JP2005014961A - ボトムローディング式包装方法および包装装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】被包装物の充填から各下フラップの折り込み、封緘までの一連の作業を、直線状の搬送経路中で効率良く行い得る新規なボトムローディング式包装方法、包装装置を提供する。
【解決手段】被包装物２００を充填した段ボールケース１００を下内フラップと直交する搬送路ｇへ送り出し、前側の下内フラップ１０１ａを順方向へ折り込み、後側の下内フラップ１０１ｂを逆方向へ一旦折り込む。その後、逆折りした後側の下内フラップ１０１ｂを支持するガイド５を後退させ隙間Ｓを形成して、後側の下内フラップ１０１ｂを下方へ垂れ下げる。次いで、ガイド５の前進と段ボールケース１００の後退により、前記垂れ下げた後側の下内フラップ１０１ｂを順方向へ折り込む。
【選択図】 図２
【解決手段】被包装物２００を充填した段ボールケース１００を下内フラップと直交する搬送路ｇへ送り出し、前側の下内フラップ１０１ａを順方向へ折り込み、後側の下内フラップ１０１ｂを逆方向へ一旦折り込む。その後、逆折りした後側の下内フラップ１０１ｂを支持するガイド５を後退させ隙間Ｓを形成して、後側の下内フラップ１０１ｂを下方へ垂れ下げる。次いで、ガイド５の前進と段ボールケース１００の後退により、前記垂れ下げた後側の下内フラップ１０１ｂを順方向へ折り込む。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、起函した段ボールケースの下部開口から被包装物を充填した後、該段ボールケース下部の内外の下フラップを順に折り込むボトムローディング式の包装方法と包装装置に関し、詳しくは、前記段ボールケース下部の相対向する下内フラップの折り込み方式の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段ボールケースに被包装物を充填して包装する場合、図１４に示すように、板状に折り畳まれたケース用段ボール１００’を角筒状に開いて段ボールケース１００に起函した後、まず、相対向する下内フラップ１０１，１０１を折り込み、次いで、相対向する下外フラップ１０２，１０２を折り込んだ後、下外フラップ１０２，１０２の突き合せ部を封緘テープ１１０等により封緘して下部開口を閉じ、その後、上部開口より被包装物を充填し、しかる後、相対向する上内フラップ１０３，１０３の折り込み、相対向する上外フラップ１０４，１０４の折り込みを順次行い、さらに、上外フラップ１０４，１０４の突き合せ部を封緘テープ等で封緘するトップローディング式包装が一般的に採用されている。
【０００３】
このようなトップローディング式包装方法は、段ボールケース１００の下部開口を閉じた後に被包装物を充填するので、被包装物の充填から各上フラップ１０３，１０４の折り込みと封緘までの一連の作業を自動化する上で、包装装置の構成が容易であるなどの利点がある。
【０００４】
ところで、被包装物が、身蓋状態の贈答箱や天面差込式個装箱の集積体のような崩れ易いものや、仕切板付の瓶の集積体のような重量物である場合、該被包装物を、起函した段ボールケースの上部開口から充填することが困難であり、このような場合には、起函した段ボールケースの下部開口より被包装物を挿入し充填するボトムローディング式の包装方法が採用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、ボトムローディング式包装においては、段ボールケース１００内に充填した被包装物を搬送路の搬送面で支持しながら、下内フラップ１０１，１０１の折り込み、下外フラップ１０２，１０２の折り込み、下外フラップ１０２，１０２同士の封緘を順次行わなければならず、被包装物充填後の段ボールケース１００を搬送路へ送り出した場合、搬送方向前側の下内フラップ１０１は順方向へ折り込まれるが、後側の下内フラップ１０１は逆方向へ折り返されてしまう。
よって、従来においては、被包装物の充填から各上フラップ１０３，１０４の折り込みと封緘までの一連の作業を、直線状の搬送経路中で行うことが出来ず、各下フラップ１０１，１０２の折り込み機構が複雑になるという問題があった。
【０００６】
具体的には、従来のボトムローディング式包装装置として、例えば図１３に示すものが知られている。
この包装装置は、起函した段ボールケース１００の下部開口から、リフタープレート３０１に載せた被包装物２００を充填した後、その充填位置にて、下内フラップ１０１，１０１を不図示の折込機構で折り込んだ後、この段ボールケース１００を下外フラップ１０２，１０２と直交する第１の搬送路３０２へシリンダー等で押し出して送り、その搬送路３０２により搬送方向前側に位置する下外フラップ１０２を順方向（内側）へ折り込んだ後、その段ボールケース１００を下内フラップ１０１，１０１と直交する第２の搬送路３０３へ送り、その搬送路３０３中にて、他方の下外フラップ１０２を外フラップ折込ガイド３０４で順方向へ折り込み、しかる後、不図示の封緘手段により、下外フラップ１０２，１０２の突き合せ部を封緘テープ等で封緘するよう構成されている。
【０００７】
すなわち、段ボールケース１００の搬送が、前記した第１の搬送路３０２と第２の搬送路３０３からなる略Ｌ字型の経路になるので、段ボールケース１００をＸ方向（第１の搬送路３０２の方向）へ送る搬送機構と、Ｙ方向（第２の搬送路３０３の方向）へ送る搬送機構とが必要であり、さらには、被包装物の充填位置にて下内フラップ１０１，１０１を折り込むためのシリンダー等を用いる特殊な折込機構が別途必要であり、構造が複雑になると共に装置が大型化し、且つ包装に時間がかかるなどの問題があった。
【０００８】
本発明は上述したような従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、起函した段ボールケースの下部開口から被包装物を充填した後、該段ボールケースの下内フラップ、下外フラップを順に折り込むボトムローディング式の包装において、被包装物の充填から各下フラップの折り込みまでの一連の作業を、直線状の搬送経路中で効率良く行うことができる新規なボトムローディング式包装方法、包装装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、段ボールケース起函後に下部方向より被包装物を充填した後、次行程に送る際に、段ボールケース内の被包装物を支持する搬送路の支持部材により、段ボールケース下部の前側の下内フラップを順折りすると共に後側の下内フラップを逆折りし、次いで、後側の下内フラップを下方へ垂れ下げると共に段ボールケースの搬送方向を制御することで、該後側の下内フラップを順折りし、その後、左右の下外フラップを折り込むことを要旨とする。
【００１０】
すなわち、本発明に係る包装方法は請求項１記載のように、起函した段ボールケースの下部開口からの被包装物の充填、該段ボールケース下部における下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを順次行うボトムローディング式包装方法において、
被包装物を充填した段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ移動させて、該移動方向と同一方向に段ボールケースを搬送する直線状の搬送路へ送り込み、該搬送路の搬送面を形成する支持部材により、前記段ボールケース内の被包装物を支持すると共に、前記送り込み作動により搬送方向前側の下内フラップを順方向へ折り込み、且つ後側の下内フラップを逆方向へ一旦折り返して段ボールケースを前進させた後、
前記逆折りした後側の下内フラップ部分を支持する所定の支持部材を後退させ、前記搬送面中に隙間を形成して該後側の下内フラップを下方へ垂れ下げ、
次いで、前記所定の支持部材の前進と前記段ボールケースの後退により、前記垂れ下げた後側の下内フラップを順方向へ折り込むことを特徴とする。
【００１１】
このような包装方法によれば、下部開口から被包装物を充填した段ボールケースの各下フラップの折り込みを、搬送路中にて効率良く行うことができる。
【００１２】
請求項１の包装方法において、前記逆折りした後側の下内フラップを支持する搬送路の所定の支持部材を後退させ、搬送面中に隙間を形成して該下内フラップを下方へ垂れ下げた後、前記所定の支持部材の前進のみにより該下内フラップを順方向へ折り込むこともできるが、この場合、前記隙間は、逆折りした後側の下内フラップが下方へ垂れ下がると共に順方向へ折り込むことができるだけの寸法が必要になる。すなわちこの場合、前記隙間は、下内フラップ略２枚分の開口幅となり、且つ段ボールケースの下面開口に臨むようになり、この隙間から被包装物が落下する可能性があるので、段ボールケースの左右両側に配したシリンダ等の押圧装置により、段ボールケースと共に被包装物を押圧して保持しなければならず、段ボールケースや被包装物に圧痕が残る虞れがある。また、搬送路部分の摺動ストロークも後側の下内フラップ略２枚分のストロークが必要になる。
【００１３】
これに対し、本発明の方法では、前記所定の支持部材の前進と前記段ボールケースの後退により、前記垂れ下げた後側の下内フラップを該所定の支持部材で順方向へ折り込むので、前記隙間は、逆折りした後側の下内フラップが下方へ垂れ下がることができるだけの寸法、すなわち、下内フラップ略１枚分の開口幅があれば良く、また、前記隙間では段ボールケースの下面が開口することはないので、該隙間から被包装物が落下する虞れは無い。よって、被包装物を左右両側から押圧して保持する必要は無く、また、前記所定の支持部材の摺動ストロークも下内フラップ略１枚分のストロークで良い。
【００１４】
したがって、請求項２のように、前記後側の下内フラップを順方向へ折り込むため、前記所定の支持部材を後退させ、前記後側の下内フラップを垂れ下げる際に、前記所定の支持部材を後退させる距離を、前記後側の下内フラップを垂れ下げるために必要な最小限の範囲（例えば、下内フラップの長さより数ｍｍ長い距離）とすることにより、請求項１による前記効果をより確実なものとし得る。
【００１５】
また、本発明の包装方法によれば、前記したように被包装物を左右両側から押圧して保持する必要が無いため、請求項３記載のように、前記搬送路上にて段ボールケースを前進、後退させる手段として、段ボールケースを両側から挟むよう搬送路の左右両側に設置された正逆方向へ回転駆動自在な搬送ベルトを用いることができる。
この場合、左右の搬送ベルトを適時に正方向、逆方向へ回転駆動させるだけで、段ボールケースの前進、後退を容易に制御することができる。
【００１６】
前記した請求項１〜３の包装方法において、請求項４に記載したように、前記後側の下内フラップを順方向へ折り込んだ後、該段ボールケースを直線状の搬送路上を前進させ、該搬送路中にて、前記左右の下外フラップの折り込み、該下外フラップ同士の突き合せ部の封緘を順次行うことが好ましい。
この際、この種の包装方法において用いられる周知の折り込み手段、封緘手段を採用することもできる。
この場合、被包装物の充填から、段ボールケース下部における各下内フラップの折り込みと封緘までの一連の作業を、直線状の搬送路中にて効率良く行うことができる。
【００１７】
本発明の包装方法を実施する包装装置は、請求項５記載のように、起函した段ボールケースの下部開口から被包装物を充填した後、該段ボールケース下部における下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを、直線状の搬送路中にて順次行うボトムローディング式包装装置であって、
充填位置にて前記段ボールケースに被包装物を充填する充填手段と、被包装物を充填した段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ移動させ次行程の搬送路へ送り込む移送手段と、該移送手段により搬送路へ送り込まれた段ボールケースを内部の被包装物と共に下方から支持し搬送面を形成する支持部材と、該搬送路において段ボールケースを左右両側から挟んで段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ搬送する左右の搬送ベルトを備えると共に、
前記搬送路中に、前側の下内フラップを順方向へ折り込むと共に後側の下内フラップを一旦逆方向へ折り返す下前内フラップ折込手段と、逆方向へ折り返された後側の下内フラップを下方へ垂れ下げた後に順方向へ折り込む下後内フラップ折込手段と、左右の下外フラップを順方向へ折り込む下外フラップ折込手段を順に配設し、
前記下前内フラップ折込手段は、前記搬送面の始端部分となる支持部材としての下前内フラップ折込ガイドから形成され、
前記下後内フラップ折込手段は、前記下前内フラップ折込ガイドより後流側に前後摺動自在に配した支持部材としての下後内フラップ折込ガイドと、該下後内フラップ折込ガイドを適時に摺動させる駆動手段から形成され、
前記段ボールケースを前記移送手段で充填位置から搬送路へ送り込むことにより、前記下前内フラップ折込ガイドで前記前側の下内フラップを順方向へ折り込み、更に後側の下内フラップを逆方向へ折り返した後、前記段ボールケースを前記下後内フラップ折込ガイドの位置まで前進させてから、該下後内フラップ折込ガイドを後退させ搬送面中に隙間を形成して前記後側の下内フラップを下方へ垂れ下げ、次いで、前記下後内フラップ折込ガイドを前進させると共に前記搬送ベルトの逆転により段ボールケースを後退させて前記後側の下内フラップを順方向へ折り込み、次いで、前記搬送ベルトの正転により段ボールケースを前進させて、下外フラップ折込手段による下外フラップの折り込みを行うよう構成したボトムローディング式包装装置である。
【００１８】
このような構成の包装装置によれば、本発明に係るボトムローディング式包装方法を好適に実施することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
図１〜図１１に示す包装装置は、本発明に係るボトムローディング式包装方法を自動化する装置であって、段ボールケース１００に被包装物２００を充填する第１ステーションａ、該段ボールケース下部における前後の下内フラップ１０１ａ，１０１ｂの折り込みを行う第２ステーションｂと第３ステーションｃ、左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂの折り込みを行う第４ステーションｄ、該下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部の封緘を行う第５ステーションｅ、第２ステーションｂから第５ステーションｅにわたって形成される直線状の搬送路ｇを備え、段ボールケース１００の下部開口１００ａからの被包装物２００の充填、前後の下内フラップ１０１ａ，１０１ｂの折り込み、左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂの折り込み、該下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部の封緘を、直線状の搬送経路中にて順次自動的に行うよう構成されている。
【００２０】
被包装物２００は、例えば、身蓋状態の贈答箱や天面差込式個装箱の集積体のような崩れ易いものや、仕切板付の瓶の集積体のような重量物であって、起函した段ボールケース１００の上部開口からの充填が困難な商品である。
【００２１】
段ボールケース１００は、ＪＩＳ Ｚ１５０６のコード番号０２０２で規定されるいわゆるＡ式外装ケースであり、本例においては図１２に示すように、相対向する下内フラップ１０１ａ，１０１ｂを折り込み、次いで、相対向する下外フラップ１０２ａ，１０２ｂを折り込んだ後、下外フラップ１０２ａ，１０２ｂの突き合せ部を封緘テープ等により封緘して下部開口１００ａを閉じ、その後、相対向する上内フラップ１０３ａ，１０３ｂの折り込み、相対向する上外フラップ１０４ａ，１０４ｂの折り込みを順次行い、さらに、上外フラップ１０４ａ，１０４ｂの突き合せ部を封緘テープ等で封緘して上部開口１００ｂを閉じるようになっている。
【００２２】
第１ステーションａには、その前行程で起函され充填位置にセットされる段ボールケース１００の下部開口１００ａから被包装物２００を挿入、充填する充填手段１と、被包装物２００を充填した段ボールケース１００をその下内フラップ１０１ａ，１０１ｂと直交する方向へ送り出す移送手段２が配設されている。
尚、段ボールケース１００は、図３に示すように、第１ステーションａにおいて、搬送路ｇの搬送面ｆのレベルで起函するのが好ましいが、図２では包装装置の構造を明確に示すために、段ボールケース１００を搬送面ｆよりも高い位置に表している。
充填手段１は、被包装物２００を載せるリフタープレート１ａと、このリフタープレート１ａを昇降させるシリンダ１ｂからなる。
移送手段２は、段ボールケース１００を被包装物２００と共に搬送路ｇに押し出すプレート２ａと、このプレート２ａを前後させるシリンダ２ｂからなる。
【００２３】
第２ステーションｂから第５ステーションｅは、第１ステーションａから送り出される段ボールケース１００を搬送する直線状の搬送路ｇに沿って順に配置されている。
搬送路ｇは、後述する下前内フラップ折込ガイド３、下後内フラップ折込ガイド５、搬送ガイド７，１１等の支持部材で搬送面ｆを形成しており、該搬送面ｆは、段ボールケース１００を内部の被包装物２００と共に搬送し得るよう、上昇位置にあるリフタープレート１ａの延長面上に設置されている。
【００２４】
第２ステーションｂには、搬送方向前側の下内フラップ１０１ａを順方向へ折り込むと共に後側の下内フラップ１０１ｂを一旦逆方向へ折り込む平板状の下前内フラップ折込ガイド３、該下前内フラップ折込ガイド３を搬送路ｇに沿って前後摺動させるシリンダ４、逆方向へ折り込まれた後側の下内フラップ１０１ｂを下方へ垂れ下げた後に順方向へ折り込む平板状の下後内フラップ折込ガイド５、該下後内フラップ折込ガイド５を搬送路ｇに沿って前後摺動させる駆動装置６を備えている。
【００２５】
下前内フラップ折込ガイド３は、前記搬送面ｆの始端部分を形成する板状のガイドで、上昇位置にあるリフタープレート１ａに隣り合うよう設置されると共に、その後端３ａが、段ボールケース１００の第１ステーションａへのセット時に邪魔にならないようリフタープレート１ａから離間する前進位置と、段ボールケース１００セット後にリフタープレート１ａに接近する後退位置との間を、シリンダ４で前後摺動自在に支持されている。
下前内フラップ折込ガイド３の後端３ａは、前側の下内フラップ１０１ａの順方向への折り込み、後側の下内フラップ１０１ｂの逆方向への折り返しをスムーズに行えるよう、下方へ向けて傾斜状に折曲している。
【００２６】
下後内フラップ折込ガイド５は、搬送面ｆにおける始端部分の後流側に配設される板状のガイドで、下前内フラップ折込ガイド３の下面に摺接するよう前後摺動自在に設置されると共に、駆動装置６により、その先端５ａが搬送ガイド７と離間して搬送面ｆ中に下内フラップ略１枚分の長さの隙間Ｓが形成される後退位置と、搬送ガイド７と接して前記隙間Ｓを塞ぐ前進位置との間を前後摺動自在に支持されている。
隙間Ｓは、下内フラップ１０１ｂが垂れ下がるのに必要な最小限の寸法であればよく、下内フラップ１０１ｂの長さより数ｍｍ長い距離であることが好ましい。
下後内フラップ折込ガイド５の先端５ａは、後側の下内フラップ１０１ｂの順方向への折り込みをスムーズに行えるよう、下方へ向けて傾斜状に折曲している。
【００２７】
また、第２ステーションｂから第３ステーションｃにわたっては、移送手段２で搬送路ｇへ送り出された段ボールケース１００を内部の被包装物２００と共に正逆方向へ搬送する搬送ベルト８ａ，８ｂが、搬送路ｇの左右両側に設置されている。
【００２８】
搬送ベルト８ａ，８ｂは、段ボールケース１００を左右両側から挟むよう搬送面ｆの左右両側に設置された正逆方向へ回転駆動自在な搬送ベルトであり、不図示のモータに連絡する駆動ローラ８ｃの正逆回転により、段ボールケース１００を適時に正逆方向へ搬送するよう形成されている。
【００２９】
第２ステーションｂと第３ステーションｃの間には、搬送ベルト８ａ，８ｂの正転により段ボールケース１００の後端面１０５が下後内フラップ折込ガイド５と搬送ガイド７の間に至ったことを検出する正転停止位置検出センサー９ａと、搬送ベルト８ａ，８ｂの逆転により段ボールケース１００が後側の下内フラップ１０１ｂの高さｈ分だけ（下内フラップ１枚分の長さに略等しい距離だけ）後退したことを検出する逆転停止位置検出センサー９ｂが設置されている。
【００３０】
第３ステーションｃから第４ステーションｄにわたっては、前後摺動する下後内フラップ折込ガイド５との間で前記した隙間Ｓを形成する長尺平板状の搬送ガイド７が設置されている。
【００３１】
第４ステーションｄには、左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂを折り込む下外フラップ折込手段が設置されている。
下外フラップ折込手段は、搬送ガイド７の左右両側に傾斜状に設置した棒状の折込ガイド１０ａ，１０ｂからなり、搬送ガイド７の左右両側に垂れ下がる左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂが、段ボールケース１００の搬送に伴いそれら折込ガイド１０ａ，１０ｂで順方向に折り込まれるよう形成されている。
【００３２】
第５ステーションｅには、前記搬送ガイド７の延長面上に位置する平板状の搬送ガイド１１が設置されると共に、該搬送ガイド１１の下面側に、下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部を封緘する封緘手段１２が設置されている。
封緘手段１２は、搬送ガイド１１上を移動する段ボールケース１００の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部を封緘テープ１１０で自動的に封緘する周知の機構であり、本例では、搬送ガイド１１に設けたスリット１１ａ内を移動する下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部に封緘テープ１１０を圧着させる駆動ローラと圧着ローラ等からなる機構を示す。
【００３３】
第４ステーションｄから第５ステーションｅにわたっては、段ボールケース１００を左右両側から挟んで、内部の被包装物２００と共に正方向へ搬送する搬送ベルト１３ａ，１３ｂが、搬送ガイド１１の左右両側に設置されており、不図示のモータに連絡する駆動ローラ１３ｃの正転により、段ボールケース１００を適時に正方向へ搬送するよう形成されている。
【００３４】
第５ステーションｅの次行程には、段ボールケース上部の上内フラップ１０３ａ，１０３ｂを折り込むための折込手段、上外フラップ１０４ａ，１０４ｂを折り込むための折込手段、上外フラップ同士１０４ａ，１０４ｂの突き合せ部を封緘する封緘手段が順次設置されている。
これら上フラップの折込手段、封緘手段は、この種包装装置において周知な機構で形成して本装置に含まれるよう構成しても、別の装置で行うようにしても、作業者が手作業で行うようにしても良く任意である。
【００３５】
以下、本例の包装装置によるボトムローディング式包装について、主に図３〜図１２を参照しながら説明する。
まず、板状に折り畳まれたケース用段ボール１００’を吸引等の手段で角筒状に開いて段ボールケース１００に起函した後、この段ボールケース１００を第１ステーションａにセットする。この時、段ボールケース１００のセットの邪魔にならないよう、下前内フラップ折込ガイド３は前進位置（図３において右側へ移動した状態）にある。
段ボールケース１００をセットした後、その下部開口１００ａから、リフタープレート１ａに載せた被包装物２００を上昇させ挿入、充填する（図３、図１２（イ）参照）。
この挿入、充填動作は、所定位置の被包装物２００に、起函した段ボールケース１００を下降させることによって行うことも出来、段ボールケース１００、被包装物２００のどちらを移動させるかは限定されない。
【００３６】
次に、シリンダ４の作動で下前内フラップ折込ガイド３を後退（図４において左側へ移動）させた後、シリンダ２ａの作動で段ボールケース１００を被包装物２００と共に第２ステーションｂへ送り出し、搬送ベルト８ａ，８ｂの正転により段ボールケース１００を被包装物２００と共に搬送路ｇ上を搬送させながら、下前内フラップ折込ガイド３により、前側の下内フラップ１０１ａを順方向へ折り込み、後側の下内フラップ１０１ｂを逆方向へ一旦折り返す（図４〜図５、図１２（ロ）参照）。
【００３７】
さらに、搬送ベルト８ａ，８ｂの正転により、段ボールケース１００を正方向へ送るが、段ボールケース１００の後端面１０５が下後内フラップ折込ガイド５と搬送ガイド７の間に至ったことを正転停止位置検出センサー９ａが検出すると、搬送ベルト８ａ，８ｂが停止する。この時、下後内フラップ折込ガイド５は前進位置にあって搬送面ｆには隙間Ｓが形成されておらず、段ボールケース１００内に被包装物２００が落下する虞れはない（図６参照）。
【００３８】
次いで、駆動装置６の作動で下後内フラップ折込ガイド５が後退位置まで摺動し、下後内フラップ折込ガイド５と搬送ガイド７の間に、略下内フラップ１枚分（下内フラップ１０１ｂの長さｈより数ｍｍ長い距離）の隙間Ｓが形成され、逆方向に折り込まれた後側の下内フラップ１０１ｂがその隙間Ｓにより下方へ垂れ下がる（図７、図１２（ハ）参照）。
【００３９】
次いで、駆動装置６の作動で下後内フラップ折込ガイド５が前進位置まで摺動した後（図８参照）、搬送ベルト８ａ，８ｂの逆転と逆転停止位置検出センサー９ｂの検出により、段ボールケース１００が略下内フラップ１枚分だけ後退し、これにより、垂れ下がった後側の下内フラップ１０１ｂが順方向へ折り込まれる（図９、図１２（ニ）参照）。
【００４０】
さらに、搬送ベルト８ａ，８ｂと搬送ベルト１３ａ，１３ｂの正転により、段ボールケース１００を第３ステーションｃを経て第４ステーションｄへ送り、折込ガイド１０ａ，１０ｂにより、左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂを順方向へ折り込む（図１０、図１２（ホ）参照）。
【００４１】
次いで、搬送ベルト１３ａ，１３ｂの正転により、段ボールケース１００を第５ステーションｅへ送り、封緘手段１２により、下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部を封緘テープ１１０で封緘する（図１１参照）。
【００４２】
さらに、搬送ベルト１３ａ，１３ｂの正転により、段ボールケース１００を第５ステーションｅから次行程へと送り、上内フラップ１０３ａ，１０３ｂと上外フラップ１０４ａ，１０４ｂの折り込み、上外フラップ１０４ａ，１０４ｂ同士の突き合せ部の封緘を順次行い、包装を完了する。
【００４３】
次の包装作業は、逆転停止位置検出センサー９ｂの検出により段ボールケース１００の後退が停止した時点（図９の時点）で、新たな段ボールケース１００が第１ステーションａにセットされ、前記同様、被包装物２００の充填、各下内フラップの折り込みと封緘が順次行われる。
【００４４】
以上、本発明に係るボトムローディング式包装方法および包装装置の実施形態の一例を図面に基づいて説明したが、本発明は図示例に限定されるものではない。
例えば、下前内フラップ折込ガイド３は摺動自在とせず、固定状の搬送ガイドが搬送路ｇの始端部にあれば、前側の下内フラップ１０１ａの順方向への折り込みと後側の下内フラップ１０１ｂの逆方向への折り返しは可能である。また、段ボールケース１００を正逆方向へ適時に搬送する手段は、段ボールケース１００を左右両側から挟んで搬送可能な手段であれば、前述した搬送ベルト８ａ，８ｂに限定されず、フラットコンベア以外の各種形状の搬送コンベヤや爪付ベルト等で構成することも可能である。
その他、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇を逸脱しない範囲での変更は、本発明に包含されることは言うまでもない。
【００４５】
尚、本発明に係るボトムローディング式包装方法および包装装置は、起函した段ボールケースの下部開口からの被包装物の充填行程を含むものであるが、該充填行程を行わず、起函した段ボールケース下部における下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを順次行う製函機として使用し、その後、段ボールケースの上部開口から被包装物を充填する場合に用いることも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成したので、以下に記載されるような効果を奏する。
（請求項１）
被包装物を下部開口から充填した段ボールケースを直線状の搬送路へ送り出し、該搬送路の搬送方向と直交する前後の下内フラップを、該搬送路上にて順次折り込むことができるので、従来のように、例えばＬ字型に直交する搬送経路上を搬送させたり特殊な折込機構を別途必要とすることなく、直線状の搬送経路上にて下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを効率良く行うことができる。
したがって、身蓋状態の贈答箱や天面差込式個装箱の集積体のような崩れ易いものや、仕切板付の瓶の集積体のような重量物である被包装物を、段ボールケースの下部開口から充填して包装するボトムローディング式包装作業の自動化、効率化に極めて有用である。
【００４７】
（請求項２）
搬送路の搬送面を形成する支持部材の必要最小限の前後摺動と段ボールケースの搬送方向の正逆制御の協働により、段ボールケースを側面で支えることなしに、逆折りされた後側の下内フラップを確実に順方向へ折り込むことができ、請求項１による前述の効果をより実効あるものとし得る。
【００４８】
（請求項３）
前記効果に加え、搬送路の左右両側に配した搬送ベルトで段ボールケースを正逆方向へ搬送するようにしたので、左右の搬送ベルトを適時に正方向、逆方向へ回転駆動させるだけで、段ボールケースの前進、後退を容易に制御し得るなどの効果がある。
【００４９】
（請求項４）
前記効果に加え、被包装物の充填から段ボールケース下部の各下内フラップの折り込みと封緘までの一連の作業を、直線状の搬送路中にて効率良く行い得るなどの効果がある。
【００５０】
（請求項５）
前記した各効果を奏するボトムローディング式包装作業を自動化し、好適に実施することができるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例に係るボトムローディング式包装装置を簡略して示す縦断側面図。
【図２】図１の要部拡大斜視図。
【図３】被包装物の充填行程を示す拡大縦断面図。
【図４】前側の下内フラップの順折り行程を示す拡大縦断面図。
【図５】後側の下内フラップの逆折り行程を示す拡大縦断面図。
【図６】後側の下内フラップを垂れ下げる前を示す拡大縦断面図。
【図７】後側の下内フラップの垂れ下げ行程を示す拡大縦断面図。
【図８】後側の下内フラップの順折り行程を示す拡大縦断面図。
【図９】後側の下内フラップの順折り行程完了状態を示す拡大縦断面図。
【図１０】左右の下外フラップの折り込み行程を示す拡大縦断面図。
【図１１】左右の下外フラップの封緘行程を示す拡大縦断面図。
【図１２】本発明における段ボールケースの各下フラップの折り込み行程を示す概念図。
【図１３】従来のボトムローディング式包装装置を簡略して示す斜視図。
【図１４】起函した段ボールケースの各下フラップの折り込みから封緘までの手順を示す斜視図。
【符号の説明】
１：充填手段
２：移送手段
３：下前内フラップ折込ガイド（支持部材）
５：下後内フラップ折込ガイド（支持部材）
６：駆動装置
８ａ，８ｂ：搬送ベルト
１０ａ，１０ｂ：下外フラップ折込ガイド（下外フラップ折込手段）
１２：封緘手段
ｆ：搬送面
ｇ：搬送路
１００：段ボールケース
１０１ａ：前側の下内フラップ
１０１ｂ：後側の下内フラップ
１０２ａ，１０２ｂ：左右の下外フラップ
１１０：封緘テープ
２００：被包装物
【発明の属する技術分野】
本発明は、起函した段ボールケースの下部開口から被包装物を充填した後、該段ボールケース下部の内外の下フラップを順に折り込むボトムローディング式の包装方法と包装装置に関し、詳しくは、前記段ボールケース下部の相対向する下内フラップの折り込み方式の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段ボールケースに被包装物を充填して包装する場合、図１４に示すように、板状に折り畳まれたケース用段ボール１００’を角筒状に開いて段ボールケース１００に起函した後、まず、相対向する下内フラップ１０１，１０１を折り込み、次いで、相対向する下外フラップ１０２，１０２を折り込んだ後、下外フラップ１０２，１０２の突き合せ部を封緘テープ１１０等により封緘して下部開口を閉じ、その後、上部開口より被包装物を充填し、しかる後、相対向する上内フラップ１０３，１０３の折り込み、相対向する上外フラップ１０４，１０４の折り込みを順次行い、さらに、上外フラップ１０４，１０４の突き合せ部を封緘テープ等で封緘するトップローディング式包装が一般的に採用されている。
【０００３】
このようなトップローディング式包装方法は、段ボールケース１００の下部開口を閉じた後に被包装物を充填するので、被包装物の充填から各上フラップ１０３，１０４の折り込みと封緘までの一連の作業を自動化する上で、包装装置の構成が容易であるなどの利点がある。
【０００４】
ところで、被包装物が、身蓋状態の贈答箱や天面差込式個装箱の集積体のような崩れ易いものや、仕切板付の瓶の集積体のような重量物である場合、該被包装物を、起函した段ボールケースの上部開口から充填することが困難であり、このような場合には、起函した段ボールケースの下部開口より被包装物を挿入し充填するボトムローディング式の包装方法が採用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、ボトムローディング式包装においては、段ボールケース１００内に充填した被包装物を搬送路の搬送面で支持しながら、下内フラップ１０１，１０１の折り込み、下外フラップ１０２，１０２の折り込み、下外フラップ１０２，１０２同士の封緘を順次行わなければならず、被包装物充填後の段ボールケース１００を搬送路へ送り出した場合、搬送方向前側の下内フラップ１０１は順方向へ折り込まれるが、後側の下内フラップ１０１は逆方向へ折り返されてしまう。
よって、従来においては、被包装物の充填から各上フラップ１０３，１０４の折り込みと封緘までの一連の作業を、直線状の搬送経路中で行うことが出来ず、各下フラップ１０１，１０２の折り込み機構が複雑になるという問題があった。
【０００６】
具体的には、従来のボトムローディング式包装装置として、例えば図１３に示すものが知られている。
この包装装置は、起函した段ボールケース１００の下部開口から、リフタープレート３０１に載せた被包装物２００を充填した後、その充填位置にて、下内フラップ１０１，１０１を不図示の折込機構で折り込んだ後、この段ボールケース１００を下外フラップ１０２，１０２と直交する第１の搬送路３０２へシリンダー等で押し出して送り、その搬送路３０２により搬送方向前側に位置する下外フラップ１０２を順方向（内側）へ折り込んだ後、その段ボールケース１００を下内フラップ１０１，１０１と直交する第２の搬送路３０３へ送り、その搬送路３０３中にて、他方の下外フラップ１０２を外フラップ折込ガイド３０４で順方向へ折り込み、しかる後、不図示の封緘手段により、下外フラップ１０２，１０２の突き合せ部を封緘テープ等で封緘するよう構成されている。
【０００７】
すなわち、段ボールケース１００の搬送が、前記した第１の搬送路３０２と第２の搬送路３０３からなる略Ｌ字型の経路になるので、段ボールケース１００をＸ方向（第１の搬送路３０２の方向）へ送る搬送機構と、Ｙ方向（第２の搬送路３０３の方向）へ送る搬送機構とが必要であり、さらには、被包装物の充填位置にて下内フラップ１０１，１０１を折り込むためのシリンダー等を用いる特殊な折込機構が別途必要であり、構造が複雑になると共に装置が大型化し、且つ包装に時間がかかるなどの問題があった。
【０００８】
本発明は上述したような従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、起函した段ボールケースの下部開口から被包装物を充填した後、該段ボールケースの下内フラップ、下外フラップを順に折り込むボトムローディング式の包装において、被包装物の充填から各下フラップの折り込みまでの一連の作業を、直線状の搬送経路中で効率良く行うことができる新規なボトムローディング式包装方法、包装装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、段ボールケース起函後に下部方向より被包装物を充填した後、次行程に送る際に、段ボールケース内の被包装物を支持する搬送路の支持部材により、段ボールケース下部の前側の下内フラップを順折りすると共に後側の下内フラップを逆折りし、次いで、後側の下内フラップを下方へ垂れ下げると共に段ボールケースの搬送方向を制御することで、該後側の下内フラップを順折りし、その後、左右の下外フラップを折り込むことを要旨とする。
【００１０】
すなわち、本発明に係る包装方法は請求項１記載のように、起函した段ボールケースの下部開口からの被包装物の充填、該段ボールケース下部における下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを順次行うボトムローディング式包装方法において、
被包装物を充填した段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ移動させて、該移動方向と同一方向に段ボールケースを搬送する直線状の搬送路へ送り込み、該搬送路の搬送面を形成する支持部材により、前記段ボールケース内の被包装物を支持すると共に、前記送り込み作動により搬送方向前側の下内フラップを順方向へ折り込み、且つ後側の下内フラップを逆方向へ一旦折り返して段ボールケースを前進させた後、
前記逆折りした後側の下内フラップ部分を支持する所定の支持部材を後退させ、前記搬送面中に隙間を形成して該後側の下内フラップを下方へ垂れ下げ、
次いで、前記所定の支持部材の前進と前記段ボールケースの後退により、前記垂れ下げた後側の下内フラップを順方向へ折り込むことを特徴とする。
【００１１】
このような包装方法によれば、下部開口から被包装物を充填した段ボールケースの各下フラップの折り込みを、搬送路中にて効率良く行うことができる。
【００１２】
請求項１の包装方法において、前記逆折りした後側の下内フラップを支持する搬送路の所定の支持部材を後退させ、搬送面中に隙間を形成して該下内フラップを下方へ垂れ下げた後、前記所定の支持部材の前進のみにより該下内フラップを順方向へ折り込むこともできるが、この場合、前記隙間は、逆折りした後側の下内フラップが下方へ垂れ下がると共に順方向へ折り込むことができるだけの寸法が必要になる。すなわちこの場合、前記隙間は、下内フラップ略２枚分の開口幅となり、且つ段ボールケースの下面開口に臨むようになり、この隙間から被包装物が落下する可能性があるので、段ボールケースの左右両側に配したシリンダ等の押圧装置により、段ボールケースと共に被包装物を押圧して保持しなければならず、段ボールケースや被包装物に圧痕が残る虞れがある。また、搬送路部分の摺動ストロークも後側の下内フラップ略２枚分のストロークが必要になる。
【００１３】
これに対し、本発明の方法では、前記所定の支持部材の前進と前記段ボールケースの後退により、前記垂れ下げた後側の下内フラップを該所定の支持部材で順方向へ折り込むので、前記隙間は、逆折りした後側の下内フラップが下方へ垂れ下がることができるだけの寸法、すなわち、下内フラップ略１枚分の開口幅があれば良く、また、前記隙間では段ボールケースの下面が開口することはないので、該隙間から被包装物が落下する虞れは無い。よって、被包装物を左右両側から押圧して保持する必要は無く、また、前記所定の支持部材の摺動ストロークも下内フラップ略１枚分のストロークで良い。
【００１４】
したがって、請求項２のように、前記後側の下内フラップを順方向へ折り込むため、前記所定の支持部材を後退させ、前記後側の下内フラップを垂れ下げる際に、前記所定の支持部材を後退させる距離を、前記後側の下内フラップを垂れ下げるために必要な最小限の範囲（例えば、下内フラップの長さより数ｍｍ長い距離）とすることにより、請求項１による前記効果をより確実なものとし得る。
【００１５】
また、本発明の包装方法によれば、前記したように被包装物を左右両側から押圧して保持する必要が無いため、請求項３記載のように、前記搬送路上にて段ボールケースを前進、後退させる手段として、段ボールケースを両側から挟むよう搬送路の左右両側に設置された正逆方向へ回転駆動自在な搬送ベルトを用いることができる。
この場合、左右の搬送ベルトを適時に正方向、逆方向へ回転駆動させるだけで、段ボールケースの前進、後退を容易に制御することができる。
【００１６】
前記した請求項１〜３の包装方法において、請求項４に記載したように、前記後側の下内フラップを順方向へ折り込んだ後、該段ボールケースを直線状の搬送路上を前進させ、該搬送路中にて、前記左右の下外フラップの折り込み、該下外フラップ同士の突き合せ部の封緘を順次行うことが好ましい。
この際、この種の包装方法において用いられる周知の折り込み手段、封緘手段を採用することもできる。
この場合、被包装物の充填から、段ボールケース下部における各下内フラップの折り込みと封緘までの一連の作業を、直線状の搬送路中にて効率良く行うことができる。
【００１７】
本発明の包装方法を実施する包装装置は、請求項５記載のように、起函した段ボールケースの下部開口から被包装物を充填した後、該段ボールケース下部における下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを、直線状の搬送路中にて順次行うボトムローディング式包装装置であって、
充填位置にて前記段ボールケースに被包装物を充填する充填手段と、被包装物を充填した段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ移動させ次行程の搬送路へ送り込む移送手段と、該移送手段により搬送路へ送り込まれた段ボールケースを内部の被包装物と共に下方から支持し搬送面を形成する支持部材と、該搬送路において段ボールケースを左右両側から挟んで段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ搬送する左右の搬送ベルトを備えると共に、
前記搬送路中に、前側の下内フラップを順方向へ折り込むと共に後側の下内フラップを一旦逆方向へ折り返す下前内フラップ折込手段と、逆方向へ折り返された後側の下内フラップを下方へ垂れ下げた後に順方向へ折り込む下後内フラップ折込手段と、左右の下外フラップを順方向へ折り込む下外フラップ折込手段を順に配設し、
前記下前内フラップ折込手段は、前記搬送面の始端部分となる支持部材としての下前内フラップ折込ガイドから形成され、
前記下後内フラップ折込手段は、前記下前内フラップ折込ガイドより後流側に前後摺動自在に配した支持部材としての下後内フラップ折込ガイドと、該下後内フラップ折込ガイドを適時に摺動させる駆動手段から形成され、
前記段ボールケースを前記移送手段で充填位置から搬送路へ送り込むことにより、前記下前内フラップ折込ガイドで前記前側の下内フラップを順方向へ折り込み、更に後側の下内フラップを逆方向へ折り返した後、前記段ボールケースを前記下後内フラップ折込ガイドの位置まで前進させてから、該下後内フラップ折込ガイドを後退させ搬送面中に隙間を形成して前記後側の下内フラップを下方へ垂れ下げ、次いで、前記下後内フラップ折込ガイドを前進させると共に前記搬送ベルトの逆転により段ボールケースを後退させて前記後側の下内フラップを順方向へ折り込み、次いで、前記搬送ベルトの正転により段ボールケースを前進させて、下外フラップ折込手段による下外フラップの折り込みを行うよう構成したボトムローディング式包装装置である。
【００１８】
このような構成の包装装置によれば、本発明に係るボトムローディング式包装方法を好適に実施することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
図１〜図１１に示す包装装置は、本発明に係るボトムローディング式包装方法を自動化する装置であって、段ボールケース１００に被包装物２００を充填する第１ステーションａ、該段ボールケース下部における前後の下内フラップ１０１ａ，１０１ｂの折り込みを行う第２ステーションｂと第３ステーションｃ、左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂの折り込みを行う第４ステーションｄ、該下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部の封緘を行う第５ステーションｅ、第２ステーションｂから第５ステーションｅにわたって形成される直線状の搬送路ｇを備え、段ボールケース１００の下部開口１００ａからの被包装物２００の充填、前後の下内フラップ１０１ａ，１０１ｂの折り込み、左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂの折り込み、該下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部の封緘を、直線状の搬送経路中にて順次自動的に行うよう構成されている。
【００２０】
被包装物２００は、例えば、身蓋状態の贈答箱や天面差込式個装箱の集積体のような崩れ易いものや、仕切板付の瓶の集積体のような重量物であって、起函した段ボールケース１００の上部開口からの充填が困難な商品である。
【００２１】
段ボールケース１００は、ＪＩＳ Ｚ１５０６のコード番号０２０２で規定されるいわゆるＡ式外装ケースであり、本例においては図１２に示すように、相対向する下内フラップ１０１ａ，１０１ｂを折り込み、次いで、相対向する下外フラップ１０２ａ，１０２ｂを折り込んだ後、下外フラップ１０２ａ，１０２ｂの突き合せ部を封緘テープ等により封緘して下部開口１００ａを閉じ、その後、相対向する上内フラップ１０３ａ，１０３ｂの折り込み、相対向する上外フラップ１０４ａ，１０４ｂの折り込みを順次行い、さらに、上外フラップ１０４ａ，１０４ｂの突き合せ部を封緘テープ等で封緘して上部開口１００ｂを閉じるようになっている。
【００２２】
第１ステーションａには、その前行程で起函され充填位置にセットされる段ボールケース１００の下部開口１００ａから被包装物２００を挿入、充填する充填手段１と、被包装物２００を充填した段ボールケース１００をその下内フラップ１０１ａ，１０１ｂと直交する方向へ送り出す移送手段２が配設されている。
尚、段ボールケース１００は、図３に示すように、第１ステーションａにおいて、搬送路ｇの搬送面ｆのレベルで起函するのが好ましいが、図２では包装装置の構造を明確に示すために、段ボールケース１００を搬送面ｆよりも高い位置に表している。
充填手段１は、被包装物２００を載せるリフタープレート１ａと、このリフタープレート１ａを昇降させるシリンダ１ｂからなる。
移送手段２は、段ボールケース１００を被包装物２００と共に搬送路ｇに押し出すプレート２ａと、このプレート２ａを前後させるシリンダ２ｂからなる。
【００２３】
第２ステーションｂから第５ステーションｅは、第１ステーションａから送り出される段ボールケース１００を搬送する直線状の搬送路ｇに沿って順に配置されている。
搬送路ｇは、後述する下前内フラップ折込ガイド３、下後内フラップ折込ガイド５、搬送ガイド７，１１等の支持部材で搬送面ｆを形成しており、該搬送面ｆは、段ボールケース１００を内部の被包装物２００と共に搬送し得るよう、上昇位置にあるリフタープレート１ａの延長面上に設置されている。
【００２４】
第２ステーションｂには、搬送方向前側の下内フラップ１０１ａを順方向へ折り込むと共に後側の下内フラップ１０１ｂを一旦逆方向へ折り込む平板状の下前内フラップ折込ガイド３、該下前内フラップ折込ガイド３を搬送路ｇに沿って前後摺動させるシリンダ４、逆方向へ折り込まれた後側の下内フラップ１０１ｂを下方へ垂れ下げた後に順方向へ折り込む平板状の下後内フラップ折込ガイド５、該下後内フラップ折込ガイド５を搬送路ｇに沿って前後摺動させる駆動装置６を備えている。
【００２５】
下前内フラップ折込ガイド３は、前記搬送面ｆの始端部分を形成する板状のガイドで、上昇位置にあるリフタープレート１ａに隣り合うよう設置されると共に、その後端３ａが、段ボールケース１００の第１ステーションａへのセット時に邪魔にならないようリフタープレート１ａから離間する前進位置と、段ボールケース１００セット後にリフタープレート１ａに接近する後退位置との間を、シリンダ４で前後摺動自在に支持されている。
下前内フラップ折込ガイド３の後端３ａは、前側の下内フラップ１０１ａの順方向への折り込み、後側の下内フラップ１０１ｂの逆方向への折り返しをスムーズに行えるよう、下方へ向けて傾斜状に折曲している。
【００２６】
下後内フラップ折込ガイド５は、搬送面ｆにおける始端部分の後流側に配設される板状のガイドで、下前内フラップ折込ガイド３の下面に摺接するよう前後摺動自在に設置されると共に、駆動装置６により、その先端５ａが搬送ガイド７と離間して搬送面ｆ中に下内フラップ略１枚分の長さの隙間Ｓが形成される後退位置と、搬送ガイド７と接して前記隙間Ｓを塞ぐ前進位置との間を前後摺動自在に支持されている。
隙間Ｓは、下内フラップ１０１ｂが垂れ下がるのに必要な最小限の寸法であればよく、下内フラップ１０１ｂの長さより数ｍｍ長い距離であることが好ましい。
下後内フラップ折込ガイド５の先端５ａは、後側の下内フラップ１０１ｂの順方向への折り込みをスムーズに行えるよう、下方へ向けて傾斜状に折曲している。
【００２７】
また、第２ステーションｂから第３ステーションｃにわたっては、移送手段２で搬送路ｇへ送り出された段ボールケース１００を内部の被包装物２００と共に正逆方向へ搬送する搬送ベルト８ａ，８ｂが、搬送路ｇの左右両側に設置されている。
【００２８】
搬送ベルト８ａ，８ｂは、段ボールケース１００を左右両側から挟むよう搬送面ｆの左右両側に設置された正逆方向へ回転駆動自在な搬送ベルトであり、不図示のモータに連絡する駆動ローラ８ｃの正逆回転により、段ボールケース１００を適時に正逆方向へ搬送するよう形成されている。
【００２９】
第２ステーションｂと第３ステーションｃの間には、搬送ベルト８ａ，８ｂの正転により段ボールケース１００の後端面１０５が下後内フラップ折込ガイド５と搬送ガイド７の間に至ったことを検出する正転停止位置検出センサー９ａと、搬送ベルト８ａ，８ｂの逆転により段ボールケース１００が後側の下内フラップ１０１ｂの高さｈ分だけ（下内フラップ１枚分の長さに略等しい距離だけ）後退したことを検出する逆転停止位置検出センサー９ｂが設置されている。
【００３０】
第３ステーションｃから第４ステーションｄにわたっては、前後摺動する下後内フラップ折込ガイド５との間で前記した隙間Ｓを形成する長尺平板状の搬送ガイド７が設置されている。
【００３１】
第４ステーションｄには、左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂを折り込む下外フラップ折込手段が設置されている。
下外フラップ折込手段は、搬送ガイド７の左右両側に傾斜状に設置した棒状の折込ガイド１０ａ，１０ｂからなり、搬送ガイド７の左右両側に垂れ下がる左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂが、段ボールケース１００の搬送に伴いそれら折込ガイド１０ａ，１０ｂで順方向に折り込まれるよう形成されている。
【００３２】
第５ステーションｅには、前記搬送ガイド７の延長面上に位置する平板状の搬送ガイド１１が設置されると共に、該搬送ガイド１１の下面側に、下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部を封緘する封緘手段１２が設置されている。
封緘手段１２は、搬送ガイド１１上を移動する段ボールケース１００の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部を封緘テープ１１０で自動的に封緘する周知の機構であり、本例では、搬送ガイド１１に設けたスリット１１ａ内を移動する下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部に封緘テープ１１０を圧着させる駆動ローラと圧着ローラ等からなる機構を示す。
【００３３】
第４ステーションｄから第５ステーションｅにわたっては、段ボールケース１００を左右両側から挟んで、内部の被包装物２００と共に正方向へ搬送する搬送ベルト１３ａ，１３ｂが、搬送ガイド１１の左右両側に設置されており、不図示のモータに連絡する駆動ローラ１３ｃの正転により、段ボールケース１００を適時に正方向へ搬送するよう形成されている。
【００３４】
第５ステーションｅの次行程には、段ボールケース上部の上内フラップ１０３ａ，１０３ｂを折り込むための折込手段、上外フラップ１０４ａ，１０４ｂを折り込むための折込手段、上外フラップ同士１０４ａ，１０４ｂの突き合せ部を封緘する封緘手段が順次設置されている。
これら上フラップの折込手段、封緘手段は、この種包装装置において周知な機構で形成して本装置に含まれるよう構成しても、別の装置で行うようにしても、作業者が手作業で行うようにしても良く任意である。
【００３５】
以下、本例の包装装置によるボトムローディング式包装について、主に図３〜図１２を参照しながら説明する。
まず、板状に折り畳まれたケース用段ボール１００’を吸引等の手段で角筒状に開いて段ボールケース１００に起函した後、この段ボールケース１００を第１ステーションａにセットする。この時、段ボールケース１００のセットの邪魔にならないよう、下前内フラップ折込ガイド３は前進位置（図３において右側へ移動した状態）にある。
段ボールケース１００をセットした後、その下部開口１００ａから、リフタープレート１ａに載せた被包装物２００を上昇させ挿入、充填する（図３、図１２（イ）参照）。
この挿入、充填動作は、所定位置の被包装物２００に、起函した段ボールケース１００を下降させることによって行うことも出来、段ボールケース１００、被包装物２００のどちらを移動させるかは限定されない。
【００３６】
次に、シリンダ４の作動で下前内フラップ折込ガイド３を後退（図４において左側へ移動）させた後、シリンダ２ａの作動で段ボールケース１００を被包装物２００と共に第２ステーションｂへ送り出し、搬送ベルト８ａ，８ｂの正転により段ボールケース１００を被包装物２００と共に搬送路ｇ上を搬送させながら、下前内フラップ折込ガイド３により、前側の下内フラップ１０１ａを順方向へ折り込み、後側の下内フラップ１０１ｂを逆方向へ一旦折り返す（図４〜図５、図１２（ロ）参照）。
【００３７】
さらに、搬送ベルト８ａ，８ｂの正転により、段ボールケース１００を正方向へ送るが、段ボールケース１００の後端面１０５が下後内フラップ折込ガイド５と搬送ガイド７の間に至ったことを正転停止位置検出センサー９ａが検出すると、搬送ベルト８ａ，８ｂが停止する。この時、下後内フラップ折込ガイド５は前進位置にあって搬送面ｆには隙間Ｓが形成されておらず、段ボールケース１００内に被包装物２００が落下する虞れはない（図６参照）。
【００３８】
次いで、駆動装置６の作動で下後内フラップ折込ガイド５が後退位置まで摺動し、下後内フラップ折込ガイド５と搬送ガイド７の間に、略下内フラップ１枚分（下内フラップ１０１ｂの長さｈより数ｍｍ長い距離）の隙間Ｓが形成され、逆方向に折り込まれた後側の下内フラップ１０１ｂがその隙間Ｓにより下方へ垂れ下がる（図７、図１２（ハ）参照）。
【００３９】
次いで、駆動装置６の作動で下後内フラップ折込ガイド５が前進位置まで摺動した後（図８参照）、搬送ベルト８ａ，８ｂの逆転と逆転停止位置検出センサー９ｂの検出により、段ボールケース１００が略下内フラップ１枚分だけ後退し、これにより、垂れ下がった後側の下内フラップ１０１ｂが順方向へ折り込まれる（図９、図１２（ニ）参照）。
【００４０】
さらに、搬送ベルト８ａ，８ｂと搬送ベルト１３ａ，１３ｂの正転により、段ボールケース１００を第３ステーションｃを経て第４ステーションｄへ送り、折込ガイド１０ａ，１０ｂにより、左右の下外フラップ１０２ａ，１０２ｂを順方向へ折り込む（図１０、図１２（ホ）参照）。
【００４１】
次いで、搬送ベルト１３ａ，１３ｂの正転により、段ボールケース１００を第５ステーションｅへ送り、封緘手段１２により、下外フラップ１０２ａ，１０２ｂ同士の突き合せ部を封緘テープ１１０で封緘する（図１１参照）。
【００４２】
さらに、搬送ベルト１３ａ，１３ｂの正転により、段ボールケース１００を第５ステーションｅから次行程へと送り、上内フラップ１０３ａ，１０３ｂと上外フラップ１０４ａ，１０４ｂの折り込み、上外フラップ１０４ａ，１０４ｂ同士の突き合せ部の封緘を順次行い、包装を完了する。
【００４３】
次の包装作業は、逆転停止位置検出センサー９ｂの検出により段ボールケース１００の後退が停止した時点（図９の時点）で、新たな段ボールケース１００が第１ステーションａにセットされ、前記同様、被包装物２００の充填、各下内フラップの折り込みと封緘が順次行われる。
【００４４】
以上、本発明に係るボトムローディング式包装方法および包装装置の実施形態の一例を図面に基づいて説明したが、本発明は図示例に限定されるものではない。
例えば、下前内フラップ折込ガイド３は摺動自在とせず、固定状の搬送ガイドが搬送路ｇの始端部にあれば、前側の下内フラップ１０１ａの順方向への折り込みと後側の下内フラップ１０１ｂの逆方向への折り返しは可能である。また、段ボールケース１００を正逆方向へ適時に搬送する手段は、段ボールケース１００を左右両側から挟んで搬送可能な手段であれば、前述した搬送ベルト８ａ，８ｂに限定されず、フラットコンベア以外の各種形状の搬送コンベヤや爪付ベルト等で構成することも可能である。
その他、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇を逸脱しない範囲での変更は、本発明に包含されることは言うまでもない。
【００４５】
尚、本発明に係るボトムローディング式包装方法および包装装置は、起函した段ボールケースの下部開口からの被包装物の充填行程を含むものであるが、該充填行程を行わず、起函した段ボールケース下部における下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを順次行う製函機として使用し、その後、段ボールケースの上部開口から被包装物を充填する場合に用いることも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成したので、以下に記載されるような効果を奏する。
（請求項１）
被包装物を下部開口から充填した段ボールケースを直線状の搬送路へ送り出し、該搬送路の搬送方向と直交する前後の下内フラップを、該搬送路上にて順次折り込むことができるので、従来のように、例えばＬ字型に直交する搬送経路上を搬送させたり特殊な折込機構を別途必要とすることなく、直線状の搬送経路上にて下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを効率良く行うことができる。
したがって、身蓋状態の贈答箱や天面差込式個装箱の集積体のような崩れ易いものや、仕切板付の瓶の集積体のような重量物である被包装物を、段ボールケースの下部開口から充填して包装するボトムローディング式包装作業の自動化、効率化に極めて有用である。
【００４７】
（請求項２）
搬送路の搬送面を形成する支持部材の必要最小限の前後摺動と段ボールケースの搬送方向の正逆制御の協働により、段ボールケースを側面で支えることなしに、逆折りされた後側の下内フラップを確実に順方向へ折り込むことができ、請求項１による前述の効果をより実効あるものとし得る。
【００４８】
（請求項３）
前記効果に加え、搬送路の左右両側に配した搬送ベルトで段ボールケースを正逆方向へ搬送するようにしたので、左右の搬送ベルトを適時に正方向、逆方向へ回転駆動させるだけで、段ボールケースの前進、後退を容易に制御し得るなどの効果がある。
【００４９】
（請求項４）
前記効果に加え、被包装物の充填から段ボールケース下部の各下内フラップの折り込みと封緘までの一連の作業を、直線状の搬送路中にて効率良く行い得るなどの効果がある。
【００５０】
（請求項５）
前記した各効果を奏するボトムローディング式包装作業を自動化し、好適に実施することができるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例に係るボトムローディング式包装装置を簡略して示す縦断側面図。
【図２】図１の要部拡大斜視図。
【図３】被包装物の充填行程を示す拡大縦断面図。
【図４】前側の下内フラップの順折り行程を示す拡大縦断面図。
【図５】後側の下内フラップの逆折り行程を示す拡大縦断面図。
【図６】後側の下内フラップを垂れ下げる前を示す拡大縦断面図。
【図７】後側の下内フラップの垂れ下げ行程を示す拡大縦断面図。
【図８】後側の下内フラップの順折り行程を示す拡大縦断面図。
【図９】後側の下内フラップの順折り行程完了状態を示す拡大縦断面図。
【図１０】左右の下外フラップの折り込み行程を示す拡大縦断面図。
【図１１】左右の下外フラップの封緘行程を示す拡大縦断面図。
【図１２】本発明における段ボールケースの各下フラップの折り込み行程を示す概念図。
【図１３】従来のボトムローディング式包装装置を簡略して示す斜視図。
【図１４】起函した段ボールケースの各下フラップの折り込みから封緘までの手順を示す斜視図。
【符号の説明】
１：充填手段
２：移送手段
３：下前内フラップ折込ガイド（支持部材）
５：下後内フラップ折込ガイド（支持部材）
６：駆動装置
８ａ，８ｂ：搬送ベルト
１０ａ，１０ｂ：下外フラップ折込ガイド（下外フラップ折込手段）
１２：封緘手段
ｆ：搬送面
ｇ：搬送路
１００：段ボールケース
１０１ａ：前側の下内フラップ
１０１ｂ：後側の下内フラップ
１０２ａ，１０２ｂ：左右の下外フラップ
１１０：封緘テープ
２００：被包装物
Claims (5)
- 起函した段ボールケースの下部開口からの被包装物の充填、該段ボールケース下部における下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを順次行うボトムローディング式包装方法において、
被包装物を充填した段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ移動させて、該移動方向と同一方向に段ボールケースを搬送する直線状の搬送路へ送り込み、該搬送路の搬送面を形成する支持部材により、前記段ボールケース内の被包装物を支持すると共に、前記送り込み作動により搬送方向前側の下内フラップを順方向へ折り込み、且つ後側の下内フラップを逆方向へ一旦折り返して段ボールケースを前進させた後、
前記逆折りした後側の下内フラップ部分を支持する所定の支持部材を後退させ、前記搬送面中に隙間を形成して該後側の下内フラップを下方へ垂れ下げ、
次いで、前記所定の支持部材の前進と前記段ボールケースの後退により、前記垂れ下げた後側の下内フラップを順方向へ折り込むことを特徴とするボトムローディング式包装方法。 - 前記後側の下内フラップを順方向へ折り込むため、搬送路における前記所定の支持部材を後退させて前記後側の下内フラップを垂れ下げる際に、前記所定の支持部材の後退距離を前記後側の下内フラップを垂れ下げるために必要な最小限の範囲としたことを特徴とする請求項１記載のボトムローディング式包装方法。
- 前記搬送路上にて段ボールケースを前進、後退させる手段が、段ボールケースを両側から挟むよう搬送路の左右両側に設置された正逆方向へ回転駆動自在な搬送ベルトである請求項１又は２記載のボトムローディング式包装方法。
- 前記後側の下内フラップを順方向へ折り込んだ後、該段ボールケースを前記搬送路上を前進させ、該搬送路中にて、前記左右の下外フラップの折り込み、該下外フラップ同士の突き合せ部の封緘を順次行う請求項１〜３の何れか１項記載のボトムローディング式包装方法。
- 起函した段ボールケースの下部開口から被包装物を充填した後、該段ボールケース下部における下内フラップの折り込み、下外フラップの折り込みを、直線状の搬送路中にて順次行うボトムローディング式包装装置であって、
充填位置にて前記段ボールケースに被包装物を充填する充填手段と、被包装物を充填した段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ移動させ次行程の搬送路へ送り込む移送手段と、該移送手段により搬送路へ送り込まれた段ボールケースを内部の被包装物と共に下方から支持し搬送面を形成する支持部材と、該搬送路において段ボールケースを左右両側から挟んで段ボールケースを前記下内フラップと直交する方向へ搬送する左右の搬送ベルトを備えると共に、
前記搬送路中に、前側の下内フラップを順方向へ折り込むと共に後側の下内フラップを一旦逆方向へ折り返す下前内フラップ折込手段と、逆方向へ折り返された後側の下内フラップを下方へ垂れ下げた後に順方向へ折り込む下後内フラップ折込手段と、左右の下外フラップを順方向へ折り込む下外フラップ折込手段を順に配設し、
前記下前内フラップ折込手段は、前記搬送面の始端部分となる支持部材としての下前内フラップ折込ガイドから形成され、
前記下後内フラップ折込手段は、前記下前内フラップ折込ガイドより後流側に前後摺動自在に配した支持部材としての下後内フラップ折込ガイドと、該下後内フラップ折込ガイドを適時に摺動させる駆動手段から形成され、
前記段ボールケースを前記移送手段で充填位置から搬送路へ送り込むことにより、前記下前内フラップ折込ガイドで前記前側の下内フラップを順方向へ折り込み、更に後側の下内フラップを逆方向へ折り返した後、前記段ボールケースを前記下後内フラップ折込ガイドの位置まで前進させてから、該下後内フラップ折込ガイドを後退させ搬送面中に隙間を形成して前記後側の下内フラップを下方へ垂れ下げ、次いで、前記下後内フラップ折込ガイドを前進させると共に前記搬送ベルトの逆転により段ボールケースを後退させて前記後側の下内フラップを順方向へ折り込み、次いで、前記搬送ベルトの正転により段ボールケースを前進させて、下外フラップ折込手段による下外フラップの折り込みを行うよう構成したボトムローディング式包装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003181202A JP2005014961A (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | ボトムローディング式包装方法および包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003181202A JP2005014961A (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | ボトムローディング式包装方法および包装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005014961A true JP2005014961A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=34181969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003181202A Pending JP2005014961A (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | ボトムローディング式包装方法および包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005014961A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108807A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Fuji Machinery Co Ltd | 箱詰機における製函装置 |
| JP2014189289A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Fuji Machinery Co Ltd | 箱詰装置 |
| JP2018177353A (ja) * | 2017-04-20 | 2018-11-15 | サンワテクノス株式会社 | 梱包装置、梱包方法 |
| CN111993693A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-27 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种洗衣机纸箱自动合盖装置及合盖方法 |
-
2003
- 2003-06-25 JP JP2003181202A patent/JP2005014961A/ja active Pending
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