들은, 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 부재들이다. 이러한 실시형태에 따르면, 필름-가이드 부재가 적층체의 전방 측면 상으로 돌출된 필름 섹션을 접기 위한 종동 부재로서의 역할도 할 것이다.

본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시형태는, 서로 대향하고 적층체의 측방향 측면들 상에서 적층체의 상부면을 지나서 돌출되는 필름 섹션이 필름-가이드 부재 사이에, 특히 필름-가이드 플레이트 사이에 삽입되고, 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트에 의해서 적층체의 상부면 상으로 접혀진다. 바람직하게는, 적층체의 2개의 대향 측부가 각각의 필름-가이드 부재 또는 2개의 각각의 필름-가이드 플레이트와 각각 연계된다. 본 발명의 범위에는, 돌출되는 필름 섹션과 연계된 2개의 필름-가이드 부재 또는 필름-가이드 플레이트가 삽입 또는 수용된 필름 섹션으로부터 이격되어 위치되는 것이 포함된다.

편의상, 적층체의 후방 측면 상에서 적층체의 상부면을 지나서 돌출되는 필름 섹션이, 적층체의 이동 방향으로 이동되는 적어도 하나의 폴딩 부재에 의해서 적층체의 상부면 상으로 접혀질 수 있다. 본원에서는, 편의상, 적어도 하나의 폴딩 브래킷이 폴딩 부재로서 이용되고, 특히 적어도 2개의 폴딩 브래킷이 폴딩 부재로서 이용되는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 랩퍼 단부 사이의 용접부가 적층체의 후방 측면에 대해서 놓이는 방식으로, 필름 랩퍼의 랩퍼 단부 또는 2개의 랩퍼 단부가 함께 용접된다. 특히, 이미 전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법의 범위에 있어서, 2개의 이중 용접 바가 랩퍼 단부를 용접하기 위해서 이용되는 것이 바람직하다.

본 발명은, 본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 방법이 적층체의 매우 효과적이고 기능적으로 안전하고 장시간-지속되는 랩핑 또는 패키징을 행하기 위해서 이용될 수 있다는 점을 기초로 한다. 여기에서, 랩핑은 비교적 적은 노력으로 실현될 수 있고, 또한 비교적 적은 노력의 랩핑을 위해서 요구되는 본 발명에 따른 장치가 덜 복잡하며 적은 비용이 소요되도록 디자인되어 있다. 본 발명에 따른 수단을 이용하여 랩핑 또는 패키징된 적층체는, 랩핑의 미끄러짐, 이탈 또는 손상이 없이, 특정한 기계 응력을 용이하게 수용할 수 있다. 특히, 회전 플레이트 및/또는 횡이동 캐리지 등 상에서, 본 발명에 따라 랩핑된 적층체가, 랩핑이 부정적인 영향을 받지 않는 상태에서, 다양하게 운송될 수 있다. 적층체 내에 적층된 제품들은 장시간 동안 효과적으로 확실하게 유지된다. 본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 방법이 비교적 적은 비용으로 실현될 수 있다는 것을 주목하여야 한다. 본 발명에 따른 수단을 이용하여 돌출되는 필름 섹션의 폴딩이 깨끗하고 깔끔한 방식으로 실행될 수 있고, 또한 그에 따라 후속하여 폴딩 필름 섹션을 서로에 대해서 또는 적층체의 상단부 표면 상에 배치된 커버 시트에 대해서 용접하는 것이 깨끗하고 실용적인 방식으로 실행될 수 있다는 것을 목하여야 한다. 결과적으로, 이는, 습기에 대한 임의의 원치 않는 모세관 현상들이 생성되는 것을 방지하고, 패키징의 최적의 수밀성(water-tightness)을 보장한다.

결과적으로, 본 발명에 따른 수단들을 이용하여 처리된 적층체는, 압착 후에, 깔끔하고 수밀되는 압착 디자인을 가질 것이다.

이하에, 실시형태를 도시하는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.

도 1은 적층체(1)를 랩핑하기 위한 장치의 사시도이다.
도 2는 추가적인 기능적 위치에서 도 1의 장치를 도시하는 도면이다.
도 3 내지 도 10은 여러 가지 기능적 위치에서 본 발명에 따른 장치의 상단부 영역을 도시하는 도면이다.

상기 도면은 물체의 적층체(1)를 랩핑하기 위한 본 발명에 따른 장치를 도시하는 것으로서, 상기 적층체(1)의 측면(3, 4, 5, 6)을 필름 랩퍼(7)로 랩핑하기 위한 랩핑 유닛(2)이 제공된다. 특히, 도 1 및 도 2를 비교할 때, 이 실시형태에 있어서, 바람직하게는, 랩핑 유닛(2) 내의 적층체(1)는, 적층체(1)의 이동 방향에 대해서 횡방향으로 연장되는 필름 랩퍼 커튼(18)에 대하여 공급되어, 필름 랩퍼(7)가 초기에 적층체(1)의 전방 측면(3)과 접촉한 후, 2개의 측방향 측면(4 및 4)과 접촉할 것임을 확인할 수 있을 것이다. 이러한 실시형태에 있어서, 적층체(1)는 적어도 하나의 컨베이어(17)에 의해서 이동 방향을 따라서 랩핑 유닛(2)의 내외로 운송된다. 편의상 이러한 실시형태에 있어서, 적층체(1)는 4개의 측면(3, 4, 5, 6) 뿐만 아니라 상부면(11)을 갖는 평행육면체이다. 여기에서, 적층체(1)는 팰릿(25) 상에서 운송된다. 또한, 이러한 실시형태에서, 필름 랩퍼(7)는 용접 가능한 플라스틱 필름인 것이 바람직하다.

랩핑하고자 하는 적층체(1)의 이동 방향 하류에 있어서, 적층체(1)의 후방 측면(6)에서 2개의 랩퍼 단부(9)를 용접하기 위한 2개의 이중 용접 바(19)의 형태로, 제1 용접기(8)가 제공된다. 편의상 이러한 실시형태에 있어서, 필름 랩퍼(7)가 적층체(1)의 전방 측면(3)을 마주하여 측방향 측면(4, 5) 상에 일단 놓여지면, 제1 용접기(8)의 2개의 이중 용접 바(19)가 함께 이동한다. 이러한 이중 용접 바(19)를 이용하여 적층체(1)의 후방 측면(6) 상에서 용접하고자 하는 랩퍼 단부(9) 사이에 용접부(24)를 형성한다. 이러한 실시형태에 있어서, 제1 용접기(8)의 2개의 이중 용접 바(19)는 수직이고 적층체(1)의 수직 측부 엣지에 대해서 평행한 것이 바람직하다. 편의상, 컨베이어(17) 상에서의 적층체(1)의 임의의 오프셋 및 적층체(1)의 폭은 2개의 스프레드 이중 용접 바(19) 사이에서 측정된다. 이는 도면에서는 보다 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 바람직하게는, 이러한 측정은 적어도 하나의 센서, 특히 적어도 하나의 초음파 센서를 이용하여 실행된다. 결과적으로, 이중 용접 바들(19) 사이의 간격은 피드백이 있거나 없는 상태로 제어될 수 있고, 그에 따라 적층체(1)가 이중 용접 바(19) 사이를 용이하게 통과할 수 있다.

본 발명의 범위에는, 필름 랩퍼(7)의 섹션(12, 13, 14, 15)이, 특히 수직으로 또는 실질적으로 수직으로, 초기에 적층체(1)의 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되는 것이 포함된다. 또한, 본 발명의 범위에는, 적층체(1)가 랩핑 유닛(2) 내로 이동될 때, 돌출 필름 섹션(12)이, 후속하는 부재에 의해서 적층체(1)의 중심을 향해서 적층체(1)의 전방 측면(3) 상으로 배면으로 놓이거나(laid back) 접혀지는 것이 포함된다. 바람직하게는, 이러한 실시형태에 있어서, 이하에서 설명되는 바와 같이, 폴딩 디바이스(10)의 필름-가이드 플레이트(20 및 21)는, 적층체(1)의 중심을 향해서 전방 필름 섹션(12)을 접기 위한 종동 부재로서 작용한다. 또한, 랩핑 유닛(2) 또는 폴딩 디바이스(10)로 공급되는 적층체(1)의 높이는 적어도 하나의 센서, 특히 적어도 하나의 초음파 센서를 이용하여 측정된다. 따라서, 적층체(1)가 내부로 이동함에 따라, 필름-가이드 플레이트들(20 및 21)의 간격이 적층체(1)의 상부면(11)을 향해서 조정된다. 바람직하게는, 이러한 실시형태에 있어서, 필름-가이드 플레이트(20 및 21)는 금속 시트로 형성된다.

바람직한 실시형태에 따르면, 본 발명에 따른 장치의 폴딩 디바이스(10)는, 적층체(1)의 2개의 대향 측부 각각에서 2개의 필름-가이드 플레이트(20 및 21)를 구비한다(특히, 도 3 내지 도 5 참조). 바람직하게는, 각각의 필름 섹션(13, 14)이 적층체(1)의 측면(4, 5) 각각에서 적층체(1)의 상부면(11)을 지나서 적층체(1)가 이동하는 동안 폴딩 디바이스(10) 내로 삽입 또는 수용되는 각각의 필름-가이드 플레이트(20 및 21) 사이에서 위쪽으로 돌출된다. 편의상 이러한 실시형태에 있어서, 이러한 과정에서, 돌출 필름 섹션(13 및 14)은, 필름-가이드 플레이트(20 및 21) 사이에서 필름-가이드 플레이트(20 및 21)의 전체 길이에 걸쳐서 수용되고, 필름-가이드 플레이트(20 및 21)로부터 이격된다. 이러한 돌출 필름 섹션(13 및 14)의 완전히 수용된 상태가 도 6에 도시되어 있다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 측면들(4, 5)로부터 위쪽으로 돌출된 필름 섹션(13 및 14)이 필름-가이드 플레이트(20 및 21) 각각의 쌍 사이에 일단 수용되면, 이미 설명한 바와 같이, 제1 용접기(8)의 2개의 이중 용접 바(19)는, 초기에 함께 이동된다. 바람직하게는, 적어도 하나의 폴딩 부재 또는 적어도 하나의 폴딩 바가, 후속하여, 상부면(11)의 하류 단부에서 적층체(1)의 후방 측면(6) 상에서 돌출되는 필름 섹션들(15)의 추후의 폴딩을 위한 위치로 이동된다. 편의상 이러한 실시형태에 있어서, 2개의 폴딩 부재 또는 2개의 폴딩 바(26)가 추후에 실행되는 이러한 폴딩을 위한 위치로 이동된다. 편의상 이러한 실시형태에 있어서, 이러한 과정 중에, 폴딩 바(26)는 적층체(1)에 대해서 외측인 필름-가이드 플레이트(21)에 각각 연결되고 각각의 필름-가이드 플레이트(21)로부터 폴딩 위치로 멀리 피봇된다. 바람직하게는, 폴딩 바(26)가 외측의 각각의 필름-가이드 플레이트(21)에 고정된 U자형의 폴딩 브래킷(22)의 U자형 레그를 각각 형성하고 이러한 외측 필름-가이드 플레이트(21)로부터 멀리 폴딩 위치로 피봇되거나 하향 피봇된다. 이와 관련하여, 도 5 및 도 6 사이의 비교를 추가적으로 참조할 수 있다.

본 발명의 입증된 실시형태에 따르면, 2개의 이중 용접 바(19)가 일단 함께 이동되어 폴딩 바(26) 또는 폴딩 브래킷(22)이 그 위치에 바람직하게 피봇되면, 측면(4, 5) 상에서 돌출되는 필름 섹션(13 및 14)이 후속하여 접히거나 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접힌다. 이를 위해서, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 필름-가이드 플레이트(20 및 21)의 2개의 쌍이 적층체(1)의 중심 또는 상부면(11)의 중심을 향해서 동시적으로 이동한다. 이러한 작업이 행해지는 동안, 필름-가이드 플레이트(20 및 21)는 항상 적층체(1)의 상부면(11)으로부터 충분히 이격되는 것은 물론이다. 이것은, 필름-가이드 플레이트(20 및 21)의 2개의 쌍의 이동의 결과로서, 필름-가이드 플레이트(20 및 21) 사이에 수용된 필름 섹션(13 및 14)이 상부면(11) 상으로 접힌다는 것을 의미한다. 편의상, 적층체(1)의 상부면(11)의 중심을 향해서 필름-가이드 플레이트(20 및 21)가 이동한 경로는, 필름 돌출 연장부(overhang)(13, 14)의 높이의 약 75% 내지 약 85%, 바람직하게는 약 80%에 상당한다. 이어서, 바람직하게는, 필름-가이드 플레이트(20 및 21)의 쌍이 초기에 적층체(1)의 상부면(11)의 중심 상의 위치에서 유지될 것이다. 필름-가이드 플레이트(20 및 21)의 2개의 쌍이 함께 이동하는 것과 관련하여, 도 6 및 도 7 사이의 비교를 추가적으로 참조할 수 있을 것이다. 편의상 이러한 실시형태에 있어서, 제1 용접기(8)의 2개의 이중 용접 바(19)가 후속하여 이격되어 이동될 것이다.

본 발명의 범위에는, 이후에, 2개의 폴딩 브래킷(22)이 적층체(1)의 중심을 향해서 각각의 외측 필름-가이드 플레이트(21)를 따라서 횡이동되는 것이 포함되고, 그러한 횡이동의 경로 중에 2개의 폴딩 브래킷(22)의 폴딩 바(26)가 필름-가이드 플레이트(20 및 21)와 적층체(1)의 상부면(11) 사이의 공간 내로 이동되다. 폴딩 브래킷(22)의 폴딩 바(26)의 적용의 결과로서, 적층체(1)의 후방 측면(6) 상에서 상부면(11)을 통과하여 돌출되는 필름 섹션(15)이 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접힌다. 편의상 이러한 실시형태에 있어서, 이후에, 폴딩 브래킷(22)이 각각의 외측 필름-가이드 플레이트(21)에 대해서 피봇되고, 그에 따라 폴딩 바(26)가 필름-가이드 플레이트(20 및 21)와 적층체(1)의 상부면(11) 사이의 공간으로부터 빠져나온다.

이러한 실시형태에 있어서, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접혀진 필름 섹션(12, 13, 14, 15)이 후속하여 함께 융착되거나 용접된다. 편의상 이러한 실시형태에 있어서, 본 발명에 따른 장치의 폴딩 디바이스(10)는, 외측 필름-가이드 플레이트(21)의 각각의 하나 상에 각각 제공되거나 고정되는 2개의 수평 용접 바(23) 형태의 제2 용접기(16)를 포함한다. 이러한 수평 용접 바(23)를 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 하향 이동시킴으로써, 필름 섹션(12, 13, 14, 15)이 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접힐 수 있고, 함께 또는 서로에 대해서 용접될 수 있다. 편의상, 전방 폴딩 필름 섹션 및 후방 폴딩 필름 섹션(15) 모두가 측방향 폴딩 필름 섹션(13 및 14)과 용접된다. 본 발명의 범위에는, 적층체(1)의 상부면(11) 상에서의 필름 섹션(12, 13, 14, 15)의 이러한 용접 후에, 랩핑된 적층체(1)가 컨베이어(17)에 의해서 랩핑 유닛(2)으로부터 운송되거나 폴딩 디바이스(10)의 외부로 운송되는 것이 포함된다.

Claims

물체들의 적층체(1)를 랩핑하기 위한 장치로서,
상기 적층체(1)의 측면들(3, 4, 5, 6)을 필름 랩퍼(7)로 랩핑하기 위한 랩핑 유닛(2)과,
상기 적층체의 측면들(3, 4, 5, 6)의 영역에서 또는 하나의 측면(3, 4, 5, 6)의 영역에서 적어도 2개의 랩퍼 단부(9)를 용접하기 위한 적어도 하나의 제1 용접기(8)와,
상기 적층체(1)의 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되는 상기 필름 랩퍼(7)의 필름 섹션(12, 13, 14, 15)을 상기 적층체(1)의 상부면 상으로 접기 위한 적어도 하나의 폴딩 디바이스(10), 그리고
상기 적층체(1)의 상기 상부면(11) 상으로 접혀진 상기 필름 섹션(12, 13, 14, 15)을 용접하기 위한 적어도 하나의 제2 용접기(16)를 포함하고,
상기 폴딩 디바이스(10)는, 필름-가이드 부재들(20, 21)을 구비하고, 상기 필름-가이드 부재 사이에, 상기 적층체(1)의 측방향 측면들(4, 5)에서 상기 적층체(1)의 상기 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되는 필름 섹션들(13, 14)이 삽입되거나 수용될 수 있는 것인 랩핑 장치.
제1항에 있어서,
상기 적층체(1)를 상기 랩핑 유닛(2)으로 공급하고 상기 적층체(1)를 상기 랩핑 유닛(2)으로부터 외부로 운송하기 위한 적어도 하나의 컨베이어(17)를 더 포함하는 것인 랩핑 장치.
제2항에 있어서,
상기 적층체(1)는, 상기 적층체(1)의 이동 방향에 대해서 횡방향으로 연장되는 필름 랩퍼 커튼(18)에 대항하여 상기 랩핑 유닛(2) 내로 공급될 수 있고, 그에 따라 상기 필름 랩퍼(7)가 전방 측면(3)에 대항하여 놓여진 후 상기 적층체(1)의 측방향 측면들(4, 5)에 대항하여 놓여지도록 하는 것인 랩핑 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 용접기(8)는, 서로에 대항하여 이동될 수 있으며 그리고 2개의 랩퍼 단부(9)를 상기 적층체(1)의 후방 측면(6)에 용접할 수 있는, 적어도 2개의 제1 용접 바(19)를 포함하는 것인 랩핑 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 디바이스(10)는, 상기 적층체(1)의 2개의 대향하는 측부에 각각, 개별적인 필름-가이드 부재(20, 21)를 구비하고, 상기 적층체(1)의 상기 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되는 각각의 필름 섹션(13, 14)이, 상기 적층체(1)의 개별적인 측면 상에 제공된 개별적인 필름-가이드 부재(20, 21) 사이로 삽입되거나 수용될 수 있는 것인 랩핑 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 필름-가이드 부재(20, 21)는, 상기 적층체(1)의 측방향 측면(4, 5)의 돌출 필름 섹션(13, 14)이 상기 필름-가이드 부재(20, 21)에 의해서 상기 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접히도록, 상기 적층체(1)의 중심을 향해서 이동될 수 있는 것인 랩핑 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 디바이스(10)는, 상기 적층체(1)의 상부면(11)의 중심 방향으로 상기 적층체(1)의 후방 측면(6)으로부터 이동/횡이동될 수 있는, 적어도 하나의 폴딩 부재를 구비하고, 그에 따라 적층체(1)의 후방 측면(6)으로부터 상기 적층체(1)의 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되는 필름 섹션(15)이 상기 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접혀질 수 있는 것인 랩핑 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴딩 디바이스(10)는 상기 제2 용접기(16)를 구비하고, 상기 제2 용접기(16)는 상기 필름-가이드 부재(20, 21)에 배치된 적어도 하나의 용접 부재(23)를 포함하는 것인 랩핑 장치.
제8항에 있어서,
상기 폴딩 디바이스(10)는 적어도 2개의 필름-가이드 부재(20, 21)를 구비하고, 상기 적어도 2개의 필름-가이드 부재(20, 21)는 각각 상기 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접혀진 필름 섹션(12, 13, 14, 15)을 용접하기 위한 적어도 하나의 용접 부재(23)를 포함하는 것인 랩핑 장치.
적층체(1)를 필름으로 랩핑하는 방법으로서,
상기 적층체(1)의 측면들(3, 4, 5, 6)은 필름 랩퍼(7)로 커버되거나 랩핑되고, 랩퍼 단부들(9)은 상기 적층체(1)의 하나의 측면(3, 4, 5, 6)의 영역에서 함께 용접되며, 상기 적층체(1) 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되는 필름 섹션들(12, 13, 14, 15)은 상기 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접혀지고,
상기 적층체(1)의 측방향 측면(4, 5)에서 상기 적층체(1)의 상기 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되고 서로 대향하는 필름 섹션들(13, 14)은, 필름-가이드 부재들(20, 21) 사이에 삽입되고, 상기 필름-가이드 부재(20, 21)에 의해서 상기 적층체(1)의 상부면(11) 상으로 접혀지며,
상기 상부면(11) 상으로 접혀진 상기 필름 섹션들(12, 13, 14, 15)은 함께 융착되거나 용접되는 것인 랩핑 방법.
제10항에 있어서,
상기 적층체(1)의 전방 측면(3)에서 상기 적층체(1)의 상기 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되는 필름 섹션(12)은, 상기 적층체(1)의 이송 경로 내로 돌출하는 적어도 하나의 종동 부재에 의해서, 상기 적층체(1)의 상기 상부면(11) 상으로 접혀지는 것인 랩핑 방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 적층체(1)의 후방 측면(6)에서 상기 적층체(1)의 상기 상부면(11)을 지나서 위쪽으로 돌출되는 필름 섹션(15)은, 상기 적층체(1)의 이동 방향으로 이동되는 적어도 하나의 폴딩 부재를 이용하여, 상기 적층체(1)의 상기 상부면(11) 상으로 접혀지는 것인 랩핑 방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,
상기 랩퍼 단부들(9)은 함께 용접되어, 상기 랩퍼 단부들(9) 사이의 용접부(24)가 상기 적층체(1)의 후방 측면(6)에 대항하여 놓이도록 하는 것인 랩핑 방법.
제10항 또는 제11항에 있어서,
적어도 하나의 용접 부재가, 상기 접혀진 필름 섹션들(12, 13, 14, 15)이 함께 융착 또는 용접되도록, 상기 적층체(1)의 상기 상부면(11) 상으로 이동 또는 하강되는 것인 랩핑 방법.
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