JPH11193126A - スティック状シール袋の自動整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包材の種類やサイズ、充填物の種類、或は、
充填量等の各条件に左右されることなく、スティック自
動包装機から送り込まれて来るスティック状シール袋
を、確実に搬送可能な起した状態に整列することができ
るスティック状シール袋の自動整列装置を提供する。 【解決手段】 スティック状シール袋ＰＣが送り込まれ
て来る搬送通路３Ａの始端通路３の部分に、下方より始
端通路３の内部に突出して横に倒れた状態にあるスティ
ック状シール袋ＰＣを起した状態に整列する整列ブロッ
ク１０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スティック自動包
装機によってシール成形されたスティック状シール袋
を、搬送通路内で搬送可能な状態に整列することができ
るスティック状シール袋の自動整列装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動包装機を用いて連続的にシール成形
された包装製品を検品したり不良品を除去する場合、或
は、コンベヤへ移載する場合には、自動包装機から送り
出されて来る包装製品を搬送通路に送り込み、これを各
検品ステーションや不良品除去ステーション、並びに、
コンベヤ移載ステーション等に向けて順次搬送すること
により、各ステーションでの処理を自動化することが行
われている。

【０００３】また、各搬送通路内に送り込まれた包装製
品を搬送するには、搬送通路上の長手方向に沿設した搬
送ベルトに搬送羽根を取付け、この搬送羽根で包装製品
の各末端部を後押しして搬送するベルト搬送装置が用い
られている。

【０００４】ところが、例えば特開平９−２７２５１１
号公報に見られるようなスティック自動包装機を用いて
シール成形されたスティック状シール袋に付いては、上
述した搬送羽根を用いたベルト搬送装置ではこれを円滑
に搬送できない問題があった。

【０００５】即ち、スティック状シール袋は添付した図
１に記載したように、シール袋ＰＣの上下両端を横シー
ルＴａ，Ｔａした全体が細長い偏平形状の袋にシール成
形されているため、これをスティック自動包装機から搬
送通路の始端部分（スタートステーション）に送り込ん
だ場合、通路内で横倒しの状態になってしまってベルト
搬送装置の搬送羽根をスティック状シール袋ＰＣの末端
に引掛けて後押しすることができず、その結果、スティ
ック状シール袋ＰＣを所定のステーション迄正確に搬送
できない問題が発生していた。

【０００６】そこで従来は、スティック状シール袋ＰＣ
の搬送に当っては、スティック自動包装機から排出され
るスティック状シール袋ＰＣのガイド用滑り台（滑り
板）の途中にネジレを付けることにより、搬送通路の始
端部に送り込まれるスティック状シール袋ＰＣを自然に
起きた状態に整列して、上述した搬送ベルトの搬送羽根
による搬送を可能にしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、滑り台の途中
にネジレを付ける上記従来の整列装置を用いると、ステ
ィック状シール袋ＰＣの先端部が常に滑り台のネジレ部
分に引掛かかりながら送り込まれて大きな抵抗が加わる
ため、この抵抗を軽くして送り込みを円滑に行うには、
包材の種類やサイズ、充填物の種類、或は、充填量等の
各条件を考慮に入れて滑り台の形状及び設置位置等を設
計する必要があり、また、条件が異なる場合はその都度
滑り台を交換する必要があって、装置全体が複雑化、高
価格化する問題があった。

【０００８】従って本発明の技術的課題は、包材の種類
やサイズ、充填物の種類、或は、充填量等の各条件に左
右されることなく、スティック自動包装機から送り込ま
れて来るスティック状シール袋を、確実に搬送可能な起
した状態に整列することができるスティック状シール袋
の自動整列装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。

【００１０】スティック自動包装機によってシール成形
されたスティック状シール袋を搬送可能な状態に整列す
るための装置であって、

【００１１】（１） 上記スティック状シール袋が送り
込まれて来る搬送通路の始端通路部分に、下方より始端
通路内に突出して始端通路内に横倒しの状態に送り込ま
れたスティック状シール袋を起した状態に整列する整列
ブロックを設けること。（請求項１）

【００１２】（２） スティック状シール袋を起した状
態に整列することができる整列ブロックに、始端通路内
に突出したこの整列ブロックを、始端通路の横幅方向に
通路幅を狭めるよう移動して、上記起した状態のスティ
ック状シール袋を一側縁が上を向くように横に立った状
態に整列する横移動機構を具備せしめること。（請求項
２）

【００１３】（３） 搬送通路の底面側に整列板を設
け、この整列板の上面には整列ブロックを上向きに突設
して、整列板をシリンダーやモータ或はカムといった作
動機構を用いて昇降作動及び横移動させることによっ
て、上記の整列ブロックを始端通路部分の底面に穿孔し
たガイド長孔を通して始端通路内に対して出没及び横移
動自在に構成すること。（請求項３）

【００１４】（４） スティック自動包装機によって多
連式に成形されるスティック状シール袋の連数に合せ
て、整列ブロックを備えた搬送通路を多連式に並設する
一方、多連式にシール成形された各スティック状シール
袋を滑り板の上を滑らせて各搬送通路の始端部分に送り
込むように構成すると共に、これ等各搬送通路の上側長
手方向には搬送用のベルトを沿設して、各ベルトには上
記の整列ブロックによって起した状態、或は、横に立て
た状態に整列した各スティック状シール袋の末端を後押
しして搬送する搬送羽根を設けること。（請求項４）

【００１５】上記（１）で述べた請求項１に係る手段に
よれば、スティック自動包装機から横倒しの状態で搬送
通路の始端通路内に送り込まれて来るスティック状シー
ル袋を、下方より突出する整列ブロックによって起きた
状態、即ち、搬送可能な状態に整列させることができる
ため、包材の種類やサイズ、充填物の種類や充填量等の
条件に左右されることなく、スティック状シール袋を搬
送通路に沿って支障無く搬送させることを可能にする。

【００１６】上記（２）で述べた請求項２に係る手段に
よれば、整列ブロックを下方より突出することによって
スティック状シール袋を起した状態にした後、整列ブロ
ックを横移動させてスティック状シール袋を横に立った
状態に整列することがてきるため、上述した各種条件に
左右されることなく、スティック状シール袋を搬送通路
に沿って支障無く搬送させることを可能にする。

【００１７】上記（３）で述べた請求項３に係る手段に
よれば、作動機構によって整列板を上昇させることによ
り、整列板の上面に突設した整列ブロックをガイド長孔
を通して始端通路部内に突出することにより、始端通路
内に横倒しの状態で送り込まれているスティック状シー
ル袋を起した状態に整列し、更に、この整列板をよこ移
動させることによって整列ブロックを始端通路内で横移
動させて、上記起した状態のスティック状シール袋を更
に横に立てた状態に整列できるため、上述した各種の条
件に左右されることなく、スティック状シール袋を搬送
通路に沿って支障無く搬送させることを可能にする。

【００１８】上記（４）で述べた請求項４に係る手段に
よれば、多連式のスティック自動包装機によってシール
成形されるスティック状シール袋の夫々を、整列ブロッ
クが始端通路内で各々起した状態、及び、横に立てた状
態に整列して、いずれのスティック状シール袋も搬送用
ベルトの搬送羽根にその末端部を後押しされて、搬送通
路内を支障無く搬送させることを可能にする。

【００１９】以上の如くであるから、上記（１）〜
（４）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るスティック
状シール袋の自動整列装置の実施の形態を図面と共に説
明すると、図２は本発明の全体を説明した構成図、図３
は本発明の要部を説明した断面図、図４と図５は本発明
によって図１に示したスティック状シール袋ＰＣを起し
た状態と、横に立てた状態にした場合の断面図であっ
て、これ等の図面に於いて、符号１で全体的に示したの
は本発明の自動整列装置を備えた搬送装置、２は多数の
支持脚２Ａ…に支持された搬送テーブル、２Ｇ…はこの
搬送テーブル板２の上面に間隔をあけて多数並設したガ
イド壁板で、これ等各ガイド壁板２Ｇ…の間隔がスティ
ック状シール袋ＰＣの搬送通路３Ａ…に成っている。

【００２１】図２に於いて、４は上記各搬送通路３Ａ…
の上側長手方向に沿設した搬送ベルト、４Ａと４Ｂは搬
送ベルト４を掛渡したローラ、４Ｍは搬送ベルト４を駆
動するモータ、４Ｔ…は搬送ベルト４に間隔をあけて突
設した搬送羽根であって、スティック自動包装機（図面
上省略）から各搬送通路３Ａ…の始端通路３内に送り込
まれたスティック状シール袋ＰＣは、その後端部を上記
の搬送羽根４Ｔに後押しされて各搬送通路３Ａ…内を図
１に於いて左方向に搬送される仕組に成っている。

【００２２】同じく図２に於いて、ＳＣ，ＳＣは包材Ｐ
Ｎに横シールＴを施すスティック自動包装機の横ヒート
シーラ、Ｋ，Ｋは横シールＴの部分を上下に両断して図
１に示したスティック状シール袋ＰＣを切り離すカッタ
ー、３Ｐは切り離されたスティック状シール袋ＰＣを搬
送通路３Ａの始端通路３内に送り込む滑り板、図３はそ
の送り込み時の状態を説明した断面図であって、多連式
のスティック自動包装機から各搬送通路３Ａ…の始端通
路３…内に送り込まれる各スティック状シール袋ＰＣ
は、図１に示したその形状から図示のように横倒しの状
態で送り込まれる仕組に成っている。

【００２３】尚、図３乃至図５には省略されているが、
各搬送通路３Ａ…の上側長手方向には、図２に示した搬
送羽根４Ｔ…を取付けた搬送ベルト４が沿設されてい
る。

【００２４】本発明に係る整列装置は、以上の如く各搬
送通路３Ａ…の始端通路３内に横倒しの状態で送り込ま
れて来るスティック状シール袋ＰＣを、始端通路３内で
図４、図５の如く起した状態、及び、横に立てた状態に
整列して、その後端部を上記搬送ベルト４の搬送羽根４
Ｔ…に引掛けて後押ししながら搬送できるようにするた
めのものであって、図２乃至図５に於いて９は上述した
搬送テーブル２の下側に上下及び横移動自在に設けた整
列板、１０…はこの整列板９の上面に間隔をあけて突設
した整列ブロックである。

【００２５】全体をスティック状シール袋ＰＣの長さと
略同じ長さの壁板状に形成した上記の各整列ブロック１
０…は、図４に示すように整列板９が搬送テーブル２の
底面に近接するように押し上げられると、上記各始端通
路３…の底面に開口したガイド長孔２Ｂ…より上方、即
ち、各始端通路３…内の一側に突出して、各始端通路３
…内に横倒しの状態に折り込まれているスティック状シ
ール袋ＰＣ…の一側を押し上げ、各々同図の如く斜めに
起した状態に整列するように構成されている。

【００２６】また、図５は上記の如く各始端通路３…内
に突出した整列ブロック１０…を、整列板９をガイド長
孔２Ｂ…に沿って横方向に水平移動させることによっ
て、始端通路３…内で通路幅を狭めるように図面上右方
向に移動させて、図４に示した斜めに起した状態の各ス
ティック状シール袋ＰＣ…を起立した状態、即ち、横に
立った状態に整列した状態を示したものであって、この
様に横に立った状態に整列されたスティック状シール袋
ＰＣ…は、いずれも図２に示した搬送ベルト４の搬送羽
根４Ｔにその後端部を後押しされた状態で、図２に於い
て左方向に搬送される仕組みに成っている。

【００２７】各図に於いて、符号５で全体的に示したの
は、上記の整列板９を上下及び横方向に移動させるため
の作動機構の一例を示したものであって、図中、６は横
移動用のエアーシリンダー、６Ｒはシリンダーロッド、
６Ｔはシリンダー固定板、８は上下移動用のエアーシリ
ンダー、７は略Ｌ字状に屈曲した下端部７Ａを上記横移
動用エアーシリンダー６Ｒのロッド６Ｒに固定したシリ
ンダー支持板、８Ｒは上端に整列板９を取付けた上記上
下移動用エアーシリンダー８のロッドである。

【００２８】上記の如く構成した作動機構５は、先ず、
上下移動用のエアーシリンダー８が図４の如く整列板９
を押し上げた後、横移動用のエアーシリンダー６が図５
の如く整列板９を横移動して、各始端通路３内のスティ
ック状シール袋ＰＣを起した状態、及び、立てた状態に
整列することにより、搬送可能な状態にすると共に、そ
の後、上記とは反対の作動を行って図２並びに図３のス
タート位置に戻るように構成されており、また、これ等
の各作動タイミングは、スティック自動包装機によるス
ティック状シール袋ＰＣの送り込みタイミングに合せて
実行される仕組みに成っている。

【００２９】尚、作動機構５として図面にはエアーシリ
ンダー６，８が記載されているが、これは実施の一例で
あって、代りにモータやカム等の他の作動機構を用いて
もよく、その選択は任意とする。また、図示はしていな
いが各搬送通路３…の間隔は、始端通路３内で立った状
態のスティック状シール袋ＰＣを、そのままの状態で搬
送できるように始端通路３を過ぎると途中から狭く造ら
れていて、その搬送途中に必要に応じて検品ステーショ
ン、不良品除去ステーション等が設けられ、その最先端
にはコンベアー等への移載ステーションが設けられてい
る。

【００３０】また、図示した装置は図４に示すように整
列ブロック１０を上方に突出してスティック状シール袋
ＰＣを斜めに起した後、図５に示すようにこれを横移動
して立てた状態に整列しているが、図４に示した起した
状態のまま搬送羽根４Ｔに後押しさせて搬送させてもよ
く、或は、各整列ブロック１０の上端側を図３乃至図５
に於いて右側に少し屈曲させて形成することにより、整
列ブロック１０の１回の押し上げだけでスティック状シ
ール袋ＰＣを図５に示した立った状態に整列させるよう
にしてもよい。

【００３１】本発明に係るスティック状シール袋の自動
整列装置は以上述べた如き構成であるから、この自動整
列装置を各搬送通路３Ａ…の始端通路３の部分に設ける
ことにより、スティック自動包装機から送り込まれて来
るスティック状シール袋ＰＣを、いずれも始端通路３内
で起した状態、或は、横に立てた状態に整列できるた
め、搬送ベルト４の搬送羽根４Ｔに後押しさせて、各ス
ティック状シール袋ＰＣを搬送通路３Ａに沿って円滑に
搬送させることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係るスティ
ック状シール袋の自動整列装置によれば、スティック自
動包装機から送り込まれて来るスティック状シール袋
を、始端通路内で搬送可能な状態に整列させることがで
きるため、包材の種類やサイズ、充填物の種類や充填量
といった各種条件に左右されることなく、スティック状
シール袋を確実に搬送させることができると共に、上記
の各種条件に合せて滑り台の形状や設置位置を設計した
り、各種条件が変る度に滑り台を交換する必要がないた
め、装置全体の構成を簡略化して、比較的低コストにて
実施できる経済性を備えている。

【図面の簡単な説明】

【図１】スティック状シール袋の外観を説明した斜視図
である。

【図２】本発明に係るスティック状シール袋の自動整列
装置を備えた搬送装置の全体を説明した構成図である。

【図３】スティック状シール袋が送り込まれた時の状態
を説明した要部の断面図である。

【図４】送り込まれたスティック状シール袋を斜めに起
した状態を説明した要部の断面図である。

【図５】送り込まれたスティック状シール袋を完全に立
てた状態に整列した時の構成を説明した要部の断面図で
ある。

【符号の説明】

ＰＣ スティック状シール袋 ２ 搬送テーブル ２Ｂ ガイド長孔 ３ 始端通路 ３Ａ 搬送通路 ３Ｐ 滑り板 ４ 搬送ベルト ４Ｔ 搬送羽根 ５ 作動機構 ６，８ エアーシリンダー ９ 整列板 １０ 整列ブロック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スティック自動包装機によってシール成
   形されたスティック状シール袋を搬送可能な状態に整列
   するための装置であって、 上記スティック状シール袋が送り込まれて来る搬送通路
   の始端通路部分に、下方より始端通路内に突出して始端
   通路内に横倒しの状態に送り込まれたスティック状シー
   ル袋を起した状態に整列する整列ブロックを設けたこと
   を特徴とするスティック状シール袋の自動整列装置。
2. 【請求項２】 スティック状シール袋を起した状態に整
   列することができる整列ブロックに、始端通路内に突出
   したこの整列ブロックを、始端通路の横幅方向に通路幅
   を狭めるよう移動して、上記起した状態のスティック状
   シール袋を一側縁が上を向くように横に立った状態に整
   列する横移動機構を具備せしめたことを特徴とする請求
   項１記載のスティック状シール袋の自動整列装置。
3. 【請求項３】 搬送通路の底面側に整列板を設け、この
   整列板の上面には整列ブロックを上向きに突設して、整
   列板をシリンダーやモータ或はカムといった作動機構を
   用いて昇降作動及び横移動させることによって、上記の
   整列ブロックを始端通路部分の底面に穿孔したガイド長
   孔を通して始端通路内に対して出没及び横移動自在に構
   成したことを特徴とする請求項１又は２記載のスティッ
   ク状シール袋の自動整列装置。
4. 【請求項４】 スティック自動包装機によって多連式に
   成形されるスティック状シール袋の連数に合せて、整列
   ブロックを備えた搬送通路を多連式に並設する一方、多
   連式にシール成形された各スティック状シール袋を滑り
   板の上を滑らせて各搬送通路の始端部分に送り込むよう
   に構成すると共に、これ等各搬送通路の上側長手方向に
   は搬送用のベルトを沿設して、各ベルトには上記の整列
   ブロックによって起した状態、或は、横に立てた状態に
   整列した各スティック状シール袋の末端を後押しして搬
   送する搬送羽根を設けたことを特徴とする請求項１又は
   ２記載のスティック状シール袋の自動整列装置。