JP2010189015A - 箱詰め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】集積部AR1により包装物110が複数重ね合わされ、当該重ね合わされた包装物110が、第1搬送部200、第2搬送部400、第3搬送部410、伸縮性搬送部420により搬送される。伸縮性搬送部420は、第1整理板405、第2整理板406および第3整理板406を有し、第1整理板405は、包装物110を遮蔽または通過させるように進退移動し、第2整理板406は、伸縮性搬送部420の下流側から第1整理板405側への移動および第1整理板405側への回転の少なくとも一方を開始して包装物110の姿勢を変更させ、第3整理板406は、第1整理板405、第2整理板406により姿勢の変更された包装物110を箱詰め工程に移送する。
【選択図】図7
Description
半重ね状態にして送り出す袋包装品の半重ね方法であって、シャトル式ベルトコンベア装置による袋包装品の移送は、該シャトル式ベルトコンベア装置のベルト搬送面を長くして該ベルト搬送面の下流端を受取用ベルトコンベア装置の上に張り出させて走行駆動して行い、シャトル式ベルトコンベア装置から受取用ベルト
コンベア装置への袋包装品の落下受渡しは、袋包装品をシャトル式ベルトコンベア装置の下流端より略半分の長さが張り出した状態に移送した時点で、移送方向前方に設けられたストッパで当接停止させるとともに、シャトル式ベルトコンベア装置の走行を停止し、次いで該シャトル式ベルトコンベア装置のコンベアベルトの下流端が上流方向へ移動してベルト搬送面を短くするとともにストッパを袋包装品から離隔するように90度持ち上げ回動させて行い、受取用ベルトコンベア装置による袋包装品の移送は、最後以外の袋包装品については、袋包装品の落下後に受取用ベルトコンベア装置をステップ走行して後から受渡す袋包装品が落下したとき半重ねになるように所定距離だけステップ送りし、最後の袋包装品が落下して半重ねになった後は搬出するまで移送するものである。
横送り爪で袋包装品を先に落下された順に一個ずつ、または複数個一緒に押動していき波形マルチトレイ上へ送り渡して駆動停止し、波形マルチトレイ上の全ての袋包装品を個別に所要数のバキュームパッドで吸引把持した後、バキュームパッドの間隔を狭めて袋包装品が次々にずれ重なるようにしてダンボール箱内へ箱詰めするものである。
しかしながら、多量の包装物を搬送し、包装物の姿勢を調整する場合には、当該方法を用いても短時間で箱詰めする包装物の量に限度があり、問題となる。
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、搬送手段は、第1整理手段、第2整理手段および次工程移動手段を有し、第1整理手段は、搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、第2整理手段は、搬送手段の下流側から第1整理手段側への移動および第1整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して包装物の姿勢を変更させ、次工程移動手段は、第1整理手段および第2整理手段により姿勢の変更された包装物を箱詰め工程に移送するものである。
搬送手段は、第1搬送部と、第1搬送部の下方に設けられた第2搬送部と、をさらに有し、集積部は、第1搬送部から第2搬送部へ包装物を落下させ、包装物を複数重ね合わせるものである。
第2搬送部は、受入搬送部および搬送部を順に有し、搬送部は、第1整理手段、第2整理手段および次工程移動手段を有してもよい。
受入搬送部は、傾斜搬送部および貯留搬送部からなってもよい。
搬送部は、伸縮自在のベルトコンベアからなり、第2整理手段は、板状部材からなり、伸縮自在のベルトコンベアの下流端に軸支され、ベルトコンベアが伸縮する場合に、ベルトコンベアの下流端を軸として回転するものである。
第2整理手段は、複数の包装物を整理する前の状態において、板状部材の軸支側の端部が、伸縮自在のベルトコンベアの搬送面よりも鉛直下方向に配設されてもよい。
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、前記搬送手段は、伸縮自在のベルトコンベア、第1整理手段および第2整理手段を含み、前記第1整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、前記第2整理手段は、前記伸縮自在のベルトコンベアの下流側から前記第1整理手段側への移動および前記第1整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させるものである。
本発明に係る箱詰め装置は、包装物を複数重ね合わせる集積部と、前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、前記搬送手段は、第1整理手段および第2整理手段を含み、前記第1整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、前記第2整理手段は、前記搬送手段の搬送面よりも鉛直下方向に第2整理手段の端部が配置され、当該位置から前記第1整理手段側への回転動作、および前記搬送手段の下流側から前記第1整理手段側への移動動作の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させるものである。
図1は、本発明に係る第1の実施の形態に係る箱詰め装置100の一例を示す模式的外観図である。
そして、複数の包装物110が、重ね合わせの状態から直立させた状態に整列され、図1の奥方向に押し出された後、箱500の上方から下方に設けられた箱500内に投入される。そして、箱500が箱搬送部550により矢印M2の方向に移動され、シール装置(図示せず)により箱500のシールが行われ、箱詰作業が終了する。
次に、図3(b)に示すように、包装物110の自重により包装物110が倒れ、第2搬送部400により矢印M2の方向に包装物110の全長よりも短い距離だけ搬送される。
この場合、第2搬送部400においては、複数の包装物110をずれて重ねるため、僅かずつ第2搬送部400を駆動させるが、第2搬送部400および第3搬送部410が別個に設けられているので、第3搬送部410を独自に駆動させることができる。これにより第3搬送部410をバッファのように用いることができ、後述する第1整理板405、第2整理板406および第3整理板407の駆動時間を調整するために、第3搬送部410に複数の包装物110を貯留させることができる。
それにより、所定の個数の包装物110が、第2整理板406に支持されつつ、直立姿勢に近づく。
また、図8(d)に示すように、第3整理板407が上方に配設されている。
次いで、図9(e)に示すように、第3整理板407が矢印R8の方向に回転し、直立姿勢の所定の個数の包装物110の側方に移動する。
次に、図11は、図7から図9に示した伸縮性搬送部420における第2整理板406の動作の他の例を説明するための模式的斜視図である。なお、図11においては、第2整理板406aの動作を明示するため、包装物110の表示を略す。
110 包装物
200 第1搬送部
210 傾斜部
400 第2搬送部
405 第1整理板
406,406a 第2整理板
407 第3整理板
410 第3搬送部
420 伸縮性搬送部
Claims (6)
- 包装物を複数重ね合わせる集積部と
前記集積部において複数重ね合わされた包装物を搬送する搬送手段と、を有する箱詰め装置であって、
前記搬送手段は、第1整理手段、第2整理手段および次工程移動手段を有し、
前記第1整理手段は、前記搬送手段上を搬送される包装物を遮蔽または通過させるように進退移動し、
前記第2整理手段は、前記搬送手段の下流側から前記第1整理手段側への移動および前記第1整理手段側への回転の少なくとも一方を開始して前記包装物の姿勢を変更させ、
前記次工程移動手段は、前記第1整理手段および前記第2整理手段により姿勢の変更された包装物を箱詰め工程に移送することを特徴とする箱詰め装置。 - 前記搬送手段は、
第1搬送部と、
前記第1搬送部の下方に設けられた第2搬送部と、を有し、
前記集積部は、前記第1搬送部から前記第2搬送部へ包装物を落下させ、前記包装物を複数重ね合わせることを特徴とする請求項1記載の箱詰め装置。 - 前記第2搬送部は、受入搬送部および搬送部を順に有し、
前記搬送部は、前記第1整理手段、前記第2整理手段および前記次工程移動手段を有することを特徴とする請求項2記載の箱詰め装置。 - 前記受入搬送部は、傾斜搬送部および貯留搬送部からなることを特徴とする請求項3記載の箱詰め装置。
- 前記搬送部は、伸縮自在のベルトコンベアからなり、
前記第2整理手段は、板状部材からなり、前記伸縮自在のベルトコンベアの下流端に軸支され、前記ベルトコンベアが伸縮する場合に、前記ベルトコンベアの下流端を軸として回転することを特徴とする請求項3または請求項4記載の箱詰め装置。 - 前記第2整理手段は、前記複数の包装物を整理する前の状態において、前記板状部材の軸支側の端部が、前記伸縮自在のベルトコンベアの搬送面よりも鉛直下方向に配設されたことを特徴とする請求項5記載の箱詰め装置。
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EP2218646B1 (en) | 2011-11-02 |
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