KR101969532B1

KR101969532B1 - 용기 자동포장장치

Info

Publication number: KR101969532B1
Application number: KR1020170073306A
Authority: KR
Inventors: 상명균
Original assignee: (주)삼연엔지니어링
Priority date: 2017-06-12
Filing date: 2017-06-12
Publication date: 2019-04-16
Also published as: KR20180135322A

Abstract

본 발명은 다수의 용기(1)를 종횡으로 배치된 상태로 전방으로 연속 이송시키는 이송컨베이어(10); 이 이송컨베이어(10)상의 연속적으로 공급되는 다수의 용기(1)가 일정수량씩 나뉘어 이송컨베이어(10)를 통해 이송되도록 다수의 용기(1)를 일정수량씩 나누는 디바이더유닛(20); 이 디바이더유닛(20)의 전방에 위치되며, 판 형태로 펼쳐진 박스(2)를 디바이더유닛(20)에서 나뉘어진 일정수량의 용기(1)들을 감싸도록 접어주는 박스포장유닛(30); 및 상기 이송컨베이어(10), 디바이더유닛(20) 및 박스포장유닛(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(50);을 포함하며, 상기 디바이더유닛(20)은 이송컨베이어(10)의 일정위치에 구비되되 용기(1)보다 상측에 위치된 본체(21)와, 이 본체(21)의 저면에서 하향 연장된 복수개의 수직바(22a)가 횡방향으로 이격 배치된 제1디바이더(22)와, 상기 본체(21)의 저면에서 하향 연장된 복수개의 수직바(23a)가 횡방향으로 이격 배치되되 제1디바이더(22)의 후방에 이격 배치된 제2디바이더(23)와, 상기 제1 및 제2디바이더(22,23)를 각각 횡방향으로 이동시키는 구동수단(24,25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 자동포장장치이다.

Description

용기 자동포장장치{Automatic packing apparatus for bottle}

본 발명은 용기 자동포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음료, 약액 등이 저장된 복수개의 용기를 박스에 자동으로 포장하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 음료, 약액 등의 내용물이 저장된 용기는 복수개가 박스에 담겨 세트로 판매되고 있다. 예를 들면, 박카스 등은 10개나 20개씩 박스에 포장되어 판매된다. 이와 같이 음료 등이 저장된 용기는 별도의 장치를 이용하여 박스에 포장하는데, 일본 특허공개공보 특개평11-105808호와 같은 장치가 제안되고 있다. 이러한 장치는 내용물이 저장된 용기가 이송벨트를 통해 종횡으로 배치되도록 이송되고, 이송벨트의 소정의 위치에 구비된 스토퍼가 일정수량의 용기가 전방으로 이송될 때 후방에 위치된 용기들의 이송을 제한하며, 스토퍼의 전방에 위치된 수납기구가 이송벨트상의 복수개의 용기의 상단을 파지하여 들어 올린 후 박스의 개방된 상측으로 이동하여 박스에 수납시키게 된다.

그런데 종래의 장치는 수납기구가 종횡배치된 복수개의 용기의 상단을 꽉 움켜쥐기 때문에 용기의 상단이 찌그러지는 등 파손되는 문제가 있다. 그리고 종래 장치의 스토퍼는 횡으로 배치된 복수개의 용기의 양 측방에 각각 분리판이 구비되며 이 분리판이 용기들을 내측으로 가압하므로, 용기의 측면이 찌그러지거나 파손되는 문제가 있다. 이와 같이 내용물이 저장된 용기가 찌그러지는 등 파손됨에 따라 상품성이 저하되는 문제가 있다.

일본 특허공개공보 특개평11-105808호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 내용물이 저장된 용기의 측면을 가압하지 않고도 이송을 제한하고 용기를 파지하여 직접 들어 올리지 않고도 박스에 수납할 수 있어 용기가 찌그러지거나 파손되는 것이 방지되어 상품성 및 신뢰도가 향상되고, 용기를 박스에 수납될 일정수량씩 나눌 때 용기가 쓰러지는 것이 방지되어 가동중단에 따른 생산성 저하가 방지되며, 아울러 용기를 보다 신속하게 이송시켜 시간단축으로 인해 생산성이 더욱 향상되는 용기 자동포장장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 특징에 따르면, 내용물이 저장된 다수의 용기(1)를 종횡으로 배치된 상태로 전방으로 연속 이송시키는 이송컨베이어(10); 상기 이송컨베이어(10)상의 연속적으로 공급되는 다수의 용기(1)가 일정수량씩 나뉘어 이송컨베이어(10)를 통해 이송되도록 다수의 용기(1)를 일정수량씩 나누는 디바이더유닛(20); 상기 디바이더유닛(20)의 전방에 위치되며, 판 형태로 펼쳐진 박스(2)를 디바이더유닛(20)에서 나뉘어진 일정수량의 용기(1)들을 감싸도록 접어주는 박스포장유닛(30); 및 상기 이송컨베이어(10), 디바이더유닛(20) 및 박스포장유닛(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(50);을 포함하며, 상기 디바이더유닛(20)은 이송컨베이어(10)의 일정위치에 구비되되 용기(1)보다 상측에 위치된 본체(21)와, 이 본체(21)의 저면에서 하향 연장된 복수개의 수직바(26a)가 횡방향으로 이격 배치된 제1디바이더(26)와, 상기 본체(21)의 저면에서 하향 연장된 복수개의 수직바(27a)가 횡방향으로 이격 배치되되 제1디바이더(26)의 후방에 이격 배치된 제2디바이더(27)와, 상기 제1 및 제2디바이더(26,27)를 각각 횡방향으로 이동시키는 구동수단(28,29)을 포함하여, 상기 디바이더유닛(20)의 제1 및 제2디바이더(26,27)가 횡방향으로 이동되어 각 수직바(26a,27a)가 횡방향으로 배열된 각 용기(1)의 전방에 위치됨에 따라 일정수량의 용기(1)의 이송이 차단되고, 제1디바이더(26)가 다시 횡방향으로 이동되어 각 수직바(26a)가 횡방향으로 배열된 일정수량의 용기(1) 사이에 배치됨에 따라 일정수량의 용기(1)가 제1디바이더(26)를 통과하여 이송되는 것을 특징으로 하는 용기 자동포장장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 디바이더유닛(20)의 본체(21)는 이송컨베이어(10)의 좌우 양측에서 상향 돌출되며 상단에 가이드레일(24)이 전후로 형성된 지지프레임(22)과, 양단부가 상기 지지프레임(22)의 가이드레일(24)을 따라 이동가능하게 설치되며 저면에 상기 제1 및 제2디바이더(26,27)가 설치된 가동프레임(23)과, 이 가동프레임(23)을 상기 제어유닛(50)에 의해 전후진시키는 구동모터(25)를 포함하며, 제1디바이더(26)가 용기(1)의 이송을 차단한 상태에서 가동프레임(23)이 일정거리 전진됨에 따라 구동중인 이송컨베이어(10)에서 위치 고정된 용기(1)가 이송컨베이어(10)의 구동에 의해 쓰러지는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 용기 자동포장장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 디바이더유닛(20)과 박스포장유닛(30) 사이에 위치되며 디바이더유닛(20)에서 나뉘어진 일정수량의 용기(1)를 박스포장유닛(30)으로 고속 이송시키는 고속이송유닛(40)이 더 구비되고, 이 고속이송유닛(40)은 이송컨베이어(10)의 양 측방에 이송컨베이어(10)의 상측으로 돌출 구비된 한 쌍의 수직프레임(41)과, 이 각 수직프레임(41)의 상측 및 하측에 각각 이송컨베이어(41)보다 상측이며 이송컨베이어(10)의 전후로 이격 배치된 복수개의 스프로켓(42)과, 각 수직프레임(41)의 복수개의 스프로켓(42)에 구동가능하게 장착되는 한 쌍의 체인(43)과, 양단부가 상기 한 쌍의 체인(43)에 각각 결합되며 체인(43)의 길이방향을 따라 이격 구비된 복수개의 횡바(44)와, 상기 체인(43)을 이송컨베이어(10)보다 고속으로 구동시키는 구동모터(45)를 포함하며, 상기 구동모터(45)에 의해 체인(43)이 구동됨에 따라 횡바(44)가 체인(45)을 따라 이동되면서 상기 이송컨베이어(10)상에 위치된 일정수량 나뉘어진 용기(1)를 박스포장유닛(30)으로 고속으로 밀어주는 것을 특징으로 하는 용기 자동포장장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 박스포장유닛(30)은 판 형상으로 펼쳐져서 경사지게 적재된 박스(2)를 니은자 형상으로 접는 제1포장부(31)와, 이 제1포장부(31)에서 니은자 형상으로 접혀진 박스(2)를 이송컨베이어(10)에 위치된 일정수량의 용기(1)의 저면과 일측면을 감싸도록 공급하는 제2포장부(34)를 포함하며, 상기 제1포장부(31)는 경사지게 적재된 박스(2)의 하측부에 박스(2)와 예각을 이루도록 배치되되 이송컨베이어(10)를 가로지르는 횡방향의 회동축(32a)을 중심으로 회동되어 박스(2)의 하측부를 진공흡착하여 하측으로 회동시키는 회동인출기구(32)와, 적재된 박스(2)의 전방에 위치되어 회동인출기구(32)에 의해 인출된 박스(2)의 상측부가 충돌되는 수직판(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 자동포장장치가 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 내용물이 저장된 용기(1)의 측면을 밀착 가압하지 않고 이송만 차단하면서 일정수량씩 나누기 때문에 용기(1)의 측면이 찌그러지거나 파손되는 것이 방지된다. 또한 판 형상으로 펼쳐진 박스(2)를 일정수량의 용기(1)를 감싸도록 접어주기 때문에, 용기(1)를 픽업함에 따라 용기(1)의 상단 병목부위가 찌그러지거나 파손되는 것이 방지된다. 이에 따라, 용기(1)가 찌그러지거나 파손되지 않으면서 박스(2)에 포장할 수 있어 상품성 및 고객신뢰도가 향상된다. 이때, 일정수량씩 나눈 용기(1)를 보다 신속하게 이송시킴으로써 작업시간의 단축으로 인해 생산성이 향상된다. 또한 종래와 같이 박스(2)를 접는 공정을 별개로 진행하지 않아도 되므로 작업공정이 단일화되고 박스(2)공급 대기시간이 저감되어 생산성이 더욱 향상된다.

그리고 용기(1)가 계속해서 전진 이송중인 이송컨베이어(10)에서 위치 고정된 상태로 일정거리 이동하면서 위치 고정이 해제되므로, 이송컨베이어(10)에서 위치 고정된 용기(1)가 전진 이송중인 이송컨베이어(10)의 관성에 의해 쓰러지는 것이 방지된다. 이에 따라, 용기(1)가 쓰러지게 되면 후방에서 연속적으로 다른 용기(1)들이 투입되면서 용기(1)들이 뒤엉켜서 작동이 중단되는 것이 방지되고, 뒤엉킨 용기(1)들을 작업자가 다시 원상복귀시켜야 할 필요가 없어 작업자 없이 완전자동화를 이룰 수 있고 비가동시간이 줄어 생산성이 더욱 더 향상된다. 한편, 박스(2)가 판 형상으로 펼쳐져서 경사지게 적재된 상태에서 니은자 형상으로 접는 제1포장부(32)와 니은자 형상으로 접힌 박스(2)를 일정수량으로 나뉜 용기(1)들의 저면 및 일측면을 감싸도록 공급하는 제2포장부(34)를 포함하는 박스포장유닛(30)에 의해 일정수량 나뉜 용기(1)들을 단일공정으로 신속하게 포장할 수 있다. 즉, 일정수량 나뉜 용기(1)들이 공급되는 것과 별개로 박스(2)를 포장가능하게 접어서 공급함에 따라 2개의 작업공정이 별개로 진행되어 용기(1) 및 박스(2)의 공급시간차이에 따른 시간손실이 발생되지 않기 때문에 용기(1)들을 박스(2)로 보다 신속하게 포장할 수 있어 생산성이 더욱 향상된다.

도 1은 본 발명에 따른 용기 자동포장장치의 일실시예를 도시한 측면도
도 2는 상기 실시예의 디바이더유닛을 보인 평면도
도 3은 상기 실시예의 디바이더유닛의 제1작동을 보인 도면
도 4는 상기 실시예의 디바이더유닛의 제2작동을 보인 도면
도 5는 상기 실시예의 고속이송유닛을 보인 도면
도 6 및 도 7은 상기 실시예의 박스포장유닛을 보인 도면

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 용기 자동포장장치를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 용기 자동포장장치는 용기(1)를 이송시키는 이송컨베이어(10)와, 이 이송컨베이어(10)상의 다수의 용기(1)가 일정수량씩 나뉘어 이송컨베이어(10)를 통해 이송되도록 다수의 용기(1)를 일정수량씩 나누는 디바이더유닛(20)과, 일정수량씩 나뉘어진 용기(1)를 고속 이송하는 고속이송유닛(40)과, 고속 이송된 용기(1)들을 포장하는 박스포장유닛(30)을 포함하여 구성된다.

상기 이송컨베이어(10)는 음료, 약액 등의 내용물이 채워진 용기(1)가 종횡으로 배치된 상태로 전방으로 이송시킨다. 이때, 이송컨베이어(10)에는 용기(1)가 횡방향으로 일렬로 정렬되도록 복수개의 가이드(11)가 이격 설치된다.

상기 디바이더유닛(20)은 이송컨베이어(10)의 일정위치에 구비되어 종횡배치된 용기(1)를 일정수량씩 나뉘어서 이송컨베이어(10)를 통해 시간차를 두고 이송되도록 해준다. 이러한 디바이더유닛(20)은 본체(21), 제1디바이더(26), 제2디바이더(27) 및 구동수단(28,29)을 포함한다.

그리고 도 2와 같이 본체(21)는 이송컨베이어(10)의 좌우 양측에서 상측으로 돌출되고 상단이 서로 연결되며 좌우 양단에 가이드레일(24)이 전후로 형성된 지지프레임(22)과, 양단부가 지지프레임(22)의 가이드레일(24)을 따라 전후진가능하게 설치된 가동프레임(23)으로 이루어진다. 이때, 가동프레임(23)은 모터(25)에 의해 전후진된다.

또한 도 2 내지 도 4와 같이 제1디바이더(26)는 본체(21)의 가동프레임(23)의 저면에서 하향 연장되되 이송컨베이어(10)의 좌우를 가로지르는 횡방향을 따라 이격된 복수개의 수직바(26a)를 포함한다. 제2디바이더(27)는 본체(21)의 가동프레임(23)의 저면에서 하향 연장되되 횡방향을 따라 이격되며 제1디바이더(26)의 수직바(26a)의 후방에 이격된 복수개의 수직바(27a)를 포함한다. 구동수단(28,29)은 도 3의 (b)와 같이 제1 및 제2디바이더(26,27)를 각각 횡방향으로 이동시킨다.

상기 고속이송유닛(40)은 디바이더유닛(20)의 전방에 위치되며 디바이더유닛(20)에서 나뉘어진 일정수량의 용기(1)를 이송컨베이어(10)보다 고속으로 상기 박스포장유닛(30)으로 신속하게 이송시킨다. 이러한 고속이송유닛(40)은 이송컨베이어(10)의 좌우 양측에서 이송컨베이어(10)의 상측으로 돌출된 한 쌍의 수직프레임(41)과, 이 각 수직프레임(41)에 이송컨베이어(10)의 전후 및 상하로 이격되게 복수개가 설치되는 스프로켓(42)과, 각 수직프레임(41)의 복수개의 스프로켓(42)에 장착되는 한 쌍의 체인(43)과, 양 단부가 한 쌍의 체인(43)에 각각 결합되되 체인(43)의 길이방향을 따라 이격 배치된 복수개의 횡바(44)와, 체인(43)을 구동시키는 구동모터(45)를 포함한다.

상기 박스포장유닛(30)은 고속이송유닛(40)의 전방에 위치되어 고속 이송된 일정수량의 용기(1)를 박스(2)에 포장한다. 이때, 고속이송유닛(40)과 박스포장유닛(30) 사이에는 횡방향으로 이격된 용기(1)들을 모아주는 도시안된 가이더가 구비된다. 도시된 실시예에서, 박스포장유닛(30)은 박스(1)가 판 형상으로 펼쳐진 상태로 투입되어 일정수량의 용기(1)를 감싸도록 접는 것으로, 펼쳐진 상태로 비스듬히 적재된 박스(2)를 니은자 형상으로 접는 제1포장부(31)와, 니은자 형상으로 접혀진 박스(2)를 박스포장유닛(30)으로 유입된 일정수량의 용기(1)의 하면과 전면을 감싸도록 투입시키는 제2포장부(34)와, 용기(1)의 후면을 감싸도록 박스(2)의 수평부위를 접어주는 제3포장부(36)와, 용기(1)의 상측으로 돌출된 박스(2)의 수직부위를 접어주는 제4포장부(37)와, 용기(1)의 좌우 양측면을 감싸도록 박스(2)를 접어주는 제5포장부(38)를 포함한다.

그리고 도 6과 같이 제1포장부(31)는 펼쳐진 상태로 비스듬히 적재된 박스(2)의 하측부를 진공흡착하여 하측으로 회동시키는 회동인출기구(32)와, 적재된 박스(2)의 전방에 위치된 수직판(33)을 포함한다. 이때, 회동인출기구(32)는 이송컨베이어(10)를 가로지르는 횡방향의 회동축(32a)을 중심으로 회동되며, 박스(2)가 회동인출기구(32)에 의해 인출될 때 상측부가 수직판(33)에 부딪치면서 니은자 형상으로 접혀진다. 제2포장부(34)는 제1포장부(31)의 회동인출기구(32)의 측방에 위치되며 회동인출기구(32)의 회동축(32a)과 수직하게 배치된 회전축을 갖는 공급롤러(35)를 포함하여, 이 공급롤러(35)가 니은자 형상으로 접혀진 박스(2)를 이송컨베이어(10)상의 일정수량의 용기(1)의 하면과 전면을 감싸도록 공급한다. 제3 내지 제5포장부(36,37,38)는 박스(2)의 날개, 상판, 측판을 접는 주지된 장치여서 자세한 설명은 생략한다. 이때, 제3 내지 제5포장부(36,37,38)에는 도시하진 않았지만 핫멜트, 풀, 본드 등의 접착제를 날개, 상판, 측판에 도포, 분사키키는 장치가 구비된다. 이에 따라, 판 형상으로 펼쳐진 박스(2)가 접혀지면서 소정부위가 접착되어 용기(1)를 밀봉한 상태가 된다.

상기 제어유닛(50)은 이송컨베이어(10), 디바이더유닛(20), 고속이송유닛(40) 및 박스포장유닛(30)의 작동을 제어한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 용기 자동포장장치에 의해 내용물이 채워진 용기(1)를 포장하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

우선, 음료 등의 내용물이 채워지고 뚜껑으로 밀봉되어 세워진 용기(1)가 종횡으로 배치된 상태로 이송컨베이어(10)에 의해 디바이더유닛(20)으로 이송된다. 이때, 도 3과 같이 다수의 용기(1)는 복수개의 가이드(11)에 의해 횡방향으로 일렬로 약간 이격되게 정렬배치된다. 그리고 디바이더유닛(20)의 제1디바이더(26)의 각 수직바(26a)가 도 3의 (a)의 점선 및 도 3의 (b)의 실선과 같이 횡방향으로 배열된 용기(1)의 전방에 위치되도록 작동되고, 제2디바이더(27)의 각 수직바(27a)는 도 3의 (b)의 점선과 같이 횡방향으로 배열된 용기(1)들 사이에 위치되도록 작동되어, 제1 및 제2디바이더(26,27) 사이에 일정수량의 용기(1)가 위치되며, 이 일정수량의 용기(1)가 제1디바이더(26)에 의해 이송컨베이어(10)에 의한 이송이 차단된다. 이때, 이송컨베이어(10)는 계속 구동된다. 그런 후, 도 3의 (b)의 실선과 같이 제2디바이더(27)의 각 수직바(27a)가 상기 횡방향으로 배열된 각 용기(1)의 후방이면서 뒤에 횡방향으로 배열된 각 용기(1)의 정방에 위치되도록 작동되고, 도 4의 (a)와 같이 디바이더유닛(20)의 본체(21)의 가동프레임(23)이 전진하게 되면 일정수량의 용기(1)가 이송컨베이어(10)를 따라 전진한다. 여기서, 제1디바이더(26)가 용기(1)의 이송을 차단한 상태로 용기(1)와 함께 전진하게 되는데, 그 이유는, 계속해서 전진 이송중인 이송컨베이어(10)상에서 제1디바이더(26)에 의해 위치 고정되었던 용기(1)가 갑자기 위치 고정상태가 해제되면 계속해서 전진 이송중인 이송컨베이어(10)의 관성에 의해 용기(1)가 쓰러지게 되는 문제가 있기 때문이다. 본 발명에서는 도 4의 (a)와 같이 제1디바이더(26)의 수직바(26a)가 용기(1)의 이송을 차단한 상태로 일정거리 이동한 후 이송차단을 해제함으로써 용기(1)가 갑자기 이송함에 따라 쓰러지는 것이 방지된다. 그리고 제1디바이더(26)의 수직바(26a)가 도 3의 (a)의 실선과 같이 횡방향으로 배열된 각 용기(1)들 사이에 위치되도록 작동되면, 일정수량의 용기(1)만 제1디바이더(26)의 수직바(26a)를 통과하여 계속해서 구동중인 이송컨베이어(10)에 의해 전방으로 이송된다.

이와 같이 디바이더유닛(20)에서 일정수량씩 나뉘어져서 집합체를 이룬 용기(1)는 도 5와 같이 고속이송유닛(40)에 의해 박스포장유닛(30)으로 보다 신속하게 이송된다. 이때, 횡방향으로 이격된 용기(1)가 가이더에 의해 모아지게 된다. 그리고 도 6 및 도 7과 같이 박스포장유닛(30)에서 펼쳐진 박스(2)가 일정수량의 집합체인 용기(1)를 감싸도록 접혀져서 일정수량의 용기(1)가 박스(2)에 수납 포장된다. 포장된 박스(2)는 도시안된 장치를 통해 적재된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

1 : 용기 2 : 박스
10 : 이송컨베이어 20 : 디바이더유닛
21 : 본체 23 : 가동프레임
26 : 제1디바이더 27 : 제2디바이더
30 : 박스포장유닛 40 : 고속이송유닛
50 : 제어유닛

Claims

내용물이 저장된 다수의 용기(1)를 종횡으로 배치된 상태로 전방으로 연속 이송시키는 이송컨베이어(10);
상기 이송컨베이어(10)상의 연속적으로 공급되는 다수의 용기(1)가 일정수량씩 나뉘어 이송컨베이어(10)를 통해 이송되도록 다수의 용기(1)를 일정수량씩 나누는 디바이더유닛(20);
상기 디바이더유닛(20)의 전방에 위치되며, 판 형태로 펼쳐진 박스(2)를 디바이더유닛(20)에서 나뉘어진 일정수량의 용기(1)들을 감싸도록 접어주는 박스포장유닛(30); 및
상기 이송컨베이어(10), 디바이더유닛(20) 및 박스포장유닛(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(50);을 포함하고,
상기 디바이더유닛(20)은,
상기 이송컨베이어(10)의 좌우 양측에서 상향 돌출되며 상단에 가이드레일(24)이 전후로 형성된 지지프레임(22)과, 양단부가 상기 지지프레임(22)의 가이드레일(24)을 따라 이동가능하게 설치된 가동프레임(23)과, 이 가동프레임(23)을 상기 제어유닛(50)에 의해 전후진시키는 구동모터(25)를 포함하는 본체(21);
상기 본체(21)의 가동프레임(23)의 저면에서 하향 연장된 복수개의 수직바(26a)가 횡방향으로 이격 배치된 제1디바이더(26);
상기 본체(21)의 가동프레임(23)의 저면에서 하향 연장된 복수개의 수직바(27a)가 횡방향으로 이격 배치되되 제1디바이더(26)의 후방에 이격 배치된 제2디바이더(27); 및
상기 제1 및 제2디바이더(26,27)를 각각 횡방향으로 이동시키는 구동수단(28,29)을 포함하며,
상기 디바이더유닛(20)의 제1디바이더(26)가 횡방향으로 이동되어 각 수직바(26a)가 횡방향으로 배열된 각 용기(1)의 전방에 위치되고 제2디바이더(27)의 각 수직바(27a)는 횡방향으로 배열된 각 용기(1) 사이에 위치됨에 따라 일정수량의 용기(1)의 이송이 차단되고, 다시 제2디바이더(27)가 횡방향으로 이동되어 각 수직바(27a)가 상기 횡방향으로 배열된 각 용기(1)의 후방이며 뒤에 횡방향으로 배열된 각 용기(1)의 전방에 위치되고 제1디바이더(26)가 횡방향으로 이동되어 각 수직바(26a)가 상기 횡방향으로 배열된 일정수량의 용기(1) 사이에 배치됨에 따라 일정수량의 용기(1)가 제1디바이더(26)를 통과하여 이송되며,
상기 제1디바이더(26)가 용기(1)의 이송을 차단한 상태에서 가동프레임(23)이 일정거리 전진됨에 따라 구동중인 이송컨베이어(10)에서 위치 고정된 용기(1)가 이송컨베이어(10)의 구동에 의해 쓰러지는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 용기 자동포장장치.
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제1항에 있어서, 상기 디바이더유닛(20)과 박스포장유닛(30) 사이에 위치되며 디바이더유닛(20)에서 나뉘어진 일정수량의 용기(1)를 박스포장유닛(30)으로 고속 이송시키는 고속이송유닛(40)이 더 구비되고, 이 고속이송유닛(40)은 이송컨베이어(10)의 양 측방에 이송컨베이어(10)의 상측으로 돌출 구비된 한 쌍의 수직프레임(41)과, 이 각 수직프레임(41)의 상측 및 하측에 각각 이송컨베이어(41)보다 상측이며 이송컨베이어(10)의 전후로 이격 배치된 복수개의 스프로켓(42)과, 각 수직프레임(41)의 복수개의 스프로켓(42)에 구동가능하게 장착되는 한 쌍의 체인(43)과, 양단부가 상기 한 쌍의 체인(43)에 각각 결합되며 체인(43)의 길이방향을 따라 이격 구비된 복수개의 횡바(44)와, 상기 체인(43)을 이송컨베이어(10)보다 고속으로 구동시키는 구동모터(45)를 포함하며, 상기 구동모터(45)에 의해 체인(43)이 구동됨에 따라 횡바(44)가 체인(45)을 따라 이동되면서 상기 이송컨베이어(10)상에 위치된 일정수량 나뉘어진 용기(1)를 박스포장유닛(30)으로 고속으로 밀어주는 것을 특징으로 하는 용기 자동포장장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 박스포장유닛(30)은 판 형상으로 펼쳐져서 경사지게 적재된 박스(2)를 니은자 형상으로 접는 제1포장부(31)와, 이 제1포장부(31)에서 니은자 형상으로 접혀진 박스(2)를 이송컨베이어(10)에 위치된 일정수량의 용기(1)의 저면과 일측면을 감싸도록 공급하는 제2포장부(34)를 포함하며,
상기 제1포장부(31)는 경사지게 적재된 박스(2)의 하측부에 박스(2)와 예각을 이루도록 배치되되 이송컨베이어(10)를 가로지르는 횡방향의 회동축(32a)을 중심으로 회동되어 박스(2)의 하측부를 진공흡착하여 하측으로 회동시키는 회동인출기구(32)와, 적재된 박스(2)의 전방에 위치되어 회동인출기구(32)에 의해 인출된 박스(2)의 상측부가 충돌되는 수직판(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 자동포장장치.