NO177694B - Fremgangsmåte og anordning for oppreisning av et flatlagt, rörformet emne - Google Patents

Fremgangsmåte og anordning for oppreisning av et flatlagt, rörformet emne Download PDF

Info

Publication number
NO177694B
NO177694B NO893369A NO893369A NO177694B NO 177694 B NO177694 B NO 177694B NO 893369 A NO893369 A NO 893369A NO 893369 A NO893369 A NO 893369A NO 177694 B NO177694 B NO 177694B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
workpiece
pusher
rollers
conveyor
blank
Prior art date
Application number
NO893369A
Other languages
English (en)
Other versions
NO893369D0 (no
NO893369L (no
NO177694C (no
Inventor
Paul Traegaardh
Original Assignee
Tetra Pak Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Pak Ab filed Critical Tetra Pak Ab
Publication of NO893369D0 publication Critical patent/NO893369D0/no
Publication of NO893369L publication Critical patent/NO893369L/no
Publication of NO177694B publication Critical patent/NO177694B/no
Publication of NO177694C publication Critical patent/NO177694C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/32Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied
    • B65B43/325Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied to boxes, cartons or carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/002Prebreaking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/022Holders for feeding or positioning blanks or webs
    • B31B50/024Rotating holders, e.g. star wheels, drums
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74Auxiliary operations
    • B31B50/76Opening and distending flattened articles
    • B31B50/78Mechanically

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Devices For Executing Special Programs (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for oppreisning av et flatlagt, rørformet emne, for å danne et parallellepiped, idet emnet åpnes 180°, hvoretter det tilbakeformes til et parallellepiped av en skyver som beveges frem og tilbake i emnets fremføringsretning og trykker mot en kant av emnet mens dette understøttes på en bæreinnretning.
En slik fremgangsmåte og anordning er kjent fra DE-patent 491828. Skriftet viser et flatlagt emne som i en bakre kant skyves av et flatt parti av en skyver. Det er dermed fare for at emnet "glipper", dvs. at skyveren passerer emnet uten å føre dette med seg. Dessuten beveges skyveren frem og tilbake langs en flate, og dette danner støv som er uheldig for hygienisk emballasje. For noen varer, slik som sigaretter, er dette uten betydning, men for næringsmidler er dette selvsagt uheldig eller uakseptabelt.
BE-patent 53 0028 viser en anordning for åpning av et flatlagt emne ved skyving av to motstående kanter med to skyvere.
Forskjellige typer papirbeholdere er beregnet til forskjellige formål, slik som f.eks. emballasjebeholdere av engangstypen for flytende næringsmidler slik som melk. Slike'beholdere leveres i form av flatlagte parallellepipedemner utstyrt med brettelinjer, bunnene lukkes av en automatisk maskin, og emnene formes til beholdere med åpen topp, hvoretter maskinen fyller flytende næringsmidler slik som melk i beholderne.
Når det gjelder emner for emballasjebeholdere tilskjæres et emballasjematerial til en form som muliggjør at det kan formes til en ferdig beholder uten etterfølgende tilskjæring, hvoretter det dannes brettelinjer og de langsgående sider forsegles for å danne et beholderemne med kvadratisk tverrsnitt, som formes til et flatlagt parallellepiped for hen-siktsmessig lagring og transport. Parallellepipedemnet krever en innretning for oppreisning av de flatlagte emner til emner med kvadratisk tverrsnitt før innholdet ifylles i den automatiske maskinen, for å danne emner med lukket bunn og åpen topp. Mange innretninger har vært foreslått for å oppreise flatlagte beholderemner til emner med kvadratisk tverrsnitt. Disse innretninger befinner seg ved dorhjulopplagringen i den automatiske maskin, og hvert beholderemne tas ut fra en utløpsende av et magasin som inneholder en stabel av beholderemner, mens emnene holdes av et sugehode, og beholderemnene formes til kvadratisk tverrsnitt og overføres til hevetransportøren for å føres inn på doren på det roterende dorhjul én etter én, der bunnene til emnene dannes. En slik inneretning for forming av emner slik at de har kvadratisk tverrsnitt, ved hjelp av kammer og ruller under roterende overføring av emner som holdes av de roterende overføringsinn-rétninger med sugehode, ved bruk av armmekanismer, er beskrevet i japansk patentsøknad nr. 57-163615. Denne innretning opprettholder formen til det kvadratiske tverrsnitt etter at formen er endret til en rombe, slik at det rektangulære parallellepipedemne ikke går tilbake til flatlagt form på grunn av bøyning. En innretning som ikke benytter et sugehode er også angitt i japansk patentsøknad nr. 59-209512, idet innretningen hever et beholderemne som overføres av en transportør, for å danne et kvadratisk tverrsnitt ved bruk av armer og haker, idet det hindres at tverrsnittet brettes til en rombe når tverrsnittet formes til et kvadrat.
En tidligere utførelse av en anordning for oppreisning av hvert emne som trekkes ut av magasinet ett etter ett mens det holdes av et sugehode bevirker ikke "overbretting", dvs. bretting forbi kvadratisk tverrsnitt. På den annen side angir de to ovenfor nevnte søknader utførelser som medfører "overbretting" for å danne et kvadratisk tverrsnitt, men mekanismen * for oppreisning av emner for å danne kvadratisk tverrsnitt er komplisert og "overbrettingen" som utføres danner en modifisert rombe med en stor hovedakse, hvilket betyr at "overbrettingen" forbi kvadrat-tverrsnittet ikke er tilstrekkelig effektiv til å hindre den opprinnelige brettetendens, og gjør det vanskelig å opprettholde det kvadratiske tverrsnitt når emnet oppreises, og jevnheten går derfor tapt på det tidspunkt at emnet skal føres inn på doren. Dessuten, når det gjelder den konvensjonelle oppreisnings-innretning, ved oppreisning av det flatlagte emne for å danne kvadratisk tverrsnitt, ble de plane og brettede flater som vender mot hverandre noen ganger brettet ikke-fraskilt, hvilket medførte et vridd tverrsnitt med ikke-kvadratisk form, og innføringen på doren ble umulig.
Foreliggende oppfinnelse er gjort på bakgrunn av de nevnte problemer, med det formål å komme frem til en fremgangsmåte og en anordning for oppreisning av flatlagte parallellepipedemner for dannelse av kvadratisk tverrsnitt, slik at emnene enkelt kan føres inn på doren ved unngåelse av tendensen til flatlegging, og slik at det unngås problemet med vridde emner forårsaket av oppreisning med lukket topp.
Fremgangsmåten og anordningen i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved de trekk som fremgår av de etterfølgende patentkrav 1 og 4.
En utførelsesform av fremgangsmåten kjennetegnes ved at før skyveren beveges mot den fremre kant på emnet og skyver denne mot bevegelsesretningen, åpnes et gap mellom veggpartiene noe.
En annen utførelsesform kjennetegnes ved at utrullingen av emner mellom rullene, trykkingen med skyveren i retningen motsatt av fremføringsretningen og bevegelsen av denne bakover, samt utføringen av de oppreiste emner med kvadratisk tverrsnitt utføres periodisk for ett og ett emne.
En utførelsesform av anordningen kjennetegnes ved at skyveren omfatter en beholder med en åpning på 90° mot siden av rullene på tvers av rullelinjen for emnet i fremføringsretningen.
En andre utførelsesform, knyttet til den første utførelsesform, kjennetegnes ved at den omfatter en åpningsmekanisme for å åpne emnet noe før skyveren beveges forover mot siden av paret av ruller.
En tredje utførelsesform, knyttet til den andre utførelsesform, kjennetegnes ved at åpningsmekanismen omfatter en kontaktarm som kommer i kontakt med og trykkes av den fremre kant av emnet som beveges fra rullene, slik at åpningsmekanismen dreies, samt en åpningsarm for åpning av et par veggpartier fra sammenbrettet tilstand, ved å trykke mot et utragende parti mens åpningsmekanismen dreies.
En fjerde utførelsesform kjennetegnes ved at den omfatter en bevegelsesmekanisme for skyveren, med i det minste et par oppreisningselementer anordnet side ved side, utstyrt med ruller og en bæreinnretning, to hevetransportører for transport av emner til oppreisningelementene, en hovedtransportør som er i horisontal retning under hevetransportørene, og en bevegelig ledeplate som befinner seg under den første hevetransportøren på forsiden, for å lede de flatlagte emner fra hovedtransportøren til den første hevetransportøren når ledeplaten beveges til en transportflate på hovedtransportøren, og en fast ledeplate som befinner seg under den andre hevetransportøren, for å overføre flatlagte emner fra hovedtransportøren til den andre hevetransportøren når den bevegelige ledeplaten kommer tilbake fra transportflaten på hovedtransportøren og emnene har passert gjennom den bevegelige ledeplaten langs hovedtransportøren, idet den bevegelige ledeplaten drives frem og tilbake synkront med driften av hevetransportørene og hovedtransportøren, og leder emner som transporteres etter hverandre på hovedtransportøren vekselvist inn på hevetransportørene.
En fremgangsmåte og anordningen i henhold til oppfinnelsen skal forklares med henvisning til de vedføyde tegninger, for det tilfelle at et flatlagt parallellepipedemne skal danne en emballasjebeholder for flytende næringsmidler, slik som melk.
Fig. 1 viser, sett forfra, to rader av oppreisningsinnretninger for emballasjebehoIderemner og deres stilling i forhold til hovedtransportøren som tilfører emner til innretningene (stående stilling i forhold til fig. 2). Fig. 2 er en sideprojeksjon som viser en bevegelsesbane for emner fra en av oppreisningsinnretningene i fig. 1 til dorhjulet. Fig. 3(a), 3(b), 3(c) og 3(d) viser, sett forfra, prosessen med oppreisning av flatlagte parallellepipedemner for å danne kvadratisk tverrsnitt. Fig. 4 viser, sett diagonalt, en åpningsarm for et fremre parti, som åpner et flatlagt parallellepipedemne noe før trykking med skyveren. Fig. 5 viser, sett diagonalt, et flatlagt parallellepiped emne . Fig. 6 viser, sett diagonalt, et oppreist
parallellepipedisk emne med kvadratisk tverrsnitt.
Emballasjenraterialet som danner emballasjebehoIderemnet er dannet av et midtre bærelag laget av papir, og begge sider av dette er belagt med et væsketett termoplastlag slik som polyetylen, eller et lufttett lag slik som aluminiumfolie, avhengig av bruken.
Emballasjenraterialet skjæres til foreskrevet form, og påføres
brettelinjer for å lette bretting og forming. En langsgående brettelinje for å danne en sammenføyningskant og en brettelinje som skal vende mot denne brettelinje under forming av beholderen brettes og de to langsgående kanter sammenføyes og forsegles, for å omdannes til et flatlagt
parallellepipedemne C (se fig. 5). De flatlagte emner C stables i foreskrevet mengde for transport og innpakking. Disse bringes til maskinen for fylling, pakkes ut i denne og stables i magasiner. Emnene oppreises for å danne et kvadratisk tverrsnitt før de omdannes til emballasjebeholdere inne i maskinen (se fig. 6). Når emnene C er gitt denne form
lastes emnene inn i maskinen ett etter ett for å fylles med flytende innhold og omdannes til lukkede emballasjebeholdere. Når det gjelder den kjente maskin føres emner som er oppreist for å danne kvadratisk tverrsnitt vanligvis inn på dorhjulet til maskinen, og beholderemnene utformes med et bunnparti ved bretting og forsegling under dreining av dorhjulet. Deretter overføres beholderemnene til transportøren, og passerer gjennom ifyllingsdelen på denne, for å fylles med det ønskede innhold, etterfulgt av bretting og forsegling av toppen for å danne de ferdige emballasjebeholdere. Fig. 1 er en sideprojeksjon som viser forholdet mellom de to rader av oppreisningsinnretninger for behoIderemner, foran og bak, samt hovedtransportøren 10 som tilfører emner til innretningene.
De to rader av oppreisningsinnretninger som befinner seg foran og bak med hensyn til transportretningen til hoved-transportøren 10 er utstyrt med fremføringsruller 1 og 1' som tjener til å skyve flatlagte emner C inn i oppreisningspartiet, der de oppreises for å danne kvadratisk tverrsnitt, og en av rullene 1' (diagonalt over den andre) har et elastisk element, f.eks. en O-ring montert i overflaten. For å kunne holde emner C som skyves foran oppreisningsinnretningene 1 og 1' er hevetransportører 5 for tilførsel av flatlagte emner C med konstant stigning mellom fremføringsrullene 1 og 1' synkronisert med dreiningen av fremføringsrullene, og transporterer emner diagonalt oppover under en vinkel på 45°C. På hver av transportørene er montert to skyvehaker 5b for å skyve emner C på to steder, slik at de inndeler transportør-lengden i to like deler, og på begge sider av drivremmen 5a en bæreskinne 11 for emner, med en glideflate like over den øvre overflate av drivremmen 5a, koblet til en hjelpebæreplate 11' som har en glideflate på samme nivå som nevnte glideflate, slik at når drivremmen 5a beveges, beveges emnet C diagonalt oppover skjøvet av skyvehaken 5b. Denne hevetransportør 5 er utstyrt med drivremmer 5a, bæreskinner 11 for emner og hjelpebæreplater 11' som kan tilpasses lengdedimensjonen til emnet C. På fremføringssiden for emner av det nevnte par ruller 1 og 1' er emneholdere 31 og 32, hver utstyrt med et heveparti 3' som understøtter begge sider av emnet C som trykkes for å åpnes på tvers av ruileiinjen ved den fremre kant av skyveren nevnt senere, i retning på tvers av rulleretningen, og samtidig å understøtte emner som er oppreist for å danne kvadratisk tverrsnitt. Dette par emneholdere 31 og 32 er montert over og under banen til skyvehaken 12b til en bortføringstransportør 12 som skal forklares nærmere i det følgende. Begge sider på tvers av skyvelinjen til det nevnte emne på den nedre emneholder 3X åpnes 90° for å understøtte og styre hjørnet til emnet C som har kvadratisk tverrsnitt, og en av de åpne sider fører til oppreisningspartiet 3' på kanten, via et sirkelformet plan. Dessuten har emneholderen 31 et vindu 3a som er utskåret med en foreskrevet bredde og lengde i det midtre parti som er åpent i 90° på tvers av skyvelinjen, på hvilken en bane for et emne C som rulles ut fra paret av ruller 1 og 1' er dannet (se fig. 2). På den nevnte rullelinje er en skyver 2 for å motta og trykke mot en kant Ca på et flatlagt emne C som har passert gjennom fremføringsrullene 1 og 1' festet til enden av den bevegelige arm 13, som styres av fire styreruller 14 med spor, og er montert slik at den kan beveges forover og bakover.
Et par armer 13 som kan beveges mot venstre og høyre i de to oppreisningsinnretninger for beholderemner, foran og bak, er festet til hverandre via en arm 15, for å beveges som en enhet, idet armen 15 kan beveges forover og bakover (mellom en nedre venstre stilling og en øvre høyre stilling i figuren) via et stag 18 som befinner seg i diagonalt stigende retning, med en fjær 34 fra en veivarm som drives av en skyverdrivkam som roterer synkront med bevegelsen av en transportør 10 ved siden av transportøren 10 (til venstre for transportretningen til transportøren). Dette vil si at når skyverdrivkammen 16 roterer en syklus, resiprokerer skyvere 2 på enden av et par bevegelige armer 13 til venstre og høyre i en syklus i en bestemt bevegelsesprosess, synkront med rotasjonen av den nevnte kam 16. Et par fremre og bakre hevetransportører 5 drives synkront av drivskiver 20 ved den øvre ende av et par hevetransportører 5, som drives av en drivrem 23 av drivskiven 19 ved den øvre ende av hovedtransportøren 10 som drives samtidig med den nevnte kam. Et par fremre og bakre fremføringsruller 1 roteres av drivskiver 22 som er koblet til fremføringsrullene 1, som befinner seg, via en drivrem 24, ovenfor drivskivene 21 som er på den samme akse og har samme diameter som drivskivene 20 ved den øvre ende av de bakre hevetransportører 5 (til høyre i figuren), og øvre fremføringsruller 1' som er koblet til fremføringsrullene 1 via tannhjul roterer med samme hastighet. Derfor drives et par skyvere 2, et par fremføringsruller 1, 1' foran og bak, og et par hevetransportører 5, synkront, og hvert emne C beveger seg diagonalt oppover av trykk fra skyvehaken 5b på hver hevetransportør 5, og rulles ut fra et par fremføringsruller 1 og 1' (se fig. 3(a) og 3(b)), vist bare for ett av de to emner som rulles ut samtidig (det samme gjelder i det følgende). I hver heveinnretning for beholderemner beveges hver skyver 2 mot fremføringsrullene 1, 1' for å trykke emnet C til åpen tilstand, og for å trykke dette forbi tilstanden der tverrsnittet er kvadratisk, og når skyveren 2 er trykket til den endestilling der begge sider av emnet C er festet mellom hevedeler 3' på hver side av emneholderne 3X og 32, er emnet C åpnet tilnærmet 180°C i retning på tvers av skyveretningen (se fig. 3(c). Deretter beveges skyveren 2 tilbake fra fremføringsrullene 1, 1' og returnerer til den opprinnelige stilling etter en bestemt tid å ha opprettholdt den stilling der emnet C har kvadratisk tverrsnitt (se fig. 3(d)). Når emnet C heves beveges den fremføringstransportør 12 som bringer det parallellepipediske emne C med kvadratisk tverrsnitt til den siden der dorhjulet 30 befinner seg (se fig. 2) inne i maskinen i lengderetningen, og hvis skyvehake 12b ikke beveges inn i det heveparti for emner som omfatter emneholdere 31 og 32, seg synkront, slik at emnet C rulles ut i det tidsrom når det heves for å danne et rektangulært parallellepiped med kvadratisk tverrsnitt. På den langsgående siden av et emne på rullelinjen for emner C fra det nevnte par ruller 1, 1' er en kontaktarm 8a som dreier mens den er i kontakt med den fremre kant Ca til emnet C som rulles ut, og en åpningsarm 8 for det fremre parti samvirker med et fremspring Cb1 på en av et par bunndannende vegger Cb og Cb' som vender mot hverandre ved den fremre kant av emnet, slik at når kontaktarmen 8a skyves og dreies ved bevegelse av emnet C, trykker den fremspringet Cb og Cb' for å åpne emnet C noe fra sammenbrettet tilstand, hvoretter emnet C beveges til det punkt der de nevnte vegger Cb og Cb' er åpne (se fig. 4), og skyveren 2 begynner å bevege seg mot rullene 1, 1' for å åpne det noe åpnede emne fullstendig.
Hvert emneinnløp i det nedre parti av de nevnte fremre og bakre hevetransportører 5 har en hastighetsøkende drivskive 37 montert på drivskiven 21, med samme akse og uavhengig rotasjon i forhold til denne drivskiven, og hver hastighetsøkende drivskive roteres med øket hastighet via en drivrem 2 5 fra drivskiven 21 på den samme akse, og som har samme diameter som drivskiven 20 ved det øvre parti av den venstre hevetransportør 5, og omkretsnastigheten til fremføringsrullen 36 som er festet til den hastighetsøkende drivskiven 37 på den samme akse økes i et forholdstall på 4 og bestemmer transporthastigheten til den nevnte hevetransportør 5. Den annen tilførselsrulle 36', med et ettergivende material slik som en O-ring satt inn i omkretsen for å komme i kontakt med omkretsen til tilførselsrullen 36, er montert vendende mot den sistnevnte, via tannhjul, for å rotere med samme hastighet som den nevnte rulle 36, og emnet C som ledes fra det nedre parti innføres mellom paret av tilførselsruller 36 og 36', og bringes hurtig til hevetransportøren 5 med en hastighet som er større enn transporthastigheten til hevetransportøren 5, slik at emnet ikke støter sammen med skyvehaken 5b. Tilførsels-rullene 3 6 i det nedre parti av de nevnte to rader av hevetransportører 5 foran og bak er montert nær og over den ene hovedtransportør 10 som transporterer emner C som tas ut ett etter ett fra venstre og høyre magasiner som ikke er vist, og i det fremre, nedre parti av emneinnløpet til tilførselsrullene 36 og 36' på forsiden (til venstre i figuren) er en ledeplate for endring av transportretningen, fritt bevegelig frem og tilbake i forhold til transportflaten til hovedtransportøren 10, idet ledeplaten for endring av transportretningen vibrerer synkront med bevegelsen av skyvehaken 10b som beveges sammen med hovedtransportøren, via vibreringsarmer 32 og 33 som er i kontakt med en kam 38 for den bevegelige ledeplaten for retningsendring, festet til den nevnte drivkam 16 for skyveren på den samme akse, som leder emner C som beveges på bæreskinnen 31 av trykket fra skyvehakene 10b som er festet med faste mellomrom på drivremmen 10a til hovedtransportøren 10, inn i gapet mellom tilførselsrullene 36 og 36', en etter en. I det fremre, nedre parti av emneinnløpet til tilførselsrullene 36 og 36' som er i det bakre parti (til høyre i figuren) er anbragt en ledeplate som er stasjonær i forhold til transportflaten på hovedtrans-portøren, og den leder emner C som føres ett etter ett av drivhaken 10b fra bæreskinnen 31 inn i gapet mellom paret av fremføringsruller 3 6 og 36' i det bakre, øvre parti. Emner C som transporteres etter hverandre på den ene hovedtransportør 10 ledes således samtidig inn på de to hevetransportører 5 foran og bak, og heves samtidig for dannelse av kvadratisk tverrsnitt.
Hvert emne C som heves for å gis kvadratisk tverrsnitt i hvert heveparti for emner føres ut i lengderetningen av hver fremføringstransportør 12 som vender mot hevepartiet for emner. Dette betyr at hver fremføringstransportør 12 er montert ragende i rett vinkel i forhold til fronten, og skyvehaker 12b er montert på fremføringstransportøren, som er opphengt mellom en drivskive 26x montert på rammen 40x foran hovedrammene 40x og 402, både på forsiden og baksiden som heve innretningen er montert på, og en drivskive 2 62 er montert på et bestemt sted på den bakre dorsiden av den bakre rammen 402, for å inndele omkretsen av transportøren i to partier, og beveges synkront med hevingen av emnet C, samt skyver emnet C fra siden for utføring i retning av dorhjulet 30 som er på fremføringslinjen. De nevnte hovedrammer 40lf 402 og dorhjulet 30 er adskilt med et lite mellomrom, og skyvingen på siden av det oppreiste, rektangulære, parallellepipediske emne C ved hjelp av skyvehaken 12b går over i skyving oppover av en skyvehake 29b på drivremmen 2 9a som er opphengt i drivskiver
27 lr 212 og 273 på tilførselstransportøren 29 på dorhjulsiden, emnene føres inn på doren 30 som roterer intermittent med urviserne, fra banen, styrt av ruller, d.v.s. at når doren 28, som er festet radialt for å inndele dorhjulet 30 som roterer intermittent med urviserne i fem like deler, er i en intermittent stanset tilstand, føres det rektangulære parallellepipediske emne C i oppreist tilstand inn på doren 28. I denne utførelse er en dor 28 montert for hver 72°, og inndeler omkretsen i fem like deler, og for å påføre emnet C på doren 28 på forsiden, og nær den nedre dor 2 8 som stanser i vertikal stilling, er doren 28 skrådd 18° fra horisontal retning, og banen for påføring av emnet C på doren er også skrådd 18° i forhold til horisontalplanet, og hovedrammene 40x og 402 er skrådd 18° fra vertikalretningen. Den nevnte frontprojeksjon (fig. 1) viser helningen på 18° som vertikal. Avhengig av antall dorer som er forbundet med dorhjulet 30 varierer helningen til rammen. (Fig. 2 viser en av banene som fører til dorhjulet 30 fra to rader av fremførings-transportører 12.)
Som beskrevet ovenfor trekkes flatlagte parallellepipedemner C for emballasjebeholdere ut fra det ikke viste magasin, og beveges til hovedtransportøren 10, for å transporteres etter hverandre på hovedtransportøren 10, og etter fordeling på to rader hevetransportører 5 foran og bak heves de i hevepartiet, for samtidig å formes til to emner med kvadratisk tverrsnitt, uten mulighet for at plane sider som vender mot hverandre ligger uåpnet sammen, og de anbringes på de to rader av dorhjul fra paret av fremføringstransportører.
I den ovenfor angitte utførelse utføres åpningen av emnet som skjer før hevingen av emnet av åpningsarmen 8 for det fremre parti, men denne kan erstattes av en fremgangsmåte som omfatter suging.

Claims (8)

1. Fremgangsmåte for oppreisning av et flatlagt, rørformet emne (C), for å danne et parallellepiped, idet emnet åpnes 180°, hvoretter det tilbakeformes til et parallellepiped av en skyver (2) som beveges frem og tilbake i emnets fremføringsretning og trykker mot en kant av emnet (C) mens dette understøttes på en bæreinnretning, karakterisert ved at det flatlagte emnet (C) rulles ut mellom et par fremføringsruller (1, 1'), at den fremre kanten (Ca) av emnet mottas av skyveren (2), at skyveren (2) beveges mot forkanten (Ca) av emnet (C) og skyver den fremre kanten (Ca) tilbake mot fremføringsretningen mens den bakre kanten holdes mellom rullene (1, 1') inntil veggpartier på emnet kommer i kontakt med og bæres av bæreinnretningen ( 3lt 32) , slik at emnet (C) åpnes til et parallellepiped med hovedsakelig kvadratisk tverrsnitt, at skyvebevegelsen fortsetter inntil emnet er åpnet tilnærmet i 180° og således er tilnærmet flatlagt på tvers av fremføringsretningen, og at skyveren (2) tilbakeføres inntil emnet (C), ved å følge skyveren på grunn av sin elastisitet, på nytt er parallellepipedisk, med kvadratisk tverrsnitt, og veggpartier på emnet understøttes av bæreinnretningen (3X,
32) .
2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at før skyveren (2) beveges mot den fremre kant (Ca) på emnet (C) og skyver denne mot bevegelsesretningen, åpnes et gap mellom veggpartiene (Cb, Cb') noe.
3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at utrullingen av emner (C) mellom rullene (1, 1'), trykkingen med skyveren (2) i retningen motsatt av fremføringsretningen og bevegelsen av denne bakover, samt utføringen av de oppreiste emner (C) med kvadratisk tverrsnitt utføres periodisk for ett og ett emne.
4. Anordning for oppreisning av et flatlagt, rørformet emne (C) , for å danne et parallellepiped, idet emnet åpnes 180°, hvoretter det tilbakeformes til et parallellepiped av en skyver (2) som beveges frem og tilbake i emnets fremføringsretning og trykker mot en kant av emnet (C) mens dette understøttes på en bæreinnretning, karakterisert ved et par ruller (1, 1') for fremføring av emnet (C), og en hevetransportør (5) foran rullene, for å bringe emnet (C) inn mellom rullene med jevne mellomrom, idet bæreinnretningen (31# 32) er montert på utløpssiden av rullene (1, 1')/ for å understøtte veggpartier av emnet, som åpnes av skyveren (2), slik at skyveren (2) trykker den fremre kant (Ca) av det flatlagte parallellepipedemne (C) som passerer mellom rullene (1, 1') bakover mot fremføringsretningen for å åpne emnet til et parallellepiped med hovedsakelig kvadratisk tverrsnitt, og fortsetter å skyve emnet (C) inntil dette er åpnet tilnærmet 180° i retning på tvers av fremføringsretningen, hvoretter skyveren (2) beveges tilbake mens emnet følger skyveren på grunn av sin elastisitet og på nytt blir parallellepipedisk, hvorved emnet vender mot en fremføringstransportør, som driver emnet i lengderetningen.
5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at skyveren (2) omfatter en beholder med en åpning på 90° mot siden av rullene (1, 1') på tvers av rullelinjen for emnet (C) i fremføringsretningen.
6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at den omfatter en åpningsmekanisme (8) for å åpne emnet (C) noe før skyveren (2) beveges forover mot siden av paret av ruller (1, 1').
7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at åpningsmekanismen (8) omfatter en kontaktarm (8a) som kommer i kontakt med og trykkes av den fremre kant av emnet (C) som beveges fra rullene (1, 1')/ slik at åpningsmekanismen (8) dreies, samt en åpningsarm (8b) for åpning av et par veggpartier (Cb, Cb') fra sammenbrettet tilstand, ved å trykke mot et utragende parti (Cbx) mens åpningsmekanismen (8) dreies.
8. Anordning som angitt i krav 4-7, karakterisert ved at den omfatter en bevegelsesmekanisme (4) for skyveren, med i det minste et par oppreisningselementer anordnet side ved side, utstyrt med ruller (1, 1') og en bæreinnretning (3lf 32) , to hevetransportører (5) for transport av emner (C) til oppreisningelementene, en hovedtransportør (10) som er i horisontal retning under hevetransportørene, og en bevegelig ledeplate (6) som befinner seg under den første hevetrans-portøren på forsiden, for å lede de flatlagte emner fra hovedtransportøren (10) til den første hevetransportøren når ledeplaten (6) beveges til en transportflate på hovedtransportøren (10), og en fast ledeplate (7) som befinner seg under den andre hevetransportøren, for å overføre flatlagte emner fra hovedtransportøren (10) til den andre hevetransportøren når den bevegelige ledeplaten (6) kommer tilbake fra transportflaten på hovedtransportøren (10) og emnene har passert gjennom den bevegelige ledeplaten (6) langs hovedtransportøren (10), idet den bevegelige, ledeplaten (6) drives frem og tilbake synkront med driften av heve-transportørene (5) og hovedtransportøren (10), og leder emner (C) som transporteres etter hverandre på hovedtransportøren (10) vekselvist inn på hevetransportørene (5).
NO893369A 1988-08-24 1989-08-22 Fremgangsmåte og anordning for oppreisning av et flatlagt, rörformet emne NO177694C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63209701A JP2739483B2 (ja) 1988-08-24 1988-08-24 平らにされた筒状ブランクの立上げ方法とその装置

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO893369D0 NO893369D0 (no) 1989-08-22
NO893369L NO893369L (no) 1990-02-26
NO177694B true NO177694B (no) 1995-07-31
NO177694C NO177694C (no) 1995-11-08

Family

ID=16577204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO893369A NO177694C (no) 1988-08-24 1989-08-22 Fremgangsmåte og anordning for oppreisning av et flatlagt, rörformet emne

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5033975A (no)
EP (1) EP0356824B1 (no)
JP (1) JP2739483B2 (no)
AT (1) ATE96750T1 (no)
AU (1) AU620433B2 (no)
CA (1) CA1312494C (no)
DE (1) DE68910438T2 (no)
DK (1) DK169468B1 (no)
ES (1) ES2045303T3 (no)
FI (1) FI88139C (no)
IE (1) IE62975B1 (no)
NO (1) NO177694C (no)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2555462Y2 (ja) * 1992-09-29 1997-11-26 四国化工機株式会社 ブランク供給装置
ITBO20020485A1 (it) * 2002-07-25 2004-01-26 Azionaria Costruzioni Acma Spa Impianto per formare contenitori , in particolare contenitori per prodotti alimentari
JP2008247441A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Toppan Printing Co Ltd 液体用紙容器
JP5347680B2 (ja) * 2009-04-20 2013-11-20 Tdk株式会社 開箱装置および箱詰め装置
DE102012102812A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-02 Elopak Systems Ag Vorrichtung und Verfahren zum Reduzieren von Rückstellkräften von Packungsmänteln in einer Füllmaschine
DE102016109980A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-05 Sig Technology Ag Vorrichtung und Verfahren zum Formen der Giebelflächen von Verpackungen mit schrägem Giebel
DE102017114814A1 (de) * 2017-07-03 2019-01-03 Sig Technology Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von einseitig offenen Packungskörpern mit einem oszillierenden Greifer
CN109677008B (zh) * 2019-01-11 2020-04-03 浙江骏驰纸制品有限公司 一种用于纸质印刷的纸板固定机构
KR102551135B1 (ko) * 2023-01-25 2023-07-03 박양순 박스 제함기

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE530028A (no) *
DE491828C (de) * 1929-02-22 1930-02-12 United Cigarette Mach Co Inc Verfahren und Vorrichtung zum Umbrechen von Schachtelscheiden
US2241817A (en) * 1939-05-13 1941-05-13 Pneumatic Scale Corp Packaging machine
US3187646A (en) * 1959-12-04 1965-06-08 Ex Cell O Corp Packaging machine for erecting and sealing plastic coated paperboard containers
US3044371A (en) * 1960-02-02 1962-07-17 Vend A Box Inc Box erecting and vending machine
US3293998A (en) * 1963-10-21 1966-12-27 Superior Packaging Equipment C Container opening device and method of opening a knock-down container
US3418894A (en) * 1966-05-20 1968-12-31 Jivoin Anton Carton opening device
US4057008A (en) * 1976-09-16 1977-11-08 R. A. Jones & Co. Inc. Carton erecting apparatus
JPS5815365B2 (ja) * 1979-04-23 1983-03-25 一義 細川 紙製箱枠の自動折返し移送方法
SE436271B (sv) * 1981-03-13 1984-11-26 Tetra Pak Int Anordning for resning och forflyttning av forpackningsbehallaremnen
SE8301122D0 (sv) * 1983-03-01 1983-03-01 Tetra Pak Int Anordning for transport och resning av forpackningsbehallaremnen
US4530692A (en) * 1983-08-25 1985-07-23 Consolidated Papers, Inc. Apparatus for opening folded corrugated cartons
JPS6355031A (ja) * 1986-08-20 1988-03-09 四国化工機株式会社 包装機械におけるブランク供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI88139B (fi) 1992-12-31
IE62975B1 (en) 1995-03-08
DK415389A (da) 1990-02-25
ES2045303T3 (es) 1994-01-16
EP0356824A1 (en) 1990-03-07
FI893614A0 (fi) 1989-07-28
FI893614A (fi) 1990-02-25
CA1312494C (en) 1993-01-12
ATE96750T1 (de) 1993-11-15
DK415389D0 (da) 1989-08-23
NO893369D0 (no) 1989-08-22
DK169468B1 (da) 1994-11-07
EP0356824B1 (en) 1993-11-03
US5033975A (en) 1991-07-23
NO893369L (no) 1990-02-26
DE68910438T2 (de) 1994-03-10
JP2739483B2 (ja) 1998-04-15
JPH0259332A (ja) 1990-02-28
AU620433B2 (en) 1992-02-20
DE68910438D1 (de) 1993-12-09
NO177694C (no) 1995-11-08
FI88139C (fi) 1993-04-13
IE892692L (en) 1990-02-24
AU4018789A (en) 1990-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4918906A (en) Method and apparatus for producing a bag-in-carton
RU2334668C2 (ru) Устройство и способ изготовления упаковок для сосудов
US4173106A (en) Carton forming method
US20050079965A1 (en) Container forming machine
US3626660A (en) Carton erecting and packaging machine
US3225510A (en) Article cartoning machine
US3585776A (en) Process and apparatus for manufacturing a box completely filled with a stack of articles
US2651898A (en) Apparatus for packing and sealing shipping cases
JP2017504531A (ja) マガジンからキャリアへカートンブランクを搬送するための装置及び方法
US3710543A (en) Arrangement for depositing objects in a receptacle
US3482372A (en) Method and apparatus for packaging containers
JPH0662126B2 (ja) ラツプ・アラウンド型包装機
CN205525191U (zh) 一种包装机物料输送翻转装置
NO177694B (no) Fremgangsmåte og anordning for oppreisning av et flatlagt, rörformet emne
GB2163122A (en) Erecting trays about their contents
US4024693A (en) Carton forming apparatus
US2651153A (en) Assembling and gluing for interlocking containers
KR101539273B1 (ko) 용기를 한 개씩 포장하는 멀티 포장기
US2009828A (en) Process of opening cases from the flat, and apparatus therefor
US4267918A (en) Packaging machine
US4012998A (en) Carton sealing method and apparatus
US2244873A (en) Container sealer
US2669076A (en) Apparatus for packaging articles
US2835087A (en) Conveying, packaging, and slitting machine
US20050079966A1 (en) Positioning apparatus for container forming machine