FI88139C - Metod och anordning foer att lyfta tillplattade roerformiga aemnen - Google Patents

Description

t 1 88139

MENETELMÄ JA LAITE LITISTETTYJEN PUTKIMAISTEN AIHIOIDEN NOSTAMISTA VARTEN

Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja laite litistettyjen suuntaissärmiön muotoisten aihioiden nostamiseksi suorakulmaisten suuntaissärmiön muodostamista varten, joilla on neliömäinen poikkileikkaus niiden kuljetuksen aikana.

Erilaiset pahvisäiliöt tehdään yleensä erilaisiin tarkoituksiin, esimerkiksi kertakäyttöisinä pakkaussäiliöinä nestemäisiä elintarvikkeita, kuten maitoa, varten. Nämä pakkaussäiliöt toimitetaan kurtistettujen ja litistettyjen pakkaussäiliöaihioiden muodossa, joiden pohjat on suljettu automaattisen pakkauskoneen avulla ja jotka muodostetaan yläosastaan avoimiksi säiliöiksi, minkä jälkeen niihin täytetään nestemäisiä elintarvikkeita, kuten maitoa, automaattisen pakkauskoneen käyttöosasta käsin.

Pakkaussäiliöaihioiden yhteydessä pakkausmateriaali leikataan siten, että sen muoto mahdollistaa sen muodostamisen täydelliseksi pakkaussäiliöksi ilman lisäleikkausta, minkä jälkeensäi-liöaihio kurtistetaan ja sen pitkittäiset sivut suljetaan poikkileikkaukseltaan neliömäisen pakkaussäiliöaihion muodostamiseksi, joka on käytännössä litistetyn suuntaissärmiön muotoinen varastoinnin ja kuljetuksen helpottamiseksi* Tämän suuntaissär-miön muotoisen aihion yhteydessä tarvitaan laitetta näiden litistettyjen säiliöaihioiden nostamiseksi poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi aihioiksi ennen niiden täyttämistä automaattisen pakkauskoneen avulla, näiden aihioiden pohjan ollessa suljettu ja yläpää avoin. Useita laitteita on suunniteltu poikkileikkaukseltaan neliömäisten litistettyjen pakkaussäiliöaihioiden nostamiseksi. Nämä laitteet asetetaan automaattisen pakkauskoneen (jota tämän jälkeen kutsutaan "pakkauskoneeksi") karapyöräkehyk-seen ja jokainen pakkaussäiliöaihio otetaan pois pakkaussäiliö-aihiopinon sisältävän varaston poistopäästä imupään piteleminä, ja pakkaussäiliöaihiot muodostetaan tämän prosessin aikana poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi ja siirretään nostokuljettimeen lastattaviksi peräkkäisessä järjestyksessä kiertävän karalait-teen karaan, jossa aihioiden pohjat muodostetaan. Tällainen lai- 2 88139 te poikkileikkaukseltaan neliömäisten aihioiden muodostamiseksi epäkeskojen ja telojen avulla imupään kiertävän siirtolaitteen pidättämien aihioiden kiertosiirron aikana nivelmekanismia käyttäen on selostettu EP-patenttijulkaisussa nro 61211. Tämä laite säilyttää aihion neliömäisen poikkileikkauksen sen jälkeen kun sen muoto on muuttunut vinoneliöksi, niin että suorakulmainen suuntaissärmiöaihio ei palaa litistettyyn muotoonsa taivutuksen johdosta. EP-patenttijulkaisussa nro 117537 on selostettu myös laite, jonka yhteydessä ei käytetä imupäätä, tämän laitteen nostaessa kuljettimen avulla siirretyn aihion sen poikkileikkauksen tekemiseksi neliömäiseksi käyttäen n:o 1 ja nso 2 varsia ja koukkuja, tämän laitesovellutuksen estäessä poikkileikkauksen ylitaiton vinoneliöksi neliömäistä poikkileikkausta muodostettaessa.

Aikaisemmin tunnetussa sovellutusmuodossa, jonka yhteydessä kukin peräkkäisessä järjestyksessä varastosta vedetty aihio nostetaan imupään pidättämänä, ei oteta huomioon ylitaittoa. Toisaalta molemmissa edellä mainituissa patenttijulkaisuissa selostetut sovellutusmuodot sisältävät ylitaiton poikkileikkaukseltaan neliömäisen aihion muodostamiseksi, mutta aihioiden nostomekanismi niiden poikkileikkauksen muodostamiseksi neliömäiseksi on monimutkainen ja ylitaitto suoritetaan muunnetussa vinoneliössä, jolla on suuri pikkuakseli, mikä merkitsee sitä, että ylitaitet-tu neliö ei muodostu kyllin tehokkaasti eliminoidakseen alkuperäisen taittumispyrkimyksen, mikä tekee sanotun neliömäisen poikkileikkauksen säilyttämisen vaikeaksi, jolloin tasaisuus katoaa aihiota asetettaessa karaan. Lisäksi tavanomaisia nostolaitteita käytettäessä litistetyn aihion nostamiseen neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseksi tasainen ja taitettu vastakkainen pinta tulevat joskus taivutetuiksi erikseen, jolloin tulokseksi saadaan poikkileikkaukseltaan ei-neliömäinen kierretty poikkileikkaus, mikä tekee asetuksen karaan mahdottomaksi.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut ongelmat ja tarjota käyttöön järjestelyltään yksinkertainen ja käytännöllinen menetelmä ja laite litistettyjen suuntaissärmiön muotoisten aihioiden nostamista varten neliömäisen poikkileik- 3 88139 kauksen muodostamiseksi, niin että nämä aihiot voidaan asettaa tasaisesti karaan eliminoiden niiden litistymispyrkimys, keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen eliminoidessa myös suljetusta yläosasta nostamisen aiheuttamaan aihioiden kiertymiseen liittyvän ongelman. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnus-merkkiosassa ja laitteelle se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkkiosassa.

Edellä mainittujen tarkoitusten saavuttamiseksi esillä olevan keksinnön yhteydessä käytetään kurtistettujen ja litistettyjen suuntaissärmiön muotoisten aihioiden nostamismenetelmänä menetelmää, jossa poistotelaparin avulla telattua litistetyn suun-taissärmiöaihion etureunaa työnnetään telaussuunnan suhteen vastakkaiseen suuntaan työntimen avulla sanotun aihion avaamiseksi 180o kohtisuorasti telaussuunnan suhteen ja työnnintä siirretään taaksepäin aihion nostamiseksi neliömäisen poikkileikkauksen muodostamista varten.

Aihioiden tehokkaaksi nostamiseksi avataan hieman kahta etupään puoleista vastakkaista seinää ennen mainitun telaparin telaaman aihion etupään puristamista telaussuunnan suhteen vastakkaisessa suunnassa.

On myös suotavaa, että poistotelaparin suorittama aihion telaus, työntimen avulla suoritettu puristus telaussuunnan suhteen vastakkaisessa suunnassa ja sen taaksepäin suuntautuva liike, sekä suorakulmaisten poikkileikkaukseltaan neliömäisten suuntaissär-- miöaihioiden poisto tapahtuu tahdistetulla tavalla.

Edellä mainitun menetelmän toteuttamista varten käytettynä laitteena toimii myös vähintään yksi poistotelaparin eteen asennettava nostokuljetin, joka tahdistaa litistettyjen suuntaissärmiö-aihioiden asetuksen poistotelaparin väliseen rakoon vakio-nousukulmalla; ja poistotelojen aihion poistamiseen käytetylle sivulle asennetaan aihioiden tukilaite tukemaan, työntösuunnan suhteen kohtisuorassa suunnassa, etuosaan kohdistetun puristuksen avaamia molempia aihiopäitä, tukien samalla poikkileikkauk- 4 88139 seitaan neliömäisiä nostettuja aihioita; ja työnnin poistotelo-jen kautta niiden avulla aihion telauslinjaa pitkin siirretyn litistetyn suuntaissärmiöaihion etureunan puristamiseksi; jolloin työntimellä varustettua työnninsiirtolaitetta, joka mahdollistaa liikkuessaan taaksepäin edellä mainitulta telasivulta sen asennon säilyttämisen, jossa aihion poikkileikkaus on neliömäinen, käytetään sanotun työntimen saavutettua asennon, jossa aihio on avattuna lähes 180o kohtisuorasta aihion telaussuunnan suhteen siirtyessään kohti sanottua telaparia tahdistetusti aihion telauksen kanssa; jolloin tulokseksi saadaan järjestely, joka mahdollistaa poikkileikkaukseltaan neliömäisen nostetun aihion asettamisen kuljetinlaitteeseen aihion työntämiseksi pi-tuussuuntaisesti tahdistetusti aihion nostamisen kanssa.

On suotavaa, että edellä mainittu työnnin muodostetaan koteloon, joka avautuu 90o aihion telauslinjan suhteen.

On myös suotavaa, että edellä mainittu laite varustetaan, poist-otelaparin poistopuolella, etuosan avauslaitteella aihion avaamiseksi hieman ennen kuin sanottu työnnin siirtyy eteenpäin sanottujen telojen sivulle poistetun aihion etuosan vastakkaisten seinien muodostaman parin ainakin yhtä sivua vasten.

Sanotun etuosan avauslaitteen tulisi myös sisältää etuosavipu muodostettuna kosketusvivusta, jota voidaan kiertää sen ollessa kosketuksessa poistotelaparin telaaman aihiontyöntölinjaa pitkin siirtyvän aihion etureunan kanssa, ja puristusvipu, joka avaa hieman mainittua seinäparia taitetusta tilasta puristamalla aihion etuosassa olevan yhden vastakkaisen seinäparin sisältämän seinän ulkonevaa osaa ollessaan tätä ulkonevaa osaa vasten.

Eräänä toisena mahdollisena järjestelynä on se, että ainakin yhdellä poistotelaparilla, aihioiden tukilaitteella ja työnnin-siirtolaitteella varustettu vähintään yksi aihion nosto-osapari asetetaan kahden valmistuslinjarivin viereen, aihiot nosto-osiin siirtävä aihionnostokuljetin asetetaan yhden vaakasuoran pääkul-jettimen päälle ja siirtosuunnan eteen ja taakse, siirtosuunnan muutosta varten tarkoitettu, vapaasti eteen- ja taaksepäin pää- 5 88139 kuljettimen siirtosuunnan suhteen siirtyvä ohjauslevy asetetaan etunostokuljettimen alle ohjaamaan siirretyt aihiot pääkuljetti-melta nostokuljettimeen, ja siirtosuunnan muutosta varten tarkoitettu kiinteä ohjauslevy asetetaan takanostokuljettimen alle, jolloin sanottua siirtyvää ohjauslevyä käytetään tahdistetusti sanottujen nostokuljett imien ja pääkuljettimen kanssa ohjaamaan pääkuljettimella peräkkäisessä järjestyksessä siirretyt aihiot vuorotellen sanotulle etu- ja takakuljettimelle asetusta varten sanotun poistotelaparin väliin.

Edellä mainittua menetelmää käytettäessä kurtistettujen ja litistettyjen suuntaissärmiöaihioiden nostamiseen poikkileikkaukseltaan neliömäisen suorakulmaisen suuntaissärmiön muodostamiseksi, litistettyä ja taiton alaista aihiota puristetaan lujasti muodonmuutoksen aikana kurttuparin muodostamiseksi taittamatto-miin seiniin siten, että kummankin taittamattoman seinäparin vierekkäiset seinät tulevat vastakkain, ja alkuperäiset kurtut taitetaan suunnassa, joka mitätöi taittokaltevuuden; jolloin poikkileikkaus muuttuu taas neliömäiseksi, aihio pyrkii säilyttämään neliömäisen poikkileikkauksen ja se asetetaan nostamisen jälkeen tasaisesti karalle pakkausta muodostettaessa tästä litistetystä suuntaissärmiöaihiosta. Tällöin voidaan myös välttää esimerkiksi aihion kiertymiseen liittyvä ongelma sitä pakotettaessa avautumaan työntimen avulla suoritetun puristuksen yhteydessä ennen aihion nostamista suorakulmaisen suuntaissärmiön muodostamiseksi. Nostolaite on varustettu myös aihioiden tuki-laitteella, joka avaa tasaisesti telaparin telaaman litistetyn aihion lähes 180° telaussuunnan suhteen kohtisuorassa suunnassa käyttäen työnnintä muodostamaan pituussuuntainen pysyvä kurttu poikkileikkaukseltaan neliömäisen aihion valmistamiseksi, ja tahdistamalla aihion työntäminen nosto-osaan ja aihion nostolii-ke neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseksi työnnintä käyttäen voidaan suuntaissärmiöaihiot nostaa tehokkaasti peräkkäisessä järjestyksessä. Myös 90° avauskulma työntimen kotelon työntölinjan suhteen mahdollistaa aihioiden neliömäisen poikkileikkauksen kiinteän muodostamisen. Riippuen myös suuntaissärmiöaihioiden muodosta voi aihion siirtoliikkeen aiheuttama etuosan avausvivun kiertoliike työntää ylös vastakkaisen seinäparin 6 88139 seinässä olevan kohoutuman aihion sivulla ja pieni avaus voidaan tehdä ennen neliömäisen poikkileikkauksen nostamista negatiivisen puristuspaineen välttämiseksi aihion sisällä.

Myös siirtosuunnan muutosta varten tarkoittuun liikkuvaan ja kiinteään ohjauslevyyn liitetty pääkuljetin voi muuttaa yhdestä pääkuljettimesta siirrettyjen aihioiden siirtosuunnan vuorottai-seksi mahdollistaen siten aihioiden asettamisen aihionnostolait-teiden kahteen riviin.

Esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää ja laitetta selostetaan seuraavassa nestemäisten elintarvikkeiden, kuten maidon, pakkaussäiliönä käytetyn litistetyn suuntaissärmiöaihion yhteydessä.

Piirustuksen kuviot esittävät esillä olevan keksinnön sovellu-tusmuotoja.

Kuvion 1 esittämässä etukuvannossa näkyy pakkaussäiliöaihioiden nostolaitteiden kaksi riviä ja niiden suhde pääkuljettimeen, joka syöttää aihiot sanottuihin laitteisiin (pystyasento kuvioon 2 verrattuna);

Kuvio 2 esittämässä sivukuvannossa näkyy aihion liikerata yhdestä kuvion 1 mukaisesta nostolaitteesta karapyörään;

Kuviot 3(a), 3(b), 3(c) ja 3(d) esittävät etukuvantoja, joista ilmenee litistettyjen suuntaissärmiöaihioiden nostoprosessi neliömäisen poikkileikkauksen muodostamista varten;

Kuvio 4 esittää vinoa perspektiivikuvantoa näyttäen etuosan avausvivun, joka avaa litistetyn suuntaissärmiöaihion hieman ennen puristustoimenpidettä työntimen avulla;

Kuvio 5 esittää vinoa perspektiivikuvantoa litistetystä suun- taissärmiöaihiosta;

Kuvio 6 esittää vinoa perspektiivikuvantoa poikkileikkaukseltaan «8139 7 neliömäisestä nostetusta suuntaissärmiöaihiosta.

Tämän pakkaussäiliöaihion muodostava pakkausmateriaali käsittää pahvista tehdyn keskeisen tukikerroksen, jonka molemmat puolet on päällystetty nestetiiviillä kestomuovikerroksella, kuten po-lyetyleenillä, tai ilmatiiviillä kerroksella, kuten alumiinikalvolla, käyttötarkoituksesta riippuen.

Pakkausmateriaali leikataan määrättyyn muotoon ja jälkikurtist-etaan sen taittamisen ja muodostamisen helpottamiseksi, pituussuuntainen taittolinja liitosreunan muodostamiseksi ja tätä taittolinjaa vasten säiliön muodostamisen yhteydessä tuleva taittolinja taitetaan ja kaksi pituussuuntaista reunaa liitetään yhteen ja suljetaan litistetyn suuntaissärmiöaihion C valmistamiseksi (ks. kuvio 5). Litistetyt pakkaussäiliöt C pinotaan määrättyinä määrinä kuljetusta varten ja sen jälkeen taitetaan kokoon. Nämä aihiot siirretään pakkauskoneeseen niiden sisällön täyttämistä varten, avataan ja pinotaan varastoihin. Pakkaussäi-liöaihioita nostetaan neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseksi ennen niiden muuttamista pakkaussäiliöiksi pakkauskoneen sisällä (kuvio 6). Pakkaussäiliöaihioiden C saadessa tämän muodon nämä aihiot asetetaan peräkkäisessä järjestyksessä pakkaus-koneeseen täytettäviksi nesteellä ja muutetaan suljetuiksi pak-kaussäiliöiksi. Tunnetun pakkauskoneen ollessa kysymyksessä neliömäisen poikkileikkauksen muodostamista varten nostetut pak-kaussäiliöaihiot asetetaan tavanomaisella tavalla pakkauskoneen karapyörään ja pakkaussäiliöaihiot muodostetaan taittaen ja sulkien niiden pohjaosa karapyörän kiertoliikkeen aikana. Tämän jälkeen pakkaussäiliöaihiot siirretään kuljettimeen ja ne kulkevat tämän kuljettimen täyttöosaston kautta täyttöä varten halutulla sisällöllä, minkä jälkeen pakkaussäiliöaihioiden yläosa taitetaan ja suljetaan täydellisten pakkaussäiliöiden muodostamiseksi.

Kuvio 1 esittämässä sivukuvannossa näkyy kahden edessä ja takana olevan pakkaussäiliöaihioiden nostolaiterivin välinen suhde ja sanottuihin laitteisiin aihiot syöttävä pääkuljetin 10.

8 88139 Nämä pääkuljettImen 10 siirtosuunnan suhteen edessä ja takana sijaitsevat molemmat nostolaiterivit on vastaavasti varustettu poistotelaparilla 1 ja 1', jotka työntävät litistetyt suuntais-särmiöaihiot C aihionnosto-osaan, jossa ne nostetaan neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseksi, yhden sanotuista teloista 1' (joka on vinosti toisen telan yläpuolella) sisältäessä joustavan runkokappaleen, kuten 0-renkaan, upotettuna pintaan työnnettyjen aihioiden C pidättämistä varten. Nostolaitteiden 1 ja 1' eteen on asetettu nostokuljettimet 5 litistettyjen suuntaissärmiöaihi-oiden C asettamiseksi vakionousukulmalla sanottujen poistotelo-jen 1 ja 1' väliin tahdistetusti sanottujen poistotelojen kiertoliikkeen kanssa, niiden siirtäessä aihiot vinosti ylöspäin 45° kulmassa. Kumpaankin sanotuista kuljettimista on asetettu kahteen kohtaan kaksi työntökynttä 5b aihioiden C työntämiseksi, niin että ne jakavat kuljettimen pituuden kahteen yhtä suureen osaan, ja sanotun säätöhihnan 5a molemmille puolille on asetettu aihioiden tukikisko 11, jonka aihioliukupinta on hieman säätö-hihnan 5a yläpinnan yläpuolella, ja liitetty aputukilevyyn 11', jonka liukupinta on samalla tasolla kuin sanottu aihioliukupinta, niin että säätöhihnan 5a liikkuessa aihio C siirtyy vinosti ylöspäin työntökynnen 5b työntämänä. Tämä nostokuljetin 5 on varustettu säätöhihnoilla 5a, aihioiden tukikiskoilla 11 ja lisätuki levyillä 11' aihion C pituussuuntaisen mitan sovittamista varten. Sanotun telaparin 1 ja 1' aihioiden poistopuolelle on asetettu aihiotuet 31 ja 32 varustettuna kumpikin nosto-osalla 3', joka tukee aihion C molempia sivuja, jotka on avattu puristamalla telauslinjan poikki myöhemmin selostettavan työntimen etureunassa kohtisuorasta telaussuunnan suhteen, samalla kun aihioita nostetaan neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseksi. Tämä aihiotukien 31 ja 32 muodostama pari on asetettu seu-raavassa selostettavan purkauskuljettimen 12 työntökynnen 12b liikeradan ylä- ja alapuolelle. Päällä olevan aihion työntölin-jan poikki kulkevan alemman aihiotuen 3 molemmat sivut ovat avoinna 90° poikkileikkaukseltaan neliömäisen aihion C nurkan tukemiseksi ja ohjaamiseksi, yhden avoimen sivun johtaessa reunassa olevaan nosto-osaan 3' ympyrän muotoisen tason välityksellä. Sanotun aihiotuen 3 keskiosaan on myös leikattu leveydeltään ja pituudeltaan määrätty ikkuna 3a, joka on avoin 90° työntölin- 9 88139 jän poikki, jolloin muodostuu liikerata telaparista 1 ja 1' te-lattua ja muodostettua aihiota varten (kuvio 2). Poistotelojen 1 ja 1' kautta kulkeneen litistetyn aihion C reunan Ca vastaanottamista ja puristamista varten tarkoitettu työnnin 2 on myös kiinnitetty sanotulla työntölinjalla neljän uritetun ohjaustelan 14 ohjaaman liikkuvan vivun 13 päähän ja asetettu siirtymään eteen- ja taaksepäin.

Molempien pakkaussäiliöaihioiden nostolaitteiden edessä ja takana oleva vasemman- ja oikeanpuoleisen vivun 13 ja 13 muodostama pari on kiinnitetty toisiinsa nivelen 15 välityksellä laiteyk-sikön muodostamiseksi, sanotun nivelen 15 ollessa siirrettävissä eteen- ja taaksepäin (vasemmalta alhaalta ylös oikealle ja päinvastoin kuviossa) liitostangon 18 välityksellä, joka on asetettu vinosti ylöspäin olevaan suuntaan ja varustettu kampivarresta lähtevällä jousella 34, kuljettimen 10 sivulla (vasemmalla sanotun kuljettimen siirtosuunnasta) olevan, sanotun kuljettimen 10 liikkeen suhteen tahdistetusti kiertävän työnninkäyttöepäkeskon 16 liikuttaessa edestakaisin sanottua kampivartta. Siten työnninkäyttöepäkeskon 16 kiertäessä yhden jakson liikkuvien vipujen 13 ja 13 muodostaman parin kärjessä vasemmalla ja oikealla puolella olevat työntimet 2 ja 2 kulkevat edestakaisin yhden jakson määrätyllä liikeprosessilla tahdistetusti sanotun epäkeskon 16 kiertoliikkeen kanssa. Etu- ja takanostokuljettimen 5 ja 5 muodostamaa paria käytetään tahdistetusti nostokuljetinparin 5 ja 5 yläreunassa olevien säätövetopyörien 20 ja 20 avulla, joita taas käytetään samanaikaisesti sanotun epäkeskon avulla käytetyn pää-kuljettimen 10 yläreunassa olevan säätövetopyörän 19 kanssa sää-töhihnan 23 välityksellä. Etu- ja takapoistotelojen 1 ja 1 muodostamaa paria kierretään sanottuihin poistoteloihin 1 ja 1 lii-. tettyjen säätövetopyörien 22 ja 22 välityksellä, jotka on asetettu säätöhihnan 24 välityksellä ylöspäin säätövetopyöristä 21, jotka ovat samalla akselilla ja läpimitaltaan samoja kuin takaoikea puoli kuviossa ja etu-poistoteloissa 1 ja 1 olevien nostokul jettimien 5 yläpäässä olevat säätövetopyörät 20, ja sanottuihin poistoteloihin 1 ja 1 hammastartunnalla liitetyltä ylempiä poistoteloja 1' ja 1' kierretään samalla nopeudella. Siten työnninparia 2 ja 2, etu- ja takapoistotelojen 1, 1' ja 1, 1' S 81 3 9 ίο muodostamaa paria sekä nostokuljetinparia 5 ja 5 käytetään tahdistetulla tavalla, kummankin nostokuljettimen 5 työntökynnen 5b aiheuttaman puristuspaineen johdosta vinosti ylöspäin liikkuvan kunkin aihion C tullessa telatuksi ulos poistotelaparista 1 ja 1' (ks. kuviot 3(a) ja 3(b), joissa on esitetty vain yksi kahdesta samanaikaisesti telatusta aihiosta, kuten myös seuraavissa kuvioissa). Kussakin pakkaussäiliöaihioiden nostolaitteessa kumpikin työnnin 2 siirtyy eteenpäin poistoteloja 1 ja 1' kohti aihion C avaamiseksi puristuksen avulla ja aihion lisäpuristami-seksi neliömäisen poikkileikkausmuodon yli, ja kun työnnin 2 puristetaan ääriasentoon, jossa aihion C molemmat sivut ovat kiinnitettyinä nosto-osien 3' ja 3' väliin aihiotukien 31 ja 32 kummallakin puolella, aihio C avautuu lähes 180° työntösuunnan suhteen kohtisuorassa suunnassa (ks. kuvio 3(c)). Tämän jälkeen työnnin 2 siirtyy takaisin poistotelojen 1, 1' sivulta ja palaa alkuperäiseen asentoonsa säilytettyään määrätyn ajan asennon, jossa aihiolla C on neliömäinen poikkileikkaus (ks. kuvio 3(d)).

Sanottua aihiota C nostettaessa purkauskuljetin 12, joka asettaa poikkileikkaukseltaan neliömäisen suuntaissärmiöaihion C kara-pyörän 30 sivulle (ks. kuvio 2) pakkauskoneen sisällä pituussuuntaisesta ja jonka työntökynsi 12b ei mene aihiotuet 31 ja 32 sisältävän aihionnosto-osan sisään, siirtyy tahdistetusti, niin että aihio C tulee telatuksi ulos sitä nostettaessa poikkileikkaukseltaan neliömäisen suorakulmaisen suuntaissärmiön muodostamiseksi. Aihion leveyspuolella aihioiden C telauslinjalla sanotusta telaparista 1 ja 1' ovat kosketusvipu 8a, joka kiertää ollessaan kosketuksessa telatun aihion C etureunan Ca kanssa, ja etuosan avausvipu 8 varustettuna pohjanmuodostusseinien Cb ja Cb' muodostaman parin yhdessä seinässä olevalla kohoutumalla Cbl, seinien Cb ja Cb' ollessa vastakkain sanotun alkuperäisen aihion etureunan kosketussivulla, niin että kosketusvipua 8a työnnettäessä ja kierrettäessä aihion C liikkeen avulla se puristaa sanottua kohoutumaa Cbl aihion C avaamiseksi hieman taitetusta tilasta, jolloin aihion C siirtyessä eteenpäin kohtaan, jossa sen sanotut seinät Cb ja Cb' ovat avoimina (ks. kuvio 4), työnnin 2 alkaa siirtyä eteenpäin telojen 1 ja 1' sivulle avaten jo hieman avatun aihion täysin auki.

11 ft 81 3 9

Kumpikin aihiosisäänmeno edellä mainitun etu- ja takanostokul-jettimen 5 ja 5 alaosassa sisältää nopeutta lisäävän säätöveto-pyörän 37 asennettuna samalla akselille säätövetopyörän 21 kanssa ja kiertäen siitä riippumatta, kummankin nopeutta lisäävän säätövetopyörän 37 kiertäessä lisääntyneellä nopeudella vasemmanpuoleisen nostokuljettimen 5 yläosassa olevan säätövetopyörän 20 kanssa samalla akselilla kiertävästä ja läpimitaltaan samasta säätövetopyörästä 21 tulevan säätöhihnan 25 välityksellä, jolloin sanottuun nopeutta lisäävän säätövetopyörän 37 kanssa Selmalle akselille kiinnitetyn syöttötelan 36 kehänopeus lisääntyy nelinkertaiseksi sanotun nostokuljettimen 5 siirtonopeuteen verrattuna. Toinen syöttötela 36' varustettuna joustavalla materiaalilla, kuten sen kehälle upotetulla 0-ren-kaalla, kosketusta varten sanotun syöttötelan 36 kehään, on asennettu tätä telaa 36 vasten hammasliitännän välityksellä kiertämään samalla nopeudella kuin sanottu tela 36, ja alaosan ohjaama aihio C asetetaan syöttötelaparin 36 ja 36' väliin ja lastataan nopeasti nostokuljettiraeen 5 nopeudella, joka on suurempi kuin nostokuljettimen 5 siirtonopeus, niin että aihio ei joudu tekemisiin työntökynnen 5b kanssa. Syöttötelat 36 ja 36 edellä mainitun kahden syöttökuljetinrivin 5 ja 5 alaosassa edessä ja takana on asennettu lähelle yhtä pääkuljetinta 10, joka siirtää peräkkäisessä järjestyksessä peräkkäin kuviossa näkymättömistä varastoista vedetyt aihiot C, ja sen yläpuolelle, ja syöttötelojen 36 ja 36' aihiosisäänmenon etualaosan eteen (vasemmalla kuviossa) on asetettu siirtosuunnan muuttamista varten tarkoitettu ohjauslevy, jota voidaan siirtää vapaasti eteen-ja taaksepäin pääkuljettimen 10 siirtopinnan suhteen, jolloin sanottu siirtosuunnan muuttamista varten tarkoitettu ohjauslevy 6 värähtelee tahdistetusti pääkuljettimen kanssa yhdessä siirtyvän työntökynnen 10b kanssa värähtelyvipujen 32 ja 33 välityksellä, jotka on liitetty edellä mainittuun työntimen käyttöä varten tarkoitettuun epäkeskoon 16 kiinnitetyn liikkuvan ohjauslevyn suunnanmuutosta varten tarkoitettuun epäkeskoon 16, joka ohjaa aihiotukikiskolla 31 liikkuvat aihiot C pääkuljetti-men 10 säätöhihnalle 10a vakionousukulmassa kiinnitettyjen työn-tökynsien 10b aiheuttaman puristuspaineen välityksellä peräkkäisessä järjestyksessä sanottujen syöttötelojen 36 ja 36' väliseen 12 881 39 rakoon. Takana olevien (oikea puoli kuviossa) syöttötelojen 36 ja 36' aihiosisäänmenon etualaosaan on asetettu pHäkuljettimen siirtopinnan suhteen kiinteä ohjauslevy, joka ohjaa aihioiden tukikiskosta 31 työntökynnen 10b välityksellä peräkkäisessä järjestyksessä tulevat aihiot C takayläosassa olevan syöttötelapa-rin 36 ja 36' väliseen rakoon. Siten yhdellä pääkuljettimella 10 peräkkäin siirretyt aihiot C ohjataan samanaikaisesti edessä ja takana oleviin molempiin nostokuljettimiin 5 ja 5 ja nostetaan samalla neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseksi.

Sillä välin kukin aihioiden nosto-osassa neliömäisen poikkileikkauksen muodostamista varten nostettu aihio C poistetaan pituussuuntaan kummankin sanottua aihioiden nosto-osaa vastassa olevan purkauskuljettimen 12 välityksellä. Tämä merkitsee sitä, että kumpikin sanottu purkauskuljetin 12 on asennettu ulottumaan suorassa kulmassa etuosan suhteen, ja että työntökynnet 12b on asennettu sanottuun nostokuljettimeen ripustettuina sekä etu-että takasivulla olevien pääkehysten 401 ja 402, joihin nostolaite on asennettu, sisältämään edessä olevaan kehykseen 401 asennetun säätövetopyörän 262 ja takakehyksen 402 takakara-sivulle määrättyyn kohtaan asennetun säätövetopyörän 26 väliin, jolloin kuljettimen kehä tulee jaetuksi kahteen osaan, kynsien 12b liikkuessa tahdistetusti aihion C nostamisen kanssa sivulta poistolinjalla olevan karapyörän 30 suuntaisesti poistokohtaan asti. Edellä mainittuja pääkehyksiä 401 ja 402 ja karapyörää 30 erottaa toisistaan laitejärjestelyjen aiheuttama pieni rako, ja työntökynsien 12b työntö nostetun suorakulmaisen suuntaissärmiö-aihion C sivulle muunnetaan lastauskuljettimen 29 säätöveto-pyörien 27 , 27 ja 27 avulla ripustetulla säätöhihnalla 29a olevan työntökynnen 29b työnnöksi karapyörän 30 sivulla, ja aihiot lastataan suuntaissärmiötelojen ohjaamalta liikeradalta jaksottaisesti myötäpäivään kiertävään karapyörään 30. Tämä merkitsee sitä, että kun myötäpäivään ja jaksottaisesti kiertävän karapyörän 30 viiteen yhtä suureen osaan radiaalista jakamista varten tarkoitettu kara 28 on jaksottaisesti pysähtyneessä tilassa, edessä olevaan karaan 8 nostettu suorakulmainen suuntais-särmiöaihio C on lastattuna. Esillä olevassa sovellutusmuodossa kara 28 on asennettu aina 72 kulmaan kehän jakamiseksi viiteen 13 88139 yhtäläiseen osaan ja aihion C lastaamiseksi alakaran 28 edessä ja vieressä olevaan karaan 28, joka pysähtyy pystysuorassa suunnassa, sanotun karan 28 ollessa 18 kulmassa vaakasuoran suunnan suhteen, sanotun aihion C lastausradan karaan ollessa myös 18 kulmassa vaakasuoran tason suhteen, pääkehysten 401 ja 402 ollessa 18 kulmassa pystysuoran suunnan suhteen. Edellä mainittu etukuvanto (kuvio 1) esittää havainnollisuuden vuoksi 18 kulman pystysuoran suunnan suhteen. Karapyörään 30 liitettyjen karojen lukumäärästä riippuen kehyksen kaltevuuskulma vaihtelee. Kuvio 2 esittää karapyörään 30 molemmista purkauskul-jettimista 12 ja 12 kulkevaa yhtä liikerataa.

Kuten edellä on esitetty, vedetään litistetyt suuntaissärmiön muotoiset pakkaussäiliöaihiot C kuviossa näkymättömästä varastosta ja siirretään pääkuljettimelle 10 siirrettäviksi peräkkäisessä järjestyksessä sanotulla pääkuljettimella 10 ja jakamisen jälkeen kahteen edessä ja takana olevaan nostokuljetinriviin 5 ja 5 aihiot nostetaan aihioiden nosto-osassa kiinteää ja samanaikaista muodostamista varten kahdeksi poikkileikkaukseltaan neliömäiseksi aihioksi ilman mitään niiden tasaisten vastakkaisten sivujen avaamattomina tapahtuvan yhteentarttumisen vaaraa, minkä jälkeen aihiot lastataan purkauskuljettimista kahteen ka-rapyöräriviin.

Edellä mainitussa sovellutusmuodossa aihion nostamista edeltävä aihion avaaminen suoritetaan etuosan avausvivun 8 välityksellä, mutta tämä järjestely voidaan kuitenkin korvata imun sisältävällä menetelmällä.

Esillä olevan keksinnön mukaista sovellutusmuotoa on selostettu edellä pakkaussäiliöaihioiden nostolaitteen yhteydessä, mutta rajoittumatta tähän esimerkkiin voidaan poikkileikkaukseltaan neliömäisiä säiliöitä muodostettaessa tyypiltään muunlaisista aihioista tehdä useita muutoksia esillä olevan keksinnön suoja-piirin puitteissa kyseisen säiliön ominaisuuksista riippuen.

Edellä selostetun perusteella on selvää, että keksinnöllä on seuraavat vaikutukset.

14 38139

Patenttivaatimuksessa 1 selostetun menetelmän yhteydessä poisto-telaparista telatut kurtistetut ja litistetyt suuntaissärmiön muotoiset aihiot taitetaan lähes 180° yli sen kohdan, jossa poikkileikkaus on tehty neliömäiseksi työntimen aiheuttaman puris-tuspaineen avulla, minkä jälkeen työnnintä siirretään taaksepäin sanottujen poikkileikkaukseltaan neliömäisten suuntaissärmiön muotoisten aihioiden muodostamiseksi eliminoiden tällöin tait-tumispyrkimys ja säilyttäen aihioiden neliömäinen poikkileikkaus sekä mahdollistaen suuri ylitaitto, mikä on ollut vaikeaa sanotun tavanomaisen laitteen yhteydessä, ja varmistaen neliömäisen poikkileikkauksen kiinteämpi pysyvyys, mikä edesauttaa säiliöiden tasaista muodostamista pakkaussäiliöaihioiden lastaus mukaan lukien.

Patenttivaatimuksen 2 mukaisessa menetelmässä litistetyt aihiot pakotetaan auki, ennen näiden litistettyjen suuntaissärmiön muotoisten aihioiden nostamista poikkileikkaukseltaan neliömäisiksi suorakulmaisiksi suuntaissärmiöiksi, välttäen siten kiertyneiden aihioiden neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseen liittyvä ongelma.

Patenttivaatimuksen 3 mukaisessa menetelmässä aihioiden telauk-sen poistotelojen avulla, aihioiden nostamisen neliömäiseksi poikkileikkaukseksi työntimen aiheuttaman puristuspaineen ja taaksepäinliikkeen avulla ja nostettujen aihioiden poistamisen muodostamat peräkkäiset vaiheet suoritetaan tahdistetusti, niin että litistetyt suuntaissärmiön muotoiset aihiot nostetaan tehokkaasti peräkkäin.

Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite on varustettu poistoteloi-11a litistettyjen suuntaissärmiöaihioiden työntämiseksi ulos, nostokuljettimilla aihioiden siirtämiseksi sanottuihin poistote-loihin, tukilaitteilla nostettavia aihioita varten, ja aihioiden nostotyöntimellä varustetulla työnninsiirtolaitteella, jota siirretään eteen- tai taaksepäin nostotoimenpiteen aikana, jolloin poistamalla aihiot poistotoimenpiteen aikana tahdistetusti aihioiden nostamisen kanssa nosto-osasta litistetyt suuntaissär-miöt nostetaan jatkuvalla ja kiinteällä tavalla.

15 88139

Patenttivaatimuksen 5 mukaisessa laitteessa aihion poikkileikkausta voidaan nostaa kiinteän neliön muodostamiseksi työnninko-telon 90o avauskulman ansiosta.

Patenttivaatimuksessa 6 selostettu laite on varustettu etuosan avauslaitteella aihioiden avaamiseksi hieman ennen niiden nostamista neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseksi työntimen avulla, jolloin vältetään aihioiden, joita ei ole nostettu neliömäisen poikkileikkauksen muodostamiseksi ja jotka ovat kiertyneet, aiheuttamat ongelmat.

Kuvion 7 mukaisessa laitteessa aihion yhden sivun vastakkaisen seinäparin yhden seinän ollessa varustettuna aihion muodosta riippuvalla kohoutumalla, rakenteeltaan yksinkertainen etuosan avausvipu kykenee avaamaan hieman aihiota aihion liikevoimaa käyttämällä ennen aihion nostamista, tämän menetelmän ollessa sangen yksinkertainen verrattuna tavalliseen rakenteeseen, jonka yhteydessä käytetään epäkeskoja avausvivun siirtämistä varten.

Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite on varustettu liikkuvalla ohjauslevyllä ja siirtosuunnan muuttamista varten tarkoitetulla kiinteällä ohjauslevyllä, jolloin siirretyt aihiot ohjataan nosto-osassa olevaan yhteen nostokuljettimeen liikkuvan ohjauslevyn avulla ja toiseen nostokuljettimeen kiinteän ohjauslevyn välityksellä, niin että aihiot voidaan lastata kahteen nostolaiteri-viin yhdestä pääkuljettimesta käsin tehokasta nostoa varten.

1 ja 1': poistotelat 2 s työnnin 3 ja 3 : aihiotuki 4: työntimen siirtomekanismi 5: nostokuljetin 6: liikkuva, ohjauslevy siirtosuunnan muuttamista varten 7: kiinteä ohjauslevy siirtosuunnan muuttamista varten 8: etuosan avausmekanismi (etuosan avausvipu) 8a: kosketusvipu 8b: puristusvipu 10: suuntaissärmiöaihio 88139 16

Ca: suuntaissarmiöaihion etureuna Cb ja Cb': seinät Cb : kohoutuma

Claims (8)

17 881 39

1. Menetelmä litistettyjen putkimaisten aihioiden nostamiseksi niin, että muodostetaan suorakulmaiset, putkimaiset suuntaissär-miöt, tunnettu siitä, että menetelmä sisältää seuraavat vaiheet: litistetty aihio (C) kelataan ulos poistotelaparin (1,1') läpi; vastaanotetaan työntimellä (2) poistotelaparista (1,1') poistetun aihion (C) etureuna (Ca) ja tuetaan sitä; työnnintä (2) liikutetaan aihion (C) etureunaa (Ca) vasten ja etureunaa (Ca) työnnetään taaksepäin kelaussuuntaa vastakkaisessa suunnassa kun aihion (C) takareuna on tuettu poistoteloilla (1,1'), kunnes aihion vierekkäiset sivut poistopuolella koskettavat poistopuolelle asennettuihin tukivälineisiin ja tukeutuvat niihin tällä tavalla avaten litistetyn aihion (C) niin, että muodostuu ensimmäinen suorakulmainen suuntaissärmiö, jolla on olennaisesti neliönmuotoinen poikkileikkaus; jatketaan työntöliikettä, kunnes aihio on avautunut melkein 180° saavuttaen melkein litistetyn tilan telaussuunnan suhteen kohtisuorassa suunnassa, kun aihion vierekkäiset sivut poistopuolella ja telaussuunnan suhteen kohtisuorassa suunnassa muodostetun aihion (C) molemmat reunat on tuettu tukivälineillä; ja vedetään työnnin (2) takaisin telaussuunnassa, kunnes aihio (C), joka joustavasti liittyy työntimeen (2), on saavuttanut toisen suorakulmaisen suuntaissärmiön, jolla on olennaisesti neliönmuotoinen poikkileikkaus, kun aihion vierekkäiset sivut poistopuolella on tuettu tukivälineillä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen työntimen (2) liikuttamisvaihetta aihion (C) etureunaa (Ca) vasten ja ennen etureunan (Ca) työntämistä taaksepäin telaussuunnan suhteen vastakkaisessa suunnassa seinäosa-parin (Cb, Cb') välistä rakoa avataan hieman.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että litistetyn aihion ulostelausvaihe poistotelaparin (1,1') kautta, työntimen (2) liikuttamisvaihe taaksepäin kelaussuunnan suhteen vastakkaisessa suunnassa, työntimen ( ie «8139 (2) takaisinvetovaihe kelaussuunnassa sekä nostetun poikkileikkaukseltaan neliömäisen aihion (C) poistamisvaihe suoritetaan peräkkäisesti ja jaksottaisesti kullekin aihiolle.

4. Laite litistettyjen putkimaisten aihioiden (C) nostamista varten suorakulmaisten putkimaisten suuntaissärmiöiden muodostamiseksi patenttivaatimuksen 1-3 mukaisella menetelmällä, tunnettu siitä, että laite käsittää ainakin poistotela-parin (1, 1'), nostokuljettimen (5), joka on asennettu telojen (1, 1') telaussuunnan eteen, litistettyjen putkimaisten aihioiden (C) kuljettamiseksi telaamislinjassa poistotelaparin (1, 1') väliin vakionousukulmassa, aihiotuet (3j) ja (32) asennettuina poistotelojen (1) ja (1') poistopuolelle aihion (C) takareunan vierekkäisten sivujen poistopuolella ja telaussuunnan suhteen kohtisuorassa suunnassa muodostetun aihion molempien reunojen tukemiseksi; ja aihion (C) telauslinjalle asennettu työntimen siirtomekanismi (4), joka on varustettu työntimillä (2) asennettuina sekä eteen- että taaksepäin peräkkäisessä järjestyksessä liikkuvalla tavalla aihion poiston kanssa, niin että kukin työn-nin (2) työntää poistoteloieta (1, 1') poistetun litistetyn putkimaisen aihion etureunaa taaksepäin kelaussuunnan suhteen vastakkaisessa suunnassa aihion avaamiseksi niin, että muodostuu ensimmäiset suorakulmaiset euuntaissärmiöt, joilla on olennaisesti neliönmuotoinen poikkileikkaus, lisäksi se työntää aihion etureunaa aihion avaamiseksi melkein 180° melkein litistyneen tilan saavuttamiseksi telaussuunnan suhteen kohtisuorassa suunnassa minkä jälkeen työnnin (2) siirtyy taaksepäin telaussuun-nassa, kunnes aihio, joka joustavasti liittyy työntimeen, on saavuttanut ja pitänyt toista suorakulmaista suuntaissärmiötä, jolla on olennaisesti neliömäinen poikkileikkaus, ja jossa aihio on purkaavaa kuljetinta vastapäätä ja aihiota kuljetetaan aihion pituus suunnassa.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin työnnin (2) käsittää kotelon, joka on avattu telojen (1, 1') sivua kohti 90° aihion (C) telauslinjaa pitkin.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu sii- 88139 19 tä, että se käsittää etuosan avausmekanismin (8), joka avaa aihion (C) hieman ennen kuin työnnin (2) siirtyy eteenpäin telapa-rin (1, 1') sivua kohti, etuosan avausmekanismin (8) ollessa poistotelojen (1, 1') poistopuolella uloskelatun aihion (C) etu-reunassa olevien vastakkaisten seinien muodostaman parin ainakin yhtä sivua vasten.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että etuosan avausmekanismi (8) käsittää kosketusvivun (8a), joka on sijoitettu koskettamaan aihion (C) etureunaa ja puristamaan sitä, kun se on uloskelattu poistotelaparista (1, 1') ja liikkuessa telauslinjaa pitkin tällä tavalla pyörittäen hieman etuosan avausmekanismia (8), ja etuosan avausmekanismin (8) yhdistäessä puristusvivun (8b) seinäparin avaamiseksi taitetusta tilasta puristamalla seiniä kohoutumaosasta (Cbj) aihiota (C) liikutettaessa puristusvivun (8b) ollessa aihion etureunasivun vastakkaisen seinäparin (Cb, Cb') yhtä seinän kohoutumaosaa (Cbj) vasten kosketushetkellä.

8. Patenttivaatimuksen 4-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että se käsittää vähintään yhden poistotelaparin (1, 1') ja aihiotuilla (3*) ja (32) varustetun aihion nosto-osaparin sekä työntimen siirtomekanismin (4), jonka ainakin yksi aihion nosto-osaparista on sijoitettu vierekkäin toistensa suhteen kunkin ollessa varustettu poistotelaparilla (1, 1') ja aihiotuilla (31# 32), jossa aihion (C) siirtämiseksi nosto-osaan tarkoitetut kaksi nostokuljetinta (5) on asetettu lastaussuunnan eteen ja taakse vaakasuorasti sijoitetun pääkuljettimen (10) yläosaan, ja liikutettava ohjauslevy (6) siirtosuunnan muuttamiseksi, joka on vapaasti eteen- tai taaksepäin muutettavissa pääkuljettimen (10) siirtosuunnan suhteen, on asetettu nostokuljettimen alapuolelle sen eteen pääkuljettimen (10) yläosasta siirrettyjen aihioiden ohjaamiseksi, ja siirtosuunnan muuttamista pääkuljettimen (10) siirtopinnan suhteen varten tarkoitettu kiinteä ohjauslevy (7) on asetettu nostokuljettimen alapuolelle, jolla tavalla oh-jauslevyä (6) käytetään tahdistetusta nostokuljettimen (5) ja pääkuljettimen (10) käytön kanssa, sen ohjatessa vaihtoehtoisesti aihioita (C), joita siirretään peräkkäisessä järjestyksessä 20 88139 pääkuljettimella (10) nostokuljettimiin (5) vuorotellen edessä ja takana niin, että ne ohjataan poistotelaparin (1, 1') välissä olevaan rakoon.